• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于視頻的高速公路匝道交通管控技術(shù)研究

    2021-11-28 04:29:15楊卓敏張森郭恩強(qiáng)
    河南科技 2021年14期
    關(guān)鍵詞:視頻匝道高速公路

    楊卓敏 張森 郭恩強(qiáng)

    摘 要:高速公路匝道口是事故多發(fā)地帶,而出口匝道及附近路段更是高頻事故點(diǎn)。研究表明,車(chē)速變化、車(chē)道變窄、車(chē)輛變道、車(chē)輛交匯等因素是造成交通違法和交通事件(尤其是重大交通事故)的主要原因?;诟咚俟吩训澜煌ㄒ曨l管控技術(shù),本研究以人工智能技術(shù)改造和利用現(xiàn)有匝道監(jiān)控視頻,從而科學(xué)實(shí)現(xiàn)高速公路匝道及附近路段交通管控的實(shí)踐目標(biāo)。

    關(guān)鍵詞:高速公路;匝道;視頻;交通管控

    中圖分類(lèi)號(hào):U491.54文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003-5168(2021)14-0098-03

    Abstract: Expressway ramp junctions are accident-prone areas, while exit ramps and nearby sections are even more frequent accident points. Studies have shown that factors such as speed changes, lane narrowing, vehicle lane changes, and vehicle intersections are the main reasons for traffic violations and traffic incidents (especially major traffic accidents). Based on the highway ramp traffic video management and control technology, this research uses artificial intelligence technology to transform and use the existing ramp monitoring video, so as to scientifically realize the practical goal of highway ramp and nearby road traffic management and control.

    Keywords: expressway;ramp;video;traffic control

    高速公路匝道口特別是出口匝道及附近路段,由于車(chē)速變化、車(chē)道變窄、車(chē)輛變道、車(chē)輛交匯等多方誘因集聚,成為發(fā)生各類(lèi)交通違法和交通事件的集中點(diǎn),繼而導(dǎo)致重大交通事故頻繁發(fā)生。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),高速公路匝道及附近道路事故占比接近事故總數(shù)的一半。

    高速公路匝道處,視頻監(jiān)控密布。目前,我國(guó)高速公路交通管控方面,受成本限制,高速公路上電子警察和事件檢測(cè)設(shè)備總量不多,無(wú)法滿(mǎn)足高速公路匝道交通全面管控的需要。但是,高速公路視頻監(jiān)控設(shè)備部署數(shù)量龐大,平均達(dá)到每2 km 1處,而且高速公路匝道及附近路段是視頻監(jiān)控設(shè)備最密集的區(qū)域,接近于視頻全覆蓋。據(jù)此,我國(guó)的高速公路匝道管控完全有可能實(shí)現(xiàn)以視頻為基礎(chǔ)的交通管控。本文提出基于視頻的高速公路匝道交通管控技術(shù),研究以人工智能技術(shù)改造和利用現(xiàn)有匝道監(jiān)控視頻,實(shí)現(xiàn)高速公路匝道及附近路段交通管控。

    1 高速事故特征

    其一,國(guó)內(nèi)高速公路事故類(lèi)型中,直接財(cái)產(chǎn)損失和重大事故占總數(shù)的比重大。根據(jù)公安交通部門(mén)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2018年全國(guó)共發(fā)生道路交通事故244 937起,其中,高速公路事故有9 243起,占比為3.77%;死亡事故有63 197起,高速公路有5 336起,占比為8.44%,直接財(cái)產(chǎn)損失占比為32.11%;5起10人以上重大事故中高速公路發(fā)生2起,占比為40%。

    其二,高速公路事故起數(shù)雖然不高,但造成的人員財(cái)產(chǎn)損失巨大。在所有高速公路事故中,匝道附近事故最為常見(jiàn)。2018年上半年,南京交管部門(mén)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn),高速上50%以上事故發(fā)生在匝道口。對(duì)陜西某高速公路上2007年10月至2009年7月發(fā)生的高速公路事故統(tǒng)計(jì)也表明,出口匝道事故占比達(dá)40%左右。

    另外,這一現(xiàn)象并非中國(guó)特有,國(guó)外也發(fā)生頻繁,如美國(guó)。統(tǒng)計(jì)指出,在不到高速公路總里程5%的路段(立交或匝道),發(fā)生的事故數(shù)卻占高速事故總數(shù)的18%,致傷事故占17%,致死事故占11%;83%的立交事故發(fā)生于高速公路的出入口,其中,有一半的事故發(fā)生于出口匝道上,36%發(fā)生于入口匝道上,16%發(fā)生于兩條高速公路的相連路段[1]。

    2 拓展視頻技術(shù),加強(qiáng)匝道交通視頻管控

    高速公路匝道管控的關(guān)鍵就是交通違法行為的管控。高速公路出口匝道的運(yùn)行特征較為特殊,傳統(tǒng)研究因缺少清晰的數(shù)據(jù)來(lái)源,在定量分析方面依然存在不足[2]。交通違法行為的智能識(shí)別和定性成為交通管控的重中之重。如果通過(guò)視頻識(shí)別,可以科學(xué)準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)高速公路行車(chē)的規(guī)范化,充分達(dá)到約束交通違法行為、降低匝道高頻事故發(fā)生率的目標(biāo),那么目前國(guó)內(nèi)高速公路匝道事故多發(fā)的現(xiàn)象就會(huì)得到簡(jiǎn)單有效的遏制。

    其一,通過(guò)視頻發(fā)現(xiàn)與取證“五類(lèi)違法”具有可行性。2020年,公安部交通管理局提出,嚴(yán)管?chē)?yán)查易擾亂秩序交通違法,緊盯違法占用應(yīng)急車(chē)道、強(qiáng)行連續(xù)變道、貨車(chē)違法占道、違法倒車(chē)、逆向行駛等“五類(lèi)違法”。其中,違法倒車(chē)、逆向行駛、強(qiáng)行連續(xù)變道和占用應(yīng)急車(chē)道均為匝道口及附近道路多發(fā)違法行為。該五類(lèi)重點(diǎn)違法行為不涉及測(cè)量與標(biāo)定,均可以通過(guò)視頻發(fā)現(xiàn)與取證。

    其二,“五類(lèi)違法”中強(qiáng)行連續(xù)變道識(shí)別難度大,急需視頻技術(shù)支持。如表1所示,2019年全國(guó)高速公路違法數(shù)據(jù)反映了兩個(gè)主要問(wèn)題:一是“五類(lèi)違法”發(fā)生量大,其視頻發(fā)現(xiàn)與取證確實(shí)非常重要,經(jīng)計(jì)算,五類(lèi)違法共處罰742 650次,占非超速類(lèi)高速公路違法的18.5%;二是“五類(lèi)違法”現(xiàn)有查處能力集中于占用應(yīng)急車(chē)道和貨車(chē)違法占道,對(duì)于強(qiáng)行連續(xù)變道等發(fā)現(xiàn)與處罰的能力較弱,當(dāng)前急需發(fā)展相關(guān)視頻識(shí)別技術(shù)。

    其三,常見(jiàn)違法行為亦需要采用視頻識(shí)別技術(shù)來(lái)識(shí)別。除五類(lèi)重點(diǎn)違法之外,匝道口及附近路段還有其他5種常見(jiàn)違法行為也適合采用視頻識(shí)別技術(shù),包括壓導(dǎo)流線(xiàn)、實(shí)線(xiàn)變道(壓白實(shí)線(xiàn))、違法超車(chē)、違停、不打轉(zhuǎn)向燈。

    根據(jù)表1計(jì)算可得,2019年全國(guó)高速公路違法數(shù)據(jù)中,這5種常見(jiàn)違法行為共處罰1 762 880次,占高速公路非限速類(lèi)違法的43.91%,比五類(lèi)重點(diǎn)違法行為占比更高,說(shuō)明這5種常見(jiàn)違法行為識(shí)別手段較為成熟,新研發(fā)的基于視頻的匝道交通管控系統(tǒng)必須支持這5種常見(jiàn)違法行為的識(shí)別與取證,才能夠整合和替代現(xiàn)有分散高速公路違法識(shí)別系統(tǒng)。

    由表1可知,以上10種違法行為共處罰了2 505 530次,占非限速類(lèi)高速公路違法的62.41%。

    縱觀以上數(shù)據(jù),高速公路交通管控在五類(lèi)重點(diǎn)違法行為方面已經(jīng)有相當(dāng)成熟的體制,而五類(lèi)常見(jiàn)違法行為識(shí)別還亟待進(jìn)一步改進(jìn)和整合。因此,高速公路匝道交通管控應(yīng)緊緊圍繞上述10種違法行為,重點(diǎn)發(fā)展強(qiáng)行連續(xù)變道、違法超車(chē)等違法行為識(shí)別技術(shù),吸收與強(qiáng)化壓導(dǎo)流線(xiàn)、實(shí)線(xiàn)變道、違停、不打轉(zhuǎn)向燈等成熟的視頻識(shí)別技術(shù),對(duì)強(qiáng)制換道車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)道進(jìn)行分析,然后基于總體效益,對(duì)車(chē)道協(xié)同換道軌跡進(jìn)行優(yōu)化研究。結(jié)合航拍視頻中車(chē)輛換道的軌跡擬合結(jié)果,對(duì)協(xié)同換道進(jìn)行軌跡規(guī)劃,提升高速公路匝道交通違法非現(xiàn)場(chǎng)查處能力[2]。

    3 做好匝道交通視頻管控,促進(jìn)事件識(shí)別和預(yù)警

    高速公路匝道安全管控有利于全方位監(jiān)督和管控安全。匝道交通違法行為的識(shí)別與取證主要起到事后監(jiān)督的作用,對(duì)于高速公路匝道安全管控,更重要的是基于交通事件的管控,核心就是交通事件的識(shí)別與預(yù)警。

    提前警示高速路況,有利于降低高速公路交通事件的發(fā)生率。密布于高速公路沿線(xiàn)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)電設(shè)備所記錄的交通監(jiān)控視頻包含了豐富的能見(jiàn)度信息,為高速公路能見(jiàn)度探測(cè)提供了新的思路[3]。高速公路交通事件分為三部分。一是交通違法行為,特別是對(duì)于號(hào)牌無(wú)法看清而無(wú)法取證的交通違法行為,作為交通事件發(fā)現(xiàn)與預(yù)警,由高速公路民警現(xiàn)場(chǎng)糾正或通過(guò)誘導(dǎo)屏、短信等警示,立竿見(jiàn)影地提高匝道區(qū)域的交通安全管控水平;二是事故和擁堵,保安全和保暢通是高速公路管控的兩大永恒主題,因而事故與擁堵事件必須第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)與預(yù)警;三是危險(xiǎn)的跡象,擁堵與事故難以直接發(fā)現(xiàn),通常需要通過(guò)速度驟減、車(chē)輛緩行等跡象發(fā)現(xiàn),而行人上高速、跟車(chē)過(guò)近、惡劣天氣等可能導(dǎo)致事故發(fā)生,這些相關(guān)事件的識(shí)別與預(yù)警具有重要意義。

    4 合理運(yùn)用視頻優(yōu)化技術(shù),做好匝道交通視頻管控

    交通運(yùn)輸行業(yè)在當(dāng)前社會(huì)中承擔(dān)了重要的任務(wù),除了提升公路運(yùn)輸?shù)恼w運(yùn)輸量與運(yùn)輸效率,運(yùn)輸單位還須將基礎(chǔ)性的運(yùn)輸安全保障工作做好,以先進(jìn)的技術(shù)手段來(lái)改進(jìn)運(yùn)輸監(jiān)管系統(tǒng),綜合運(yùn)用視頻監(jiān)控系統(tǒng)與車(chē)輛定位技術(shù),探索全新的公路運(yùn)輸管控手段[4]。視頻監(jiān)控系統(tǒng)在高速公路的應(yīng)用中存在一系列問(wèn)題,如數(shù)據(jù)分析設(shè)施不夠完善、重點(diǎn)視頻監(jiān)控地段監(jiān)管較為薄弱、視頻監(jiān)控設(shè)備在極端惡劣條件下很難發(fā)揮實(shí)效、設(shè)施運(yùn)行穩(wěn)定性不高、圖像數(shù)據(jù)信息傳送與存儲(chǔ)很難保證穩(wěn)定性等[5]。因此,有必要基于高速公路監(jiān)控連續(xù)視頻(球機(jī)或槍機(jī)),改進(jìn)高速公路匝道交通管控技術(shù)。與傳統(tǒng)的電子警察抓拍方式相比,基于視頻的高速公路匝道交通管控方式有一些特別的技術(shù)難點(diǎn)。一是基于視頻的違法取證困難,主要是可識(shí)別車(chē)輛號(hào)牌區(qū)域較小、快門(mén)太慢等;二是監(jiān)控視頻并非專(zhuān)用,使用中不斷變化,存在場(chǎng)景適應(yīng)的困難。結(jié)合具體問(wèn)題,本文提出以下解決方案。

    4.1 違法取證困難,采用后端識(shí)別方案

    由于近大遠(yuǎn)小的基本成像規(guī)則,即使采用高分辨率攝像機(jī)(如900萬(wàn)的攝像機(jī)),也只能實(shí)現(xiàn)30~50 m范圍內(nèi)的車(chē)牌可見(jiàn)。遠(yuǎn)處場(chǎng)景大物體小,車(chē)牌看不清楚。而取景范圍受高度、角度限制,調(diào)整焦距看到遠(yuǎn)處時(shí),近處會(huì)被遮擋。因而,無(wú)論怎么調(diào)整攝像機(jī)設(shè)置,能同時(shí)支持違法識(shí)別和號(hào)牌識(shí)別的范圍也非常有限。

    高速公路違法取證一般采用槍球聯(lián)動(dòng)的方案解決這一問(wèn)題,即由大視野的槍機(jī)發(fā)現(xiàn)識(shí)別違法,驅(qū)動(dòng)球機(jī)抓拍號(hào)牌。但采用后端識(shí)別方案時(shí),來(lái)不及驅(qū)動(dòng)球機(jī)抓拍(高速車(chē)速過(guò)快,1~2 s即開(kāi)過(guò)違法區(qū)域)。

    此外,快門(mén)太慢、逆光等原因也會(huì)造成車(chē)輛號(hào)牌不清晰。為此,采取以下策略。一是大范圍預(yù)警,小范圍取證。在正常監(jiān)控視野內(nèi),發(fā)現(xiàn)和識(shí)別各種違法行為,將其作為預(yù)警信息輸出;將車(chē)牌可見(jiàn)范圍對(duì)準(zhǔn)違法密集區(qū)域(如導(dǎo)流線(xiàn)附近),爭(zhēng)取盡可能取證違法行為。二是針對(duì)性的前端設(shè)備改造。采用高分辨率(400萬(wàn)~600萬(wàn)像素)、超寬動(dòng)態(tài)(如120 dB)的監(jiān)控球機(jī)。三是調(diào)整攝像機(jī)快門(mén)設(shè)置。采用較高快門(mén),以犧牲圖像流暢性為代價(jià)提高單幀清晰度。

    4.2 場(chǎng)景適應(yīng)困難,采取語(yǔ)義分割技術(shù)

    目前,高速公路電子警察設(shè)備主要通過(guò)預(yù)先人工劃線(xiàn)的方式,讓算法認(rèn)識(shí)場(chǎng)景,從而識(shí)別交通違法行為。但匝道及附近路段監(jiān)控主要是球機(jī),優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)控制云臺(tái)和焦距增加監(jiān)控范圍,缺點(diǎn)是監(jiān)控視野不固定,難以預(yù)先標(biāo)注車(chē)道等基本元素。

    解決方案是通過(guò)深度學(xué)習(xí)語(yǔ)義分割技術(shù)(見(jiàn)圖1),經(jīng)過(guò)大量樣本訓(xùn)練,識(shí)別高速公路標(biāo)志標(biāo)線(xiàn),分割車(chē)道等不同區(qū)域,從而由算法自行理解場(chǎng)景。當(dāng)球機(jī)監(jiān)控范圍發(fā)生變化時(shí),算法可以再次識(shí)別場(chǎng)景,自行理解新的場(chǎng)景,從而實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景自適應(yīng)。

    5 結(jié)論

    根據(jù)本文描述的方法,技術(shù)人員研發(fā)了匝道識(shí)別預(yù)警系統(tǒng),其試用效果顯著。目前,該系統(tǒng)已在江蘇、湖北、海南等多個(gè)高速公路公安交通管理部門(mén)試用,在不顯著增加前端設(shè)備成本的前提下,通過(guò)后端算法,充分利用現(xiàn)有高速公路監(jiān)控視頻,實(shí)現(xiàn)了高速公路匝道區(qū)域交通違法非現(xiàn)場(chǎng)處置、交通事件應(yīng)急處置、匝道交通擁堵秩序管控等業(yè)務(wù)應(yīng)用,取得了一定的效果。

    參考文獻(xiàn):

    [1]程飛,郭唐儀,白泉.美國(guó)Florida州高速公路出口區(qū)域事故特征分析[J].中外公路,2015(5):313-317.

    [2]周昊.基于航拍視頻的高速公路出口匝道貨車(chē)運(yùn)行特征及影響研究[D].南京:東南大學(xué),2018:12.

    [3]王金冕.基于監(jiān)控視頻分析的高速公路能見(jiàn)度檢測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)研究[D].西安:長(zhǎng)安大學(xué),2016:16-17.

    [4]張鐵東.車(chē)輛定位與視頻監(jiān)控系統(tǒng)在公路運(yùn)輸安全管理的應(yīng)用[J].科學(xué)與財(cái)富,2019(2):74.

    [5]翟娜.視頻監(jiān)控系統(tǒng)在高速公路中的應(yīng)用[J].交通世界,2018(12):158-159.

    猜你喜歡
    視頻匝道高速公路
    山東首套ETC匝道準(zhǔn)自由流預(yù)交易系統(tǒng)正式運(yùn)行
    高速公路出入口匝道控制系統(tǒng)研究
    淺談匝道ETC自由流應(yīng)用
    網(wǎng)絡(luò)視頻廣告的傳播策略探討
    基于IPv6組播技術(shù)校園網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)設(shè)計(jì)
    怎樣提高中小學(xué)日常教學(xué)視頻資源拍攝的整體質(zhì)量
    遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控圖像自動(dòng)標(biāo)注優(yōu)化方法
    高速公路與PPP
    高速公路上的狗
    GPS在高速公路中的應(yīng)用
    河南科技(2014年18期)2014-02-27 14:15:06
    国产成人av激情在线播放| 飞空精品影院首页| 国产午夜精品一二区理论片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 丰满乱子伦码专区| 欧美日韩av久久| 乱人伦中国视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美精品一区二区大全| 最黄视频免费看| 成人国产麻豆网| 日韩av免费高清视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久午夜福利片| 飞空精品影院首页| 亚洲成色77777| 国产精品成人在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 韩国av在线不卡| av视频免费观看在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 夫妻午夜视频| 又黄又粗又硬又大视频| 美女午夜性视频免费| 亚洲成人av在线免费| 最黄视频免费看| 日本爱情动作片www.在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲综合精品二区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产免费现黄频在线看| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品久久久久成人av| 亚洲国产精品国产精品| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 一区二区av电影网| 久久精品久久精品一区二区三区| 成年av动漫网址| 在线天堂中文资源库| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 伦理电影免费视频| 少妇 在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久久久久免费视频了| 如何舔出高潮| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久人妻熟女aⅴ| 日日撸夜夜添| videossex国产| 韩国精品一区二区三区| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久国产亚洲av麻豆专区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 九草在线视频观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 色播在线永久视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日本免费在线观看一区| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 男女午夜视频在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 久久久久精品久久久久真实原创| 一二三四中文在线观看免费高清| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 丝袜美腿诱惑在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲五月色婷婷综合| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 久久热在线av| 国产精品久久久久久精品古装| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成人国产麻豆网| 大片免费播放器 马上看| 欧美成人午夜免费资源| 色网站视频免费| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产免费又黄又爽又色| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产亚洲一区二区精品| 看免费成人av毛片| av免费在线看不卡| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲精品一二三| 只有这里有精品99| 国产成人免费无遮挡视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 黄色一级大片看看| 人人妻人人澡人人看| 色播在线永久视频| 久久婷婷青草| 婷婷色麻豆天堂久久| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美成人午夜精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 黄色怎么调成土黄色| 激情视频va一区二区三区| 人妻一区二区av| 一区在线观看完整版| 亚洲,一卡二卡三卡| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 最近中文字幕2019免费版| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲精品第二区| 亚洲国产精品999| 老鸭窝网址在线观看| 男女国产视频网站| 成年av动漫网址| 丝袜美腿诱惑在线| 国产高清国产精品国产三级| 男人舔女人的私密视频| 天天操日日干夜夜撸| 免费av中文字幕在线| 少妇熟女欧美另类| 亚洲,欧美,日韩| 99香蕉大伊视频| av卡一久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 校园人妻丝袜中文字幕| 波多野结衣av一区二区av| 大话2 男鬼变身卡| 综合色丁香网| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| 伦理电影免费视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 黑人猛操日本美女一级片| 热re99久久精品国产66热6| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩精品有码人妻一区| av女优亚洲男人天堂| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美日韩av久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 女人精品久久久久毛片| 一区二区三区激情视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩大片免费观看网站| 激情视频va一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 97在线视频观看| 一区二区三区激情视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| av天堂久久9| 中文字幕亚洲精品专区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 制服人妻中文乱码| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 免费看不卡的av| 美女主播在线视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲综合色惰| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美日本中文国产一区发布| 午夜激情久久久久久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲av中文av极速乱| 最近中文字幕高清免费大全6| 97在线人人人人妻| 母亲3免费完整高清在线观看 | 天天影视国产精品| 成人手机av| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| h视频一区二区三区| 日本色播在线视频| 久久久久精品性色| videosex国产| 高清av免费在线| 丝袜在线中文字幕| 母亲3免费完整高清在线观看 | 热99久久久久精品小说推荐| 成人国语在线视频| 秋霞在线观看毛片| 黄频高清免费视频| 久久 成人 亚洲| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美bdsm另类| 美女国产高潮福利片在线看| 国产欧美亚洲国产| 国产高清国产精品国产三级| 午夜影院在线不卡| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 人妻 亚洲 视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 香蕉精品网在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 中文字幕人妻熟女乱码| 在现免费观看毛片| 亚洲经典国产精华液单| 搡老乐熟女国产| 国产乱人偷精品视频| 1024视频免费在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 伦精品一区二区三区| 七月丁香在线播放| 美女视频免费永久观看网站| a级毛片在线看网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品久久久av美女十八| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜精品国产一区二区电影| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产深夜福利视频在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲在久久综合| 大码成人一级视频| 99久久人妻综合| freevideosex欧美| 在现免费观看毛片| 国产欧美亚洲国产| 国产精品女同一区二区软件| 精品人妻在线不人妻| 欧美bdsm另类| 久久精品夜色国产| 国产成人精品久久久久久| 观看美女的网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 又大又黄又爽视频免费| 最近的中文字幕免费完整| videosex国产| 国产人伦9x9x在线观看 | 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99国产综合亚洲精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美av亚洲av综合av国产av | 美女国产高潮福利片在线看| 午夜福利在线免费观看网站| 午夜免费鲁丝| 久热这里只有精品99| 99热网站在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 日韩视频在线欧美| 女人精品久久久久毛片| 老熟女久久久| 日本av免费视频播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产av码专区亚洲av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 美女中出高潮动态图| 精品一区二区免费观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 这个男人来自地球电影免费观看 | 天天影视国产精品| 女人精品久久久久毛片| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品偷伦视频观看了| 久久久久网色| 久久久久久久久久人人人人人人| 免费观看性生交大片5| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | av线在线观看网站| 日韩精品有码人妻一区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 只有这里有精品99| 久久人人爽人人片av| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产av国产精品国产| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美中文综合在线视频| 国产淫语在线视频| 成人国语在线视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 九色亚洲精品在线播放| 人成视频在线观看免费观看| 免费日韩欧美在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 免费观看性生交大片5| 蜜桃在线观看..| 国产精品人妻久久久影院| 久久久久久人妻| 久久精品亚洲av国产电影网| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 色网站视频免费| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲在久久综合| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲欧洲国产日韩| 自线自在国产av| 男人操女人黄网站| 美女视频免费永久观看网站| 午夜av观看不卡| 97精品久久久久久久久久精品| 免费观看在线日韩| 9191精品国产免费久久| 久久久久久久久久人人人人人人| 好男人视频免费观看在线| 看免费成人av毛片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美激情 高清一区二区三区| 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | av在线老鸭窝| 久久这里只有精品19| av又黄又爽大尺度在线免费看| 水蜜桃什么品种好| av网站免费在线观看视频| 午夜福利影视在线免费观看| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产欧美网| 久久鲁丝午夜福利片| 久久综合国产亚洲精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 国产色婷婷99| 精品午夜福利在线看| 老女人水多毛片| 少妇人妻 视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美bdsm另类| 久久久久久人人人人人| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美精品一区二区大全| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 欧美精品av麻豆av| 国产不卡av网站在线观看| 久久久精品94久久精品| kizo精华| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久av网站| 久久ye,这里只有精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲情色 制服丝袜| 久久亚洲国产成人精品v| 精品一区在线观看国产| 尾随美女入室| 黄片播放在线免费| 久久精品国产亚洲av涩爱| 天堂8中文在线网| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产亚洲最大av| 精品人妻在线不人妻| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 在线观看国产h片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产片内射在线| 国产av一区二区精品久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 日本vs欧美在线观看视频| 久久久久久人妻| 亚洲欧洲国产日韩| videos熟女内射| 日韩大片免费观看网站| 青春草视频在线免费观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美在线黄色| 国产精品三级大全| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久精品94久久精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久ye,这里只有精品| 熟女av电影| 黄片播放在线免费| 在线天堂中文资源库| 中文字幕av电影在线播放| 伦理电影大哥的女人| 在线观看免费高清a一片| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲国产欧美网| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 一级片'在线观看视频| 精品亚洲成国产av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 青春草国产在线视频| 国产精品偷伦视频观看了| 婷婷色av中文字幕| 日韩精品有码人妻一区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 七月丁香在线播放| 一级爰片在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 黄片小视频在线播放| 久久热在线av| 国产成人精品福利久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日本免费在线观看一区| 国产 精品1| 国产极品天堂在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 一级毛片 在线播放| 丁香六月天网| 一级片'在线观看视频| 人妻 亚洲 视频| 成人漫画全彩无遮挡| 国产一区二区三区综合在线观看| 午夜日韩欧美国产| 满18在线观看网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 成人黄色视频免费在线看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 七月丁香在线播放| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久久久久久久免费视频了| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 性色avwww在线观看| 制服丝袜香蕉在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 91国产中文字幕| 日韩免费高清中文字幕av| 日本-黄色视频高清免费观看| 免费日韩欧美在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 中国三级夫妇交换| h视频一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 国产在线视频一区二区| 美国免费a级毛片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 丰满饥渴人妻一区二区三| av福利片在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美中文综合在线视频| 久久人人爽人人片av| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲综合色网址| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品少妇久久久久久888优播| 黄色一级大片看看| 欧美人与性动交α欧美软件| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成人国产麻豆网| 久久久a久久爽久久v久久| 桃花免费在线播放| 精品人妻在线不人妻| 我的亚洲天堂| 熟女电影av网| 日韩 亚洲 欧美在线| 制服诱惑二区| 日本91视频免费播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 日韩成人av中文字幕在线观看| 色94色欧美一区二区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产黄色免费在线视频| 国产精品蜜桃在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲国产日韩一区二区| 国产在视频线精品| 18在线观看网站| 午夜精品国产一区二区电影| xxx大片免费视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲三区欧美一区| 亚洲美女视频黄频| 秋霞伦理黄片| 国精品久久久久久国模美| 丝袜美腿诱惑在线| 韩国av在线不卡| 视频区图区小说| 日本欧美视频一区| 午夜免费鲁丝| 久久人妻熟女aⅴ| 国产乱来视频区| 最新中文字幕久久久久| 国产xxxxx性猛交| 青青草视频在线视频观看| 久久国产精品大桥未久av| 国产 精品1| 日韩中字成人| 青春草视频在线免费观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产男女超爽视频在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 午夜av观看不卡| 丝袜喷水一区| 久久ye,这里只有精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美bdsm另类| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久久久久免费视频了| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产av国产精品国产| 亚洲av日韩在线播放| 一级黄片播放器| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 午夜福利,免费看| 一级毛片我不卡| 视频在线观看一区二区三区| 香蕉精品网在线| 在线观看三级黄色| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日本欧美国产在线视频| 黄片无遮挡物在线观看| videos熟女内射| 青春草亚洲视频在线观看| 国产av精品麻豆| 亚洲精品第二区| 国产一区二区在线观看av| 另类亚洲欧美激情| 嫩草影院入口| 2022亚洲国产成人精品| 高清在线视频一区二区三区| 中国国产av一级| 国产av码专区亚洲av| 国产亚洲一区二区精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 尾随美女入室| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产极品天堂在线| 久久久a久久爽久久v久久| 青青草视频在线视频观看| 免费观看在线日韩| 飞空精品影院首页| www.精华液| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 少妇人妻精品综合一区二区| 久久久久久伊人网av| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩免费高清中文字幕av| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 啦啦啦在线免费观看视频4| 边亲边吃奶的免费视频| 自线自在国产av| 欧美精品av麻豆av| 香蕉丝袜av| 蜜桃国产av成人99| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品成人av观看孕妇| 女人精品久久久久毛片| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 久久这里有精品视频免费| 丝袜美足系列| 午夜日本视频在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 黄片播放在线免费| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲精品国产av蜜桃| 男女国产视频网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品久久久久久精品古装| av网站在线播放免费| 亚洲中文av在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 美女国产视频在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲精品国产av成人精品| 制服诱惑二区| 午夜免费观看性视频| 丰满少妇做爰视频| 亚洲av中文av极速乱| 三上悠亚av全集在线观看| 国产成人91sexporn| h视频一区二区三区| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲四区av| 一级,二级,三级黄色视频| 久久久精品区二区三区| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品一区蜜桃| www.精华液| 伦精品一区二区三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产成人精品久久二区二区91 | 咕卡用的链子| 男的添女的下面高潮视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩精品有码人妻一区| 免费少妇av软件| 9色porny在线观看| 久久国产精品大桥未久av| a 毛片基地| 一区二区三区精品91| 九九爱精品视频在线观看| 少妇的丰满在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 一二三四中文在线观看免费高清| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产日韩欧美视频二区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美97在线视频|