果園管理工作中疏花疏果的研究進展*

潘云飛，周艷，何磊，王強，宋振帥，宋龍

(1.石河子大學，新疆石河子，832003；2.新疆農(nóng)墾科學院機械裝備研究所，新疆石河子，832000)

0 引言

近年來，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)、特色效益農(nóng)業(yè)發(fā)展的大背景下，我國果園種植產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展，區(qū)域布局合理，優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)突出，產(chǎn)業(yè)效益明顯，已成為推動農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、各區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展和農(nóng)民脫貧增收的重要產(chǎn)業(yè)。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2020年，我國果園面積122 770 khm2，林果總產(chǎn)量約為274 008 kt，總產(chǎn)值達到了5 775.7億元，持續(xù)維持全球第一大水果生產(chǎn)國地位。在各類水果中，以蘋果、香蕉、柑橘、梨、葡萄為主要種植及生產(chǎn)品種，蘋果園面積占比18%，蘋果產(chǎn)量為41 390 kt，種植面積與產(chǎn)量位居首位[1]。

我國果園種植歷史悠久，在果園管理方面有豐富的經(jīng)驗，隨著人們生活水平不斷提高，生產(chǎn)技術集成化、作業(yè)機械化、全程信息化背景下，我國傳統(tǒng)人工作業(yè)方式越發(fā)不適應現(xiàn)代化果園管理模式，已經(jīng)成為制約我國果園可持續(xù)發(fā)展的最大障礙[2]。除此之外隨著城市化發(fā)展，農(nóng)村大范圍呈現(xiàn)空心化，致使勞動力短缺，而疏花疏果階段用工量大，人工費用高，果農(nóng)急需有效技術替代傳統(tǒng)人工作業(yè)方式[3]。

本文通過綜述國內(nèi)外果園疏花疏果環(huán)節(jié)中機械化技術發(fā)展現(xiàn)狀，重點圍繞機械化、化學、半機械化技術進行闡述，并對現(xiàn)階段技術面臨的主要挑戰(zhàn)以及未來的研究方向進行展望，以期為我國果園管理機械化技術的推廣應用提供參考。

1 疏花疏果技術要求

修剪、疏花疏果、采摘收獲為果園三大費工、費時環(huán)節(jié)[4]。其中，疏花疏果是果樹栽培中的重要技術手段，可以提高果園坐果率和果品質(zhì)量，具有季節(jié)性強、勞動強度大等特點。疏花疏果可以有效減少養(yǎng)分消耗、保證果樹樹體健壯、調(diào)整葉果比例、平衡營養(yǎng)、保證負載合理、調(diào)節(jié)樹體負載量、增加養(yǎng)分積累、改善果品、防止樹體早衰、實現(xiàn)果樹穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn)和保證優(yōu)質(zhì)果品的有效措施之一[5]。

一般果樹的幼果過多，會造成赤霉素水平提高，抑制花芽的形成，導致果實過多，造成營養(yǎng)不良，光合產(chǎn)物供不應求，使樹體消耗能量過多，致使果樹結(jié)果會出現(xiàn)大小年的情況。這種情況的長期出現(xiàn)不僅影響果實正常發(fā)育，降低果品與果樹適應外界環(huán)境能力，而且會使果樹未老先衰，極易感染各種疾病，直接造成果樹死亡，在很大程度上降低了經(jīng)濟效益。因此果園管理必須嚴格控制樹體的負載量，實施疏花疏果，減少營養(yǎng)消耗，避免大小年的出現(xiàn)，提高果品和實現(xiàn)穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)，促進我國果園產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展[6]。

整個疏花疏果作業(yè)由疏花枝開始，隨后進行疏花蕾，最后是疏花、疏果、定果[7]。疏花蕾的順序是先冠上、外圍，后疏內(nèi)膛、冠下，疏花蕾時宜多留15%～20%[8]。如遇晚霜強降溫和連續(xù)陰雨天氣，疏花前僅需隔碼疏蕾，同時適當多留，等待落花后再按農(nóng)藝要求疏果定果。疏花時間為每年的四月份，疏花作業(yè)一般從初花期開始，到落花期都可以進行[9]。疏花的注意事項有保留果樹兩側(cè)的花，剩下全部疏除，中等大小和小的樹枝應疏除大部分花朵，長果枝少疏，徒長性果枝可以不疏；疏幼果為每年的五月份，一般在果實進入硬核期進行，此時坐果穩(wěn)定、可以區(qū)分果實大小。疏果作業(yè)若提前進行，此時坐果穩(wěn)定性低，致使減產(chǎn)[10]。

疏果過晚會消耗大量貯藏營養(yǎng)，影響果實生長。疏果農(nóng)藝上要求疏除有病蟲害、保留中、大等、果實顏色較深、果枝葉片多的中部、中間靠前部的果實；保留頂部花果、壯枝花果、下垂果、單果和中心果、保證留果肩平闊、果柄適中、果頂平闊、萼片緊閉。留果量需要及時調(diào)整，一般根據(jù)果實大小、坐果率、坐果位置、樹齡等靈活掌握[11]。果枝較長時選擇保留2～5個，中等果枝留1～3個，較短果枝留1個，同時需注意定果時多留5%～10%左右[12]?？芍?，疏花疏果技術要求多，農(nóng)藝規(guī)范程度高，作業(yè)周期短，且對果樹生長整個階段至關重要，需精確化處理到每棵樹的每個結(jié)果位置，對每個花朵需進行優(yōu)選劣除，人工作業(yè)方式需借助梯子和剪刀等輔助工具，一次一枝去除多余花朵和幼果，勞動強度大、費時費力。因此，未來疏花疏果技術要求會與機械化作業(yè)方式相結(jié)合，以減少勞動強度大、費時費力等缺點。具體技術要求：根據(jù)機械化作業(yè)方式調(diào)整果園行間距；果樹結(jié)果樹枝的三維數(shù)值(長、寬、高)適應機械作業(yè)標準化處理。疏花疏果階段未來技術要求則是偏向于調(diào)整果樹本身以及應對化學疏花疏果藥劑的負面影響。

2 國內(nèi)外疏花疏果發(fā)展趨勢

2.1 手工疏花疏果

果園疏花疏果三種方式分別是：傳統(tǒng)人工作業(yè)、化學式作業(yè)、機械式作業(yè)。

國內(nèi)外的手工剪疏除工具大同小異，圖1中該手工剪通過套住中心花，一次性疏除花朵，該剪刀由雙刃中位刀片與上下位刀片構(gòu)成，中位刀片下端有滑槽及扭力彈簧與上下位刀片連接。該剪刀克服了傳統(tǒng)疏花剪刀多次剪切的困擾，省時、省力、成本低，并且安全、快捷[13]。

圖1 手動修剪機Fig.1 Manual trimmer

2.2 國內(nèi)外機械疏花疏果發(fā)展趨勢

2.2.1 國外發(fā)展趨勢

國外最早的疏花疏果機械出現(xiàn)在20世紀80年代，稍早于我國十幾年。Martin-Gorriz等[14]設計了一種輕巧、操作簡單的手持式樹冠振動疏花器，通過統(tǒng)計對比試驗結(jié)果發(fā)現(xiàn)該疏花器作業(yè)后的株產(chǎn)、坐果率和平均單果質(zhì)量與人工作業(yè)后各項統(tǒng)計數(shù)據(jù)無顯著差異，但疏花器減少了作業(yè)時間，同時也將果園管理疏花階段的成本降低了88%。

Mcclure等[15]研發(fā)了一種利用噴霧進行疏花作業(yè)機器，通過對比表明利用噴霧可以有效減少花朵數(shù)，顯著降低坐果率，減少營養(yǎng)消耗，提高果實品質(zhì)，大幅度增加果園產(chǎn)量。

最早的機械振動疏花是通過振動樹干的方式，工作過程中不用接觸花穗，可以疏除部分花朵，達到疏花疏果目的，不足的是枝干上剩余花量分布不均勻。美國設計了一種通過拖拉機車載梳棒式疏花機振動樹冠進行工作，該機器在實現(xiàn)疏除花朵，減少養(yǎng)分消耗的基礎上，且于人工疏花相比，將果園產(chǎn)量提高了9%[16]。

德國Assirelli等[17]設計一種車載柔性疏花機，該機利用離心力使塑料條擊打樹冠進行疏花疏果，該機更適合高樹冠部位疏花，低樹冠作業(yè)效果較差，而且在果園實地工作時該機受主軸轉(zhuǎn)速、拖拉機行駛速度、工作環(huán)境的影響較大。

Schupp等[18]在前人柔性疏花機基礎上進行研究發(fā)現(xiàn)，疏花機膠條隨著主軸轉(zhuǎn)速增加，桃樹的花朵數(shù)急劇減少、坐果數(shù)大幅度降低、單株產(chǎn)量也大幅降低，單個果質(zhì)量和果實大小顯著增加。

Solomakhin等[19]研發(fā)了一種斜置式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的拖拉機車載柔性疏花機，該機有三根平行斜置轉(zhuǎn)軸，相比Darwin系列疏花機作業(yè)效果有所提高，如圖2所示。

圖2 車載柔性疏花機Fig.2 Car flexible flower thinning machine

德國設計了一種測試試驗臺，該試驗臺是基于振動原理，可以通過調(diào)整頻率、振動幅度獲得花蕾、芽、花朵、幼果最佳工作數(shù)據(jù)[20]。Blanke[21]試驗結(jié)果表明手持式疏花裝置的疏除率、單株產(chǎn)量、坐果率和平均單果質(zhì)量與人工作業(yè)后的各項數(shù)據(jù)相差不大，通過對比手持式疏花疏果裝置和人工疏花疏果作業(yè)方式，前者將桃樹疏花疏果階段成本降低約90%，效率提高了6～15倍。

Kirstein[22]通過手持式修剪和離心疏花疏果機械進行田間作業(yè)，結(jié)果表明，兩種方式均能達到農(nóng)藝疏除要求，同時提高產(chǎn)量和果實大小。

綜上所述，國外疏花裝置按工作方式可分為樹冠振動式、樹干振動式、高壓水噴射式、柔性繩旋轉(zhuǎn)式。其中以德國、英國、荷蘭、澳大利亞等國家發(fā)展較快，整體情況是趨向于大規(guī)模統(tǒng)一化作業(yè)，龍門式、門架式、多節(jié)式等多種結(jié)構(gòu)已經(jīng)逐漸研發(fā)和實地工作。并且機電一體化、超聲波、多光譜檢測、圖像識別、北斗衛(wèi)星導航、智能化等技術已應用在果園疏花機，由此可知，未來果園以最大程度減少人工作業(yè)為目的，向全程機械化、信息化、智能化方向發(fā)展，最終構(gòu)建面向未來的果園管理技術。

2.2.2 國內(nèi)發(fā)展趨勢

我國果園疏花機械起步較晚，21世紀初開始應用在果園作業(yè)中，在引進國外機械的同時，結(jié)合我國果園模式設計出疏花裝置，主要為手持式、單頭式疏花裝置。

楊洲等[23]設計研發(fā)一種手持式機械柔性疏花器，該機通過手動調(diào)節(jié)高度和角度，可以實現(xiàn)不同樹形的疏除作業(yè)，完成仿形疏除作業(yè)需要安裝傳感器與控制器件，該裝備現(xiàn)階段還處于專利階段。

胡彩旗等[24]設計研發(fā)了一種疏花機執(zhí)行機構(gòu)性能試驗臺，通過對執(zhí)行機構(gòu)進行研究得出最佳參數(shù)組合為膠條長度20 cm、直徑5 mm、材料為實心橡膠條、主軸轉(zhuǎn)速為960 r/min。

青島農(nóng)業(yè)大學孫傳海等基于機器視覺設計一種果樹疏花機，該機基于液壓系統(tǒng)傳動，首先通過圖像采集器采集該果樹的花朵信息，接著構(gòu)建處理模型，通過工控機控制器控制疏花軸轉(zhuǎn)速，完成疏除作業(yè)，該裝置現(xiàn)階段只存在于專利階段。

基于仿形疏花的工作要求，華南農(nóng)業(yè)大學李君[25]團隊設計研發(fā)了一種懸掛式電動柔性疏花機，如圖3所示。該機通過超聲波冠形探測方法，開發(fā)了嵌入式仿形疏花控制系統(tǒng)，試驗結(jié)果表明該機可以滿足仿形作業(yè)要求，控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)疏花機平面位置伺服控制的精度要求。該裝置在南方荔枝果園進行田間試驗，未對矮密果樹疏花作業(yè)適用性進行相關研究。

圖3 電動柔性疏花機Fig.3 Electric flexible flower thinning machine

河北農(nóng)業(yè)大學汪強[26]設計研發(fā)了一種針對矮密蘋果栽培模式和主干形密植桃樹栽培模式的疏花裝置，通過對比分析直入式、斜入式和主軸式三種疏花裝置方案模型的工作原理和花朵受力情況，確定了主軸式疏花裝置為最優(yōu)結(jié)構(gòu)形式，得到花軸部件的理想直徑、空心軸外徑、最大位移值等參數(shù)。田間試驗表明疏除效果最佳的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速為360～370 r/min，試驗中選擇了6種疏刷元件形式、不同密度、長度和材料進行作業(yè)效果對比，確定了疏刷元件安裝組合，疏花效果滿足農(nóng)藝要求，如圖4所示。

圖4 矮密疏花裝置Fig.4 Low density flower thinning device

江蘇省農(nóng)業(yè)科學院雷嘵暉等[27]設計一種三節(jié)臂機載式疏花機，通過對比各種疏除作業(yè)方式，田間試驗表明該機作業(yè)質(zhì)量和人工作業(yè)質(zhì)量無明顯差別，可降低梨樹的絕對坐果率，不影響后期果實的產(chǎn)量及品質(zhì)，同時節(jié)約農(nóng)時達66.17%，如圖5所示。

圖5 三節(jié)臂機載式疏花機Fig.5 Three-arm airborne flower thinning machine

綜上所述，我國疏花疏果階段的機械裝備研究相對于國外發(fā)展較慢，陸華忠等研發(fā)了手持式的機械裝備，胡彩旗等則是優(yōu)化了疏花機器的參數(shù)，青島農(nóng)業(yè)大學提出將機器視覺與疏花機器結(jié)合但僅停留在研究階段，華南農(nóng)業(yè)大學和江蘇省農(nóng)業(yè)科學院等通過調(diào)整疏花機各個參數(shù)并優(yōu)化參數(shù)，得出在一定果園環(huán)境(地勢平坦、行間距適宜)條件下的最佳工作參數(shù)。

由此可知果樹培育模式和農(nóng)藝技術的差異限制了國外機械在國內(nèi)的適應性。我國果園機械發(fā)展慢，現(xiàn)階段果園疏花裝置主要發(fā)展方向朝著工作效率高，自動化程度高，機構(gòu)及控制系統(tǒng)復雜方向發(fā)展。

2.3 國內(nèi)外化學藥劑的研究進展

2.3.1 國外化學藥劑的發(fā)展趨勢

國外的Drain首先提出和使用化學藥劑，通過抑制坐果實現(xiàn)疏花疏果，通過對比發(fā)現(xiàn)，劑量為2 g/L的硫酸亞鐵造成日本梅疏花量過多，而且該藥劑對蘋果疏花效果不明顯。Andrén[28]在研究蘋果腐爛病防治的藥劑時偶然發(fā)現(xiàn)，石硫合劑能導致“非正常落果”。Auchter等通過噴灑石硫合劑、CuSO4、乳化油、NaNO3、ZnSO4等藥劑，進行對比發(fā)現(xiàn)焦油蒸餾液在疏花階段的效果最佳，缺陷是該藥劑對樹體產(chǎn)生有害物質(zhì)，在果樹表面產(chǎn)生褐花斑，其余的藥劑不僅會灼傷花朵，而且也傷害葉子和枝條。

Asaei等[29]在20世紀90年代提出二硝基甲酚可以阻礙蘋果花粉管生長，降低坐果率。在很長的一段時間，該藥劑使用廣泛并成為一種重要的疏花劑，缺點是該藥劑中主要成分是重金屬，由于環(huán)境原因該藥劑在20世紀80年代已停止生產(chǎn)。Yokota等[30]研究表明，在每年四月初噴灑茉莉酸類似物(PDJ)，可以減少坐果率，用一定劑量的吲熟酯噴灑在盛花期蘋果上可以起到疏花的作用，缺點是通常造成疏花過度，會傷害果園中的授粉樹。MCPB是一種蘋果疏花機調(diào)節(jié)劑，該疏花效果通常受氣溫影響較大[31]。Williams等[32]研究發(fā)現(xiàn)單獨使用西維因噴灑果樹的短枝葉、果實，最后對比兩種處理方式的疏果效應，分析發(fā)現(xiàn)噴灑果實的疏除率高于噴灑短枝葉片。Edgerton在前人研究的基礎上進行對比分析得出有品種特性大小年，枝形長短，開花習性、坐果個數(shù)，落果程度、果實的發(fā)育階段、樹齡、葉齡、長勢、前一年的產(chǎn)量、花量、密度、根系情況、噴藥各個階段的天氣情況(溫度、太陽輻射強度、相對濕度、降水、霜、水分供應)均對其產(chǎn)生影響，這表明了其影響因素的復雜性。化學疏花疏果藥劑作業(yè)效果是通過阻礙授粉受精、阻止胚生長、使胚死亡、推遲脫落，增加果實之間的營養(yǎng)競爭、阻礙韌皮部向果中的運輸、減弱果實的庫強度、阻礙種子生長素的合成及運出、刺激乙烯的生物合成、抵制光合作用、增強暗呼吸、直接燒傷花器官等。

2.3.2 國內(nèi)化學藥劑的發(fā)展趨勢

華敏等[33]使用不同濃度的吲熟酯、萘乙酰胺兩種藥劑分別對不同花期(初花期、盛花期)的貴妃芒進行處理，研究發(fā)現(xiàn)在貴妃芒第一次生理落果末期，噴施400 mg/L吲熟酯和50 mg/L萘乙酰胺有較好的疏果效果，在不影響果實內(nèi)在品質(zhì)的同時，提高單果重、商品果等級規(guī)格。但貴妃芒對萘乙酰胺較敏感，該藥劑會產(chǎn)生果穗空枝。因此，初步認為，吲熟酯是較溫和疏果藥劑，適合在生產(chǎn)上使用。

陳國帥等[34]采用手工、機械、化學疏剪(用40%乙烯利5 mL+15%多效唑9 g+20 kg水混合均勻噴灑花穗)與不疏剪作對照，觀察花果發(fā)育情況及測定產(chǎn)量與品質(zhì)，結(jié)果表明化學疏剪作業(yè)方式可以將花穗長度極顯著縮短，果園產(chǎn)量顯著提高。

李冬波等[35]試驗認為，妃子笑在花穗長3～5 cm時，在葉面噴灑一定濃度布多效唑不能提高著果率，但研究表明首次開花前10 d，多效唑+人工或機械修剪，可以有效提高著果率。

聶佩顯等[36]試驗用5年威海金蘋果在盛花期分別噴灑150、200倍液智疏優(yōu)花疏花制劑與清水對照，結(jié)果表明兩者相比均有良好的疏花作用，可以有效提高花序坐果率、單果率的同時降低了雙坐果率，而150倍液處理提高果實品質(zhì)作用更好，可以有效提高單果重、縱徑、橫徑、果型指數(shù)、光潔指數(shù)、硬度等各個參數(shù)值，該試驗得出化學疏花可大程度減少人工量。

蘇俊等[37]研究了不同質(zhì)量濃度硫代硫酸鉀對梨疏花疏果效應和果實品質(zhì)的影響，該試驗分別在初花期和盛花期噴施一次KTS，在生理期落果期后，統(tǒng)計坐果率，果實成熟后測定果實品質(zhì)。結(jié)果表明濃度為0.5%KTS處理疏花疏果效果較好。從食品和環(huán)境安全的角度考慮，化學疏花疏果劑的應用將受到限制，各疏花藥劑情況如表1所示。

表1 果園使用疏花疏果化學藥劑對比分析Tab.1 Comparative analysis of flower and fruit thinning chemicals used in orchards

3 疏花疏果農(nóng)藝局限性

人工疏除作業(yè)不僅勞動強度大而且費用高。目前，我國果園疏花疏果的用工和資金投入約占果園投入的20%～30%，因此急需開發(fā)疏除效果好、穩(wěn)定性高、使用方法簡單和受外界因素影響小的疏除方法。

通過以上分析可知，人工疏除率最高可達37%～44%；噴霧式機械裝備疏除率為61%～75%；振動式機械裝備疏除率為66%～76%，但對樹體結(jié)構(gòu)破壞嚴重；轉(zhuǎn)軸帶動膠條擊打式機械裝備疏除率較高為71%～73%，對樹葉損傷較嚴重?；瘜W藥劑吲熟酯處理后坐果量減少53.2%；乙烯利在開花初期和幼果期使用疏果率均達到80%以上，也具有良好的疏果效果；250 mg/L、300 mg/L、350 mg/L乙烯利在盛花期使用疏果率達到60%～70%，沒有藥害發(fā)生，疏除效果較好；第2次生理落果期后，濃度為0.5%KTS的處理坐果率為30.25%。以下五個方面仍然限制我國果園管理的發(fā)展。

1)人工疏花疏果技術性強，具有不可逆性，對操作員專業(yè)技術要求高，疏花疏果作業(yè)時需長時間舉臂，大面積作業(yè)時工作效率低、強度大，極易引發(fā)職業(yè)病。較高地方還需要借用梯子，安全性低。

2)化學藥劑對環(huán)境、果實污染嚴重，同時這種處理方式與消費者對果蔬無公害純天然特性的要求不相符，存在疏除不足或疏除過量現(xiàn)象，致使其發(fā)展受限。大眾看好對食品和環(huán)境安全的化學制品，以實現(xiàn)高效化學疏除，提高生產(chǎn)水平并符合生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展需求。

3)機械化疏花不適于大規(guī)模作業(yè)，現(xiàn)階段我國疏花機械朝著長轉(zhuǎn)軸、寬幅、仿形方向發(fā)展但是研究成果較少，且針對規(guī)?；芄麍@使用的果園疏花裝置少之甚少。

4)機械疏花作業(yè)缺少參考標準，針對長轉(zhuǎn)軸、寬幅、仿形疏花作業(yè)的疏花裝置，缺少田間試驗，缺少工作標準，缺少可靠的疏花工作參考資料。

5)疏花機械結(jié)構(gòu)復雜，操作復雜，機械疏花技術不成熟，疏花裝置的技術停留在實驗室技術階段，果園實際作業(yè)過程中，工作速度慢，疏花機械穩(wěn)定性低，作業(yè)內(nèi)容單一，缺乏應用性，自動化、人工智能化果園疏花裝備尚處于空白階段。

4 疏花機械發(fā)展趨勢

通過以上分析可知我國果園疏花疏果管理階段仍有以上五個方面的限制，結(jié)合現(xiàn)階段我國通信、機器視覺、控制等技術的快速發(fā)展背景下，總結(jié)出我國未來疏花的發(fā)展趨勢。

1)未來果園發(fā)展朝著種植標準化、規(guī)?；?、規(guī)范化和科學化管理模式方向發(fā)展，為適應果園管理機械，來調(diào)整果樹結(jié)果枝的長、寬、高以及果園行距和株距。

2)研發(fā)新型化學疏花疏果劑，確保食用和環(huán)境安全的同時可以滿足疏花疏果的農(nóng)藝要求。研究者應該通過模型來分析各個影響因素(包括藥劑種類、濃度大小、噴施方法、果樹品種、樹體、氣候等)之間的相互關系，應建立戶外智能檢測及處理系統(tǒng)(檢測化學藥劑使用量，按反饋結(jié)果進行稀釋或其他處理)。

3)提高疏花疏果機械裝置的通用性、工作效率和可靠性，緊密結(jié)合我國果園種植模式研發(fā)出適合我國果園工作的管理機械，通過尋找果園管理作業(yè)的共性，設計合理的結(jié)構(gòu)，僅更換部分零部件，即可實現(xiàn)不同果園的管理作業(yè)。

4)疏花疏果機械向自動化、人工智能方向發(fā)展。通過對結(jié)構(gòu)進行改進，以及對疏花疏果裝置引入智能控制系統(tǒng)及作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，促進疏花疏果技術與機械化、自動化和信息化緊密結(jié)合，從而提高作業(yè)效率，使裝置在果園復雜工作環(huán)境下，穩(wěn)定、高效的完成疏花疏果作業(yè)。

5)將大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)技術應用到果園管理中。利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術，在果園在線監(jiān)測系統(tǒng)和數(shù)字農(nóng)業(yè)云平臺等方面進行深入研究，從單個管理工作開始，逐步將各階段工作聯(lián)合處理，將信息化技術與果園生產(chǎn)技術進行融合，實現(xiàn)疏花疏果的精準化、科學化作業(yè)。