基于智能列檢機(jī)器人的地鐵車輛維修策略相關(guān)思考

伍波

摘要：本文主要對地鐵車輛維修相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行分析，其中著重探究智能列檢機(jī)器人在地鐵車輛維修中的應(yīng)用策略。對上述內(nèi)容分析，有利于對列檢作業(yè)效率提升，降低檢修人員的勞動強(qiáng)度，優(yōu)化智能列檢機(jī)器人的應(yīng)用。通過對地鐵車輛維修相關(guān)內(nèi)容的分析，以期為相關(guān)工作人員提供參考借鑒。

關(guān)鍵詞：智能列檢機(jī)器人;地鐵運(yùn)行;車輛維修

前言

地鐵車輛列檢工作多是以夜班檢修為主，主要檢查方式為人工觀察，涉及多項(xiàng)檢查內(nèi)容、較大勞動強(qiáng)度，且工作人員容易出現(xiàn)疲勞的情況，檢查工作會存在遺漏的現(xiàn)象，且對人工經(jīng)驗(yàn)比較依賴，檢修質(zhì)量會因此受到影響。借助智能列檢機(jī)器人開展列檢作業(yè)，能夠很好的降低人工列檢作業(yè)工作量，對列檢作業(yè)人員配置優(yōu)化。

1智能列檢機(jī)器人應(yīng)用原理

對地鐵車輛智能維修管理系統(tǒng)構(gòu)建，主要是以智能化檢測設(shè)備為基礎(chǔ)，對預(yù)測性維修的目標(biāo)有效實(shí)現(xiàn)，促進(jìn)數(shù)字化、智能化管理系統(tǒng)建立，該系統(tǒng)結(jié)合現(xiàn)階段的故障分析理論以及大數(shù)據(jù)中心，應(yīng)用實(shí)時監(jiān)測設(shè)備，對車輛運(yùn)行狀態(tài)信息有效采集，對設(shè)備裂化曲線預(yù)測，對故障預(yù)警有效實(shí)現(xiàn)。同時系統(tǒng)也能夠分配材料、設(shè)備等方面的資源信息，借助人工智能，制定相應(yīng)維修策略以及具體檢修計(jì)劃。

2基于智能列檢機(jī)器人的地鐵車輛維修策略

2.1采集信息

采集的信息主要包括車輛狀態(tài)信息以及檢修資源信息，如表1：

軌旁綜合檢測系統(tǒng)、車地?zé)o線傳輸系統(tǒng)是車輛狀態(tài)信息采集系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)。對于軌旁綜合檢測系統(tǒng)，借助正線軌旁、車輛段對檢測裝置安裝，檢測裝置的基礎(chǔ)為紅外線、激光以及機(jī)器視覺等傳感技術(shù)，在車輛經(jīng)過裝置時，能夠?qū)囕v磨耗件尺寸、外表等不同數(shù)據(jù)自動檢測，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v智能維修管理平臺之中，平臺歸類、分析把不同數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)主要分為四個模塊，如表2：

對檢修資源信息采集，具體內(nèi)容包括檢修設(shè)備健康情況、備品備件及耗材資源存量情況、檢修工位占用情況等。

2.2智能診斷

結(jié)合軌旁故障檢測系統(tǒng)以及車載故障在線檢測系統(tǒng)，獲取實(shí)時、動態(tài)數(shù)據(jù)，以故障故障分析理論為基礎(chǔ)，結(jié)合人工智能技術(shù)綜合分析不同故障，并結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的性能趨勢判斷以及故障預(yù)警工作，并提出相應(yīng)處理意見，并對檢修任務(wù)有效生成，與現(xiàn)階段檢修資源情況相結(jié)合，對實(shí)際檢修計(jì)劃制定。事件樹、故障樹以及故障模式影響和危害性分析是列車故障智能診斷的主要理論基礎(chǔ)。其中，事件樹屬于邏輯演繹法，基于給定的初因事件，對初因事件導(dǎo)致的不同事件序列分析，從而進(jìn)一步對系統(tǒng)安全性、可靠性評價(jià)。應(yīng)用故障樹，明確產(chǎn)品出現(xiàn)故障的原因，以及不同組合方式，并對時間發(fā)生的概率進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算。故障模式影響與危害性模式主要是對系統(tǒng)不同產(chǎn)品可能出現(xiàn)的故障模式，并歸類不同故障模式的簡易難易度、嚴(yán)重程度等方面情況。對于智能診斷而言，需要以大量歷史數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，并對相應(yīng)數(shù)據(jù)庫建立，保證充分的數(shù)據(jù)量，借助人工智能技術(shù)預(yù)測部件狀態(tài)趨勢、預(yù)警情況。

2.3檢修計(jì)劃

借助智能維修管理系統(tǒng)，能夠自動匹配檢修資源以及檢修任務(wù)，在此基礎(chǔ)上對具體檢修計(jì)劃生成。檢修計(jì)劃包括的子目如電子工單、質(zhì)量要求、調(diào)度管理等，對檢修作業(yè)起到指導(dǎo)作用。其中，對于檢修調(diào)度管理工作，主要是結(jié)合檢修計(jì)劃，對人力資源、材料以及檢修設(shè)備等方面使用計(jì)劃明確。在具體檢修時，結(jié)合檢修具體情況，合理調(diào)整生產(chǎn)要素，從而對檢修計(jì)劃實(shí)施有效保證。對于檢修工單管理，借助相關(guān)系統(tǒng)，能夠?qū)﹄娮踊瘷z修工單自動生成，檢修人員應(yīng)用手持智能終端，開展不同檢修工作，并結(jié)合作業(yè)規(guī)程，進(jìn)行驗(yàn)收質(zhì)檢工作。作業(yè)過程中能夠自動生成相應(yīng)記錄，并輸送到管理系統(tǒng)中，對數(shù)據(jù)閉環(huán)有效實(shí)現(xiàn)?？刂茩z修質(zhì)量，包括對技術(shù)管理規(guī)程檢修、不同工序作業(yè)方法、驗(yàn)收方法等?？刂茩z修成本，系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌瑱z修標(biāo)準(zhǔn)人工定額、檢修用量、材料等情況自動生成保證檢修的安全性。借助手持式智能終端，能夠?qū)ΜF(xiàn)場作業(yè)過程中的安全管控有效實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)能夠結(jié)合現(xiàn)階段工作狀態(tài)，明確車輛不同段具體情況，保證安全檢修工作。管理檢修方案，在結(jié)束檢修后，系統(tǒng)能夠?qū)S修檔案自動生成，并形成歷史數(shù)據(jù)，為后續(xù)維修管理系統(tǒng)發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。

3總結(jié)

綜上所述，將智能列檢機(jī)器人應(yīng)用到地鐵車輛維修之中有重要的作用和意義?；诘罔F車輛實(shí)際情況，構(gòu)建智能維修管理系統(tǒng)，結(jié)合具體情況對故障診斷，并形成相應(yīng)的檢修任務(wù)計(jì)劃，并采取有效措施，實(shí)現(xiàn)對地鐵車輛故障的維修工作。針對其中存在的不足，相關(guān)工作人員還要加強(qiáng)相應(yīng)研究。

參考文獻(xiàn)

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