• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)械設(shè)備的故障診斷與監(jiān)測研究綜述

    2021-12-06 18:24:31龔嶸
    裝備維修技術(shù) 2022年3期
    關(guān)鍵詞:滾動軸承齒輪箱機(jī)械設(shè)備

    龔嶸

    摘 要:針對機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵部件——滾動軸承、齒輪箱、電動機(jī)的故障診斷與監(jiān)測的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行文獻(xiàn)綜述,總結(jié)該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀及主要方法。概述了機(jī)械設(shè)備中一些關(guān)鍵部件,比如軸承、齒輪箱、電動機(jī)的故障特點及故障形式,進(jìn)而深入分析相應(yīng)的診斷難點,并結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)系統(tǒng)地介紹并比較了現(xiàn)有的針對機(jī)械設(shè)備關(guān)鍵部件的故障診斷與健康監(jiān)測方法,最后對該領(lǐng)域的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

    關(guān)鍵詞:機(jī)械設(shè)備;故障診斷;滾動軸承;齒輪箱

    近年來,隨著機(jī)械設(shè)備的運行環(huán)境逐漸復(fù)雜化,機(jī)械設(shè)備發(fā)生故障的概率顯著提高,一些看是不起眼的設(shè)備局部故障問題,有可能會導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備由階段性小故障、潛伏性的缺陷故障逐漸向設(shè)備系統(tǒng)性的崩潰損壞、報廢發(fā)展。在當(dāng)前智能制造的背景下,對機(jī)械設(shè)備相關(guān)關(guān)鍵部件進(jìn)行故障診斷和監(jiān)測成為一個值得思考的現(xiàn)實問題。因此,以下就機(jī)械設(shè)備故障診斷與監(jiān)測方法展開分析與探討。

    1 機(jī)械設(shè)備故障診斷系統(tǒng)

    機(jī)械設(shè)備往往利用分布式傳感器作為故障診斷系統(tǒng)的重要部分,實時監(jiān)測機(jī)械設(shè)備在工作狀態(tài)或相對靜止?fàn)顟B(tài)下的信號,將之與監(jiān)測對象的歷史狀態(tài)相比對,通過數(shù)字信號處理等手段進(jìn)一步分析和處理所獲信號,準(zhǔn)確地確定故障的發(fā)生位置及故障類型,從而得以及時排除機(jī)械設(shè)備的故障。在早期,機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測的方法主要包括振動監(jiān)測法、采樣分析法、測溫法及超聲波法等。對于絕大多數(shù)機(jī)械設(shè)備,以振動作為主要參考標(biāo)準(zhǔn)的診斷方法最為常見。機(jī)械設(shè)備故障診斷系統(tǒng)主要分為兩大部分:①借助傳感器獲取振動等參考信號進(jìn)行分析處理。傳感器技術(shù)依托電磁感應(yīng)等原理來測得機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù),并將所得數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑿陀嬎銠C(jī)中,接著微機(jī)將其與數(shù)據(jù)庫原始標(biāo)準(zhǔn)健康數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,初步診斷機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)。但這種僅靠傳感器監(jiān)測診斷方式是有缺陷的,傳感器只能監(jiān)測電流、電壓、等有限的狀態(tài)參數(shù),診斷效果較差。②智能診斷技術(shù),這類技術(shù)基于第一部分所獲數(shù)據(jù)進(jìn)行更深層次的分析處理,以計算機(jī)為載體模擬出一種與人類思維運算近似的智能診斷系統(tǒng)。它可以實現(xiàn)基于所測信號機(jī)理,設(shè)定診斷規(guī)則,進(jìn)行特征提取、數(shù)字信號分析等功能,與傳統(tǒng)的簡單對比診斷相比,更加科學(xué)實用。這類技術(shù)目前已經(jīng)相對成熟,漸漸成為當(dāng)下主流的應(yīng)用技術(shù)。

    2 機(jī)械設(shè)備主要故障特點

    機(jī)械設(shè)備是工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分,其性能的優(yōu)劣與最終的生產(chǎn)能效直接掛鉤。機(jī)械設(shè)備由各種零部件組合而成。在長期的運轉(zhuǎn)過程中,它們會由于衰老退化而不可避免地出現(xiàn)故障問題,對機(jī)械設(shè)備的性能造成影響,導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。由于不同部件的作用、存在比例及故障特點有所差異,下面對機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵部件逐一展開分析。滾動軸承是旋轉(zhuǎn)機(jī)械的重要組成部分,它優(yōu)點眾多,比如潤滑冷卻迅速效率高等,因此在機(jī)械行業(yè)廣泛得到應(yīng)用。但它同時也是旋轉(zhuǎn)機(jī)械中最容易出現(xiàn)故障的部件之一,據(jù)有關(guān)統(tǒng)計顯示,在旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障中有近30%的故障是由于滾動軸承故障引起的,因此,深入研究滾動軸承的故障診斷方法具有重要意義。工程發(fā)現(xiàn),疲勞損傷、腐蝕損傷、斷裂等原因都會導(dǎo)致滾動軸承損傷,不同原因?qū)е碌妮S承損傷所反映出的故障特征同樣存在差異,因此,如何在紛繁復(fù)雜的軸承故障中提取出反映軸承故障的一致性特征成為一個值得深入研究的切入點。在機(jī)械設(shè)備中,用于提高主軸轉(zhuǎn)速的齒輪箱廣泛存在。在機(jī)械運行過程中,齒輪箱內(nèi)的齒輪常常會出現(xiàn)磨損斷裂的問題,如果不及時、有效地對這些故障進(jìn)行處理,齒輪箱最終會失效。與滾動軸承的故障特點類似,齒輪箱和滾動軸承對應(yīng)相同故障類型例如斷裂所表征的故障特征具有相似性,對于需要較大數(shù)據(jù)量的深度學(xué)習(xí)等故障診斷方法,充分利用不同部件的相同故障類型數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷方法的訓(xùn)練是一個實用而有效的思路。機(jī)械設(shè)備主要是由機(jī)械結(jié)構(gòu)和電動機(jī)兩部分組合而成,一旦電動機(jī)發(fā)生故障,機(jī)械設(shè)備將無法正常工作。

    3存在的問題

    歷經(jīng)近一個世紀(jì)的發(fā)展,可靠性研究在理論和實踐方面均取得了豐碩的成果。傳統(tǒng)可靠性理論處理隨機(jī)不確定性信息,概率論和數(shù)理統(tǒng)計是傳統(tǒng)可靠性理論的主要數(shù)學(xué)工具。傳統(tǒng)的可靠性評估方法利用大量的具有概率重復(fù)性的樣本,確定設(shè)備的失效分布,獲得宏觀意義上一批同類設(shè)備共性的平均可靠性。然而,各個設(shè)備通常在不同的條件與環(huán)境下運行,其零部件的損傷、故障、失效的程度不同,運行可靠性也必然不同。針對某臺具體的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行運行可靠性評估是個性問題,基于大樣本條件并依賴概率統(tǒng)計數(shù)據(jù)得到的平均可靠性難以滿足個體設(shè)備的運行可靠性評估需求。2000 年,國際著名可靠性專家、英國學(xué)者OCONNOR深入思考了可靠性的過去、現(xiàn)在和將來,指出現(xiàn)有的可靠性研究依舊局限于傳統(tǒng)的概率統(tǒng)計方法,闡述了基于概率統(tǒng)計的可靠性方法在解決工程實際問題時容易產(chǎn)生誤導(dǎo)和無效的原因。2009 年意大利學(xué)者ZIO深刻洞察到可靠性這一老問題所面臨的新挑戰(zhàn),指出復(fù)雜系統(tǒng)可靠性分析是可靠性工程的新挑戰(zhàn),提出利用狀態(tài)監(jiān)測來確保系統(tǒng)可靠的運行,以減少故障,提高生產(chǎn)率。我國學(xué)者黃洪鐘對常規(guī)可靠性理論進(jìn)行了批判性綜述,指出二值邏輯假設(shè)的不合理性以及概率假設(shè)解決工程實際問題的不現(xiàn)實性。綜合以上研究及工程實際,傳統(tǒng)可靠性評估方法在應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備運行可靠性評估時所面臨的主要問題可歸納如下。

    3.1傳統(tǒng)可靠性評估方法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——概率論與數(shù)理統(tǒng)計,決定可靠性評估過程中必須利用足夠多的樣本數(shù)據(jù),大樣本失效數(shù)據(jù)、可重復(fù)的大樣本壽命試驗或加速壽命試驗必不可少。然而在工程實際中,針對某臺具體機(jī)械設(shè)備的運行可靠性評估,往往屬于小樣本問題,且對于如飛機(jī)失事等災(zāi)難性事故又不具有概率重復(fù)性,難以收集大樣本統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

    3.2 傳統(tǒng)可靠性評估方法多依賴設(shè)備的失效分布,準(zhǔn)確求解設(shè)備失效分布參數(shù)、解析設(shè)備的失效概率是傳統(tǒng)可靠性評估的主要任務(wù)之一。設(shè)備失效分布是一種有限假設(shè),即使在大樣本情況下,準(zhǔn)確的失效分布也難以估計。針對某臺機(jī)械設(shè)備進(jìn)行運行可靠性評估的小樣本特性,進(jìn)一步加劇了失效分布參數(shù)估計的難度。

    3.3 傳統(tǒng)可靠性評估方法基于二值假設(shè)或有限狀態(tài)假設(shè),即假定設(shè)備只有正常和失效兩種狀態(tài)或有限個狀態(tài)。然而在工程實際中,機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)多是漸進(jìn)連續(xù)退化的,具有很強(qiáng)的不確定性,表現(xiàn)為狀態(tài)變化的模糊性和隨機(jī)性。傳統(tǒng)可靠性評估的二值假設(shè)和有限狀態(tài)假設(shè)難以準(zhǔn)確描述機(jī)械設(shè)備實際失效過程。

    3.4 機(jī)械設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,各個零部件之間存在著復(fù)雜的運動關(guān)系和耦合作用,不同零部件的失效分布規(guī)律不同,基于概率的可靠性數(shù)學(xué)模型往往事后統(tǒng)計其失效分布規(guī)律,難以獲得設(shè)備零部件失效前可靠性的變化規(guī)律,實現(xiàn)預(yù)知維修困難。

    3.5 對于正在服役的機(jī)械設(shè)備,關(guān)注的焦點是其運行過程中的可靠性。機(jī)械設(shè)備運行條件和環(huán)境多變,傳統(tǒng)的可靠性評估缺乏分析設(shè)備運行過程中各種變工況、非平穩(wěn)復(fù)雜狀態(tài),難以實時在線評估設(shè)備的運行可靠性。

    4 現(xiàn)有改進(jìn)方法

    針對傳統(tǒng)可靠性理論應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備運行可靠性評估的局限性,國內(nèi)外學(xué)者從以下幾個方面進(jìn)行了改進(jìn),取得了可觀的研究成果。針對傳統(tǒng)可靠性評估方法必須依賴于大量的具有概率重復(fù)性的樣本的問題,諸多學(xué)者采用較少依賴概率分布的方法對傳統(tǒng)的可靠性分析方法進(jìn)行改進(jìn)。2010年,BALAKRISHNAN 等基于Kaplan-Meier 非參數(shù)估計方法提出了一種新的參數(shù)模型估計方法來估計設(shè)備在截尾時刻的可靠度函數(shù)。

    同年, HUANG 等根據(jù)工程實際中初期失效數(shù)據(jù)與后期失效數(shù)據(jù)間分布參數(shù)的差異性問題,研究了數(shù)據(jù)變異檢測及混合模型參數(shù)估計方法。MA等利用更準(zhǔn)確的仿真方法來研究樣本不足導(dǎo)致大樣本逼近無法實現(xiàn)的情況下基于小樣本的加速退化試驗特性。2011 年, RAJESH 等建立了基于聚類、模糊集映射和模糊邏輯的運行可靠性計算模型,并將其應(yīng)用于海洋運輸系統(tǒng)中。國內(nèi),2006年程皖民針對長壽命產(chǎn)品在試驗過程中的失效數(shù)據(jù)缺失問題,采用Bayes 方法,分析了產(chǎn)品在可靠性增長過程中各階段的可靠性水平。2010 年,XING等基于學(xué)習(xí)曲線特性提出一種動態(tài)貝葉斯估計方法改善小樣本情況下系統(tǒng)可靠性評估精度不高的問題。2011 年,唐樟春等基于證據(jù)理論建立了一種概率信息不全時的可靠性評估模型。

    上述方法在一定程度上緩解了小樣本設(shè)備可靠性分析的難度,但并未完全脫離概率與數(shù)理統(tǒng)計的范疇,不能從根本解決小樣本和單臺機(jī)械設(shè)備的可靠性評估問題。

    針對傳統(tǒng)可靠性的二值假設(shè)或有限狀態(tài)假設(shè)不能有效描述機(jī)械設(shè)備漸進(jìn)連續(xù)性能退化過程的問題,有學(xué)者提出監(jiān)測設(shè)備的性能退化數(shù)據(jù),通過假設(shè)產(chǎn)品失效退化路徑或失效分布來評估設(shè)備的可靠性,拓展了傳統(tǒng)可靠性理論和應(yīng)用范圍。2005 年,美國PARK 等利用幾何布朗運動和伽馬過程建立了新的加速性能退化模型。2009 年美國GEBRAEEL 等利用失效數(shù)據(jù)擬合Bernstein 分布并利用其分布數(shù)據(jù)來估計初始退化模型先驗分布。國內(nèi),2005年,王文清等應(yīng)用模糊理論建立綜合傳動鑄鐵密封環(huán)的模糊可靠性模型,計算模糊可靠度,描述密封環(huán)耐磨性可靠度的變化。2006 年,鄧愛民等提出基于退化軌跡與基于性能退化量分布的兩種可靠性評估方法,對高可靠性長壽命產(chǎn)品進(jìn)行可靠性評估;2010年,考慮到設(shè)備的隨機(jī)退化特性,YU 等改進(jìn)了兩階段設(shè)備退化分析方法,提出一種新的三階段設(shè)備退化分析方法。2011 年,LIU 等基于高斯混合模型和Logistic 退化模型評估了機(jī)械設(shè)備的性能退化狀態(tài)。WANG 等在可靠性分析過程中考慮典型退化與沖擊,建立一個包含嚴(yán)重故障,退化以及失效沖擊作用導(dǎo)致的故障三種故障模式的可靠性方程評估產(chǎn)品可靠性。2012 年,PENG 等提出了兩種性能退化度量方法,利用退化隨時間變化的關(guān)系及部件之間的相關(guān)性,對關(guān)鍵部件的可靠性進(jìn)行評估。張根保等運用模糊集理論,定義了一種判定模糊真值的函數(shù)并確定隸屬度,建立了數(shù)控機(jī)床模糊可靠性分配指標(biāo)體系和權(quán)重。

    5機(jī)械設(shè)備的故障診斷方法

    5.1 遠(yuǎn)程監(jiān)測診斷技術(shù)

    在工程應(yīng)用中,機(jī)械設(shè)備各種參數(shù)的動態(tài)信號往往通過傳感器來獲得,為了使監(jiān)測所得的動態(tài)信號與機(jī)械設(shè)備一一對應(yīng),工程師會對機(jī)械設(shè)備按順序編號。接著傳感器采集的信號通過無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳輸給機(jī)械設(shè)備監(jiān)控中心的計算機(jī)服務(wù)器,根據(jù)動態(tài)信號的時域和頻域分析結(jié)果,實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備運行狀態(tài)的遠(yuǎn)程實時監(jiān)測功能。在對獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行時域分析時,可以通過判斷時域信號中是否有周期性脈沖峰值等方法。但這類方法容易受到機(jī)械設(shè)備運行時周圍噪聲信號的干擾,不易判斷出機(jī)械設(shè)備的健康狀態(tài)。而將時域信號通過頻譜分析轉(zhuǎn)換成頻域信號,可以有效減少噪聲對診斷的不良影響,把這些振動信號的頻譜圖與健康狀態(tài)對應(yīng)的頻譜圖進(jìn)行比對,以此判斷機(jī)械設(shè)備可能發(fā)生的故障類型。中心計算機(jī)服務(wù)器把發(fā)生故障的機(jī)械設(shè)備動態(tài)參數(shù)傳輸?shù)浆F(xiàn)場,操作人員以此為依據(jù)確定發(fā)生故障部位并及時進(jìn)行檢修。

    5.2 專家診斷技術(shù)

    專家系統(tǒng)作為一種智能化的計算機(jī)程序系統(tǒng),在機(jī)械設(shè)備的故障診斷和運行狀態(tài)監(jiān)測中應(yīng)用廣泛。它充分利用專家的先驗知識,通過模擬人類思維的方法,對設(shè)備的動態(tài)參數(shù)變化作出專家級水平的診斷。專家診斷技術(shù)特別強(qiáng)調(diào)知識庫的儲備,它可以同時存儲不同領(lǐng)域?qū)<业墓ぷ鹘?jīng)驗和相關(guān)知識,比如機(jī)械工程專業(yè)的專家知識、電氣工程專業(yè)的專家知識等,然后充分發(fā)揮計算機(jī)強(qiáng)大的記憶存儲能力和信息處理能力并建立對應(yīng)的知識庫,從而得到綜合多領(lǐng)域知識的專業(yè)診斷意見。專家診斷技術(shù)作為一種自動化監(jiān)測技術(shù),可以對大型工程機(jī)械群進(jìn)行統(tǒng)一的狀態(tài)監(jiān)測,從而實現(xiàn)集中調(diào)度現(xiàn)場工作的功能,大大提高了機(jī)械設(shè)備運維檢修的工作效率,并提高了監(jiān)測效率和準(zhǔn)確性。

    5.3 人工智能診斷技術(shù)

    人工智能故障診斷技術(shù),屬于計算機(jī)前沿科學(xué)領(lǐng)域,在國內(nèi)外已經(jīng)得到了廣泛的重視[3-4]。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論是一種典型的數(shù)學(xué)模型。它通過模擬人類大腦的神經(jīng)分布及感應(yīng),以實現(xiàn)智能化的機(jī)器決策。在利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對機(jī)械設(shè)備故障進(jìn)行診斷時,首先采用原始故障數(shù)據(jù)集對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,并利用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對實際故障數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷分析,最終確定故障類型及位置。此外,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還可以預(yù)測可能發(fā)生的故障,對每個零部件的主要參數(shù)進(jìn)行分析計算,使用戶更好地了解到設(shè)備的使用情況,及時排除機(jī)械設(shè)備可能存在的潛伏性故障,避免出現(xiàn)嚴(yán)重事故。但人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在容易陷入局部最優(yōu)解的問題,而時下大熱的深度學(xué)習(xí)則逐漸取代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為智能算法的主流。深度學(xué)習(xí)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展而來,常見的深度學(xué)習(xí)算法包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、長短時記憶網(wǎng)絡(luò)、深度置信網(wǎng)絡(luò)等,這些網(wǎng)絡(luò)也開始被引入到機(jī)械設(shè)備的故障診斷中,并具有良好的效果。中國研究員在2015 年首次基于變速箱振動信號進(jìn)行信號對故障敏感程度的分析,提出了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變速箱故障識別方法。通過仿真數(shù)據(jù)的檢驗,說明該方法具有較高的可靠性,可用于對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行故障診斷。但深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)所學(xué)習(xí)的故障特征以及網(wǎng)絡(luò)的實際泛化能力仍有待進(jìn)一步的工程檢驗。此外,模糊集故障診斷系統(tǒng)也是人工智能的技術(shù)類型之一。模糊集理論的“模糊”主要是指事物本身的概念較為模糊,并不指方法具備隨機(jī)性。通過這一理論可以及時對故障類型及位置進(jìn)行診斷。模糊控制理論是將經(jīng)典集合理論模糊化,并將語言變量和近似推理引入模糊控制邏輯中。但當(dāng)前模糊集理論在處理復(fù)雜故障問題中的應(yīng)用并不突出,仍有待進(jìn)一步的探索和提高。

    6 結(jié)論與展望

    在智能制造的背景下,中國機(jī)械設(shè)備的故障診斷與監(jiān)測技術(shù)雖已接近國際水平,但在普及和應(yīng)用程度上與國際水平任存差距。本文首先介紹了機(jī)械設(shè)備故障診斷系統(tǒng)的組成部分,并對機(jī)械設(shè)備的故障機(jī)制及原理展開分析,總結(jié)不同機(jī)械零部件故障的一致性與差異性,最后引出機(jī)械設(shè)備故障診斷方法的發(fā)展現(xiàn)狀,并對智能方法在機(jī)械故障診斷中的進(jìn)一步應(yīng)用進(jìn)行了展望。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)將不再是單參數(shù)的閾值比較,取而代之的應(yīng)該是基于信息集成、融合、分析、處理等技術(shù)的更先進(jìn)、全面的監(jiān)測方法。

    參考文獻(xiàn):

    [1]周利,余愚.機(jī)械故障診斷中人工智能的應(yīng)用[J].可編程控制器與工廠自動化,2007(7):36,38-40.

    [2]毛三華,余峰崗,史振帥,等.工程機(jī)械運行狀態(tài)自動化監(jiān)測研究[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2020(5):76-78.

    [3]張玨.基于人工智能的工程機(jī)械故障診斷技術(shù)[J].智能城市,2019,5(12):192-193.

    [4]鄧華偉.人工智能在機(jī)械設(shè)備故障檢測中的應(yīng)用[J].內(nèi)燃機(jī)與配件,2020(11):237-238.

    [5]武迪,劉勇.人工智能技術(shù)在電氣自動化控制中的應(yīng)用淺析[J].電子元器件與信息技術(shù),2017,1(3):4-6.

    猜你喜歡
    滾動軸承齒輪箱機(jī)械設(shè)備
    風(fēng)電齒輪箱軸承用鋼100CrMnSi6-4的開發(fā)
    山東冶金(2022年3期)2022-07-19 03:24:36
    廣州鈺鉑機(jī)械設(shè)備制造有限公司
    廣州鈺鉑機(jī)械設(shè)備制造有限公司
    提高齒輪箱式換檔機(jī)構(gòu)可靠性的改進(jìn)設(shè)計
    滾動軸承裝配方法及注意事項
    滾動軸承安裝使用中的幾個問題
    做好機(jī)械設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)的措施
    基于小波包絡(luò)分析的滾動軸承典型故障診斷技術(shù)研究
    商情(2016年11期)2016-04-15 07:39:54
    杭州前進(jìn)齒輪箱集團(tuán)股份有限公司
    風(fēng)能(2016年12期)2016-02-25 08:45:56
    基于包絡(luò)分析法的軸承故障分析
    免费不卡黄色视频| 久久久久精品人妻al黑| 国产成人免费无遮挡视频| 麻豆av在线久日| 男女午夜视频在线观看| 国产区一区二久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产免费av片在线观看野外av| 好男人电影高清在线观看| 不卡av一区二区三区| 淫妇啪啪啪对白视频| 女人精品久久久久毛片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品久久电影中文字幕 | 最近最新免费中文字幕在线| 午夜福利,免费看| 老司机靠b影院| 精品久久久精品久久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美精品一区二区免费开放| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 两个人免费观看高清视频| 午夜精品国产一区二区电影| 丰满饥渴人妻一区二区三| 色婷婷久久久亚洲欧美| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| av超薄肉色丝袜交足视频| а√天堂www在线а√下载 | 国产高清videossex| 精品无人区乱码1区二区| 久久精品91无色码中文字幕| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲av熟女| 精品久久久久久久毛片微露脸| 捣出白浆h1v1| 久久久久精品人妻al黑| 一区二区日韩欧美中文字幕| 美女午夜性视频免费| 精品久久久久久,| 午夜福利乱码中文字幕| 国产欧美亚洲国产| 大型av网站在线播放| 69av精品久久久久久| 黑丝袜美女国产一区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 男女午夜视频在线观看| 国产亚洲一区二区精品| av电影中文网址| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 国产激情久久老熟女| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 午夜久久久在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 久久精品成人免费网站| 黄频高清免费视频| 国产精品.久久久| 18禁国产床啪视频网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 91九色精品人成在线观看| 我的亚洲天堂| 欧美中文综合在线视频| 极品人妻少妇av视频| 国产精品成人在线| 夜夜爽天天搞| 国产高清videossex| 在线观看午夜福利视频| а√天堂www在线а√下载 | 色综合欧美亚洲国产小说| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久久久久精品吃奶| 成在线人永久免费视频| 99re6热这里在线精品视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 超碰成人久久| 免费在线观看日本一区| 最新美女视频免费是黄的| 欧美一级毛片孕妇| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美色视频一区免费| 免费看十八禁软件| 国产精品 国内视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 51午夜福利影视在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 满18在线观看网站| 亚洲av熟女| 欧美激情高清一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久久水蜜桃国产精品网| 宅男免费午夜| 国产不卡av网站在线观看| 成年动漫av网址| 搡老岳熟女国产| 亚洲国产精品sss在线观看 | 免费av中文字幕在线| 国产精品免费大片| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 久久国产精品男人的天堂亚洲| 在线视频色国产色| 日本欧美视频一区| 免费黄频网站在线观看国产| 色在线成人网| 国产又爽黄色视频| av在线播放免费不卡| 国产高清激情床上av| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品一二三| 男女床上黄色一级片免费看| www.999成人在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 十八禁高潮呻吟视频| 99久久人妻综合| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲第一av免费看| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| av欧美777| 另类亚洲欧美激情| 1024香蕉在线观看| 欧美午夜高清在线| 男女床上黄色一级片免费看| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲第一青青草原| 亚洲av成人av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 捣出白浆h1v1| 岛国毛片在线播放| 成在线人永久免费视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 一夜夜www| 母亲3免费完整高清在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 一级毛片精品| 亚洲中文日韩欧美视频| 色综合婷婷激情| 99国产精品一区二区三区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 成年人午夜在线观看视频| 97人妻天天添夜夜摸| 一二三四在线观看免费中文在| 久热爱精品视频在线9| 中文亚洲av片在线观看爽 | 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲精华国产精华精| 亚洲五月婷婷丁香| 久99久视频精品免费| bbb黄色大片| e午夜精品久久久久久久| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 性少妇av在线| 亚洲人成电影观看| 免费观看a级毛片全部| 精品久久久久久电影网| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品一区二区免费欧美| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲熟女毛片儿| 丝瓜视频免费看黄片| av在线播放免费不卡| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 极品教师在线免费播放| 久久亚洲真实| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 视频区图区小说| 国产成人欧美在线观看 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品第一国产精品| 国产在视频线精品| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| videos熟女内射| 另类亚洲欧美激情| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 激情视频va一区二区三区| 亚洲精品国产区一区二| 99久久综合精品五月天人人| 十分钟在线观看高清视频www| 在线av久久热| 久久久久久久久免费视频了| 黄色怎么调成土黄色| av电影中文网址| 久久香蕉精品热| 韩国精品一区二区三区| 日本欧美视频一区| 在线免费观看的www视频| 国产三级黄色录像| 大型av网站在线播放| 中文欧美无线码| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久香蕉激情| 国产97色在线日韩免费| 国产精品永久免费网站| 超碰成人久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 在线天堂中文资源库| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲av熟女| 中文字幕人妻熟女乱码| 少妇的丰满在线观看| 成人影院久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美精品亚洲一区二区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 丁香欧美五月| 国产男女超爽视频在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| av电影中文网址| 亚洲精品在线美女| 无遮挡黄片免费观看| 免费少妇av软件| 国产欧美亚洲国产| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久国产成人免费| 欧美成人免费av一区二区三区 | 亚洲专区字幕在线| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲精品一二三| 午夜亚洲福利在线播放| 黄色片一级片一级黄色片| 精品第一国产精品| 欧美日韩av久久| 久久久久久久国产电影| 免费看a级黄色片| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产免费现黄频在线看| 日韩大码丰满熟妇| 中出人妻视频一区二区| 脱女人内裤的视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 在线视频色国产色| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲av欧美aⅴ国产| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲 欧美一区二区三区| 激情视频va一区二区三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 99国产综合亚洲精品| 免费在线观看黄色视频的| 制服人妻中文乱码| 超碰成人久久| 午夜精品国产一区二区电影| 黄片小视频在线播放| 日韩视频一区二区在线观看| 99riav亚洲国产免费| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 色综合婷婷激情| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲,欧美精品.| 久久午夜亚洲精品久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久香蕉精品热| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 亚洲av片天天在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 男人操女人黄网站| 最新在线观看一区二区三区| 免费观看精品视频网站| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲美女黄片视频| 久久中文字幕一级| 99久久国产精品久久久| 成人影院久久| 757午夜福利合集在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 69av精品久久久久久| 无人区码免费观看不卡| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 香蕉久久夜色| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 大码成人一级视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 捣出白浆h1v1| 免费观看a级毛片全部| 国产1区2区3区精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 又大又爽又粗| 怎么达到女性高潮| 老司机靠b影院| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲人成电影免费在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 9热在线视频观看99| videos熟女内射| av有码第一页| 中文欧美无线码| 久久午夜综合久久蜜桃| 欧美日韩精品网址| 国产一卡二卡三卡精品| 国产成人精品久久二区二区91| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品电影一区二区三区 | 久久中文字幕一级| e午夜精品久久久久久久| 免费在线观看日本一区| 久久香蕉精品热| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av日韩在线播放| 欧美成人免费av一区二区三区 | 国产男靠女视频免费网站| 黄色视频不卡| 欧美成狂野欧美在线观看| www.熟女人妻精品国产| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 村上凉子中文字幕在线| 免费高清在线观看日韩| 无人区码免费观看不卡| 亚洲色图综合在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 久久亚洲真实| 校园春色视频在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 一区二区三区国产精品乱码| 少妇粗大呻吟视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 桃红色精品国产亚洲av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品98久久久久久宅男小说| 99re在线观看精品视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 十分钟在线观看高清视频www| 9191精品国产免费久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久精品人人爽人人爽视色| 中文字幕人妻熟女乱码| 怎么达到女性高潮| 黄色 视频免费看| 在线天堂中文资源库| 久9热在线精品视频| 我的亚洲天堂| 999精品在线视频| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲五月婷婷丁香| 久久国产精品人妻蜜桃| 一边摸一边做爽爽视频免费| 午夜免费观看网址| 18在线观看网站| 正在播放国产对白刺激| 在线观看66精品国产| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 色播在线永久视频| 好男人电影高清在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产1区2区3区精品| 日韩免费av在线播放| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日本一区二区免费在线视频| 美女福利国产在线| 国产精品影院久久| 久久中文字幕一级| 精品久久蜜臀av无| 老司机亚洲免费影院| 一级a爱片免费观看的视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 在线播放国产精品三级| 一区二区三区激情视频| 亚洲av成人av| 无人区码免费观看不卡| 精品久久久精品久久久| 在线视频色国产色| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日本欧美视频一区| 久久久久久久精品吃奶| 高清在线国产一区| 999久久久精品免费观看国产| 成年人免费黄色播放视频| 久久午夜亚洲精品久久| 一级毛片精品| 十八禁高潮呻吟视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 99久久综合精品五月天人人| 欧美日韩av久久| 亚洲成人国产一区在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 婷婷丁香在线五月| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲,欧美精品.| 精品熟女少妇八av免费久了| 韩国av一区二区三区四区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 视频在线观看一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品国产亚洲在线| 久久精品人人爽人人爽视色| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 韩国av一区二区三区四区| 精品一区二区三卡| 国产男女超爽视频在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品福利观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美色视频一区免费| 咕卡用的链子| av欧美777| 一区二区三区精品91| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产日韩欧美亚洲二区| 交换朋友夫妻互换小说| 精品一区二区三区av网在线观看| 18禁观看日本| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久国产精品人妻蜜桃| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 老鸭窝网址在线观看| 人人澡人人妻人| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 怎么达到女性高潮| 午夜福利视频在线观看免费| 免费看十八禁软件| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲国产看品久久| av福利片在线| 妹子高潮喷水视频| 在线看a的网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 好男人电影高清在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品久久蜜臀av无| 真人做人爱边吃奶动态| 热99久久久久精品小说推荐| x7x7x7水蜜桃| 精品国产亚洲在线| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产成人免费无遮挡视频| 国产免费av片在线观看野外av| x7x7x7水蜜桃| 国产亚洲一区二区精品| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久青草综合色| 国产又色又爽无遮挡免费看| 一进一出抽搐动态| 一级a爱视频在线免费观看| 黄色视频,在线免费观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产在线观看jvid| 欧美日韩一级在线毛片| a级毛片黄视频| 免费高清在线观看日韩| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线观看一区二区三区激情| 男人操女人黄网站| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩视频一区二区在线观看| 看免费av毛片| 深夜精品福利| 国产激情久久老熟女| 亚洲少妇的诱惑av| 波多野结衣一区麻豆| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久久久久久午夜电影 | 亚洲人成电影免费在线| 97人妻天天添夜夜摸| 成在线人永久免费视频| 国产1区2区3区精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 免费一级毛片在线播放高清视频 | 91大片在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲熟女毛片儿| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 色播在线永久视频| 男女床上黄色一级片免费看| 免费av中文字幕在线| 国产成人系列免费观看| 99久久国产精品久久久| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲在线自拍视频| 黄色女人牲交| 欧美丝袜亚洲另类 | 首页视频小说图片口味搜索| 妹子高潮喷水视频| 亚洲精华国产精华精| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 中文字幕人妻丝袜一区二区| av网站在线播放免费| 国产野战对白在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久久精品区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 一本综合久久免费| 国产午夜精品久久久久久| 欧美国产精品一级二级三级| 精品亚洲成a人片在线观看| 久9热在线精品视频| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久中文字幕一级| 久久国产亚洲av麻豆专区| 十八禁网站免费在线| 成人影院久久| 丰满的人妻完整版| 亚洲综合色网址| 欧美精品高潮呻吟av久久| 女人精品久久久久毛片| 自线自在国产av| 久久久国产成人免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 91在线观看av| 色94色欧美一区二区| 窝窝影院91人妻| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产片内射在线| avwww免费| 亚洲avbb在线观看| 成年动漫av网址| 精品欧美一区二区三区在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 99香蕉大伊视频| 亚洲欧美激情在线| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲av日韩精品久久久久久密| av国产精品久久久久影院| 91精品三级在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 人妻 亚洲 视频| 多毛熟女@视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产国语露脸激情在线看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| a在线观看视频网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产成人精品无人区| 水蜜桃什么品种好| 亚洲av第一区精品v没综合| 99国产精品99久久久久| 亚洲av成人av| 最近最新中文字幕大全电影3 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产欧美日韩精品亚洲av| 人人澡人人妻人| 一个人免费在线观看的高清视频| 超碰成人久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 在线观看免费高清a一片| 日韩欧美免费精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| a级毛片在线看网站| 亚洲五月色婷婷综合| 国产欧美日韩一区二区三| 人人澡人人妻人| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 9191精品国产免费久久| 欧美激情高清一区二区三区| 成年版毛片免费区| 亚洲五月天丁香| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 韩国av一区二区三区四区| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 一本综合久久免费| 性色av乱码一区二区三区2| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 男女免费视频国产| 欧美性长视频在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品1区2区在线观看. | 狂野欧美激情性xxxx| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 黄色女人牲交| av天堂久久9| 天堂动漫精品| 真人做人爱边吃奶动态| 大陆偷拍与自拍|