• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    探究傳統(tǒng)制造企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路

    2021-12-22 13:21:22蔡偉平
    智能制造 2021年6期
    關(guān)鍵詞:數(shù)字化傳統(tǒng)產(chǎn)品

    蔡偉平,龍 華

    (1. 博世(中國)投資有限公司蘇州分公司 集團(tuán)信息中心(CI),江蘇 蘇州 215000;2. 昆明理工大學(xué) 信息工程與自動化學(xué)院,云南 昆明 650031)

    1 引言

    產(chǎn)品是一個企業(yè)賴以生存的核心,企業(yè)為了能夠在殘酷的市場競爭中存活,需要不斷地研發(fā)新產(chǎn)品或持續(xù)迭代已有的產(chǎn)品。

    進(jìn)入21世紀(jì)后,隨著互聯(lián)網(wǎng)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,市場上除了如鞋襪、汽車、機(jī)械裝備等實體產(chǎn)品,以網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、音樂或軟件為代表的虛擬產(chǎn)品,在當(dāng)前市場中的占比迅速增加。相較于傳統(tǒng)的實體產(chǎn)品,虛擬產(chǎn)品的研發(fā)和迭代具有響應(yīng)速度快、資產(chǎn)輕和門檻低的顯著優(yōu)勢,同時還能為企業(yè)帶來客觀的利潤。

    相較于虛擬產(chǎn)品的這些優(yōu)勢,傳統(tǒng)實體產(chǎn)品,特別是機(jī)械類產(chǎn)品的研發(fā)和迭代則普遍存在投入成本高,市場響應(yīng)慢和研發(fā)周期長等劣勢。同時隨著市場和工業(yè)化的進(jìn)一步成熟,傳統(tǒng)企業(yè)的實體產(chǎn)品研發(fā)迭代中的劣勢正在被進(jìn)一步放大。首先,產(chǎn)品間的同質(zhì)化競爭變得愈發(fā)激烈,利潤空間被不斷壓縮,越來越多的制造型企業(yè)深陷價格戰(zhàn)的困局中。其次,隨著物質(zhì)生活的愈發(fā)豐富,消費者的選擇和需求愈發(fā)多樣化,市場已進(jìn)入VUCA( Volatility,Uncertainty,Complexity,Ambiguity)時代,這使得企業(yè)對市場需求預(yù)測和響應(yīng)變得更加困難。最后,市場留給企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)和迭代的時間正在不斷縮短,產(chǎn)品迭代不及時所帶來的后果,將使企業(yè)市場份額大幅度下降。

    基于當(dāng)前的市場背景,結(jié)合實際經(jīng)驗,羅列并分析了傳統(tǒng)制造企業(yè)采用的傳統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)策略中所面臨的問題。針對這些問題,基于 MBSE、PLM 系統(tǒng),數(shù)字孿生和 3D打印技術(shù)等先進(jìn)的數(shù)字化方法論和工具,逐一描述了使用這些工具解決對應(yīng)痛點的思路與方法。同時,本文還針對這些孤立工具所可能帶來的“信息孤島”問題,提出了一種組合型數(shù)字化解決方案的系統(tǒng)模型,并詳述了其具體的工作流程。在本文的最后,羅列了傳統(tǒng)制造型企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中會面臨的挑戰(zhàn)。

    2 對傳統(tǒng)制造企業(yè)研發(fā)管理問題分析

    2.1 研發(fā)團(tuán)隊?wèi)?yīng)對市場需求響應(yīng)慢

    20世紀(jì)60~70年代,一輛汽車經(jīng)過圖樣、物理樣車實測、定型,產(chǎn)品周期為6~7年。而如今,一輛普通汽車從設(shè)計到定型時間為3~4年,新產(chǎn)品的迭代時限也在變得越來越短。產(chǎn)品越快迭代入市,就意味著更大的市場份額,更快的研發(fā)投入回籠。更重要的是,能更早獲取寶貴的市場反饋并迅速用于下一代產(chǎn)品迭代中。當(dāng)企業(yè)市場部洞察,捕獲和分析到市場需求變化時,這些信息本該及時傳遞到產(chǎn)品團(tuán)隊,但是由于傳統(tǒng)產(chǎn)品管理組織結(jié)構(gòu)的臃腫,這個過程往往異常緩慢。即便研發(fā)部門知悉這些需求,做出了響應(yīng),其結(jié)果也需要很長時間傳導(dǎo)回市場。在短產(chǎn)業(yè)鏈行業(yè)中這個問題還不顯著,但對于諸如汽車、民用航空工業(yè)等復(fù)雜的、供應(yīng)鏈長的機(jī)械裝備產(chǎn)品,每一個環(huán)節(jié)所消耗的時間成本,都是在使用企業(yè)最寶貴的市場響應(yīng)速度和份額作為代價。

    2.2 團(tuán)隊內(nèi)部溝通低效

    一件產(chǎn)品從需求轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品,第一步要求的是產(chǎn)品團(tuán)隊對需求有正確的理解,傳統(tǒng)的產(chǎn)品需求都是基于文字描述的,其內(nèi)容會由于解讀者理解上的偏差而出現(xiàn)“二義性”,錯誤的需求解讀,將會給產(chǎn)品的研發(fā)項目帶來巨大的隱患。研發(fā)團(tuán)隊成員由于不同的專業(yè)背景和工作職責(zé),對待這些文檔,很容易產(chǎn)生“二義性”。為消除“二義性”,不論是研發(fā)團(tuán)隊,還是跨部門合作,需要投入大量的時間與精力去溝通、核實。這些額外的成本還會隨著產(chǎn)品復(fù)雜度的增加和產(chǎn)業(yè)鏈的延長而迅速水漲船高。而越來越多資源的投入,除了堆高產(chǎn)品的研發(fā)成本外,實際上對于消除“二義性”,效果非常有限。

    2.3 產(chǎn)品版本管理失效風(fēng)險高

    產(chǎn)品需要不斷迭代,相對舊版本產(chǎn)品,新版本產(chǎn)品中的一個或多個子系統(tǒng)會發(fā)生變更。而各子系統(tǒng)可能是由不同設(shè)計團(tuán)隊乃至是外部供應(yīng)商來完成的,一個正確的產(chǎn)品版本迭代應(yīng)該是其某個子系統(tǒng)變更后,與之相關(guān)的所有內(nèi)容都應(yīng)該變更并保持最新版本。但是由于機(jī)械類產(chǎn)品(汽車、飛行器和機(jī)械裝備等)的高復(fù)雜性,在多次產(chǎn)品迭代后,子系統(tǒng)的版本數(shù)量巨大,如若管理不當(dāng),將導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部版本的匹配錯誤,這種錯誤將直接傳導(dǎo)到生產(chǎn)現(xiàn)場中,將給企業(yè)帶來致命的損失。傳統(tǒng)的版本管理(基于文檔)在復(fù)雜系統(tǒng)產(chǎn)品的管理中本就需要耗費巨大的人力物力,再加上越來越多且差異巨大的產(chǎn)品分類,輔以高頻率的變更需求。繼續(xù)使用傳統(tǒng)的管理方法,越來越多的資源投入無法有效降低產(chǎn)品版本的錯配比率。

    2.4 市場對企業(yè)正向研發(fā)能力要求提高

    多年來,中國承接了世界各地的生產(chǎn)訂單,憑借自身價低質(zhì)優(yōu)的勞動力,成長為名副其實的“世界工廠”,目前,中國生產(chǎn)的各類產(chǎn)品,大部分依舊是中低價值的工業(yè)品,甚至很多產(chǎn)品是依照國外同型產(chǎn)品逆向工程得來的。這種方式在一定程度減少了企業(yè)的研發(fā)投入,但如今,隨著國家人口紅利的減少,知識侵權(quán)成本增加,還有與發(fā)達(dá)國家之間不斷增加的貿(mào)易摩擦,令那些一直依賴逆向工程獲取利潤的企業(yè)如坐針氈。市場強(qiáng)迫企業(yè)必須進(jìn)行產(chǎn)品的正向研發(fā)與創(chuàng)新,從而獲取獨屬于自己的競爭優(yōu)勢。但傳統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)管理流程,普遍存在目標(biāo)不明確、研發(fā)流程不清晰、投入多和見效慢等問題。

    2.5 產(chǎn)品設(shè)計同生產(chǎn)條件不匹配

    任何產(chǎn)品都需要通過生產(chǎn)后才能交付客戶,因此產(chǎn)品在設(shè)計階段,除需要考慮產(chǎn)品的功能實現(xiàn)以外,還需要考慮到相關(guān)設(shè)計同當(dāng)前生產(chǎn)條件的契合度,這在機(jī)械行業(yè)尤其重要。事實上,由于很多研發(fā)人員缺乏生產(chǎn)一線的裝配工作經(jīng)驗,因此很多實驗室中優(yōu)秀的設(shè)計,在正式投產(chǎn)時就會遇到麻煩,例如:工裝短缺,裝配復(fù)雜導(dǎo)致的生產(chǎn)成本激增,甚至可能由于設(shè)計缺陷所導(dǎo)致的生產(chǎn)設(shè)備損壞乃至是報廢。那么如何在產(chǎn)品正式投產(chǎn)前就能夠準(zhǔn)確評測產(chǎn)品的設(shè)計合理性,成為了很多企業(yè)急需解決的問題。

    2.6 復(fù)雜工業(yè)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈管理協(xié)同困難

    在世界互為一體的大背景下,研發(fā)團(tuán)隊可能是由不同國家團(tuán)隊和供應(yīng)商組成的。首先,這種跨區(qū)域合作,能為產(chǎn)品帶來新穎的設(shè)計思路,亦能降低某些子系統(tǒng)的研發(fā)成本。但是多元團(tuán)隊所帶來的挑戰(zhàn)也很大,首先是巨大的溝通成本,這些成本主要由時區(qū)、語言和文化差異所導(dǎo)致。更麻煩的是,若產(chǎn)品組成來源復(fù)雜(如數(shù)控機(jī)床、汽車和民用航空器等裝備),不同相關(guān)方,如客戶、供應(yīng)商等,他們通常都擁有不同的管理流程、不同標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)工具和數(shù)據(jù)管理平臺。如果無法整合上下游伙伴之間的數(shù)據(jù)池,那么這個鏈條當(dāng)中所有相關(guān)方都將被迫繼續(xù)在這個復(fù)雜、低效且溝通成本高昂的產(chǎn)業(yè)鏈中互相協(xié)作。

    2.7 產(chǎn)品知識封裝,追溯和復(fù)用能力弱

    優(yōu)秀的工程師永遠(yuǎn)是研發(fā)團(tuán)隊最寶貴的財富,對于傳統(tǒng)制造業(yè),特別像機(jī)械這類看重經(jīng)驗的企業(yè),很多研發(fā)項目皆是因為關(guān)鍵技術(shù)人員的離開而中止,即便有新專家接手,項目也會因為很多寶貴經(jīng)驗或知識的遺失而繼續(xù)陷入困境。即便知識能夠遺留下來,在無數(shù)次產(chǎn)品迭代后也很容易被埋沒在浩如煙海的技術(shù)文檔中,若依靠傳統(tǒng)的知識管理模式,后期需要對產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行分類或是設(shè)計版本溯源,都將陷入巨大的麻煩中。同時,由于始終無法有效整理和復(fù)用過去研發(fā)中獲取的寶貴知識,企業(yè)始終不得不持續(xù)通過高薪留住相關(guān)技術(shù)人才,這不僅大幅增加人力成本,還加劇產(chǎn)品對部分人員的過度依賴,最后,調(diào)高了企業(yè)的用人門檻。

    數(shù)學(xué)源于生活,而學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)之主要目的又在于將數(shù)學(xué)知識靈活自如、合情合景地運用到現(xiàn)實生活之中去。德育亦然。德育之根本目的是要讓學(xué)生在治學(xué)、立身、處事、創(chuàng)業(yè)、工作的時候都能夠以德為本,讓學(xué)生學(xué)淵博、德馨香、業(yè)興旺。

    2.8 定制化產(chǎn)品研發(fā)成本高昂

    自工業(yè)進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化時代,標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計和生產(chǎn)思維,不僅能幫助普通人獲得更多物美價廉的工業(yè)品,也幫助制造企業(yè)降低了產(chǎn)品研發(fā),迭代和制造的成本。但隨著標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)的成熟,市場趨近飽和,越來越多的行業(yè)出現(xiàn)同質(zhì)性競爭,并最終陷入價格戰(zhàn)的死循環(huán),企業(yè)殺出重圍的新方法,就是定制化的產(chǎn)品戰(zhàn)略或向細(xì)分差異化領(lǐng)域下沉。這與傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計理論相悖。因為客制化,意味著產(chǎn)品研發(fā)成本的上升,同時會令企業(yè)喪失一部分敏捷的市場適應(yīng)能力。因此既能依靠定制化產(chǎn)品和服務(wù)從同行中脫穎而出,又能有效控制成本和保證響應(yīng)能力,成為了很多企業(yè)希望達(dá)成的目標(biāo)。

    3 產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案

    使用四種前沿的數(shù)字化方法論和工具,逐條論述其解決相應(yīng)問題的具體方法和過程。這些工具與產(chǎn)品研發(fā)問題的對應(yīng)關(guān)系見下表。

    表 產(chǎn)品研發(fā)問題與解決方案對比表

    ?

    3.1 基于模型的系統(tǒng)工程方法論(MBSE)

    傳統(tǒng)的產(chǎn)品管理(Traditional System Engineering,TSE),產(chǎn)品需求、系統(tǒng)的設(shè)計文檔和圖樣等都是基于文檔管理。而基于模型的系統(tǒng)工程(Module Based System Engineering,MBSE)是通過把研究對象的一些特性抽象出來,并使用標(biāo)準(zhǔn)化的表達(dá)方式進(jìn)行描述,從而進(jìn)一步進(jìn)行研究的形象化管理方法。該設(shè)計方法論最早被廣泛應(yīng)用在航空航天領(lǐng)域,而現(xiàn)在,越來越多的實體領(lǐng)域也開始使用這種先進(jìn)的產(chǎn)品設(shè)計思路,它相對于傳統(tǒng)的產(chǎn)品管理方法,有如下優(yōu)勢:

    第一,基于 MBSE 方法論的產(chǎn)品管理,嚴(yán)格基于需求(R)-功能(F)-邏輯(L)-物理結(jié)構(gòu)(P)的架構(gòu)來構(gòu)建產(chǎn)品模型,MBSE 中會首先將原始需求進(jìn)行分類,分成諸如商業(yè)、功能、性能和物料需求等,模型中接下來的環(huán)節(jié),都將嚴(yán)格按照某一項需求逐級展開,如圖1所示,不同于傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計團(tuán)隊獨立于市場團(tuán)隊,基于 MBSE 方法論的產(chǎn)品設(shè)計,將市場團(tuán)隊視為產(chǎn)品研發(fā)流程中最前端也最重要的伙伴,每當(dāng)需求變化,相關(guān)信息能夠迅速傳遞到后續(xù)環(huán)節(jié)中的所有團(tuán)隊,幫助團(tuán)隊成員及時感知變更,并響應(yīng)變更。在前文中列出的響應(yīng)慢的問題,就可以獲得解決。

    第二,在前文中羅列了“二義性”的問題。MBSE 不同于 TSE,所有的需求和技術(shù)文檔都是通過文字描述的,所有產(chǎn)品系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計環(huán)節(jié),不論是需求、功能、邏輯還是物理架構(gòu)團(tuán)隊都強(qiáng)制使用標(biāo)準(zhǔn)的建模語言進(jìn)行設(shè)計和溝通,能從根本上解決這個問題。

    第三,針對前文中討論的產(chǎn)品版本管理所面臨的挑戰(zhàn),基于 MBSE 的產(chǎn)品研發(fā),當(dāng)參與研發(fā)的任何一方在某個分系統(tǒng)中發(fā)生變更,首先,該變更首先應(yīng)該由 MBSE 中設(shè)置的系統(tǒng)邊界條件進(jìn)行判定,不符合邊界條件的變更將會被自動否決。即便通過判定,基于產(chǎn)品設(shè)計流程框架,如圖1所示會依據(jù)產(chǎn)品模型內(nèi)部定義的各系統(tǒng)和模塊間的相關(guān)關(guān)系,向所有相關(guān)團(tuán)隊發(fā)送變更通知(理想系統(tǒng)中,相關(guān)聯(lián)部件參數(shù)也能夠自動變更以匹配然后生成最新版本);更重要的是,所有相關(guān)團(tuán)隊,都在統(tǒng)一系統(tǒng)平臺內(nèi)參與設(shè)計,確保團(tuán)隊每一次使用的產(chǎn)品系統(tǒng)模型都是最新版本,大幅降低版本誤用的風(fēng)險。

    圖 1 基于 MBSE 方法論的產(chǎn)品設(shè)計流程框架

    目前市場中支持 MBSE 方法論的系統(tǒng)設(shè)計工具,有Catiamagic 和 Capella 平臺。

    3.2 產(chǎn)品生命周期管理系統(tǒng)(PLM)

    產(chǎn)品生命周期管理系統(tǒng) (Production Life-cycle Management,PLM) 是傳統(tǒng)產(chǎn)品信息管理系統(tǒng) (Product Data Management,PDM)在功能上的延伸。其與企業(yè)資源管理系統(tǒng) (Enterprise Resource Planning,ERP)一樣是企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的重要支柱,區(qū)別在于,PLM 管理的對象是所有與產(chǎn)品相關(guān)的數(shù)據(jù),其管理涵蓋產(chǎn)品的整個生命周期,其中不僅包括圖樣、BOM 和生產(chǎn)工藝等,還囊括了需求管理、產(chǎn)品供應(yīng)鏈管理、產(chǎn)品售后維護(hù)和項目管理等,其具體功能結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    其主要能夠為企業(yè)帶來如下的改善:

    首先,PLM 系統(tǒng)理論上可以將整個產(chǎn)業(yè)鏈的所有相關(guān)方整合為統(tǒng)一單元,這個單元既包含企業(yè)內(nèi)部的產(chǎn)品團(tuán)隊,也包含客戶和各級供應(yīng)商。從客戶視角來看(如 OEM廠商),可以在這個平臺上追蹤產(chǎn)品項目的進(jìn)展?fàn)顩r或各子系統(tǒng)的就位情況。針對機(jī)械行業(yè)企業(yè),部分 PLM 產(chǎn)品,除提供 2D 或 3D 圖樣的聯(lián)合繪制功能外,還集成了很多的CAD 和仿真軟件(如 CATIA、SolidWorks和有限元分析軟件 Abaqus 等),這使得合作方式從簡單的協(xié)同制圖,逐漸過渡到協(xié)同仿真與協(xié)同調(diào)試。其能夠顯著提高產(chǎn)品上下游團(tuán)隊之間的溝通和合作效率,幫助企業(yè)有效克服所闡述的產(chǎn)業(yè)鏈管理協(xié)同困難的問題。

    同時,針對前文中提到的問題,PLM 系統(tǒng)允許用戶依據(jù)產(chǎn)品特性、功能等,對產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和封裝,這些數(shù)據(jù)包含需求、項目文檔、圖樣和工藝參數(shù)等關(guān)鍵信息,并可以對這些模塊進(jìn)行標(biāo)記。當(dāng)團(tuán)隊獲得一個新產(chǎn)品需求,研發(fā)團(tuán)隊可按照自定義的檢索邏輯,依據(jù)需求,將已標(biāo)記過的成熟模塊“拼裝”成對應(yīng)的新產(chǎn)品,從而有效復(fù)用先前產(chǎn)品的知識。相較于傳統(tǒng)的產(chǎn)品知識管理模式,對過往經(jīng)驗的使用,將不再依賴于少數(shù)核心技術(shù)人員,通過對新舊知識的有效封裝,檢索邏輯的準(zhǔn)確定義,再結(jié)合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的知識復(fù)用流程,一名普通的團(tuán)隊成員也可以依靠系統(tǒng)勝任之前核心研發(fā)人員才能夠負(fù)擔(dān)的工作。既能夠降低項目夭折風(fēng)險,又可以逐漸降低人力需求門檻。

    圖 2 PLM 系統(tǒng)功能架構(gòu)圖

    目前在市場當(dāng)中較為成熟的 PLM 產(chǎn)品有 UGS Teamcenter 和 3DE 平臺。

    3.3 數(shù)字孿生

    數(shù)字孿生是一種集成多物理、多尺度、多學(xué)科屬性,具有實時同步、忠實映射、高保真度特性,能夠?qū)崿F(xiàn)物理世界與信息世界交互與融合的技術(shù)手段。其與傳統(tǒng)仿真技術(shù)剛好相反,是實物向虛擬世界的映射。理論上,實現(xiàn)了數(shù)字孿生的實體裝備,其在虛擬空間中映射的模型,其靜態(tài)與動態(tài)特性,都應(yīng)該與物理實體完全一致。

    首先,在制造業(yè)領(lǐng)域,所有的產(chǎn)品在設(shè)計過程中都需要考慮生產(chǎn)匹配度的問題。結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù),通過對生產(chǎn)現(xiàn)場某些關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備或產(chǎn)線進(jìn)行數(shù)字孿生,可以幫助研發(fā)團(tuán)隊在計算機(jī)內(nèi)部擁有一個“真實”的測試平臺,用于評估產(chǎn)品設(shè)計的合理性,最大程度避免由于前期設(shè)計缺陷所導(dǎo)致的生產(chǎn)問題,尤其是避免設(shè)備的損壞甚至是報廢。

    最后,針對前文中提到的問題,研發(fā)團(tuán)隊亦可對某些關(guān)鍵零部件或子系統(tǒng)的物理樣機(jī)進(jìn)行數(shù)字孿生,這些模型繼承了物理設(shè)備的真實特性,因此可以被其他相關(guān)設(shè)計團(tuán)隊直接應(yīng)用到自己的仿真系統(tǒng)中,甚至是同真實的物理系統(tǒng)進(jìn)行線上、線下聯(lián)合調(diào)試,如圖3所示,幫助企業(yè)進(jìn)一步壓縮系統(tǒng)整合所需要的時間,大幅提升團(tuán)隊的研發(fā)速度。

    圖 3 基于數(shù)字孿生的在線聯(lián)合調(diào)試

    3.4 3D 打印

    增材制造技術(shù)俗稱 3D 打印技術(shù),是近30年快速發(fā)展的先進(jìn)制造技術(shù),其優(yōu)勢在于三維結(jié)構(gòu)的快速和自由制造。文章已指出了制造業(yè)企業(yè)所面臨的同質(zhì)化競爭和市場高定制化需求帶來的雙重挑戰(zhàn),3D 打印技術(shù)無疑是解決此類問題的利器,其可以在兩個方面有效提高定制化產(chǎn)品的研發(fā)效率并降低研發(fā)成本。首先,依靠 3D 打印,研發(fā)部門可快速獲得復(fù)雜結(jié)構(gòu)的測試零件,這些樣件能夠幫助團(tuán)隊進(jìn)行快速的定制化設(shè)計驗證和試錯,降低時間成本。同時,通過 3D 打印獲得的零部件,相比較于傳統(tǒng)采購獲得的零件,成本下降明顯(包括物料成本、溝通成本、加工成本和運輸成本等)。被節(jié)約出來的資金又可被用于更多的研發(fā)試錯中。

    4 組合型數(shù)字化解決方案

    在上一部分介紹這幾種前沿數(shù)字化工具的優(yōu)勢和使用方法,但遺憾的是,企業(yè)若只單獨使用,則往往只能在某些點帶來提高,且每一個新數(shù)字化工具的引入,就意味一個新“信息孤島”的產(chǎn)生。若各信息孤島之間無法實現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)傳輸或是共享,那么越多工具的引入,就會對實際業(yè)務(wù)的正常開展造成更多的負(fù)面影響。因此在數(shù)字化轉(zhuǎn)型中,這些工具的部署和使用,都應(yīng)該是基于對整體研發(fā)業(yè)務(wù)需求和對現(xiàn)有系統(tǒng)互相兼容的原則下逐步實施的,以避免陷入“局部最優(yōu)解”的窘境當(dāng)中去。本文所提及的方法論和工具,將他們組合起來作為一個整體,各系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流,在各組成機(jī)構(gòu)中傳輸和共享,每個工具的作用都將被最大化的利用。該組合型解決方案的模型架構(gòu)如圖4所示。

    圖 4 組合型數(shù)字化解決方案架構(gòu)圖

    這里以某零部件需求變更為示例來描述這個模型的工作流程。①客戶需求文檔通過 ERP 系統(tǒng)傳遞到企業(yè)的 PLM系統(tǒng)中,由于該 PLM 系統(tǒng)中所有產(chǎn)品模型是基于 MBSE方法論建立的,所以文字需求會被拆解,并最終提煉出客戶的需求,此示例中為零件的減重需求。②通過檢索,企業(yè)在模型庫中檢索這個零件完整的 CAD 模型,基于以往封裝好的減重設(shè)計經(jīng)驗參數(shù)包,PLM 系統(tǒng)能夠?qū)⑦^往的減重經(jīng)驗直接復(fù)用在當(dāng)前零件當(dāng)中,并把這些方案的結(jié)果直接呈現(xiàn)在 3D 模型中。③基于這些建議的模型,工程人員可以直接使用與 PLM 系統(tǒng)集成的仿真軟件對這些方案進(jìn)行類似受力分析等的逐一驗證,通過仿真結(jié)果擇優(yōu)選擇方案,若自動生成的方案有瑕疵,則只人工介入進(jìn)行微調(diào)即可,同時,最終確定的模型,也可以在通過數(shù)字孿生所搭建的生產(chǎn)線中進(jìn)行模擬生產(chǎn),以評估方案的制造可行性。④通過仿真和驗證后的零件將觸發(fā) PLM 系統(tǒng)內(nèi)的變更管理,基于 MBSE 中設(shè)計的產(chǎn)品系統(tǒng)架構(gòu),所有與之相關(guān)的團(tuán)隊都將收到變更通知。相關(guān)團(tuán)隊會使用新零件模型在自己負(fù)責(zé)的系統(tǒng)中進(jìn)行仿真驗證,無誤后,在系統(tǒng)中確認(rèn)。⑤當(dāng)所有仿真確認(rèn)無誤后,變更進(jìn)入實機(jī)測試階段,研發(fā)團(tuán)隊可將新零件的 CAD 設(shè)計圖發(fā)送到 3D 打印團(tuán)隊,3D圖樣在這里將被轉(zhuǎn)換為打印圖樣。只需要很少的時間,打印出的零件原型就被寄往測試中心,參與實機(jī)測試。⑥當(dāng)實機(jī)測試通過后,新版本零件的設(shè)計圖、工藝參數(shù)和PLC程序等關(guān)鍵信息,將通過 PLM 系統(tǒng)直接上傳到本企業(yè)或者是關(guān)聯(lián)上下游企業(yè)的 MES 中,自動替換舊版本生產(chǎn)資料。必要時,MES 也可以直接使用 3D 打印機(jī)從事生產(chǎn)活動。⑦該零件設(shè)計參數(shù)也將被總結(jié)、分類和封裝后保存在 PLM系統(tǒng)當(dāng)中用于未來的復(fù)用。同時 PLM 系統(tǒng)日志中記錄的流程信息又可被商務(wù)智能軟件用于項目成本、狀態(tài)、效率等商業(yè)領(lǐng)域的的數(shù)據(jù)監(jiān)控和分析當(dāng)中去。

    5 產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)數(shù)字化轉(zhuǎn)型面臨的挑戰(zhàn)

    數(shù)字化轉(zhuǎn)型能夠為傳統(tǒng)制造企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)與迭代注入更多的能量,但是在轉(zhuǎn)型過程中,仍面臨很多挑戰(zhàn)。

    第一,是數(shù)據(jù)安全,傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)管理主要基于物理的文檔和媒介,不法分子想要獲取大量的信息并非易事,但在數(shù)字化轉(zhuǎn)型后,大量甚至是全部企業(yè)數(shù)據(jù)都被存儲在虛擬空間并同產(chǎn)業(yè)鏈的上下游連接,這在加速信息分享的同時,也增大了企業(yè)數(shù)據(jù)遺失造成的損失,因此,在數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中,數(shù)據(jù)安全應(yīng)當(dāng)被作為最高優(yōu)先級,并始終貫穿于整個數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中。

    第二,一個行業(yè)中的上下游企業(yè),擁有不同的管理流程,使用不同供應(yīng)商的數(shù)字管理工具,鑒于各大供應(yīng)商都采用孤立數(shù)字生態(tài)圈的競爭策略,系統(tǒng)互不兼容,這為破除信息孤島設(shè)置了更多的人為障礙。

    第三,數(shù)字化人才隊伍的培養(yǎng),在數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中,企業(yè)面臨老員工不懂 IT 技術(shù),外聘 IT 人員又不懂公司業(yè)務(wù)的窘境。如何維持老員工再學(xué)習(xí)和 IT 人才引進(jìn)之間的平衡,也是企業(yè)在進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程當(dāng)中需要認(rèn)真思考的問題。

    第四,數(shù)字化轉(zhuǎn)型是一項系統(tǒng)化、復(fù)雜化、高風(fēng)險和高投入的活動。大型企業(yè)擁有足夠的資源進(jìn)行變革,進(jìn)而在某些領(lǐng)域進(jìn)一步加強(qiáng)優(yōu)勢。而對于很多身處同行業(yè)的中小企業(yè)而言,如何低耗高效地完成數(shù)字化轉(zhuǎn)型,也是頗具價值的議題。

    6 結(jié)束語

    列舉了在當(dāng)前越來越復(fù)雜、多變、且多樣化的市場背景下傳統(tǒng)制造企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計與迭代過程中面臨的八個問題,得出了使用 MBSE 方法論能夠有效解決產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊響應(yīng)速度慢、溝通效率低、版本管理失效風(fēng)險高和正向研發(fā)能力弱等四個結(jié)論,得出了使用數(shù)字孿生、PLM 系統(tǒng)和3D 打印技術(shù)能夠幫助企業(yè)有效解決產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)不匹配,產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同困難、知識復(fù)用率低和定制化開發(fā)成本高等結(jié)論。最后,指出了獨立數(shù)字化工具的使用,會造成“信息孤島”的問題,并提出了組合式解決方案的框架和模型,通過一個具體的用例詳細(xì)描述了該數(shù)字化組合解決方案的工作流程。傳統(tǒng)制造企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程當(dāng)將會面臨的數(shù)據(jù)安全,信息孤島和資源瓶頸這四大挑戰(zhàn)。

    猜你喜歡
    數(shù)字化傳統(tǒng)產(chǎn)品
    飯后“老傳統(tǒng)”該改了
    中老年保健(2021年3期)2021-08-22 06:52:22
    家紡業(yè)亟待數(shù)字化賦能
    同樣的新年,不同的傳統(tǒng)
    高中數(shù)學(xué)“一對一”數(shù)字化學(xué)習(xí)實踐探索
    高中數(shù)學(xué)“一對一”數(shù)字化學(xué)習(xí)實踐探索
    老傳統(tǒng)當(dāng)傳承
    傳媒評論(2018年8期)2018-11-10 05:22:12
    口耳相傳的直苴賽裝傳統(tǒng)
    中國三峽(2017年9期)2017-12-19 13:27:25
    數(shù)字化制勝
    2015產(chǎn)品LOOKBOOK直擊
    Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:23:50
    新產(chǎn)品
    玩具(2009年10期)2009-11-04 02:33:14
    久久久久精品久久久久真实原创| 嫩草影院入口| 女人被狂操c到高潮| 久久这里有精品视频免费| 亚洲最大成人中文| 亚洲成人精品中文字幕电影| 色综合站精品国产| 成人无遮挡网站| 99久国产av精品| 97超碰精品成人国产| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品人妻久久久影院| 91在线精品国自产拍蜜月| 桃色一区二区三区在线观看| 高清视频免费观看一区二区 | 精品午夜福利在线看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美丝袜亚洲另类| 97超碰精品成人国产| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲最大成人av| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲三级黄色毛片| 日韩一本色道免费dvd| 一边亲一边摸免费视频| 51国产日韩欧美| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 人体艺术视频欧美日本| 久久精品91蜜桃| 日韩中字成人| 岛国在线免费视频观看| 直男gayav资源| 少妇高潮的动态图| 色综合亚洲欧美另类图片| 岛国在线免费视频观看| 久久久久久久国产电影| 在线观看66精品国产| 精品国产三级普通话版| 99久久精品国产国产毛片| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 一个人看的www免费观看视频| 少妇丰满av| 一区二区三区四区激情视频| 久久精品国产亚洲av天美| 精品酒店卫生间| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久午夜福利片| 内地一区二区视频在线| 色网站视频免费| 黄片wwwwww| 一夜夜www| 成人鲁丝片一二三区免费| 日韩在线高清观看一区二区三区| 男人舔奶头视频| 国产亚洲最大av| 午夜激情福利司机影院| 国产免费男女视频| av国产免费在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 高清毛片免费看| 一个人看的www免费观看视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品久久久久久av不卡| 日本一本二区三区精品| 中文字幕av成人在线电影| 国国产精品蜜臀av免费| 成人性生交大片免费视频hd| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美bdsm另类| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 精品不卡国产一区二区三区| 久久精品影院6| 在线免费十八禁| 99久久精品一区二区三区| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品爽爽va在线观看网站| 少妇熟女欧美另类| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日本午夜av视频| 国产高清有码在线观看视频| videos熟女内射| 日本黄色视频三级网站网址| 色综合站精品国产| 亚洲av电影不卡..在线观看| av福利片在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 51国产日韩欧美| 亚洲成av人片在线播放无| 国产亚洲5aaaaa淫片| 青青草视频在线视频观看| 色视频www国产| 日本熟妇午夜| 免费av毛片视频| 春色校园在线视频观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 只有这里有精品99| 亚洲高清免费不卡视频| 精品久久久久久久久久久久久| 尾随美女入室| 永久免费av网站大全| 国产免费又黄又爽又色| 丰满乱子伦码专区| 最近的中文字幕免费完整| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美色视频一区免费| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲色图av天堂| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲五月天丁香| 国产av一区在线观看免费| 成年版毛片免费区| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 中文天堂在线官网| 国产亚洲5aaaaa淫片| 男女边吃奶边做爰视频| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 免费看光身美女| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产成人精品一,二区| 网址你懂的国产日韩在线| 日本五十路高清| 一边亲一边摸免费视频| 午夜老司机福利剧场| 久久人妻av系列| 不卡视频在线观看欧美| 黄片无遮挡物在线观看| av免费在线看不卡| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久久国产成人精品二区| 中文字幕av在线有码专区| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 啦啦啦啦在线视频资源| 国产欧美日韩精品一区二区| av在线蜜桃| 99久久中文字幕三级久久日本| 搡老妇女老女人老熟妇| 能在线免费观看的黄片| 丝袜喷水一区| 真实男女啪啪啪动态图| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美精品国产亚洲| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 又爽又黄无遮挡网站| 看片在线看免费视频| 免费观看在线日韩| 国产成人91sexporn| 久久精品久久精品一区二区三区| 赤兔流量卡办理| 国产免费男女视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品久久久久久精品电影| 搡老妇女老女人老熟妇| 麻豆av噜噜一区二区三区| 麻豆成人av视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久精品国产自在天天线| 国产亚洲最大av| 成人亚洲精品av一区二区| 全区人妻精品视频| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 永久网站在线| 综合色丁香网| 免费观看精品视频网站| 久久久久精品久久久久真实原创| 1024手机看黄色片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲自偷自拍三级| 韩国高清视频一区二区三区| 久久精品91蜜桃| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 永久免费av网站大全| 免费看美女性在线毛片视频| 国产成人精品一,二区| 亚洲乱码一区二区免费版| 色播亚洲综合网| 成人一区二区视频在线观看| 久久这里只有精品中国| 久久久久性生活片| 大香蕉久久网| 国产不卡一卡二| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产亚洲最大av| 人妻系列 视频| av专区在线播放| 日本五十路高清| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品野战在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美成人a在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 97超碰精品成人国产| 午夜日本视频在线| 久久久精品94久久精品| 久99久视频精品免费| 一级毛片aaaaaa免费看小| 1000部很黄的大片| 久久精品影院6| 亚洲国产色片| 秋霞伦理黄片| 男人舔奶头视频| 我要看日韩黄色一级片| 欧美3d第一页| 色5月婷婷丁香| 中文欧美无线码| 午夜亚洲福利在线播放| 国产v大片淫在线免费观看| 国产成人freesex在线| 在线观看一区二区三区| 久久精品久久久久久久性| 全区人妻精品视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 成人午夜精彩视频在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 韩国av在线不卡| 小说图片视频综合网站| 免费观看性生交大片5| 亚洲三级黄色毛片| 免费电影在线观看免费观看| 日本黄色片子视频| 久久精品人妻少妇| av卡一久久| 久久久久久久久中文| 国产精品一及| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产在视频线精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产免费视频播放在线视频 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 简卡轻食公司| 99视频精品全部免费 在线| 嫩草影院精品99| 丝袜喷水一区| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品一二三区在线看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日日干狠狠操夜夜爽| av专区在线播放| 久久久久久久久大av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲av日韩在线播放| 日韩av在线大香蕉| 伦精品一区二区三区| 九色成人免费人妻av| 99久久人妻综合| 国产av在哪里看| 一本一本综合久久| 精品不卡国产一区二区三区| 丝袜美腿在线中文| 日韩国内少妇激情av| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产 一区 欧美 日韩| 婷婷色综合大香蕉| 国产69精品久久久久777片| 国产午夜福利久久久久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品不卡视频一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲av福利一区| 欧美高清性xxxxhd video| 国产精品福利在线免费观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一区二区三区四区激情视频| 在线播放无遮挡| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲在线观看片| 午夜a级毛片| 国产精品一二三区在线看| 亚洲精品aⅴ在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 欧美激情国产日韩精品一区| 深爱激情五月婷婷| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲av福利一区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲怡红院男人天堂| 91精品国产九色| 亚洲精品自拍成人| 国产精品一区www在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 免费搜索国产男女视频| 高清视频免费观看一区二区 | 国产精品国产三级国产专区5o | 如何舔出高潮| 美女大奶头视频| 免费黄色在线免费观看| 午夜福利高清视频| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品一区二区在线观看99 | 久久欧美精品欧美久久欧美| 简卡轻食公司| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一级毛片我不卡| 黄色一级大片看看| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产亚洲精品av在线| 成年女人永久免费观看视频| av专区在线播放| 亚洲18禁久久av| videos熟女内射| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 亚洲人成网站在线观看播放| 有码 亚洲区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲国产成人一精品久久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 搡女人真爽免费视频火全软件| 婷婷色av中文字幕| 免费观看a级毛片全部| 久久人人爽人人片av| 久久久亚洲精品成人影院| 国产淫片久久久久久久久| 国产熟女欧美一区二区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 网址你懂的国产日韩在线| av视频在线观看入口| 一个人看视频在线观看www免费| 青春草亚洲视频在线观看| 赤兔流量卡办理| 床上黄色一级片| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲av免费在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 精品一区二区免费观看| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜a级毛片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲成人中文字幕在线播放| 如何舔出高潮| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 26uuu在线亚洲综合色| 久久草成人影院| 成人三级黄色视频| 国产精品蜜桃在线观看| 少妇丰满av| 中文字幕制服av| 亚洲精品成人久久久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日韩欧美精品v在线| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久热久热在线精品观看| 成人国产麻豆网| 午夜精品国产一区二区电影 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久久久久久久久久免费av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一级黄色大片毛片| 免费观看的影片在线观看| 九九在线视频观看精品| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成年女人看的毛片在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 一区二区三区高清视频在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产精品国产三级国产专区5o | 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产成年人精品一区二区| 成人美女网站在线观看视频| 高清av免费在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久久久久久午夜电影| av在线亚洲专区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产成人freesex在线| 两个人视频免费观看高清| 大香蕉久久网| 插阴视频在线观看视频| 国产免费福利视频在线观看| 久久精品夜色国产| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲av不卡在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产成人午夜福利电影在线观看| 综合色丁香网| 一个人看的www免费观看视频| 午夜福利在线观看吧| 全区人妻精品视频| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲精品,欧美精品| 美女高潮的动态| 五月伊人婷婷丁香| 又爽又黄a免费视频| 亚洲av免费在线观看| 99热精品在线国产| 中文字幕熟女人妻在线| 伦精品一区二区三区| 亚洲av熟女| 一个人看的www免费观看视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产免费一级a男人的天堂| 久99久视频精品免费| 婷婷色麻豆天堂久久 | 精品久久久久久电影网 | 91久久精品国产一区二区三区| 日韩成人伦理影院| 国产免费视频播放在线视频 | 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产黄片视频在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧美日韩高清专用| 午夜福利在线在线| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩大片免费观看网站 | 久久久久久伊人网av| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲欧洲日产国产| 精品少妇黑人巨大在线播放 | av在线蜜桃| 在线免费观看不下载黄p国产| 黄片无遮挡物在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 美女黄网站色视频| 中文字幕av在线有码专区| 免费大片18禁| .国产精品久久| 亚洲四区av| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久99热6这里只有精品| 欧美bdsm另类| 成人美女网站在线观看视频| 乱人视频在线观看| 岛国毛片在线播放| 亚洲av免费高清在线观看| 国产三级中文精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产成年人精品一区二区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一区二区三区四区激情视频| av.在线天堂| 国产人妻一区二区三区在| 国产精品国产三级专区第一集| 18禁动态无遮挡网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 成人亚洲精品av一区二区| 高清日韩中文字幕在线| 赤兔流量卡办理| 91在线精品国自产拍蜜月| 小说图片视频综合网站| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av男天堂| 天堂影院成人在线观看| 国产男人的电影天堂91| 欧美日韩国产亚洲二区| 好男人视频免费观看在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 午夜激情福利司机影院| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品电影一区二区三区| 久久99热这里只频精品6学生 | 久久6这里有精品| 精品国产露脸久久av麻豆 | 天美传媒精品一区二区| 在线a可以看的网站| 国产精品一区www在线观看| 深夜a级毛片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲真实伦在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 国产亚洲91精品色在线| 国产探花极品一区二区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品久久电影中文字幕| 99在线人妻在线中文字幕| 国产亚洲精品av在线| 亚洲五月天丁香| 久久久久久九九精品二区国产| 婷婷色av中文字幕| 国产成人免费观看mmmm| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| av在线播放精品| 在线天堂最新版资源| 热99re8久久精品国产| 黄片wwwwww| 日本一本二区三区精品| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲色图av天堂| 99久久精品国产国产毛片| 日韩一本色道免费dvd| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲av男天堂| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日韩av在线大香蕉| 观看免费一级毛片| 丰满乱子伦码专区| 女人久久www免费人成看片 | 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲av.av天堂| 欧美潮喷喷水| 嫩草影院新地址| 老司机影院毛片| 成人av在线播放网站| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产黄a三级三级三级人| 成人欧美大片| 久久99热这里只频精品6学生 | 免费大片18禁| 国产精品久久久久久久电影| 精品人妻熟女av久视频| 精品国产三级普通话版| 夜夜爽夜夜爽视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久久久久久久久久免费av| 国产人妻一区二区三区在| 哪个播放器可以免费观看大片| 观看免费一级毛片| 超碰av人人做人人爽久久| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 禁无遮挡网站| 久久99精品国语久久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲内射少妇av| 日本熟妇午夜| 99久国产av精品国产电影| 黄片无遮挡物在线观看| 观看免费一级毛片| 久久久精品欧美日韩精品| 黄色日韩在线| 国产成人aa在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产探花在线观看一区二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 身体一侧抽搐| 晚上一个人看的免费电影| 黑人高潮一二区| 久久亚洲国产成人精品v| 丰满少妇做爰视频| 日韩精品青青久久久久久| 欧美高清性xxxxhd video| 男女边吃奶边做爰视频| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲美女视频黄频| 18+在线观看网站| 国模一区二区三区四区视频| 午夜福利在线在线| 亚洲国产精品国产精品| 日韩强制内射视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜激情福利司机影院| 国产精品久久久久久精品电影| 日韩欧美在线乱码| 能在线免费看毛片的网站| 国产av在哪里看| 老女人水多毛片| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 能在线免费观看的黄片| 国产一区二区在线观看日韩| 99热精品在线国产| 色播亚洲综合网| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲图色成人| 18禁在线播放成人免费| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品人妻久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 黄片wwwwww| 国产成人午夜福利电影在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲五月天丁香| 亚洲欧美精品专区久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 天美传媒精品一区二区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产又黄又爽又无遮挡在线| av视频在线观看入口| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产成人a区在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 只有这里有精品99| 99热精品在线国产| 能在线免费看毛片的网站| 日本午夜av视频| 麻豆一二三区av精品| 久久久久九九精品影院| 精品久久久久久久久亚洲| 人人妻人人看人人澡| 在现免费观看毛片| 成人国产麻豆网|