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    船用表面槳系統(tǒng)萬向聯(lián)軸器損毀原因分析

    2021-12-17 03:17:38馮盎然
    船海工程 2021年6期
    關(guān)鍵詞:卡簧球頭萬向

    馮盎然

    (中國船級社珠海分社,廣東 珠海 519000)

    表面槳具有吃水淺、空泡腐蝕少、易于優(yōu)化機(jī)槳配合、航行阻力小、易拆卸與保養(yǎng)等優(yōu)點[1-5],越來越多的公務(wù)艇采用表面槳。表面槳常見故障主要包括:操縱油缸壓力低,滑油溫度高,滑油壓力低等。與常規(guī)可修補(bǔ)故障不同,本文所述表面槳在試航中完全損毀,分析故障原因,在排除多種可能性后,最終通過碎片化學(xué)分析確認(rèn)是萬向聯(lián)軸器內(nèi)部端面卡簧漏裝引起。而查閱相關(guān)檢驗文件后發(fā)現(xiàn)該零部件并非必檢項目。希望通過對該事故的總結(jié),引起相關(guān)方的重視。

    1 萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)形式

    世界上目前表面槳廠商較多,如美國Areson、雙環(huán),法國SDS、新西蘭Seafury等[6],典型表面槳剖面圖見圖1,主要部件包括輸入軸、操縱油缸、縱傾角度調(diào)節(jié)油缸、雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器、槳軸、球頭、球座、波紋罩、槳軸、舵葉、角度傳感器等。

    圖1 典型表面槳剖面

    雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器主要包含十字節(jié)、節(jié)叉,十字節(jié)4個端部含有密封環(huán),即可阻擋細(xì)微顆粒進(jìn)入端部造成磨損,亦可封存少量滑油,增強(qiáng)潤滑效果。十字節(jié)和節(jié)叉間裝有端面卡簧,其受力強(qiáng)度不大,主要起到相對固定作用,防止雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器產(chǎn)生徑向位移,觸碰到球頭與球座。端面卡簧與十字節(jié)見圖2。

    圖2 雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器與端面卡簧

    船舶前進(jìn)時,柴油機(jī)輸出動力經(jīng)齒輪箱、輸入軸、雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器、槳軸傳輸至螺旋槳。通過控制轉(zhuǎn)舵液壓油缸實現(xiàn)轉(zhuǎn)舵,并根據(jù)主機(jī)負(fù)荷,通過控制縱傾油缸行程進(jìn)而選取適當(dāng)?shù)谋砻鏄獦~浸水面積,來獲得最大推進(jìn)效率。裝置附有重力油箱,依靠重力為球頭與球座、艉封板軸承補(bǔ)充滑油,起到潤滑與冷卻作用。并通過套在球頭上的密封油圈,將滑油封鎖在球頭內(nèi)部。外部的波紋罩與球頭和球座間為空氣,波紋罩主要作用是:①保護(hù)球頭與球座,避免與異物碰撞,②防止內(nèi)部結(jié)構(gòu)接觸海水而發(fā)生腐蝕,③防止滑油泄漏至海水中造成污染。

    2 故障描述

    在完成系泊試驗后進(jìn)行航行試驗。航行試驗內(nèi)容見表1、2,即按GB/T3471—2011《海船系泊及航行試驗通則》和試航大綱對負(fù)荷試驗和Z型操舵試驗的要求。

    表1 負(fù)荷試驗時間

    表2 Z型操舵試驗

    當(dāng)完成Z型操舵準(zhǔn)備進(jìn)行倒車試驗時,發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。

    1)倒車操舵過程中船體發(fā)生強(qiáng)烈抖動。

    2)再正車推進(jìn)速度極低,左舷槳軸有明顯卡死現(xiàn)象,加大油門主機(jī)排煙管冒黑煙,齒輪箱輸出端轉(zhuǎn)速未增加。

    3)駕駛臺滑油液位低聲光報警。

    當(dāng)即停止試驗,進(jìn)入機(jī)艙發(fā)現(xiàn)表面槳滑油柜已空,見圖3。

    圖3 滑油全部流失

    拆解表面槳發(fā)現(xiàn):解開波紋罩緊箍時即有大量黑色滑油流出,原本無接觸的球頭和雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器發(fā)生過劇烈碰撞,兩者損毀嚴(yán)重?,F(xiàn)場拆解情況見圖4。判斷認(rèn)為,該損毀故障是由于雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器和球頭、球座高速碰撞造成。

    圖4 損壞的球頭與雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器

    3 故障原因

    拆解表面槳過程中未發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有其他異物,排除偶然外部干擾的可能性。只有當(dāng)雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器發(fā)生異常角度變化時才可導(dǎo)致兩者高速碰撞。由此間接分析認(rèn)為故障發(fā)生在負(fù)荷試驗調(diào)節(jié)縱傾角度或者操舵試驗時。根據(jù)該型號表面槳設(shè)計,其調(diào)節(jié)浸水面積最大縱傾角度為±7.5°,左右操舵最大角度為正負(fù)15°。在整個長時間負(fù)荷試驗過程中并未發(fā)現(xiàn)船體震動、或者表面槳滑油低位報警等異常,其中100%工況時調(diào)節(jié)表面槳最佳縱傾角度約為4°。那么,調(diào)節(jié)縱傾油缸的角度并不足以導(dǎo)致雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器和球頭、球座碰撞,因此故障發(fā)生在操舵過程中。

    為確定事故原因,將思路概括為從外到內(nèi)。外部原因主要包括安裝問題,內(nèi)部原因主要是表面槳自身質(zhì)量問題。先對表面槳定位進(jìn)行復(fù)檢,確認(rèn)是否表面槳定位不滿足精度要求,在長時間受力不當(dāng)后而損毀。若外部無問題后,再對內(nèi)部,即表面槳自身是否有質(zhì)量問題,進(jìn)行復(fù)查,比如是否漏裝某些零部件等。

    3.1 表面槳定位結(jié)果復(fù)核(外部)

    在艉封板上定位尺寸和現(xiàn)場復(fù)檢照片見圖5,影響表面槳能否在最佳工況運行的主要定位數(shù)據(jù)為,法蘭水平端面距艉封板下沿(25±1)mm,見圖5b)中箭頭所示位置。現(xiàn)場拆卸表面槳軸系后對該數(shù)據(jù)復(fù)核結(jié)果為24 mm,證明該數(shù)據(jù)并未造成表面槳軸系應(yīng)力集中或其他原因而損毀。在確認(rèn)該數(shù)據(jù)無誤后,對縱傾油缸、操舵油缸位置進(jìn)行復(fù)核,測量結(jié)果均在誤差允許范圍內(nèi)。因此,可以完全排除安裝不當(dāng)引起故障的可能性。

    圖5 表面槳艉封板定位復(fù)檢

    3.2 表面槳質(zhì)量原因分析(內(nèi)部)

    在經(jīng)過復(fù)核后,排除了由安裝不當(dāng)引起損毀的可能性。因此可以將查找故障范圍縮小到表面槳自身質(zhì)量問題,比如軸系強(qiáng)度不足,或者漏裝、錯裝某個零部件。從破損方式與位置,并結(jié)合表面槳原理來看,有如下幾種可能性。

    第一種是漏裝十字節(jié)端面密封環(huán),導(dǎo)致十字節(jié)端面滑油流失,并含有顆粒造成大量高溫磨損。

    第二種是漏裝端面卡簧,十字節(jié)和節(jié)叉間不能確保相對固定,使得十字節(jié)脫落,在離心力的作用下與節(jié)叉、球頭、球座撞擊。

    第三種是端面卡簧自身強(qiáng)度存在質(zhì)量問題,操舵試驗時在徑向力的作用下粉碎,而同樣引起十字節(jié)與節(jié)叉、球頭、球座撞擊。

    3.2.1 十字節(jié)密封環(huán)對比

    為判斷十字節(jié)密封環(huán)引起故障的可能性,拆解表面槳,發(fā)現(xiàn)表面槳的十字節(jié)密封環(huán)沒有全部安裝到位,但未發(fā)現(xiàn)其余故障和磨損,因此排除十字節(jié)密封環(huán)引起故障的原因。見圖6,個別表面槳十字節(jié)密封環(huán)數(shù)量不足。

    圖6 密封環(huán)數(shù)量不足的十字節(jié)

    缺失密封環(huán)的表面槳未發(fā)生故障,主要原因在于雙向十字節(jié)萬向聯(lián)軸器在正常工況時浸沒在大量滑油內(nèi),得益于滑油使用時間較短,使得其有足夠的散熱和潤滑。當(dāng)長時間運行后滑油會含有細(xì)小顆粒易引起十字節(jié)磨損,因此仍需對未發(fā)生故障的十字節(jié)進(jìn)行更換。

    3.2.2 碎片化學(xué)分析

    由于雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器已過于碎片化,無法肉眼確認(rèn)是否安裝端面卡簧,更無法判斷選取樣品進(jìn)行強(qiáng)度測試,因此需選取合適的碎片和成品進(jìn)行化學(xué)分析對比。

    現(xiàn)場收集了5塊疑似端面卡簧或包含端面卡簧的樣品碎片,并同一套新雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器與一個完整端面卡簧,共7個樣品送往某質(zhì)量計量監(jiān)督檢測所進(jìn)行化學(xué)分析,部分樣品見圖7。

    圖7 部分化學(xué)分析樣品

    檢驗依據(jù)為GB/T 20125—2016《低合金鋼多元素的測定電感耦合等離子體發(fā)射光譜法》?;瘜W(xué)分析結(jié)果見表3。

    從表3中可以分析出:

    表3 樣品碎片化學(xué)分析結(jié)果

    1)分析Mn、Cr、Mo這3種化學(xué)元素含量范圍分析,2#、3#、4#和5#碎片與雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器均在同一含量水平。因此,2#、3#、4#和5#這4份碎片非端面卡簧碎片,或這4份碎片內(nèi)不包含端面卡簧碎片。

    2)1#碎片中Mn、Cr、Mo含量范圍與端面卡簧和雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器成分均有明顯差異,故判定1#碎片不是端面卡簧碎片,或不包含端面卡簧碎片。

    綜上,確認(rèn)該套表面槳在出廠時,雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器缺少起相對固定作用的端面卡簧,導(dǎo)致裝置損毀。

    4 過程還原與后續(xù)處理

    4.1 過程還原

    在進(jìn)行滿負(fù)荷操舵時,縱傾油缸和操舵油缸同時工作,使得雙十字節(jié)萬向聯(lián)軸器發(fā)生角度變化,端面卡簧的缺失導(dǎo)致十字節(jié)和節(jié)叉無法相對固定,徑向旋轉(zhuǎn)范圍擴(kuò)大,表面槳內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊,聯(lián)軸器和球頭原有的距離不足以為擴(kuò)大的旋轉(zhuǎn)范圍提供冗余,使得聯(lián)軸器碰撞到球頭,并在反復(fù)碰撞過程中十字節(jié)和節(jié)叉脫節(jié),使得碰撞結(jié)果愈加惡化,最終兩者均損毀。在球頭破損后,由于波紋罩與球頭和球座間的空間足以盛裝全部滑油,使得滑油通過球頭破損處流至波紋罩內(nèi),在滑油流盡后艉封板軸承失去潤滑與冷卻,因高溫而變形卡住了槳軸。同時在不能通過滑油循環(huán)流動進(jìn)行散熱后,波紋罩由于導(dǎo)熱性較差,無法通過接觸海水散熱,使得其內(nèi)部大量熱量聚集,溫度極速升高,滑油也因此變質(zhì)發(fā)黑。

    4.2 后續(xù)處理

    后經(jīng)表面槳廠家證實,由于該批船舶工期較為緊張,廠家無法在短時間內(nèi)生產(chǎn)出一定數(shù)量的表面槳,因此臨時委托第三方進(jìn)行生產(chǎn)與組裝。該第三方無相關(guān)認(rèn)可資質(zhì),且是首次對該型號表面槳生產(chǎn)與組裝,不熟悉相關(guān)流程與需重點把控的項目,端面卡簧的強(qiáng)度也無法滿足廠家的要求,因此出廠產(chǎn)品失去有效的質(zhì)量把控。

    考慮到實船的特殊性,對表面槳損毀的船舶更換表面槳,其余由第三方生產(chǎn)的表面槳全部拆解,核查是否有遺漏端面卡簧和十字節(jié)密封環(huán),由于此次故障中未能找到有效端面卡簧碎片進(jìn)行強(qiáng)度分析,為避免由于端面卡簧強(qiáng)度問題造成同樣后果,該項目全部表面槳更換更高強(qiáng)度端面卡簧。

    5 改進(jìn)建議

    1)端面卡簧由于安裝位置在雙十字節(jié)萬向軸承內(nèi)部不易被注意到,且在實際運行過程中相對其他部件受力較小,相關(guān)人員只考慮到設(shè)計時其基本強(qiáng)度問題,忽視了其安裝與否及符合標(biāo)準(zhǔn)情況。查詢廠家相關(guān)質(zhì)量監(jiān)控文件,發(fā)現(xiàn)并未單獨提到或要求重點關(guān)注端面卡簧的安裝,實際檢測方式只是短時間的現(xiàn)場負(fù)荷和簡單的操舵試驗。另外,表面槳廠家往往限于場地原因和技術(shù)條件,在出廠前無法進(jìn)行實船試驗,且臺架試驗的條件不足以模擬出實船的工況。事實表明,簡易的出廠試驗無法檢查出端面卡簧等零部件的漏裝。據(jù)查,目前市場里已有專為表面槳進(jìn)行專業(yè)臺架試驗的設(shè)備,應(yīng)盡早督促廠家引進(jìn)。

    2)該項目表面槳廠家以產(chǎn)能不足為由,將生產(chǎn)和安裝工作轉(zhuǎn)包給第三方,且并未提前告知。對整個生產(chǎn)進(jìn)度造成了影響,重新對新表面槳進(jìn)行系泊與航行試驗極大浪費了人力物力,增加了生產(chǎn)成本。該次損毀暴露了部分廠家對規(guī)范、法規(guī)認(rèn)知不足,不能嚴(yán)格按照質(zhì)量體系進(jìn)行生產(chǎn)活動,未盡到自身的生產(chǎn)責(zé)任和義務(wù)。應(yīng)不定期對廠家進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控與抽查,對工廠具有一定約束力。

    3)在日后使用過程中,廠家應(yīng)對端面卡簧的使用壽命做出評估,提醒用船單位在日常維護(hù)保養(yǎng)中及時更換,以免造成類似情況。由于使用壽命受工況影響會一定程度縮減。除此以外,可參考尾軸間隙及舵桿間隙等檢驗要求,對端面卡簧的磨損程度給出限值,若磨損程度過大,也將導(dǎo)致節(jié)叉與十字節(jié)失去有效固定,有引起損毀的可能性??山Y(jié)合船舶特別檢驗,將其列為表面槳拆檢時必檢項目,當(dāng)超過標(biāo)準(zhǔn)值后及時更換。

    4)此次案例中廠家將生產(chǎn)委托給無資質(zhì)的第三方,而未能將質(zhì)量體系落實到位。相關(guān)產(chǎn)品檢驗要求主要對產(chǎn)品強(qiáng)度、材料、性能、耐久時間等做出要求,而未能明確抽檢數(shù)量,存在部分廠家對送檢樣品確保質(zhì)量,而其余產(chǎn)品質(zhì)量未知的可能性。因此在相關(guān)要求中應(yīng)明確規(guī)定大批量生產(chǎn)時對成品的抽檢數(shù)量,并應(yīng)不定期對成品進(jìn)行抽檢。

    結(jié)合此次故障,相關(guān)人員都應(yīng)意識到,必檢項目不應(yīng)限于硬件條件而無法得到有效落實。且廠家應(yīng)堅決杜絕承包給第三方生產(chǎn)與安裝情況發(fā)生,加強(qiáng)規(guī)范與法規(guī)認(rèn)知,盡到相關(guān)的責(zé)任與義務(wù)。

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