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    基于STM32和比例閥的精密微壓控制系統(tǒng)設(shè)計與分析

    2021-12-04 19:24:46李傳寶熊遠(yuǎn)生
    機電信息 2021年27期

    李傳寶 熊遠(yuǎn)生

    摘要:在水位傳感器的螺栓初始位置調(diào)試過程中,需要精密的微壓源,為此設(shè)計了一個基于STM32和比例閥的精密微壓控制系統(tǒng)。該微壓控制系統(tǒng)由與氣室氣路相連的風(fēng)壓變送器檢測氣室的壓力,STM32通過ADS1256采集風(fēng)壓變送器輸出的氣壓模擬量,當(dāng)檢測氣壓小于設(shè)定值時,控制氣泵向氣室充氣;當(dāng)檢測氣壓大于設(shè)定值時,采用PID控制比例閥使氣室向外界環(huán)境排氣。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的精密微壓控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性好,能夠滿足水位傳感器螺栓初始位置調(diào)試的需求。

    關(guān)鍵詞:氣壓控制;STM32;比例閥

    0 引言

    水位傳感器在洗衣機行業(yè)中廣泛使用,負(fù)責(zé)檢測洗衣機中水位的高低[1-2]。水位傳感器是通過將水位信號轉(zhuǎn)換成氣壓信號,氣壓推動膜片使電感量發(fā)生變化,從而使組成的CLC振蕩電路頻率發(fā)生變化,洗衣機控制主板通過檢測振蕩電路的頻率,進(jìn)而獲取水位的高低。在出廠檢測時,需要在一定的氣壓下使振蕩電路的輸出頻率維持在一定范圍內(nèi),通常使用人工調(diào)整活塞改變氣室的大小控制氣壓,但是效率低,難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。因此,本文設(shè)計了一種基于STM32和比例閥的精密微壓控制系統(tǒng),通過閉環(huán)控制使氣室內(nèi)的氣壓保持在設(shè)定氣壓上,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度,滿足了大規(guī)模生產(chǎn)需求。

    1 系統(tǒng)構(gòu)成

    基于STM32和比例閥的精密微壓控制系統(tǒng)框圖如圖1所示,圖中粗線表示氣路,細(xì)線表示電路,與氣室氣路相連的風(fēng)壓變送器檢測氣室的壓力變送出4~20 mA的電流信號,經(jīng)過精密電阻轉(zhuǎn)換為1~5 V的電壓信號送給ADS1256信號處理模塊,STM32通過SPI接口與ADS1256信號處理模塊通信,獲取AD值,經(jīng)過轉(zhuǎn)換計算后得到實際氣壓值。當(dāng)檢測氣壓小于設(shè)定值時,控制氣泵向氣室充氣;當(dāng)檢測氣壓大于設(shè)定值時,采用PID控制比例閥使氣室向外界環(huán)境排氣。氣室采用的是3口氣室,其中1口接氣泵,通過氣泵充氣;2口接比例閥,通過比例閥排氣;3口接風(fēng)壓變送器來采集信號,同時通過一個三通引出一個口來接水位傳感器,在實驗時為對比氣壓,此口接的是高精度壓力表。搭建的氣路實物圖如圖2所示。

    2 硬件設(shè)計

    2.1? ? ADS1256信號處理模塊

    ADS1256是TI公司推出的一款高分辨率、無噪的24位A/D轉(zhuǎn)換器,該器件提供高達(dá)23 bit的無噪聲精度、高達(dá)30 kS/s的數(shù)據(jù)速率、0.001 0%的非線性特性(最大值)以及眾多的板上外設(shè)(輸入模擬多路開關(guān)、輸入緩沖器、可編程增益放大器和可編程數(shù)字濾波器等),可為設(shè)計人員帶來完整而高分辨率的量測解決方案[3]。

    ADS1256具有3種輸入模式,分別為4路差分信號輸入、8路單端信號輸入,差分信號和單端信號混合輸入。本設(shè)計采用單端信號輸入,AINCOM作為輸入信號的公共端。

    2.2? ? 光耦驅(qū)動電路

    采用STM32的PWM輸出接口通過一個電阻連接三極管2N5551的基極,2N5551的集電極和發(fā)射機串聯(lián)在光耦PC817的原邊回路中,STM32通過PWM控制2N5551從而控制光耦PC817的通斷和光耦PC817的輸出去控制NPN型達(dá)林頓三極管TIP122,用TIP122控制氣泵和比例閥。

    2.3? ? 氣泵

    氣泵選用12 V供電電壓,7.5 W,是一個小體積、大流量的氣泵。最大流量可達(dá)1.5 L/min,滿足所需充氣的要求,氣泵的流量大小與所供給的電壓值大小有關(guān)。通過程序控制STM32的PWM輸出占空比,從而可以控制氣泵兩端電壓的大小,以此來控制氣泵充氣的流量。

    2.4? ? 風(fēng)壓變送器

    風(fēng)壓變送器是一種簡單、實用并且應(yīng)用廣泛的氣壓傳感器,主要用于風(fēng)速測量、醫(yī)療設(shè)備等。所選用的風(fēng)壓變送器參數(shù)如下:量程0~4 kPa;輸出4~20 mA;精度0.2%FS;供電DC24 V。風(fēng)壓變送器的4~20 mA信號經(jīng)過低溫漂、高精度250 Ω電阻變?yōu)?~5 V的電壓信號,并從ADS1256的AIN0輸入。STM32通過SPI接口連接ADS1256,配合程序?qū)崿F(xiàn)氣壓的測量。

    2.5? ? 比例閥

    比例閥采用SMC公司PVQ系列的小型比例控制閥PVQ13-6L-03-M5-A,6代表使用供電電源為DC12 V,L代表帶插頭連接器、帶引線,03代表孔口直徑為0.3 mm,最高使用壓力為0.7 MPa,M5代表帶底座且螺紋大小為M5×0.8。其部分規(guī)格參數(shù)表如表1所示。

    通過程序采用PWM信號控制光耦PC817通斷,從而可以控制比例閥排氣的通斷時間,以此控制需要排氣的大小。

    3 軟件設(shè)計

    軟件程序流程圖如圖3所示,初始化部分完成端口配置等工作,啟動定時執(zhí)行定時運行控制算法,定時時間到進(jìn)行下一步,進(jìn)行AD采樣獲取氣室的實際氣壓值,計算設(shè)定值和實際氣壓值的差值,獲得誤差,運行PID控制計算控制量,根據(jù)控制量輸出控制氣泵和比例閥。

    4 實驗

    搭建的實驗實物圖如圖4所示,當(dāng)設(shè)定值為1 kPa、2 kPa及3 kPa時,穩(wěn)態(tài)誤差都小于3 Pa,圖中設(shè)置氣壓值為1.5 kPa,穩(wěn)定在1.498 kPa,誤差為2 Pa。

    5 結(jié)語

    該精密微壓控制系統(tǒng)主要為水位傳感器的螺栓初始位置調(diào)試提供精密的微壓源,主要由STM32、比例閥和氣泵構(gòu)成。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的精密微壓控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、穩(wěn)定性好,能夠滿足水位傳感器螺栓初始位置調(diào)試的需求。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1] 扈剛,王延峰.諧振式水位傳感器[J].傳感器技術(shù),2002,21(5):22-23.

    [2] 吳秋芹,惠晶.精密水位傳感器測試儀[J].機電工程技術(shù),2009,38(5):40-41.

    [3] 譚淞.基于ADS1256的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)[J].中國科技縱橫,2011(9):91.

    收稿日期:2021-09-03

    作者簡介:李傳寶(2000—),男,山西晉中人,研究方向:氣壓控制。

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