顧 巍
(國(guó)有清原滿族自治縣北三家林場(chǎng),遼寧 撫順 113300)
無(wú)人機(jī)是指無(wú)人駕駛的航空器,能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的遠(yuǎn)程操控以及可以攜帶多種任務(wù)設(shè)備,能夠根據(jù)操縱指令完成相應(yīng)的操作。在具體用途上分為了工業(yè)級(jí)別無(wú)人機(jī)和消費(fèi)級(jí)別無(wú)人機(jī)。工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)具備無(wú)人機(jī)的全部?jī)?yōu)良特點(diǎn),一般來(lái)說(shuō)能夠參與到各行各業(yè)當(dāng)中作輔助工作。它通過(guò)結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),在不同區(qū)域內(nèi)、不同角度、不同高度進(jìn)行林業(yè)災(zāi)害的監(jiān)控,并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息通過(guò)傳感器傳到監(jiān)測(cè)人員的終端系統(tǒng)上,讓工作人員能夠?qū)崟r(shí)地觀看到相應(yīng)的林業(yè)情況,在災(zāi)害出現(xiàn)之前能夠有效地預(yù)警。
首先,在火災(zāi)發(fā)生之前林業(yè)災(zāi)害管理人員應(yīng)當(dāng)針對(duì)森林火災(zāi)高發(fā)期制定好相應(yīng)的無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)工作,通過(guò)利用無(wú)人機(jī)來(lái)定期進(jìn)行區(qū)域林業(yè)的信息收集,并分析相應(yīng)的森林區(qū)域可能會(huì)存在的火災(zāi)起火點(diǎn)進(jìn)行及時(shí)地防治,將火災(zāi)扼殺于搖籃之中,減少森林火災(zāi)出現(xiàn)。例如,在清明時(shí)節(jié)中很多人都會(huì)上山祭拜,這時(shí)候無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)區(qū)域森林的監(jiān)測(cè),利用高光譜儀傳感器進(jìn)行影像回傳,監(jiān)測(cè)人們祭拜中香、蠟燭的火苗情況。同時(shí)林業(yè)災(zāi)害防治人員根據(jù)近期的天氣干燥情況,分析森林火災(zāi)出現(xiàn)的概率。其次,在森林火災(zāi)出現(xiàn)的時(shí)候可以利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行具體的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況回傳到森林救火指揮人員遙控接收器上,能夠快速找到火災(zāi)位置、掌握火災(zāi)情況。然后應(yīng)對(duì)具體情況制定出有效地救災(zāi)工作,有效地控制災(zāi)害影響范圍。同時(shí),還可以根據(jù)無(wú)人機(jī)記載設(shè)備回傳的林區(qū)信息結(jié)合當(dāng)時(shí)的天氣情況做好相應(yīng)的火勢(shì)分析,提前遏制火勢(shì)蔓延,降低火災(zāi)帶來(lái)的大面積林業(yè)損失。另外,無(wú)人機(jī)采取最優(yōu)質(zhì)、最安全的滅火路徑進(jìn)行森林救災(zāi)工作,有效地保障了消防人員的生命安全。最后,在森林火災(zāi)救災(zāi)結(jié)束之后,無(wú)人機(jī)能夠有效地輔助相關(guān)人員進(jìn)行善后,從不同的角度、不同的高度來(lái)進(jìn)行滅火情況分析,將傳感器探測(cè)到的相應(yīng)數(shù)據(jù)和定位來(lái)分析是否還存在二次火災(zāi)的可能,對(duì)林業(yè)災(zāi)害的損失情況也做好相應(yīng)的評(píng)估分析,為后續(xù)的損失修復(fù)工作奠定基礎(chǔ)。
林區(qū)環(huán)境輔助,而且樹木植被眾多,如果靠林業(yè)災(zāi)害防治人員進(jìn)行人力監(jiān)測(cè)是不可能做好林業(yè)災(zāi)害防治的,而且工作開(kāi)展難度也非常大。因此,相關(guān)人員應(yīng)當(dāng)利用無(wú)人機(jī)技術(shù)來(lái)進(jìn)行定期的林區(qū)有害生物監(jiān)控,觀察林區(qū)中生態(tài)環(huán)境的變化以及植被形態(tài)的變化,提前發(fā)現(xiàn)有害生物的出現(xiàn),并根據(jù)具體的情況分析病蟲害的類型,針對(duì)具體的情況制定病蟲害防治措施,能夠有效確保林區(qū)植被健康成長(zhǎng),為我們的生態(tài)平衡做出貢獻(xiàn)的同時(shí)也能夠推動(dòng)我國(guó)林業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。首先,林業(yè)災(zāi)害防治人員利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空觀察林區(qū)植被情況,做好林區(qū)影像記錄,根據(jù)林區(qū)植物生長(zhǎng)情況進(jìn)行相應(yīng)的監(jiān)測(cè)周期制定。然后林業(yè)災(zāi)害防治人員根據(jù)無(wú)人機(jī)回傳影像中的植物顏色特征,根據(jù)生長(zhǎng)高度來(lái)分析植物是否在健康生長(zhǎng),并觀察林區(qū)是否出現(xiàn)相關(guān)的病蟲害現(xiàn)象。根據(jù)相應(yīng)的監(jiān)測(cè)結(jié)果來(lái)進(jìn)行病蟲害防治,在此也可以通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行受災(zāi)林區(qū)的化學(xué)藥物治理、生物治理,利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空施藥,高效實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的林業(yè)災(zāi)害防治。同時(shí),還可以根據(jù)無(wú)人機(jī)傳感器記錄的相關(guān)數(shù)據(jù)采用綠色環(huán)保治理方式,通過(guò)相克的生物來(lái)限制病蟲害的發(fā)生,營(yíng)造出穩(wěn)定的林區(qū)生態(tài)環(huán)境,讓林區(qū)植物、生物能夠在穩(wěn)定的環(huán)境中健康成長(zhǎng)。
無(wú)人機(jī)中雷達(dá)激光預(yù)測(cè)能夠有效地幫助林業(yè)災(zāi)害防治人員了解到林區(qū)的具體生物、動(dòng)物情況,對(duì)于林區(qū)災(zāi)害防治人員對(duì)林區(qū)評(píng)估工作有著很大的輔助作用。首先,工作人員可以利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行區(qū)域林區(qū)生態(tài)情況的了解,通過(guò)激光雷達(dá)技術(shù)將林區(qū)中植物生長(zhǎng)情況、動(dòng)物分配情況、有害動(dòng)植物生長(zhǎng)情況進(jìn)行相應(yīng)的信息回傳,并做好相應(yīng)的定位,讓工作人員能夠根據(jù)信息分析出林區(qū)的生態(tài)情況,了解是否存在生態(tài)失衡的趨勢(shì)。然后,通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)建立出區(qū)域林區(qū)生態(tài)模型,通過(guò)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)分析來(lái)掌握林區(qū)生態(tài)環(huán)境變化情況,一旦發(fā)現(xiàn)哪一方面出現(xiàn)變化就采用相應(yīng)的措施來(lái)維持林區(qū)生態(tài)平衡,防止生態(tài)失衡帶來(lái)的林業(yè)災(zāi)害。同時(shí),該無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)應(yīng)用也能夠有效地監(jiān)控植被的覆蓋情況,讓林業(yè)災(zāi)害防治人員能夠?qū)崟r(shí)地掌控林業(yè)區(qū)域的情況,一旦出現(xiàn)不正常的狀況就能夠快速地采取措施,做好相應(yīng)的林業(yè)災(zāi)害防治工作,促進(jìn)我國(guó)林業(yè)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展。
無(wú)人機(jī)測(cè)繪主要包括兩種:一是二維正射影像,二是三維建模。林業(yè)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量中主要以二維正射影像較為常見(jiàn)。無(wú)人機(jī)林業(yè)攝影測(cè)量首先要進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)的采集,測(cè)量人員到達(dá)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘,然后對(duì)無(wú)人機(jī)測(cè)量區(qū)域進(jìn)行航線的規(guī)劃及測(cè)量清晰度等的相關(guān)設(shè)置,上述設(shè)定完成后無(wú)人機(jī)按照航線的規(guī)劃自動(dòng)進(jìn)行拍照及定位點(diǎn)測(cè)量。無(wú)人機(jī)林業(yè)攝影測(cè)量的內(nèi)業(yè)工作較為復(fù)雜,首先將拍攝的照片加入到電腦軟件中,通過(guò)一系列的操作將多張照片合并成一張圖片,隨后將控制點(diǎn)導(dǎo)入軟件中,設(shè)定其投影類型及相應(yīng)參數(shù),就產(chǎn)生帶有坐標(biāo)系統(tǒng)的高清柵格文件。該高清柵格文件能直接導(dǎo)入地理信息系統(tǒng)中,高清影像不但能反映出林分狀況,更可以通過(guò)地理信息系統(tǒng)的工具編輯出該區(qū)域任何位置的準(zhǔn)確面積、長(zhǎng)度及具體坐標(biāo)。
總之,無(wú)人機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)林業(yè)災(zāi)害監(jiān)測(cè)和林業(yè)攝影測(cè)量來(lái)說(shuō)有著重要的促進(jìn)作用,其起降要求低、操作性強(qiáng)、安全性強(qiáng)、精度高、損耗低、成本低、重復(fù)使用性高。能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)自身攜帶的高光譜傳感器、多光譜傳感器、激光雷達(dá)來(lái)進(jìn)行不同高度、全方位地進(jìn)行林業(yè)信息獲取,并產(chǎn)生相應(yīng)圖像傳送到林業(yè)終端系統(tǒng)上,讓林業(yè)工作人員能夠?qū)崟r(shí)地掌控情況,根據(jù)實(shí)際情況做出相應(yīng)的工作,有效地維護(hù)森林中各植物、生物、動(dòng)物的健康生長(zhǎng),促進(jìn)我國(guó)林業(yè)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展。