羅毅 張翔 郭馨艷
(華南理工大學 土木與交通學院,廣東 廣州 510640)
隨著基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的放緩和大量建成混凝土結(jié)構(gòu)服役年限的增加,結(jié)構(gòu)加固成為熱門領(lǐng)域,碳纖維增強聚合物(CFRP)材料有著優(yōu)異的力學性能和良好的加裝適應(yīng)性,而預(yù)應(yīng)力CFRP加固法因其能更好的發(fā)揮CFRP的高強特性且能有效抑制結(jié)構(gòu)疲勞裂紋的擴展,而被越來越廣泛地應(yīng)用于鋼筋混凝土(RC)結(jié)構(gòu)的加固中[1-3]。
在我國南方亞熱帶地區(qū)的一些預(yù)應(yīng)力CFRP加固工程實踐中,設(shè)計人員發(fā)現(xiàn)濕熱環(huán)境和車輛等疲勞荷載會影響結(jié)構(gòu)的加固效果。其中,濕熱環(huán)境的影響主要體現(xiàn)在對界面粘結(jié)性能的削弱上[4-5],濕熱環(huán)境會降低環(huán)氧樹脂膠的力學性能[6-7],并提高環(huán)氧樹脂膠的延展性及延伸率[8]。而疲勞荷載的影響體現(xiàn)在對粘結(jié)界面損傷的加劇作用和對材料性能退化作用上[9-10]。濕熱環(huán)境與疲勞載荷的共同作用對預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC結(jié)構(gòu)的疲勞性能影響顯著[11],而現(xiàn)有的研究對濕熱環(huán)境與疲勞載荷共同作用下的預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC結(jié)構(gòu)性能的研究還不充分。有鑒于此,本文在考慮濕熱環(huán)境及疲勞荷載影響的基礎(chǔ)上,建立了相應(yīng)的數(shù)值分析模型。通過與非預(yù)應(yīng)力CFRP 加固RC梁的試驗數(shù)據(jù)進行對比,對模型進行了驗證,并將數(shù)值分析模型應(yīng)用到濕熱環(huán)境和疲勞循環(huán)荷載共同作用下的預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC梁的分析上,以期為相關(guān)工程實踐及合理延長加固后的使用年限提供參考。
濕熱環(huán)境和疲勞荷載共同作用下預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC梁有限元模型涉及到的本構(gòu)方程包括混凝土、鋼筋、CFRP的材料本構(gòu)方程以及CFRP-混凝土界面的粘結(jié)滑移本構(gòu)方程。
混凝土的本構(gòu)方程選取了《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》(GB 50010—2010)[12]中的混凝土拉壓本構(gòu)關(guān)系,并結(jié)合混凝土塑性損傷模型(CDP)進行模擬。CDP模型能夠較好的描述混凝土的拉伸及壓縮行為,該模型將混凝土應(yīng)變分為彈性和塑性兩個階段,認為混凝土進入塑性階段后會在內(nèi)部產(chǎn)生不可逆的損傷,用公式表示為:
Ec=(1-dc)E0
(1)
式中,E0為材料初始彈性模量,dc為損傷因子。
為了計算更有效率,選取理想彈塑性模型作為鋼筋的本構(gòu)方程,CFRP在單軸拉伸荷載下表現(xiàn)出明顯的彈性材料特性,因此,將其作為理想彈性模型參與運算?;炷痢摻?、CFRP等材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖1所示。
圖1 材料應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系曲線Fig.1 Stress-strain curves of materials
CFRP-混凝土界面的本構(gòu)方程選擇的是雙折線粘結(jié)滑移本構(gòu)模型[13],該模型在描述CFRP-混凝土構(gòu)件的粘結(jié)滑移關(guān)系中表現(xiàn)良好且利于計算,模型如圖2所示,其中,f為界面最大剪應(yīng)力,δ1為f對應(yīng)的CFRP-混凝土相對滑移量,δf為界面剝離時的最大相對滑移量。
圖2 CFRP-混凝土界面雙折線粘結(jié)滑移模型Fig.2 Bilinear bond-slip mode of CFRP-concrete interface
受濕熱環(huán)境和疲勞荷載影響較大的是CFRP-混凝土界面和混凝土,其中,濕熱環(huán)境和疲勞荷載會使CFRP-混凝土界面的粘結(jié)滑移本構(gòu)方程發(fā)生變化,而混凝土的力學性能會因疲勞荷載的作用而下降。
1.2.1 濕熱環(huán)境和疲勞荷載對CFRP-混凝土界面性能的影響
濕熱環(huán)境對CFRP-混凝土界面的影響可以通過對常溫常濕下的雙折線粘結(jié)滑移模型進行修正來表示:
(2)
表1 濕熱環(huán)境下CFRP-混凝土界面參數(shù)[14-15]Table 1 CFRP-concrete interface parameters in hygrothermal environment[14-15]
疲勞荷載對CFRP-混凝土界面的性能的影響采用Diab等[16]提出的界面粘結(jié)-滑移模型來計算。該模型通過試驗結(jié)果獲得,能較好地表現(xiàn)出疲勞荷載下界面剪切強度和剛度的降低。模型認為在經(jīng)過疲勞循環(huán)之后,界面表現(xiàn)出較為明顯的軟化特征,未施加循環(huán)荷載同施加i次循環(huán)荷載后的界面粘結(jié)-滑移模型對比如圖3所示。其中,f0、δf0分別為界面初始最大剪應(yīng)力和界面極限滑移,fni、δfni為經(jīng)過n次循環(huán)以后對應(yīng)的界面初始最大剪應(yīng)力和界面極限滑移。
圖3 疲勞載荷下CFRP-混凝土界面粘結(jié)-滑移模型Fig.3 Bond-slip mode of CFRP-concrete interface under fatigue loading
1.2.2 疲勞荷載對混凝土的影響
疲勞荷載對混凝土的影響可以通過以下幾個材料特性的變化確定。彈性模量在疲勞荷載下的退化采用Holmen[17]通過實驗研究得到的混凝土彈性模量與加載次數(shù)之間的關(guān)系,即:
(3)
式中,Ec表示混凝土的初始彈性模量,在經(jīng)過ni次疲勞循環(huán)后,混凝土的彈性模量為Eci,Nci是混凝土的疲勞壽命。Nci的計算采用Song等[18]所提出的計算公式:
Nci=10(15.99-16.185sci)
(4)
sci=σci/fc
(5)
式中,sci表示第i次循環(huán)時混凝土最大壓應(yīng)力σci與其抗壓強度fc的比值。
混凝土在循環(huán)荷載下力學性能的退化采用朱勁松等[19]提出的強度退化規(guī)律,該規(guī)律所基于的材料模型與本文相似且經(jīng)過試驗驗證其可靠性和實用性,曲線如圖4所示?;炷羻屋S應(yīng)力-應(yīng)變模型(如圖5所示)的軟化段曲線可以近似表示混凝土疲勞破壞的剩余強度包絡(luò)線,其中,σc(N)表示混凝土剩余強度,x(N)表示循環(huán)次數(shù)。
圖4 混凝土循環(huán)應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.4 Cyclic stress-strain curve of concrete
圖5 混凝土疲勞剩余強度包絡(luò)線Fig.5 Residual strength envelope of concrete
對于CFRP加固RC結(jié)構(gòu)來說,濕熱環(huán)境下的破壞模式主要有主筋破壞和CFRP-混凝土界面脫粘剝離破壞[20]。因此,將破壞準則定義為:
D=max(Dc,Ds)=1
(6)
式中,Dc和Ds分別為CFR P-混凝土界面和梁主筋的累計損傷值。
CFRP-混凝土界面的累計損傷值Dc定義為有限元模型各部分單元的損傷平均值,各單元的損傷平均值可以通過界面滑移量來計算。
(7)
(8)
式中,Dc,k為第k個單元的損傷程度,δk為有限元模型計算的第k個單元體上CFRP與混凝土間的層間滑移量,U為有限元網(wǎng)格界面上的單元數(shù)。
梁主筋的累計損傷值Ds根據(jù)Palmgren-Miner 損傷累計準則計算:
(9)
式中,nsi表示主筋上應(yīng)力幅值對應(yīng)的循環(huán)次數(shù),而Nsi表示與應(yīng)力幅值對應(yīng)的的疲勞壽命,Nsi可根據(jù)Wang等[21]提出的鋼筋疲勞失效模型來計算。該模型是由其他學者試驗數(shù)據(jù)匯總所得,相較其他模型更為精確,其公式為:
(10)
式中,fr為主筋的應(yīng)力幅值,可通過有限元模型計算得到。
梁累計損傷破壞的計算及判斷流程見圖6。
圖6 界面疲勞破壞計算流程圖Fig.6 Flow chart of fatigue damage cumulative process
本節(jié)根據(jù)試驗數(shù)據(jù)[22]建立了非預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC梁的有限元模型,并將該模型計算所得的加固梁跨中撓度和疲勞預(yù)測壽命同已有的試驗數(shù)據(jù)進行對比驗證,在此基礎(chǔ)上,將該模型通過對CFRP施加預(yù)應(yīng)力的方式推廣到預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC梁的有限元分析中。
2.2.1 非預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC梁疲勞試驗
試驗梁采用的是底部粘貼CFRP的加固方式,其主體的長寬高分別為1 850、100、200 mm。所使用的CFRP為T700-12k碳纖維絲,其強度極限為4 750 MPa,彈性模量為230 GPa。梁底部受拉鋼筋為φ10的Ⅱ級帶肋螺紋鋼,其彈性模量為206 GPa,屈服模量為400 GPa;架立筋和箍筋均為φ8的Ⅰ級光圓鋼筋,其彈性模量為210 GPa,屈服模量為235 GPa;箍筋等距分布,間距均為100 mm。RC梁的構(gòu)造及配筋如圖7所示。
圖7 CFRP加固RC梁構(gòu)造圖Fig.7 Diagram of RC beam strengthened with CFRP
采用MTS810材料試驗機來進行疲勞荷載譜的加載,并通過力和位移的傳感器來記錄梁在實驗中撓度和破壞前循環(huán)次數(shù)等數(shù)據(jù)。循環(huán)荷載分別選擇為25、27.5、30 kN,其應(yīng)力比均為R=Smin∶Smax=0.2。考慮到我國亞熱帶地區(qū)濕熱環(huán)境特點,將試驗的濕熱環(huán)境設(shè)置為23 ℃和78% RH、50 ℃和85% RH、50 ℃和95% RH 3種 ,其中溫濕度的模擬采用本課題組研制的溫濕度控制裝置來完成,該裝置由濕熱環(huán)境控制系統(tǒng)、氣體循環(huán)系統(tǒng)和環(huán)境模擬實驗箱3部分組成,環(huán)境箱中的溫度濕度通過濕熱環(huán)境控制系統(tǒng)進行控制。
2.2.2 有限元模型的建立
在Abaqus軟件的建模中,混凝土選擇3維實體8節(jié)點縮減積分單元(C3D8R),鋼筋選擇三維實體兩節(jié)點桁架單元(T3D2),CFRP選擇采用4點(S4R)縮減積分殼單元,CFRP-混凝土接觸面屬性設(shè)置為節(jié)點-表面粘結(jié)-滑移關(guān)系,按照試驗設(shè)計,對底部墊塊施加位移約束,相關(guān)材料及CFRP-混凝土界面在濕熱環(huán)境及疲勞荷載共同作用下的本構(gòu)方程使用第1節(jié)中所提到的模型,并通過對頂部墊塊施加位移的方式進行加載。有限元模型按照實體1∶1的比例建模,如圖8所示。
圖8 CFRP加固RC梁有限元模型Fig.8 Finite element model of RC beam strengthened with CFRP
圖9是23 ℃、78% RH環(huán)境條件下對CFRP加固RC梁施加靜荷載所得到的跨中撓度(d)-荷載(P)圖,有限元模擬結(jié)果和試驗測得的結(jié)果相差在3.6%~6.7%之間,結(jié)果符合得較好。圖10是50 ℃、85% RH環(huán)境、循環(huán)荷載為25 kN的加固梁撓度對比曲線圖,其中N為循環(huán)加載次數(shù)、Nf為加固梁預(yù)測壽命,有限元結(jié)果與試驗結(jié)果吻合較好,證明建立的有限元模型在靜載和循環(huán)荷載下均能較好模擬梁的受力變形。
圖9 靜載下梁撓度對比曲線Fig.9 Comparison curves of beams deflection under static loading
圖10 疲勞荷載下梁撓度對比曲線Fig.10 Comparison curves of beams deflection under cyclic loading
圖11是不同濕熱環(huán)境下的梁壽命預(yù)測結(jié)果的對比,可以看到,同一荷載、不同環(huán)境下梁的疲勞壽命相差較大,主要是因為本身加固試件的疲勞實驗分散性較大,同時濕熱環(huán)境對結(jié)構(gòu)的影響增加了不確定性,對比結(jié)果表明,與試驗值結(jié)果相比,加固梁的壽命預(yù)測結(jié)果平均誤差為19.34%,能較好地反映出非預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC梁在濕熱環(huán)境及疲勞荷載共同作用下的疲勞壽命,證明了2.1節(jié)中計算和判定梁累計損傷破壞方法的可行性。
圖11 梁壽命預(yù)測結(jié)果與試驗結(jié)果的比較Fig.11 Comparison of fatigue life prediction results of beams
在建立并驗證了非預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC梁數(shù)值模型的基礎(chǔ)上,將該模型應(yīng)用到預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC梁的分析上。通過在底部CFRP上施加預(yù)定義場來定義預(yù)應(yīng)力,并結(jié)合文獻[23-24]來衡量預(yù)應(yīng)力損失的影響。根據(jù)靜載試驗[23]的相關(guān)數(shù)據(jù),將荷載P定為35、37.5、40 kN。考慮到實際工程中的應(yīng)用,預(yù)應(yīng)力等級分別為抗拉強度的10%、15%、22%,并加入非預(yù)應(yīng)力梁作為對比,濕熱環(huán)境則分別定為23 ℃和78% RH、38 ℃和78% RH、50 ℃和78% RH、50 ℃和85% RH、50 ℃和95% RH。
根據(jù)計算結(jié)果和現(xiàn)有的試驗數(shù)據(jù)[25],不同參數(shù)下預(yù)應(yīng)力加固梁撓度-荷載循環(huán)次數(shù)曲線如圖12所示,可以看到,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,不同參數(shù)條件下梁跨中撓度均增大。
圖12(b)考慮了不同預(yù)應(yīng)力度的影響,此時荷載P取為35 kN,環(huán)境設(shè)置為50 ℃、78% RH。從圖中可以看到,預(yù)應(yīng)力度越大,加固梁的剛度越大,同時,在濕熱環(huán)境下,預(yù)應(yīng)力加固梁撓度的增長速率要高于非預(yù)應(yīng)力梁,這是因為預(yù)應(yīng)力加固梁中CFRP的受力較大,進而導(dǎo)致界面的應(yīng)力上升,使得界面性能衰減更迅速,說明在高濕熱環(huán)境下,預(yù)應(yīng)力CFRP對加固梁剛度提高的效果會大大減弱。
圖12(c)考慮了不同應(yīng)力幅值的影響,此時濕熱環(huán)境設(shè)置為23 ℃、78% RH,CFRP預(yù)應(yīng)力度則為15%。加入試驗值作為對比,試驗值和計算值最大差距為12.5%,符合較好,由于試驗梁的制作原因會導(dǎo)致梁的剛度相較理論值偏小,進而導(dǎo)致?lián)隙鹊脑囼炛递^計算值偏大。加固梁的撓度隨著應(yīng)力幅值的提升呈現(xiàn)穩(wěn)定增長,說明加固梁的撓度變化率對循環(huán)荷載的大小變化不敏感。
圖12 不同參數(shù)對預(yù)應(yīng)力加固梁撓度的影響Fig.12 Influence of different parameters on deflection of prestressed reinforced beams
圖13是不同循環(huán)荷載及濕熱環(huán)境下的預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC梁預(yù)測疲勞壽命-預(yù)應(yīng)力度關(guān)系曲線,其中縱坐標為算法計算出的加固梁壽命,橫坐標為預(yù)應(yīng)力度,不同的線型表示不同的濕熱環(huán)境,其中實心的點表示預(yù)測破壞模式為鋼筋累計損傷失效,而空心的點表示界面破壞。其中試驗值為文獻[25]中試驗梁疲勞壽命的平均值,可以看到理論值同試驗值符合較好,證明了模型的可靠性。
圖13 不同荷載及濕熱環(huán)境下加固梁預(yù)測壽命-預(yù)應(yīng)力度關(guān)系曲線Fig.13 Prestressed degree versus reinforced beams predicted life curves under different load levels and hygrothermal environments
觀察曲線可以發(fā)現(xiàn)濕熱環(huán)境下加固梁的預(yù)測壽命會隨著溫度、濕度的升高而縮短。對CFRP施加預(yù)應(yīng)力在較低的溫濕度下能夠有效的增加加固梁的壽命,具體看來,23 ℃、78% RH,P=40 kN的荷載水平和濕熱環(huán)境條件下,22%預(yù)應(yīng)力度加固梁預(yù)測壽命比未施加預(yù)應(yīng)力的對照組高150.7%。而在圖13(a)中50 ℃、85% RH的濕熱環(huán)境下,預(yù)應(yīng)力度為22%的加固梁壽命反而小于15%預(yù)應(yīng)力度的加固梁,說明在高濕熱環(huán)境下,增加預(yù)應(yīng)力度反而會降低加固梁的預(yù)測疲勞壽命,在P=40 kN的荷載水平和50 ℃、95% RH濕熱環(huán)境條件下,22%預(yù)應(yīng)力度加固梁預(yù)測壽命甚至比對照組低43.5%,這是由于當預(yù)應(yīng)力度過大時,CFRP-混凝土界面的剝離破壞會先于鋼筋的失效破壞發(fā)生,使得梁的破壞模式從鋼筋失效轉(zhuǎn)變?yōu)榻缑鎰冸x破壞,進而導(dǎo)致加固梁的預(yù)測壽命減少。
綜合來看,預(yù)應(yīng)力加固梁的預(yù)測壽命和CRRP預(yù)應(yīng)力度的關(guān)系取決于破壞模式,如果結(jié)構(gòu)是因鋼筋失效破壞,那么二者呈正相關(guān);如果是結(jié)構(gòu)是因界面剝離破壞,那么二者呈負相關(guān)。而破壞模式的變化則跟溫濕度、預(yù)應(yīng)力度以及循環(huán)荷載幅值都有關(guān),溫濕度、預(yù)應(yīng)力度以及循環(huán)荷載幅值越大,加固梁越有可能發(fā)生界面剝離破壞,說明在現(xiàn)有技術(shù)水平下,高濕熱,大荷載的實際加固實踐中不適宜對CFRP施加過高的預(yù)應(yīng)力度。根據(jù)模擬結(jié)果,當環(huán)境溫度達到50 ℃,濕度達到95% RH時,破壞模式均為界面脫粘破壞,此時不宜對CFRP施加預(yù)應(yīng)力;而當溫度在50 ℃以下時,破壞模式均為主筋破壞,此時對CFRP施加22%的預(yù)應(yīng)力度能夠最大程度上提高梁的性能。而當環(huán)境條件為50 ℃、85% RH左右,疲勞幅值荷載達到35 kN以上時,不宜對CFRP施加預(yù)應(yīng)力。
通過對預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC梁在濕熱環(huán)境下的疲勞性能進行有限元分析,得到以下結(jié)論:
(1)濕熱環(huán)境對預(yù)應(yīng)力加固梁撓度的影響十分顯著,在高溫高濕環(huán)境下,撓度的增長速率會有增大的趨勢。
(2)隨著CFRP預(yù)應(yīng)力度的提高,加固梁會表現(xiàn)出更大的剛度。但在濕熱環(huán)境下,預(yù)應(yīng)力加固梁撓度的增長速率要高于非預(yù)應(yīng)力梁。
(3)濕熱環(huán)境下預(yù)應(yīng)力CFRP加固RC梁的預(yù)測壽命隨著溫度、濕度的升高而減少,且在高溫高濕的環(huán)境下常常表現(xiàn)為界面剝離破壞,而在較低水平的濕度和溫度條件下表現(xiàn)為鋼筋的失效破壞。
(4)對CFRP施加預(yù)應(yīng)力在溫度、濕度較低時能夠有效增加加固結(jié)構(gòu)的壽命,但在結(jié)構(gòu)因界面剝離而破壞的情況下,增加預(yù)應(yīng)力度反而會降低結(jié)構(gòu)的預(yù)測疲勞壽命。