• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    結(jié)合天空區(qū)域分割的圖像去霧算法

    2021-12-07 03:38:10黃治勇李震李良榮

    黃治勇 李震 李良榮

    摘 要: 針對現(xiàn)有去霧算法在天空區(qū)域易失真和復(fù)原圖像整體偏暗的問題,提出一種結(jié)合天空區(qū)域分割的圖像去霧算法。該算法首先利用圖像局部香農(nóng)熵將原圖像分割為天空區(qū)域與非天空區(qū)域;然后對相應(yīng)的透射率分別進(jìn)行求取,并利用快速引導(dǎo)濾波對最終的透射率進(jìn)行細(xì)化處理,再采用四叉樹搜索算法求取大氣光值,最后利用暗原色先驗(yàn)?zāi)P突謴?fù)出無霧圖像;另外對于整體偏暗的復(fù)原圖像,則利用改進(jìn)的局部對比度保留的非線性增強(qiáng)方法進(jìn)行亮度調(diào)整。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與其它去霧算法相比,所提算法能更有效地復(fù)原圖像;復(fù)原后的圖像無顏色失真和光暈效應(yīng),而且清晰度和亮度更佳,整體視覺效果更加符合人眼視覺特性。

    關(guān)鍵詞: 圖像去霧; 局部香農(nóng)熵; 快速引導(dǎo)濾波; 四叉樹搜索; 暗原色先驗(yàn); 亮度調(diào)整

    文章編號: 2095-2163(2021)07-0013-07中圖分類號:TP391.41文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

    Image dehazing algorithm based on sky region segmentation

    HUANG Zhiyong, LI Zhen, LI Liangrong

    (College of Big Data and Information Engineering, Guizhou University, Guiyang 550025, China)

    【Abstract】Aiming at the problem that the existing defogging algorithm is invalid in the sky area and the restored image is overall dark, this paper proposes an image defogging algorithm combined with sky area segmentation. The algorithm first uses the local Shannon entropy of the image to divide the original image into sky and non-sky regions; then calculates their transmittances separately, and uses fast guided filtering to refine the final transmittance, and then uses the quad-tree search algorithm to obtain the atmospheric light value, finally uses the dark channel prior model to restore the fog-free image; in addition, for the overall dark restored image, the improved local contrast preservation nonlinear enhancement method is used to adjust the brightness. The experimental results show that compared with other dehazing algorithms, the proposed algorithm can restore the image more effectively; the restored image has no color distortion and halo effect, has better clarity and brightness, and the overall visual effect is more in line with human vision characteristic.

    【Key words】image dehazing; local Shannon entropy; fast guided filtering; quad-tree search; dark channel prior; rightness adjustment

    0 引 言

    由于戶外拍攝易受到大氣中水汽、煙塵、微水滴等各種微粒子散射物的影響、在霧霾等惡劣天氣的條件下拍攝的戶外圖像的質(zhì)量往往會出現(xiàn)比較嚴(yán)重的退化,如圖像整體模糊、對比度變差、色彩失真等。致使后續(xù)圖像在特征提取、目標(biāo)識別、視頻監(jiān)控[1]等領(lǐng)域的應(yīng)用比較困難。因此,對圖像去霧技術(shù)的研究非常具有實(shí)用價(jià)值[2]。

    目前,圖像去霧技術(shù)主要分為圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原及深度學(xué)習(xí)的圖像去霧算法。圖像增強(qiáng)去霧方法主要有直方圖均衡化[3]、Retinex[4-5]和小波變換[6-7]等,這些方法通過增強(qiáng)對比度來改善圖像視覺效果,雖然圖像的清晰度有一定的提升,但沒有從圖像降質(zhì)的根源分析,易造成信息的丟失和相應(yīng)噪聲的引入,并出現(xiàn)過飽和和光暈效應(yīng)等失真問題[8]。圖像復(fù)原的本質(zhì)是根據(jù)霧霾環(huán)境下成像的物理特征,基于大氣散射物理模型提出假設(shè)或先驗(yàn)信息等來求解模型中的參數(shù),從而復(fù)原出無霧圖像[9]。其中,文獻(xiàn)[10-11]提出暗原色先驗(yàn)的假設(shè),大氣光值與場景透射率通過暗原色先驗(yàn)來求取,此方法對于不含有天空區(qū)域的戶外圖像來說去霧效果還不錯。但當(dāng)圖像中有天空等明亮區(qū)域時,假設(shè)就不成立了,會偏大大氣光值的估計(jì),而且透射率也不能精確地求出,此外,圖像的視覺效果也會因圖像整體偏暗而降低。文獻(xiàn)[12]提出場景透射率固有的邊界約束算法來細(xì)化透射率,然而某些區(qū)域的透射率會因約束條件的局限而被錯誤地估計(jì),導(dǎo)致復(fù)原圖像出現(xiàn)色彩失真。文獻(xiàn)[13]提出一種以顏色簇為先驗(yàn)的非局部透射率估計(jì)方法,此方法估計(jì)物理參數(shù)的準(zhǔn)確性不理想,復(fù)原結(jié)果中局部容易產(chǎn)生過飽和現(xiàn)象。

    近年來,隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展,深度學(xué)習(xí)在圖像去霧方面廣為應(yīng)用。如文獻(xiàn)[14]提出一種端到端的網(wǎng)絡(luò)DehazeNet來估計(jì)透射率,該方法在去除霧邊緣上有比較好的效果,但去霧不徹底,復(fù)原后的圖像表面還有霧氣殘留,而且圖像整體偏暗。文獻(xiàn)[15]利用多層感知器來估計(jì)透射率,該方法雖然提高了去霧效率,但對含有天空的圖像去霧后有失真,去霧效果并不理想。

    上述的一些主流去霧算法雖然均能取得較好效果,但針對含有天空的圖像時,去霧效果普遍不佳,而且復(fù)原后的圖像整體偏暗。為此,本文針對含有天空的戶外有霧圖像常規(guī)去霧后天空區(qū)域易失真等問題,提出一種結(jié)合天空區(qū)域分割的圖像去霧算法。主要根據(jù)天空區(qū)域的特點(diǎn),利用圖像局部香農(nóng)熵將天空區(qū)域分割出來進(jìn)行單獨(dú)處理,這樣在消除霧氣的同時避免了天空區(qū)域出現(xiàn)色彩失真等負(fù)面效應(yīng);針對傳統(tǒng)方法估計(jì)大氣光值的弊端,則是采用了魯棒性更強(qiáng)的四叉樹搜索法來估計(jì),以更準(zhǔn)確地估計(jì)大氣光值;最后采用一種改進(jìn)的具有局部對比度保留的非線性增強(qiáng)方法對復(fù)原圖像進(jìn)行亮度調(diào)整,使得最終的恢復(fù)圖像色彩還原和亮度效果更佳。

    1 理論基礎(chǔ)

    1.1 大氣散射模型

    根據(jù)大氣散射理論, 霧化圖像的退化過程可用大氣散射模型[7]來表述:

    其中,I(x)、J(x)、A、t(x)分別表示輸入原霧圖像、復(fù)原后的圖像、大氣光強(qiáng)、透射率。I(x)為已知,J(x)需通過估計(jì)參數(shù)A和t(x)來求得。

    1.2 暗原色先驗(yàn)理論

    暗原色先驗(yàn)理論指出:對于絕大多數(shù)不含天空區(qū)域的戶外無霧圖像,總存在大量像素在至少一個顏色通道上的亮度值很小并趨于0[10]。即:

    其中,Jc是無霧圖像的某一顏色通道;c∈{r,g,b}表示3個顏色通道;Ω(x)表示以x為中心的局部區(qū)域塊;Jdark是圖像J的暗原色;min(·)是最小值濾波函數(shù)。對式(1)兩邊運(yùn)用最小值運(yùn)算符,并利用式(2)可得到透射率t(x):

    真實(shí)場景中,從人的視覺角度出發(fā),霧的存在可以讓人們感受到景深的存在,為了體現(xiàn)圖像深度而避免去霧效果不自然,引入一個去霧因子σ(σ∈[0,1])來保證少許霧的存在,通常,σ=0.95,以改善深度感知。式(3)則進(jìn)一步寫成:

    式(4)得到的透射圖中通常會出現(xiàn)塊效應(yīng), 文獻(xiàn)[11]使用引導(dǎo)濾波法來細(xì)化透射率t(x),求得透射率t(x)和大氣光值A(chǔ)后, 再根據(jù)式(1)就可得去霧后的圖像J(x)。其表達(dá)式為:

    文獻(xiàn)[10]通過取暗原色Jdark中前0.1%亮度最大的像素,并將其對應(yīng)在原圖中的最大值作為A的估計(jì)值。其中,J(x)會因t(x)的值過小而偏大,直接恢復(fù)的無霧圖像容易產(chǎn)生噪聲,故引入一個下限約束值(通常取0.1)對t(x)進(jìn)行約束。

    該方法對于不含天空的霧圖具有良好的去霧效果。但實(shí)際應(yīng)用中,采集到的戶外圖像更多的是包含天空的,由于天空區(qū)域的暗原色值并不趨于0,不滿足暗原色先驗(yàn)理論成立的前提條件,會導(dǎo)致天空區(qū)域出現(xiàn)色塊以及偏色等現(xiàn)象,導(dǎo)致去霧圖像質(zhì)量不高,因此暗原色先驗(yàn)去霧在實(shí)際應(yīng)用中具有一定的局限性。

    2 本文算法

    針對暗原色先驗(yàn)在天空區(qū)域會失效的缺陷,本文對天空區(qū)域的特點(diǎn)進(jìn)行分析,利用圖像局部香農(nóng)熵進(jìn)行天空區(qū)域分割,將原圖像劃分為天空和非天空兩區(qū)域,采用文獻(xiàn)[10]的方法求取非天空區(qū)域的透射率,利用天空區(qū)域歸一化亮度圖像直方圖中處于中心區(qū)域的亮度值來代替天空區(qū)域的透射率,然后采用快速引導(dǎo)濾波[16]對最終的透射率進(jìn)行細(xì)化處理;針對文獻(xiàn)[10]求取大氣光值A(chǔ)時易受到大塊白色建筑或者物體的干擾,本文利用更具魯棒性的四叉樹搜索法來估計(jì)大氣光值;對于去霧復(fù)原圖像整體偏暗問題,利用改進(jìn)的局部對比度保留的非線性增強(qiáng)方法來調(diào)整,使得最終的去霧圖像有良好的視覺效果。

    2.1 天空區(qū)域分割

    圖像香農(nóng)熵是一種統(tǒng)計(jì)形式,可以用來度量圖像中平均信息量的多少。在圖像鄰域中局部香農(nóng)熵和強(qiáng)度變化有關(guān),圖像局部香農(nóng)熵越小,代表該區(qū)域越平滑。天空區(qū)域整體來說是較為均勻的,即相鄰像素之間沒有太大的變化,在均勻區(qū)域中,通過梯度大小計(jì)算出的局部香農(nóng)熵具有較低的值,而且通過梯度計(jì)算出的局部香農(nóng)熵抗噪聲能力強(qiáng)。因此用局部香農(nóng)熵則更容易識別平滑區(qū)域。

    對于一幅M×N的灰度圖像,取其任意點(diǎn)(x,y)的鄰域?yàn)棣竗,Ωk=n×n,n=3,5,7,…。像素灰度值鄰域內(nèi)分布的混亂程度可以用香農(nóng)熵來描述。方形窗口上的局部香農(nóng)熵被定義為:

    其中,P(k)表示鄰域內(nèi)像素的灰度值為k的概率。

    天空區(qū)域分割算法的具體步驟為:

    (1)為方便計(jì)算,將原始彩色有霧圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像Igray(x,y)。

    (2)利用Sobel算子計(jì)算Igray(x,y)的梯度G(x,y)。對應(yīng)的數(shù)學(xué)公式為:

    其中,Gx和Gy分別表示G(x,y)在x和y方向的梯度。

    (3)[JP2]因?yàn)樵叫〉膱D像局部香農(nóng)熵代表的區(qū)域越平滑,所以根據(jù)天空區(qū)域就較平滑均勻的特點(diǎn),設(shè)局部香農(nóng)熵映射在天空區(qū)域上的Ei→0,取領(lǐng)域Ωk=5×5,梯度閾值T=0.05,利用式(6)和G(x,y)>T計(jì)算局部香農(nóng)熵Ei,Ei=entropyfilt(G>T,Ωk),其中entropyfilt(·)為計(jì)算局部香農(nóng)熵的函數(shù)。

    (4)對Ei進(jìn)行二值化處理得到二值圖像E′i:

    (5)利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)運(yùn)算將二值圖像E′i中非天空區(qū)域的較小噪聲區(qū)域去除,然后選取最大的連通域作為最終分割出的天空區(qū)域。

    通過圖像局部香農(nóng)熵和形態(tài)學(xué)處理對天空區(qū)域分割的結(jié)果如圖1所示。圖1(a)為2幅待處理的原始圖像,圖1(b)為局部熵圖,圖1(c)為二值圖像,圖1(d)為分割結(jié)果圖,其白色部分代表天空區(qū)域,黑色部分代表非天空區(qū)域。

    2.2 求取透射率

    [JP2]由于天空區(qū)域亮度比較高,三顏色通道的最小像素值并不趨于0,因此根據(jù)式(2)求得的天空區(qū)域的暗原色值并不趨于0,違背了暗原色理論的前提條件,大氣光值A(chǔ)一般接近于天空區(qū)域的像素值[10],因此在去霧因子取σ=0.95的情況下,根據(jù)式(4)求得的天空區(qū)域透射率即使在下限閾值t0=0.1的限制下依然太小,[JP3]這樣會放大天空區(qū)域的噪聲,故需要適當(dāng)增大天空區(qū)域透射率以改善此缺陷,鑒于天空區(qū)域歸一化亮度圖像直方圖中處于中心區(qū)域的亮度值M大小適中,因此本文用M來代替天空區(qū)域的透射率,而非天空區(qū)域的透射率則按照式(4)來求,其最終表達(dá)式為:

    修正后的透射率任然比較粗糙,直接使用會影響去霧效果,故采用文獻(xiàn)[16]中提出的快速引導(dǎo)濾波算法對t'(x)進(jìn)行細(xì)化處理,該濾波方法除了具有保邊去噪的效果外還可以提高算法效率。

    [JP3]改進(jìn)后的透射率圖以及用快速引導(dǎo)濾波優(yōu)化后的透射率圖如圖2所示,可見其對于天空區(qū)域,改進(jìn)后的透射率與原來的透射率相比明顯得到了改善,解決了原透射率t因趨近于非常小的值而不滿足暗原色先驗(yàn)理論成立的前提條件的弊端,另外,由快速引導(dǎo)濾波優(yōu)化后的透射率邊緣細(xì)節(jié)更加完整,整體更加平滑。

    2.3 估計(jì)大氣光值

    對于大氣光值,單純采用最大值求取的方式會存在一個弊端:當(dāng)非天空區(qū)域存在大塊白色建筑或者明亮物體時,大氣光值就會被錯誤估計(jì),從而影響透射率的準(zhǔn)確求取,進(jìn)而影響去霧效果。

    在有霧圖像中的朦朧區(qū)域(如天空)中像素方差值一般較小,方差較小代表像素之間的差異較小,這樣可以將那些高亮物體而且細(xì)節(jié)比較多的豐富的的像素點(diǎn)排除掉。為使大氣光值的估計(jì)更加準(zhǔn)確合理,本文利用四叉樹搜索法來估計(jì)大氣光值。具體步驟為:將輸入圖像分成大小相同的4塊,分別計(jì)算各塊的平均強(qiáng)度[AKV-]i和亮度均方差Std(i),各塊的得分定義為Score(i),Scorei=[AKV-]i-Stdi,將得分最大的塊繼續(xù)分為4個更小的塊,并循環(huán)之前的步驟,當(dāng)分值最大塊的尺寸小于閾值300時停止迭代,最后取得分最高、即霧濃度最高的塊區(qū)域的強(qiáng)度均值作為大氣光A的值。

    大氣光值估計(jì)如圖3所示,在不同場景下,用四叉樹分解法獲得的大氣光值更加合理,用所選的紅色塊區(qū)域估計(jì)大氣光值,有效地避開了非天空區(qū)域大塊白色建筑或者高亮物體的影響,提升了準(zhǔn)確性和魯棒性。

    2.4 亮度調(diào)整

    為了讓去霧圖像色彩還原和亮度效果更佳,對去霧圖像亮度和色調(diào)進(jìn)一步優(yōu)化,文獻(xiàn)[17]提出一種具有局部對比度保留的非線性圖像增強(qiáng)算法,該算法有2個獨(dú)立的過程,通過使用非線性傳遞函數(shù)來實(shí)現(xiàn)像素強(qiáng)度變換,以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)牧炼仍鰪?qiáng)。在亮度增強(qiáng)后,對圖像對比度增強(qiáng)。算法首先將RGB圖像I(x,y)轉(zhuǎn)換為灰度圖像并規(guī)范化得Iin (x,y),然后通過專門設(shè)計(jì)的非線性傳遞函數(shù)對其進(jìn)行亮度增強(qiáng)。傳遞函數(shù)的表達(dá)式為:

    通過該傳遞函數(shù)增強(qiáng)后得到的I′inx,y在一定程度上對輸入圖像的整體強(qiáng)度水平進(jìn)行了調(diào)整,不能很好地同時增強(qiáng)圖像的所有部分,在增強(qiáng)之后,圖像細(xì)節(jié)被降級,而且增強(qiáng)過程難以自適應(yīng)。為此,本文對非線性傳遞函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)并引入一個圖像明暗程度系數(shù)Z。改進(jìn)后的表達(dá)式為:

    傳遞函數(shù)的形狀取決于參數(shù)Z, Z是圖像相關(guān)的參數(shù),通過圖像直方圖計(jì)算得到,依據(jù)所得到的灰度圖像的累積分布直方圖定義原圖像明暗程度系數(shù)。Z的表達(dá)式為:

    其中,L是灰度圖像的灰度累積分布函數(shù)等于0.1時對應(yīng)的色階,表示有10%或更多的像素灰度低于50,則認(rèn)為圖像很暗,此時Z取0;當(dāng)90%或更多的像素灰度大于175時,則認(rèn)為圖像比較亮,此時Z取1;別的情況Z則根據(jù)L的值線性插值。這樣大大提高那些暗區(qū)域的亮度,而太亮區(qū)域有較低、甚至負(fù)的增強(qiáng)。圖像的亮度可以根據(jù)原圖像的明暗程度系數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。

    由文獻(xiàn)[17]可知,圖像動態(tài)范圍被壓縮會使對比度變差,為此進(jìn)行鄰域相關(guān)的局部對比度增強(qiáng),局部對比度增強(qiáng)的表達(dá)式為:

    其中,R(x,y)是對比度增強(qiáng)后的圖像,Qx,y=I τx,y/Iinx,y是增強(qiáng)系數(shù),I τ(x,y)通過對Iin(x,y)進(jìn)行高斯卷積獲得,卷積結(jié)果包含相鄰像素的亮度信息,如文獻(xiàn)[17]中所述,如果中心像素比周圍像素更亮,則Q(x,y)小于1,因此像素的對比度被拉高。另一方面,如果中心像素比相鄰像素暗,則比率Q(x,y)大于1,像素的對比度降低。通過這種方法,可以在保持圖像質(zhì)量的同時充分改善壓縮亮度圖像的對比度和細(xì)節(jié)。為了增加圖像效果,最終輸出是基于多尺度的對比度增強(qiáng)結(jié)果的線性組合,可以表示為:

    其中,wi代表每一尺度的對比度增強(qiáng)的輸出圖像Ri(x,y)的權(quán)重系數(shù)。默認(rèn)情況下wi=1/n,i=1,2,3,…,基于本文的圖像增強(qiáng)實(shí)驗(yàn),n=3是典型值,通過3階卷積進(jìn)行圖像增強(qiáng)具有良好的效果。本文中主要使用的3個尺度為25、85、220。經(jīng)過前幾步的處理,然后通過線性顏色恢復(fù)過程來得到增強(qiáng)后的彩色圖像,彩色恢復(fù)公式為:

    其中,j=r,g,b分別表示R、G和B光譜帶,Rjx,y,j=r,g,b是增強(qiáng)彩色圖像的三原色分量。

    最終去霧圖像亮度調(diào)整結(jié)果如圖4所示,將去霧圖像分別用文獻(xiàn)[17]算法和本文算法對其進(jìn)行亮度調(diào)整??梢钥闯觯疚母倪M(jìn)后的亮度調(diào)整方法能更合理地提高圖像亮度,更好地保持圖像細(xì)節(jié)信息和色彩保真度。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析與比較

    為驗(yàn)證本文算法的有效性,從互聯(lián)網(wǎng)中隨機(jī)選取多張去霧領(lǐng)域中的典型霧天戶外圖像進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),并將本文算法與主流算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對比分析,主流算法選用:文獻(xiàn)[10]算法、文獻(xiàn)[13]算法、文獻(xiàn)[14]算法和文獻(xiàn)[15]算法。實(shí)驗(yàn)平臺為64位的Windows10操作系統(tǒng),處理器為Inter(R)Core(TM)i7-6700K CPU@2.7 GHz 4.0 GHz,所用軟件平臺為Matlab 2018a。

    3.1 主觀評價(jià)

    本文選取了6張不同場景的有霧圖像進(jìn)行仿真,如圖5(a)所示,其從左至右第1~6幅圖中物體形狀和顏色狀態(tài)、天空面積大小以及含霧程度等方面均不同;第2至6行分別是文獻(xiàn)[10]算法、文獻(xiàn)[13]算法、文獻(xiàn)[14]算法、文獻(xiàn)[15]算法以及本文算法的去霧效果圖。從圖5中可以看出,文獻(xiàn)[10]算法、文獻(xiàn)[13]算法、文獻(xiàn)[14]算法等處理后的圖像都有不同程度的失真,尤其是文獻(xiàn)[10]算法和文獻(xiàn)[13]算法在天空區(qū)域出現(xiàn)了嚴(yán)重色差、過增強(qiáng)和光暈效應(yīng);文獻(xiàn)[14]算法避免了過增強(qiáng)、過飽和等問題,但對于濃霧情形,去霧后仍有少量霧氣罩著,而且圖像局部偏暗,其影響了圖像細(xì)節(jié),如從左至右第3、第6幅圖的房屋附近的景物因?yàn)榱炼忍低耆床磺?文獻(xiàn)[15]算法在近景和遠(yuǎn)景的去霧效果較好一些,但圖像整體偏暗,而且在天空部分有過度增強(qiáng),部分天空區(qū)域還出現(xiàn)色偏,如從左至右第4、第5幅圖的天空區(qū)域因過度增強(qiáng)而出現(xiàn)色偏。

    相比于其它算法,本文算法無論是在近景、遠(yuǎn)景、天空還是非天空區(qū)域都取得了非常好的去霧效果。

    3.2 客觀評價(jià)

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文所提算法的有效性,項(xiàng)目組又采用平均梯度、標(biāo)準(zhǔn)差和對比度評價(jià)方法進(jìn)行圖像處理效果評價(jià)。圖像中微小細(xì)節(jié)反差和紋理變換特征通常用平均梯度來表述,平均梯度越大,圖像清晰度越高[18]。平均梯度公式為:

    其中,M×N表示圖像大小;fx表示水平方向的梯度;fy表示垂直方向上的梯度。

    標(biāo)準(zhǔn)差反映了灰度相對于灰度均值的離散程度。標(biāo)準(zhǔn)差越大,圖像質(zhì)量就越好[19]。標(biāo)準(zhǔn)差的計(jì)算公式為:

    其中,M×N表示圖像的大小;P(i, j)表示第i行、第j列的像素值; μ表示均值。

    圖像去霧主要目的就是恢復(fù)被霧霾掩蓋的圖像細(xì)節(jié)。圖像的對比度越高,圖像的細(xì)節(jié)越豐富[20]。對比度的計(jì)算公式為:

    其中,δi, j=i-j,即相鄰像素間灰度差,Pδ(i, j)為相鄰像素間的灰度差為δ的像素分布概率。

    幾種算法對不同圖像的去霧能力的客觀評價(jià)指標(biāo)比較結(jié)果見表1~表3。

    從表1可以看出,第1~6幅圖像中,本文算法在平均梯度指標(biāo)上均優(yōu)于其它算法,表明本文算法恢復(fù)后的圖像更加清晰。從表2和表3可以看出,對于大部分場景,本文算法處理后的圖像的標(biāo)準(zhǔn)差和對比度指標(biāo)均是最優(yōu)的,表明本文算法恢復(fù)后的圖像質(zhì)量更好、對比度高、細(xì)節(jié)更豐富、整體視覺效果更佳。在處理圖5中的第1幅和第3幅圖像時,本文算法的標(biāo)準(zhǔn)差和對比度指標(biāo)稍次于文獻(xiàn)[15]算法,但對應(yīng)到圖5,第1幅圖像經(jīng)文獻(xiàn)[15]算法處理后天空區(qū)域有偽影現(xiàn)象,第3幅圖像天空有過度增強(qiáng),天空部分出現(xiàn)色差,而本文算法處理后的色彩更加均勻、天空區(qū)域更加自然。

    綜上分析,本文算法恢復(fù)的圖像效果,特別是天空區(qū)域更佳,符合人的視覺效果,總體指標(biāo)優(yōu)于其它幾種算法。

    4 結(jié)束語

    本文針對暗原色算法去霧后圖像天空區(qū)域失真和整體偏暗等問題,提出一種結(jié)合天空區(qū)域分割的圖像去霧算法,主要根據(jù)天空區(qū)域的特征進(jìn)行分割,對分割后的天空和非天空區(qū)域的透射率單獨(dú)計(jì)算,對大氣光采用更具魯棒性的四叉樹搜索算法來估計(jì),并利用改進(jìn)的亮度調(diào)整算法對偏暗圖像進(jìn)行亮度調(diào)整。最后通過實(shí)驗(yàn),從主觀和客觀指標(biāo)方面對幾種經(jīng)典去霧算法和本文算法的處理效果進(jìn)行評價(jià),以說明本文算法得到的復(fù)原圖像避免了色差、光暈效應(yīng)、顏色失真等現(xiàn)象;圖像亮度、清晰度和整體視覺效果更佳。雖然本文算法在單幅圖像去霧方面取得了一定成果,但仍需對算法做進(jìn)一步優(yōu)化,如減少算法時間復(fù)雜度,并將算法應(yīng)用于視頻圖像去霧。

    參考文獻(xiàn)

    [1]LISANI J L, MICHEL J, MOREL J M, et al. An inquiry on contrast enhancement methods for satellite images[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2016, 54(12): 7044-7054.

    [2]WANG Z D, JING X, SUN G D, et al. Dark channel image dehazing based on regional contrast constraints[J]. Chinese Laser, 2019, 46(8): 276-281.

    [3]崔瑩. 基于直方圖的圖像去霧方法[D]. 長春: 吉林大學(xué), 2018.

    [4]LIU J, ZHU J X, PEI Y, et al. Adaptive depth map-based retinex for image defogging [C]// Proc. of the International Conference on Audio, Language and Image Processing. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2016: 318-322.

    [5]BINDHU A, UMA M O. Color corrected single scale retinex based haze removal and color correction for underwater images[J]. Color Research & Application,2020, 45(6): 1084-1093.

    [6]董靜薇, 趙春麗, 海博. 融合同態(tài)濾波和小波變換的圖像去霧算法研究[J]. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2019, 24(1): 66-70.

    [7]LIU X, ZHANG H, CHEUNG Y, et al. Efficient single image dehazing and denoising: An efficient multi-scale correlated wavelet approach[J]. Computer Vision and Image Understanding, 2017, 162: 23-33.

    [8]YANG Y, ZHANG G Q, Li Y F, et al. Adaptive gaussian attenuation defogging algorithm based on edge preservation[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(8): 223-229.

    [9]LI Y M, ZHANG X J, XIE B W. Improved dark channel prior image defogging algorithm based on brightness model fusion[J]. Progress in Laser and Optoelectronics, 2020, 57(22): 67-63.

    [10]HE K M, SUN J, TANG X O. Single image haze removal using dark channel prior[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2011, 33(12): 2341-2353.

    [11]HE K M, SUN J, TANG X O. Guided image filtering[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2013, 35(6): 1397-1409.

    [12]MENG Gaofeng, WANG Ying, DUNG Jiangyong ,et al. Efficient image dehazing with boundary constraint and contextual regularization [C]// Proc of IEEE International Conference on Computer Vision. Sydney, Australia:IEEE, 2013: 617-624.

    [13]BERMAN D, TREIBITZ T, AVIDAN S. Non-local Image Dehazing [C]// Proc of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. Las Vegas, NV, USA :IEEE, 2016: 1674-1682.

    [14]CAI B, XU X, JIA K, et al. DehazeNet: an end-to-end system for single imagehaze removal[J]. IEEE Transactions on Image Processing,2016,25(11): 5187-5198.

    [15]SALAZAR-COLORES S, CRUZ-ACEVES I, RAMOS-ARREGUIN J-M. Single image dehazing using a multilayer perceptron"[J]. Journal of ElectronicImaging, 2018, 27(4):043022.

    [16]樊英. 霧霾天氣下車牌檢測與識別算法研究[D]. 西安:西安科技大學(xué), 2020.

    [17]LI T, VIJAYAN A. An integrated neighborhood dependent approach for nonlinear enhancement of color images[C]//International Conference on Information Technology: Coding and Computing, ITCC 2004. Las Vegas, NV, USA:IEEE,2004:138-139.

    [18]李熙瑩, 朱肯鋼. 結(jié)合天空分割和局部透射率優(yōu)化交通圖像去霧算法[J]. 計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化, 2019(5): 51-58.

    [19]江巨浪, 孫偉, 王振東, 朱柱, 鄭江云. 基于透射率權(quán)值因子的霧天圖像融合增強(qiáng)算法[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2018,40(10):2388-2394.

    [20]張燕麗, 柯旭. 結(jié)合天空區(qū)域檢測的圖像去霧算法研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 重慶工商大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 2017, 34(5):37-42.

    基金項(xiàng)目: 國家自然科學(xué)基金(61361012)。

    作者簡介: 黃治勇(1996-),男,碩士研究生,主要研究方向:圖像處理; 李 震(1987-),男,博士研究生,主要研究方向:電路與系統(tǒng)、密碼學(xué); 李良榮(1963-),男,教授,主要研究方向:電路與系統(tǒng)、電磁場與微波技術(shù)。

    通訊作者: 李良榮Email:1392599321@qq.com

    收稿日期: 2021-04-28

    又黄又粗又硬又大视频| 国产高清有码在线观看视频| 国产成人av教育| 99热这里只有是精品50| 国产一区二区三区视频了| 午夜a级毛片| 超碰av人人做人人爽久久 | 91九色精品人成在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 搡老岳熟女国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| a在线观看视频网站| 国产成人啪精品午夜网站| 男女之事视频高清在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 真实男女啪啪啪动态图| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产真人三级小视频在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 成人一区二区视频在线观看| 久久精品人妻少妇| 极品教师在线免费播放| 免费在线观看亚洲国产| 搞女人的毛片| 少妇丰满av| а√天堂www在线а√下载| 美女高潮的动态| 中文字幕高清在线视频| 波多野结衣高清无吗| 成年女人永久免费观看视频| 免费在线观看亚洲国产| 在线观看舔阴道视频| 91字幕亚洲| 99在线人妻在线中文字幕| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久久精品大字幕| 日韩人妻高清精品专区| 舔av片在线| 无人区码免费观看不卡| 亚洲国产欧美网| 好男人电影高清在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美色视频一区免费| 国产色爽女视频免费观看| 国产视频一区二区在线看| 久久这里只有精品中国| 嫁个100分男人电影在线观看| 人妻久久中文字幕网| 日本熟妇午夜| 久久久成人免费电影| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产成人欧美在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品久久久人人做人人爽| 99国产精品一区二区蜜桃av| 精品久久久久久久久久久久久| av天堂中文字幕网| 99精品欧美一区二区三区四区| 俺也久久电影网| 制服人妻中文乱码| 一进一出抽搐gif免费好疼| 长腿黑丝高跟| 国产美女午夜福利| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 一夜夜www| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲美女黄片视频| а√天堂www在线а√下载| 色av中文字幕| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 色综合婷婷激情| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产一区二区在线av高清观看| 日韩有码中文字幕| 成人精品一区二区免费| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 最近最新中文字幕大全免费视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| www.色视频.com| 久久久久国内视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美激情在线99| 99热这里只有精品一区| 国产99白浆流出| 天堂动漫精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产成人系列免费观看| 午夜老司机福利剧场| 久久国产精品人妻蜜桃| 男人舔奶头视频| 中文字幕熟女人妻在线| 老司机福利观看| 欧美最新免费一区二区三区 | 一个人免费在线观看的高清视频| 51国产日韩欧美| 欧美高清成人免费视频www| 国产三级在线视频| av视频在线观看入口| 欧美中文综合在线视频| 国产一区二区三区视频了| 国产一区二区激情短视频| 亚洲人与动物交配视频| 国产免费男女视频| 久久久久久久久大av| 日本一二三区视频观看| 人人妻人人看人人澡| 亚洲真实伦在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 中出人妻视频一区二区| 国产精品久久久久久久电影 | 国产精品99久久久久久久久| 国产一区在线观看成人免费| 性色avwww在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 成人av一区二区三区在线看| 69人妻影院| 亚洲国产中文字幕在线视频| ponron亚洲| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 99久久综合精品五月天人人| 身体一侧抽搐| 两个人视频免费观看高清| 国产高清videossex| 我的老师免费观看完整版| 久久久久久国产a免费观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产探花极品一区二区| 久久这里只有精品中国| 51国产日韩欧美| 免费看光身美女| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 真人一进一出gif抽搐免费| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美bdsm另类| 亚洲欧美日韩高清专用| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久伊人香网站| av福利片在线观看| 亚洲色图av天堂| 日韩人妻高清精品专区| 狠狠狠狠99中文字幕| 99久久成人亚洲精品观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产成人啪精品午夜网站| 动漫黄色视频在线观看| 欧美性感艳星| 国产精品一区二区免费欧美| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美成人a在线观看| 国产成人a区在线观看| 91字幕亚洲| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产激情欧美一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 99riav亚洲国产免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 日本与韩国留学比较| 男女视频在线观看网站免费| 久久久久久久久中文| 美女免费视频网站| 亚洲人成电影免费在线| 少妇高潮的动态图| 国产精品日韩av在线免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美激情在线99| 天堂网av新在线| 亚洲精品一区av在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 精品一区二区三区av网在线观看| www日本黄色视频网| 十八禁人妻一区二区| 少妇的逼水好多| eeuss影院久久| 欧美乱妇无乱码| 成人永久免费在线观看视频| 十八禁网站免费在线| 两人在一起打扑克的视频| av天堂中文字幕网| 男女之事视频高清在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美午夜高清在线| 欧美中文日本在线观看视频| 91久久精品电影网| 色精品久久人妻99蜜桃| 搞女人的毛片| 十八禁网站免费在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美区成人在线视频| 亚洲无线在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久精品国产自在天天线| 亚洲国产色片| 在线观看66精品国产| 亚洲国产欧美人成| av黄色大香蕉| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲av二区三区四区| 国产一区二区激情短视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久久久人人人人人| 日本一二三区视频观看| 免费看光身美女| 哪里可以看免费的av片| www.熟女人妻精品国产| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美成人性av电影在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲av五月六月丁香网| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲在线观看片| 搡老岳熟女国产| av女优亚洲男人天堂| 欧美精品啪啪一区二区三区| 午夜福利免费观看在线| 中文字幕久久专区| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区| 99riav亚洲国产免费| 成人永久免费在线观看视频| 丰满乱子伦码专区| 精品久久久久久久久久久久久| 男女午夜视频在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 老汉色∧v一级毛片| 两个人视频免费观看高清| 99久久精品一区二区三区| 亚洲片人在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美国产日韩亚洲一区| 免费看a级黄色片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 看黄色毛片网站| 午夜免费观看网址| 日本三级黄在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日韩亚洲欧美综合| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 超碰av人人做人人爽久久 | 亚洲激情在线av| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 在线观看日韩欧美| av在线蜜桃| 国产高清有码在线观看视频| 欧美+日韩+精品| 亚洲av成人av| 淫妇啪啪啪对白视频| 一a级毛片在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产 | 成人国产综合亚洲| 乱人视频在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 国产欧美日韩一区二区三| 美女高潮的动态| 老熟妇仑乱视频hdxx| www.www免费av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 免费在线观看日本一区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日韩欧美国产在线观看| avwww免费| 成年免费大片在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 女警被强在线播放| 一进一出抽搐gif免费好疼| 俺也久久电影网| 99久久九九国产精品国产免费| 一个人免费在线观看的高清视频| 丁香六月欧美| 久久香蕉国产精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 天堂动漫精品| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 校园春色视频在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲精品亚洲一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲成人久久性| 一边摸一边抽搐一进一小说| 波野结衣二区三区在线 | 久久精品国产综合久久久| 18禁国产床啪视频网站| 午夜福利成人在线免费观看| 五月伊人婷婷丁香| 少妇的丰满在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产中年淑女户外野战色| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品久久视频播放| 99热6这里只有精品| 成年女人看的毛片在线观看| 十八禁人妻一区二区| 亚洲av二区三区四区| а√天堂www在线а√下载| 韩国av一区二区三区四区| 麻豆国产97在线/欧美| 国产成人a区在线观看| 免费av毛片视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日韩有码中文字幕| 久久久久久人人人人人| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩人妻高清精品专区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲无线观看免费| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美黑人巨大hd| 国产成人欧美在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美在线一区亚洲| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产99白浆流出| 黄色视频,在线免费观看| 51国产日韩欧美| 一区二区三区激情视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美日韩综合久久久久久 | 成人午夜高清在线视频| 制服人妻中文乱码| 久久欧美精品欧美久久欧美| 91在线精品国自产拍蜜月 | 国产伦精品一区二区三区视频9 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 午夜免费观看网址| 性欧美人与动物交配| 黄色日韩在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| e午夜精品久久久久久久| 搞女人的毛片| 宅男免费午夜| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 成人国产综合亚洲| 久久久久久久午夜电影| 亚洲人成网站在线播| 悠悠久久av| 免费人成视频x8x8入口观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 国产激情欧美一区二区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲精品在线美女| 一个人免费在线观看电影| 天堂影院成人在线观看| 精品国产亚洲在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲精品一区av在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 真人做人爱边吃奶动态| 男人舔奶头视频| 天天躁日日操中文字幕| 精品国内亚洲2022精品成人| 在线观看一区二区三区| 三级毛片av免费| 亚洲专区国产一区二区| a级毛片a级免费在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 99热这里只有精品一区| 亚洲 国产 在线| 十八禁人妻一区二区| 日韩国内少妇激情av| 国产一区二区在线av高清观看| 久久伊人香网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲最大成人手机在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品三级大全| 欧美中文综合在线视频| 亚洲国产精品999在线| 最新在线观看一区二区三区| 欧美bdsm另类| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 变态另类丝袜制服| 久久久久久久久中文| 国产精品精品国产色婷婷| 国产亚洲精品一区二区www| 日韩欧美免费精品| 日韩精品中文字幕看吧| 久久久久九九精品影院| 成人av一区二区三区在线看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲国产精品sss在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品 欧美亚洲| 丰满人妻一区二区三区视频av | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 床上黄色一级片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品野战在线观看| 免费av毛片视频| 精品电影一区二区在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲乱码一区二区免费版| 99在线视频只有这里精品首页| 一区二区三区激情视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 成人欧美大片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 可以在线观看的亚洲视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 中亚洲国语对白在线视频| 99久久九九国产精品国产免费| 久久久精品欧美日韩精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 狂野欧美激情性xxxx| 国产黄片美女视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 成人国产综合亚洲| 欧美成人性av电影在线观看| 国产免费男女视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 黄色丝袜av网址大全| avwww免费| 中出人妻视频一区二区| 亚洲自拍偷在线| 国产中年淑女户外野战色| 老汉色∧v一级毛片| 51午夜福利影视在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美日韩乱码在线| 在线国产一区二区在线| 国产成人福利小说| 一本精品99久久精品77| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久欧美精品欧美久久欧美| 俺也久久电影网| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 天天添夜夜摸| 可以在线观看毛片的网站| 88av欧美| 国产 一区 欧美 日韩| 热99在线观看视频| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲成人久久爱视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 麻豆国产av国片精品| 不卡一级毛片| 男人的好看免费观看在线视频| 小说图片视频综合网站| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美激情久久久久久爽电影| 超碰av人人做人人爽久久 | 久久香蕉精品热| 午夜老司机福利剧场| 女同久久另类99精品国产91| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美日韩综合久久久久久 | 深夜精品福利| 91在线观看av| 国模一区二区三区四区视频| 97碰自拍视频| 国产精品久久电影中文字幕| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲欧美日韩东京热| 久久久久九九精品影院| 免费看a级黄色片| 国产高清videossex| 欧美性猛交黑人性爽| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美bdsm另类| 成人欧美大片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲电影在线观看av| e午夜精品久久久久久久| 一进一出好大好爽视频| 9191精品国产免费久久| 一边摸一边抽搐一进一小说| 精品人妻1区二区| av黄色大香蕉| 99国产综合亚洲精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 黄色片一级片一级黄色片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 十八禁网站免费在线| 99国产精品一区二区三区| 亚洲五月婷婷丁香| 免费看a级黄色片| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 欧美一区二区亚洲| 日本黄色视频三级网站网址| 女人被狂操c到高潮| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日韩高清综合在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 两个人看的免费小视频| 日韩欧美免费精品| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲精品456在线播放app | 国产精品一及| 成人永久免费在线观看视频| 久久午夜亚洲精品久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 一级毛片女人18水好多| 日韩av在线大香蕉| 欧美一区二区精品小视频在线| 99热这里只有精品一区| 亚洲无线在线观看| 国产老妇女一区| 两人在一起打扑克的视频| 精品乱码久久久久久99久播| 无限看片的www在线观看| 成年人黄色毛片网站| 亚洲国产精品999在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久久久久九九精品二区国产| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品乱码一区二三区的特点| 一级作爱视频免费观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 午夜日韩欧美国产| 日韩欧美精品免费久久 | 搡老妇女老女人老熟妇| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲av不卡在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 婷婷精品国产亚洲av| 在线看三级毛片| 久久中文看片网| 搞女人的毛片| 99精品久久久久人妻精品| 久久这里只有精品中国| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产三级在线视频| 天堂网av新在线| 夜夜爽天天搞| 亚洲真实伦在线观看| 国产成人a区在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品 欧美亚洲| 99国产综合亚洲精品| av在线蜜桃| 日本三级黄在线观看| 丰满乱子伦码专区| 亚洲最大成人中文| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲成人久久性| bbb黄色大片| 国产三级在线视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲18禁久久av| 色综合婷婷激情| 免费搜索国产男女视频| 久久香蕉精品热| 热99re8久久精品国产| 午夜福利18| 高清在线国产一区| 麻豆国产97在线/欧美| 一个人看视频在线观看www免费 | 又紧又爽又黄一区二区| 久99久视频精品免费| 一级a爱片免费观看的视频| 真实男女啪啪啪动态图| 国产一区二区激情短视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 午夜免费激情av| 2021天堂中文幕一二区在线观| 日本在线视频免费播放| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美乱色亚洲激情| 免费看十八禁软件| 在线观看av片永久免费下载| www国产在线视频色| 高清日韩中文字幕在线|