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    多光伏發(fā)電單元并入弱交流電網(wǎng)系統(tǒng)的站內(nèi)/站網(wǎng)次同步振蕩特性分析

    2021-12-09 10:25:38趙書強(qiáng)高瑞鑫邵冰冰龍?chǎng)?/span>孫夢(mèng)雪李思妍
    電力建設(shè) 2021年12期
    關(guān)鍵詞:站網(wǎng)狀態(tài)變量特征值

    趙書強(qiáng),高瑞鑫,邵冰冰,龍?chǎng)?,孫夢(mèng)雪,李思妍

    (河北省分布式儲(chǔ)能與微網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(華北電力大學(xué)),河北省保定市 071003)

    0 引 言

    根據(jù)國(guó)際可再生能源機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì),2020年全球光伏新增裝機(jī)127 GW,累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到733 GW。我國(guó)光伏新增裝機(jī)48.2 GW,位列全球第一[1]。太陽(yáng)能作為一種清潔、可再生的能源,在我國(guó)的能源戰(zhàn)略中越來(lái)越受到重視[2],光伏發(fā)電的開發(fā)也呈現(xiàn)“規(guī)?;稚㈤_發(fā)、低壓接入、就地消納”以及“大規(guī)模集中開發(fā)、中高壓接入、高壓遠(yuǎn)距離外送消納”兩種方式并存格局[3]。

    然而,我國(guó)太陽(yáng)能發(fā)達(dá)地區(qū)和負(fù)荷中心呈逆向分布,光伏電能的高壓遠(yuǎn)距離外送成了必要,但遠(yuǎn)距離的電能輸送也使得光伏電站與大電網(wǎng)之間的連接變得較為薄弱[4]。當(dāng)交流電網(wǎng)較弱時(shí),規(guī)模化光伏發(fā)電的集中并網(wǎng)有可能引發(fā)系統(tǒng)的次同步振蕩(sub-synchronous oscillation, SSO),威脅系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行[5]。

    目前,新能源并網(wǎng)SSO事故主要出現(xiàn)在風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)中。2012年以來(lái),我國(guó)張北地區(qū)發(fā)生了多起雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)SSO事故[6]。2015年,我國(guó)新疆哈密地區(qū)發(fā)生了永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組并入弱交流電網(wǎng)SSO事故[7],引起了學(xué)術(shù)與工程界的廣泛關(guān)注。因此,現(xiàn)有的新能源機(jī)組并網(wǎng)穩(wěn)定性問題的研究主要集中在風(fēng)電[8-11],對(duì)光伏并網(wǎng)穩(wěn)定性的研究較少。

    研究光伏并網(wǎng)穩(wěn)定性的方法主要分為阻抗法和特征值分析法?;谧杩狗治龇ǎF(xiàn)有研究主要分析交流電網(wǎng)對(duì)光伏并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)[12-13]分析了電網(wǎng)阻抗對(duì)大型光伏電站并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)[14]定量分析了并網(wǎng)逆變器與弱電網(wǎng)之間由于阻抗交互影響所產(chǎn)生的諧波振蕩。文獻(xiàn)[5]建立了光伏并網(wǎng)系統(tǒng)阻抗模型,基于阻抗分析法,分析了光伏并入弱交流電網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生SSO的機(jī)理,同時(shí)分析了控制器參數(shù)對(duì)SSO的影響。

    基于特征值分析法,現(xiàn)有研究主要分析光伏系統(tǒng)參數(shù)對(duì)其小干擾穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)[15]對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,并提出了一種全局優(yōu)化的控制器參數(shù)設(shè)計(jì)方法。文獻(xiàn)[16-17]建立了光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的小信號(hào)模型,分析了控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)[18]分析了電網(wǎng)強(qiáng)弱和鎖相環(huán)參數(shù)對(duì)光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)[15-18]均將光伏電站等值為一個(gè)發(fā)電單元進(jìn)行光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,但單發(fā)電單元等值系統(tǒng)無(wú)法考慮光伏電站內(nèi)部各發(fā)電單元之間的交互作用,具有一定局限性。

    目前,鮮有文獻(xiàn)使用多發(fā)電單元的等值模型研究光伏電站并入弱交流電網(wǎng)的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[19]基于2個(gè)光伏發(fā)電單元并聯(lián)接入電網(wǎng)的數(shù)學(xué)模型,得到了2個(gè)發(fā)電單元的輸出有功功率關(guān)于系統(tǒng)參數(shù)的耦合關(guān)系代數(shù)式,指出了多光伏發(fā)電單元間功率環(huán)路存在耦合項(xiàng),且易受光伏發(fā)電單元運(yùn)行工況與鎖相環(huán)控制器比例系數(shù)的影響。文獻(xiàn)[20]指出多直驅(qū)風(fēng)機(jī)經(jīng)柔直并網(wǎng)系統(tǒng)存在風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)多機(jī)交互作用產(chǎn)生的場(chǎng)內(nèi)SSO模式,以及風(fēng)電場(chǎng)與柔直系統(tǒng)交互作用產(chǎn)生的場(chǎng)網(wǎng)SSO模式。由于光伏與直驅(qū)風(fēng)機(jī)的并網(wǎng)接口具有較高的一致性[21],當(dāng)所連交流電網(wǎng)較弱時(shí),光伏電站內(nèi)也有可能出現(xiàn)多個(gè)發(fā)電單元交互作用產(chǎn)生的站內(nèi)SSO模式。同時(shí),考慮站內(nèi)/站網(wǎng)2種SSO模式對(duì)于光伏發(fā)電單元參數(shù)變化存在阻尼耦合,如果阻尼耦合的趨勢(shì)趨反,通過(guò)優(yōu)化單個(gè)等值發(fā)電單元并入弱交流電網(wǎng)的發(fā)電單元參數(shù)來(lái)抑制站網(wǎng)SSO時(shí),就有可能激發(fā)嚴(yán)重的站內(nèi)SSO。因此,有必要建立多光伏發(fā)電單元等值模型并研究光伏電站并入弱交流電網(wǎng)系統(tǒng)的站內(nèi)/站網(wǎng)SSO特性。

    本文首先建立三發(fā)電單元光伏電站并入弱交流電網(wǎng)系統(tǒng)的52階小信號(hào)模型,通過(guò)特征值法得到系統(tǒng)中存在的SSO模式及相關(guān)參與因子;其次,研究光伏發(fā)電單元的參數(shù)變化對(duì)站內(nèi)/站網(wǎng)SSO模式阻尼耦合特性的影響;最后,通過(guò)時(shí)域仿真驗(yàn)證理論分析結(jié)果的正確性。

    1 光伏電站并網(wǎng)系統(tǒng)

    本文建立的單級(jí)式三光伏發(fā)電單元電站等值模型如圖1所示。光伏電站中包括3個(gè)采用參數(shù)聚合等值的發(fā)電單元[22],每個(gè)發(fā)電單元由40個(gè)容量為500 kW的光伏陣列聚合而成,所發(fā)電量通過(guò)逆變器和LCL型濾波器后經(jīng)變壓器T1一次升壓匯入35 kV匯流線,隨后由變壓器T2二次升壓至110 kV后經(jīng)并網(wǎng)線路(等效為一條線路)接入主網(wǎng)(等效為理想電源)。

    對(duì)于第n個(gè)發(fā)電單元,CDCn為逆變器直流側(cè)電容;Lf1n、Lf2n、Cfn為L(zhǎng)CL型濾波器的2個(gè)濾波電感及濾波電容;k1n為變壓器T1的變比;Cn、Rn、Ln分別為匯流線路對(duì)地電容、電阻、電感;ipvn為光伏陣列的輸出電流;idcn、ikn、ign、in分別為逆變器輸入電流、逆變器輸出電流、濾波器出口處電流及匯流線路電流;uDCn、ukn、ujn、ugn分別為逆變器輸入電壓、逆變器出口電壓、濾波電容處電壓、變壓器T1低壓側(cè)電壓;Pn為發(fā)電單元匯入公共耦合點(diǎn)(point of common coupling, PCC)有功功率。

    對(duì)于交流電網(wǎng),Cs、Rs、Ls分別為并網(wǎng)線路對(duì)地電容、電阻、電感;k2為變壓器T2的變比;is為并網(wǎng)線路電流;e、us分別為PCC電壓與交流電網(wǎng)電壓;PPV為光伏電站并網(wǎng)有功功率。

    在圖1中,交流系統(tǒng)強(qiáng)度用短路比(short circuit ratio, SCR)KSCR描述,即交流系統(tǒng)短路容量Sac與光伏電站額定功率SN之比[19]。

    圖1 三光伏發(fā)電單元并網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of grid-connection system of three PV generation units

    (1)

    式中:Zs為電網(wǎng)等值阻抗;UN為電網(wǎng)電壓的額定值。SCR越大,交流系統(tǒng)越強(qiáng),SCR介于2~3之間時(shí),系統(tǒng)為弱交流系統(tǒng)。

    系統(tǒng)的控制電路包括逆變器控制器和鎖相環(huán)控制器。其中,逆變器控制結(jié)構(gòu)如附圖A1所示,鎖相環(huán)控制結(jié)構(gòu)如附圖A2所示。

    2 光伏電站并網(wǎng)系統(tǒng)小信號(hào)模型

    對(duì)于圖1所示的三光伏發(fā)電單元并網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),將系統(tǒng)分為4個(gè)主要模塊進(jìn)行建模,包括光伏電池建模、站內(nèi)主電路建模、站內(nèi)控制電路建模與并網(wǎng)線路建模,整合后得到全系統(tǒng)的小信號(hào)模型。

    2.1 光伏電池

    本文采用光伏電池的工程模型[23],如式(2)所示。

    (2)

    式中:Ipv為輸出電流;Upv為輸出電壓;Imref為最大功率點(diǎn)電流;Umref為最大功率點(diǎn)電壓;T為實(shí)際空氣溫度;Tref為空氣溫度參考值;F為實(shí)際光照強(qiáng)度;Fref為光照強(qiáng)度參考值;a、b、c為補(bǔ)償系數(shù)。

    2.2 站內(nèi)主電路狀態(tài)方程

    站內(nèi)主電路狀態(tài)方程由逆變器直流側(cè)穩(wěn)壓電容、LCL型濾波器和匯流線路的狀態(tài)方程構(gòu)成,各狀態(tài)變量如表1所示。

    直流側(cè)穩(wěn)壓電容CDC的狀態(tài)方程為:

    (3)

    表1 光伏電站主電路狀態(tài)變量Table 1 State variables of main circuit of PV plant

    選擇d-q-0坐標(biāo)系為基于節(jié)點(diǎn)g電壓矢量定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,使得uqg=0。根據(jù)瞬時(shí)功率理論[24],系統(tǒng)瞬時(shí)有功功率p、無(wú)功功率q分別為p=1.5udgidg,q=1.5uqgiqg,若忽略電力電子器件和逆變器的功率損耗則有idc=1.5udgidg/uDC。

    LCL濾波器的狀態(tài)方程為:

    (4)

    匯流線路狀態(tài)方程為:

    (5)

    式中:ed、eq分別為PCC處的d、q軸電壓。

    2.3 站內(nèi)控制電路狀態(tài)方程

    控制器的狀態(tài)方程包括逆變器控制器和鎖相環(huán)控制器狀態(tài)方程,各狀態(tài)變量如表2所示。

    表2 光伏電站控制器狀態(tài)變量Table 2 State variables of PV plant controller

    逆變器控制器狀態(tài)方程為:

    (6)

    式中:kpj、kij分別為逆變器的比例、積分系數(shù),j=1,2,3;下標(biāo)ref為相關(guān)狀態(tài)變量的參考值。

    鎖相環(huán)控制器狀態(tài)方程為:

    (7)

    式中:kppll、kipll分別為鎖相環(huán)的比例、積分系數(shù);ω0取基準(zhǔn)角速度,ω0=2πf0,f0=50 Hz;θ為鎖相環(huán)的輸出角度。

    2.4 并網(wǎng)線路狀態(tài)方程

    光伏電站并網(wǎng)線路的狀態(tài)變量如表3所示。

    表3 光伏電站并網(wǎng)線路狀態(tài)變量Table 3 State variables of PV plant grid-connection lines

    并網(wǎng)線路狀態(tài)方程為:

    (8)

    式中:idl、iql為3個(gè)光伏發(fā)電單元匯流線路d、q軸電流之和。

    2.5 全系統(tǒng)的小信號(hào)模型

    結(jié)合上述光伏電站和并網(wǎng)線路各模塊的狀態(tài)方程,可以得到三光伏發(fā)電單元并網(wǎng)系統(tǒng)的全階數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過(guò)線性化后可得到用于分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的小信號(hào)模型,如式(9)所示:

    (9)

    式中:Δx為線性化后的狀態(tài)變量;Δu為線性化后的輸入變量;A為狀態(tài)矩陣;B為輸入矩陣。

    基于上述分析,單個(gè)光伏發(fā)電單元共有16個(gè)狀態(tài)變量:xPVn=[x1n、x2n、x3n、xan、xbn、uDCn、udjn、uqjn、udgn、uqgn、idkn、iqkn、idgn、iqgn、idn、iqn],其中n表示第n個(gè)發(fā)電單元。并網(wǎng)線路有4個(gè)狀態(tài)變量:xGrid=[ids、iqs、ed、eq]。因此,三光伏發(fā)電單元并網(wǎng)系統(tǒng)共有52個(gè)狀態(tài)變量:x=[xPV1,xPV2,xPV3,xGrid]。

    3 系統(tǒng)SSO特性分析

    基于第2節(jié)提出的小信號(hào)模型,首先利用特征值法分析三光伏發(fā)電單元并網(wǎng)系統(tǒng)中存在的SSO模式。同時(shí),通過(guò)對(duì)各SSO模式進(jìn)行參與因子分析,辨識(shí)出各SSO模式的主導(dǎo)狀態(tài)變量。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建時(shí)域仿真模型,驗(yàn)證理論分析結(jié)果的正確性。

    3.1 特征值分析

    設(shè)置3個(gè)發(fā)電單元運(yùn)行工況、初始參數(shù)相同,小信號(hào)模型中各參數(shù)如附表A1所示。

    此時(shí),3個(gè)發(fā)電單元的有功電流內(nèi)環(huán)比例系數(shù)kp2取為0.025。由系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣A計(jì)算得到三光伏發(fā)電單元并網(wǎng)系統(tǒng)中存在的振蕩模式。其中,SSO模式的特征值、振蕩頻率和阻尼比如表4所示。

    表4 三光伏發(fā)電單元并網(wǎng)系統(tǒng)的SSO模式 (kp2=0.025)Table 4 SSO mode of PV grid-connection system with three PV generation units (kp2=0.025)

    由表4可知,三光伏發(fā)電單元并網(wǎng)系統(tǒng)的SSO模式有3個(gè),分別為λ1,2、λ3,4、λ5,6,振蕩頻率分別為29.682 9、29.327 8、29.327 8 Hz。3個(gè)SSO模式對(duì)系統(tǒng)都呈現(xiàn)負(fù)阻尼,說(shuō)明在該算例下,這3個(gè)SSO模式是不穩(wěn)定的,對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響不利。

    3.2 參與因子分析

    為了進(jìn)一步研究系統(tǒng)中各狀態(tài)變量與3個(gè)SSO模式之間的關(guān)系,分別計(jì)算3個(gè)SSO模式λ1,2、λ3,4、λ5,6的歸一化參與因子,如圖2所示。為方便分析,將52個(gè)狀態(tài)變量進(jìn)行編號(hào)。其中,1—16、17—32、33—48分別為第一、二、三發(fā)電單元的狀態(tài)變量,49—52為交流電網(wǎng)的狀態(tài)變量。

    圖2 光伏并網(wǎng)系統(tǒng)SSO模式歸一化參與因子Fig.2 Normalized participation factor of SSO mode of PV grid-connection system with three PV generation units

    由圖2可知,參與SSO模式λ1,2的狀態(tài)變量主要有3個(gè)發(fā)電單元中的x2n、x3n、uDCn、idkn、idgn(n=1,2,3)和交流系統(tǒng)中的ids,iqs,即SSO模式λ1,2是3個(gè)發(fā)電單元與交流電網(wǎng)之間的交互作用引起的SSO。參與SSO模式λ3,4和SSO模式λ5,6的狀態(tài)變量主要有x2n、x3n、uDCn、idkn、idgn(n=1,2,3),即SSO模式λ3,4和SSO模式λ5,6是光伏電站內(nèi)部3個(gè)發(fā)電單元之間交互作用引起的SSO。

    綜合上述分析,SSO模式λ1,2是以3個(gè)發(fā)電單元中的直流電壓控制環(huán)節(jié)、有功電流內(nèi)環(huán)控制環(huán)節(jié)和交流電網(wǎng)為主導(dǎo)環(huán)節(jié)的站網(wǎng)振蕩模式SSO1。SSO模式λ3,4和SSO模式λ5,6是以3個(gè)發(fā)電單元中直流電壓控制環(huán)節(jié)和有功電流內(nèi)環(huán)控制環(huán)節(jié)為主導(dǎo)環(huán)節(jié)的站內(nèi)振蕩模式SSO2。

    3.3 時(shí)域仿真驗(yàn)證

    為了驗(yàn)證表4中對(duì)系統(tǒng)SSO模式分析的正確性,基于PSCAD/EMTDC搭建圖1所示的三發(fā)電單元光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的時(shí)域仿真模型。在t=2.30 s時(shí),同時(shí)將3個(gè)發(fā)電單元的有功電流內(nèi)環(huán)比例系數(shù)kp2由0.250改變?yōu)?.025,系統(tǒng)各參數(shù)與附表A1中的參數(shù)相同。得到3個(gè)發(fā)電單元匯入PCC點(diǎn)的有功功率P1、P2、P3和整個(gè)光伏電站的并網(wǎng)有功功率PPV的變化曲線,如圖3、4所示。

    圖3 各發(fā)電單元匯入PCC點(diǎn)有功功率Fig.3 The active power of each PV generation unit

    圖4 光伏電站的并網(wǎng)有功功率Fig.4 Active power of grid-connected PV plant

    由圖3、4可知,在t=2.30 s時(shí),系統(tǒng)受到干擾后,各個(gè)發(fā)電單元匯入PCC點(diǎn)的有功功率P1、P2、P3均出現(xiàn)了頻率為30.21 Hz左右的SSO,振蕩頻率與表4中的站內(nèi)SSO模式λ3,4和SSO模式λ5,6的振蕩頻率相近,且P1、P2、P3的振蕩幅值不完全相同,說(shuō)明此時(shí)系統(tǒng)發(fā)生了站內(nèi)SSO。同時(shí),整個(gè)光伏電站的并網(wǎng)有功功率出現(xiàn)了頻率為30.77 Hz左右的SSO,振蕩頻率與表4中的站網(wǎng)SSO模式λ1,2振蕩頻率相近。因此,通過(guò)該時(shí)域仿真結(jié)果驗(yàn)證了三光伏發(fā)電單元并網(wǎng)系統(tǒng)特征值分析結(jié)果的正確性。

    4 站內(nèi)/站網(wǎng)SSO阻尼耦合特性分析

    由上文的參與因子分析可知,站內(nèi)/站網(wǎng)SSO模式均受發(fā)電單元參數(shù)的影響。因此,在發(fā)電單元的參數(shù)發(fā)生變化時(shí),2種SSO模式之間將存在阻尼耦合。若阻尼耦合趨反,在抑制站網(wǎng)SSO時(shí)就可能激發(fā)站內(nèi)SSO。因此,本節(jié)分析光伏發(fā)電單元參數(shù)變化對(duì)站內(nèi)/站網(wǎng)SSO模式阻尼耦合特性的影響。

    分別設(shè)置發(fā)電單元的直流電容CDC、有功電流內(nèi)環(huán)比例系數(shù)kp2、積分系數(shù)ki2、發(fā)電容量改變,通過(guò)特征值分析法,得到系統(tǒng)2種SSO模式下的特征值實(shí)部變化情況,進(jìn)而分析光伏發(fā)電單元參數(shù)變化對(duì)2種SSO模式阻尼耦合特性的影響。

    4.1 直流電容參數(shù)的影響

    設(shè)置3個(gè)發(fā)電單元的直流電容CDC參數(shù)在[0.5CDC0,4CDC0](CDC0為CDC的初始值)范圍內(nèi)變化,保持其余參數(shù)不變,2種SSO模式的特征值實(shí)部隨CDC的變化曲線如圖5所示。

    圖5 系統(tǒng)SSO模式特征值實(shí)部隨CDC的變化曲線Fig.5 The variation curve of the real part of the eigenvalue of the system SSO mode with the CDC

    由圖5可知,站內(nèi)/站網(wǎng)SSO模式的特征值實(shí)部均隨著CDC的增大而減小,系統(tǒng)的阻尼增強(qiáng)。因此,站內(nèi)/站網(wǎng)2種SSO模式對(duì)CDC參數(shù)的變化阻尼耦合趨同,在保持系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,適當(dāng)增大CDC可以提高系統(tǒng)SSO模式的阻尼。

    進(jìn)行3組時(shí)域仿真驗(yàn)證,設(shè)置3組仿真中的CDC參數(shù)分別為0.5CDC0、CDC0和3CDC0,保持其他參數(shù)不變。在t=2.30 s時(shí),令kp2由0.250變?yōu)?.025。觀察各個(gè)發(fā)電單元匯入PCC點(diǎn)有功功率(取P1為例)、光伏電站并網(wǎng)有功功率的變化,如圖6所示。

    由圖6(a)、(b),對(duì)比3組CDC參數(shù)下的SSO波形可知,隨著CDC參數(shù)的增大,第一發(fā)電單元匯入PCC點(diǎn)的有功功率P1與光伏電站并網(wǎng)有功功率PPV的發(fā)散程度均減慢。因此,隨著CDC參數(shù)的增大,站內(nèi)/站網(wǎng)SSO阻尼均增大,驗(yàn)證了圖5及其理論分析的正確性。

    圖6 系統(tǒng)有功功率隨CDC的變化曲線Fig.6 The variation curve of system active power with CDC

    4.2 有功電流內(nèi)環(huán)控制器參數(shù)的影響

    設(shè)置3個(gè)發(fā)電單元的有功電流內(nèi)環(huán)比例系數(shù)kp2在[1.0kp20, 4.5kp20](kp20為kp2的初始值)范圍內(nèi)同時(shí)變化,積分系數(shù)ki2在[1.0ki20, 4.5ki20](ki20為ki2的初始值)范圍內(nèi)同時(shí)變化,均保持其余參數(shù)不變。得到系統(tǒng)2種SSO模式下的特征值實(shí)部隨kp2、ki2的變化曲線,如圖7所示。

    圖7 系統(tǒng)SSO模式特征值實(shí)部隨kp2、ki2的變化曲線Fig.7 The variation curve of the real part of the eigenvalue of the system SSO mode with the kp2、ki2

    由圖7可知,在2種SSO模式下,系統(tǒng)特征值實(shí)部隨kp2與ki2的變化趨勢(shì)大致相同,均隨kp2、ki2的增大而減小,系統(tǒng)阻尼增強(qiáng)。因此,站內(nèi)/站網(wǎng)2種SSO模式對(duì)有功電流內(nèi)環(huán)參數(shù)的變化阻尼耦合趨同,在保持系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,可適當(dāng)增大kp2、ki2以提高系統(tǒng)SSO模式的阻尼。

    進(jìn)行時(shí)域仿真驗(yàn)證,在t=2.30 s時(shí),令kp2由0.250變?yōu)?.025,ki2仍為初始值,在t=3.00 s時(shí),保持kp2不變,令ki2由20變?yōu)?00。觀察各個(gè)發(fā)電單元匯入PCC點(diǎn)有功功率(取P1為例)、光伏電站并網(wǎng)有功功率變化及頻譜分析結(jié)果,如圖8所示。

    由圖8(a)、(b)可知,2種SSO模式體現(xiàn)的阻尼耦合特性趨同。t=2.30 s時(shí),kp2的減小引發(fā)了系統(tǒng)站內(nèi)/站網(wǎng)SSO,說(shuō)明kp2的減小將使系統(tǒng)的阻尼減弱。t=3.00 s時(shí),ki2的增大使得站內(nèi)/站網(wǎng)SSO開始衰減,說(shuō)明在一定范圍內(nèi)增大ki2可以增強(qiáng)系統(tǒng)的SSO模式阻尼,使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。

    圖8 系統(tǒng)有功功率隨kp2、ki2的變化曲線及頻譜分析Fig.8 The variation curve of system active power with kp2、ki2 and the FFT analysis results

    4.3 光伏發(fā)電單元發(fā)電容量的影響

    考慮到實(shí)際工程中,光伏電站覆蓋面積較廣,不同區(qū)域的光伏陣列出力可能不同。因此,設(shè)置2種不同的工況以分析光伏發(fā)電單元容量變化對(duì)站內(nèi)/站網(wǎng)SSO模式的阻尼耦合特性影響。

    在工況1下,設(shè)置3個(gè)發(fā)電單元的發(fā)電容量S在[1.0S0, 2.0S0](S0為S的初始值)范圍內(nèi)同時(shí)變化,保持其余參數(shù)不變;在工況2下,設(shè)置第一發(fā)電單元的發(fā)電容量為S0,第二、第三發(fā)電單元的發(fā)電容量S在[1.0S0,2.0S0]范圍內(nèi)同時(shí)變化,保持其余參數(shù)不變。觀察2種SSO模式下的系統(tǒng)特征值實(shí)部隨S的變化,結(jié)果如圖9所示。

    圖9 系統(tǒng)SSO模式特征值實(shí)部隨S的變化曲線Fig.9 The variation curve of the real part of the eigenvalue of the system SSO mode with S

    由圖9(a)、(b)可知,當(dāng)發(fā)電單元的發(fā)電容量增大時(shí),2種工況下的站內(nèi)/站網(wǎng)SSO系統(tǒng)特征值實(shí)部均增大,且工況1對(duì)特征值實(shí)部的影響程度大于工況2,系統(tǒng)阻尼逐漸減弱。因此,站內(nèi)/站網(wǎng)2種SSO模式對(duì)單元發(fā)電容量的變化阻尼耦合趨同。

    為了驗(yàn)證圖9及其理論分析的正確性,對(duì)于工況2,進(jìn)行3組時(shí)域仿真。保持3組仿真中第一發(fā)電單元容量為S0,再將3組中的第二、第三發(fā)電單元容量分別設(shè)置為1.25S0和1.50S0。在t=2.3 s時(shí),令3組仿真的kp2由0.250變?yōu)?.025,得到第一發(fā)電單元匯入PCC點(diǎn)的有功功率和光伏電站并網(wǎng)有功功率變化曲線,如圖10所示。

    圖10 系統(tǒng)有功功率隨S的變化曲線Fig.10 The variation curve of system active power with S

    由圖10(a)可知,雖然3組仿真下第一發(fā)電單元的容量均未改變,但隨著第二、第三發(fā)電單元容量的增大,在發(fā)生站內(nèi)SSO時(shí),P1的發(fā)散程度加快,說(shuō)明3個(gè)發(fā)電單元之間存在交互作用使得站內(nèi)SSO阻尼減小。由圖10(b)可知,隨著光伏電站發(fā)電容量的增大,在發(fā)生站網(wǎng)SSO時(shí),PPV的發(fā)散程度加快,系統(tǒng)的站網(wǎng)SSO阻尼減小。驗(yàn)證了圖9及其理論分析的正確性。

    綜上所述,經(jīng)過(guò)理論分析與時(shí)域仿真的驗(yàn)證,站內(nèi)/站網(wǎng)2種SSO模式對(duì)光伏發(fā)電單元的參數(shù)變化阻尼耦合趨同。

    5 結(jié) 論

    本文建立了三光伏發(fā)電單元并入弱交流電網(wǎng)系統(tǒng)的小信號(hào)模型,采用特征值法分析系統(tǒng)中存在的SSO模式,研究了光伏發(fā)電單元的參數(shù)變化對(duì)站內(nèi)/站網(wǎng)SSO模式阻尼耦合的影響。主要結(jié)論如下:

    1)三光伏發(fā)電單元并網(wǎng)系統(tǒng)中存在2個(gè)站內(nèi)SSO模式和1個(gè)站網(wǎng)SSO模式。站內(nèi)SSO模式由光伏電站內(nèi)3個(gè)發(fā)電單元之間交互作用產(chǎn)生;站網(wǎng)SSO模式由3個(gè)發(fā)電單元與交流電網(wǎng)交互作用產(chǎn)生。

    2)光伏并網(wǎng)系統(tǒng)站內(nèi)SSO2模式的主導(dǎo)因素為直流穩(wěn)壓電容、逆變器電流控制環(huán)節(jié)。站網(wǎng)SSO1模式的主導(dǎo)因素除了直流穩(wěn)壓電容、逆變器電流控制環(huán)節(jié)外,還有交流電網(wǎng)的參與。

    3)站內(nèi)SSO2模式和站網(wǎng)SSO1模式對(duì)于光伏發(fā)電單元參數(shù)的變化阻尼耦合趨同。隨著發(fā)電單元發(fā)電容量S的不斷增大,系統(tǒng)的SSO阻尼逐步減弱,為系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)挑戰(zhàn)。相反的,在一定范圍內(nèi),適當(dāng)增大直流側(cè)穩(wěn)壓電容CDC、有功電流內(nèi)環(huán)控制器的比例系數(shù)kp2、積分系數(shù)ki2都將提高系統(tǒng)的SSO阻尼,使系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。

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