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    基于數(shù)字圖像的高溫光學變形測量方法研究

    2021-11-26 02:52:32秦強張翔宇郭翔張超
    航空科學技術(shù) 2021年10期
    關(guān)鍵詞:數(shù)字圖像

    秦強 張翔宇 郭翔 張超

    摘要:隨著航空航天飛行器的高速發(fā)展,高溫結(jié)構(gòu)件變形準確測量變得愈發(fā)重要,而傳統(tǒng)光學測量方法在超高溫下面臨圖像紋理模糊、灰度集中的問題,散斑穩(wěn)定存在與圖像穩(wěn)定采集可以有效提升應變測量精度。使用等離子噴涂金屬鎢粉末的方法,實現(xiàn)了2600℃散斑的穩(wěn)定存在能力;對比金屬鎢與碳纖維材料在可見光范圍內(nèi)的黑體輻射強度,表明其在450nm處輻射差異明顯,可以產(chǎn)生明暗的散斑紋理;使用了帶通濾光片、線性偏振片和減光片抑制強烈的輻射光源和無關(guān)光污染,表明其可適用于超高溫下的圖像采集;使用改進的灰度均勻化方法解決超高溫下灰度信息不明顯的問題;通過高溫2600℃拉伸試驗進行比較測量,結(jié)果表明,本文提出方法所測得變形應變信息與等效引伸計相比較基本一致,彈性階段內(nèi),兩種方法的平均應變偏差小于200με。通過對同一批次加工的多個試件的重復測量可知,提出方法的多次測量平均偏差小于100με。最后,在110℃下進行蠕變試驗,使用了高溫噴漆和線性濾光片測得3D打印高分子材料在高溫下的蠕變行為,驗證了所提出方法在高溫蠕變方面的精度和有效性。

    關(guān)鍵詞:高溫力學性能;數(shù)字圖像;高溫變形;高溫蠕變;高溫散斑圖像增強

    中圖分類號:O439文獻標識碼:ADOI:10.19452/j.issn1007-5453.2021.10.001

    基金項目:航空科學基金(20170953010)

    航空航天飛行器材料及部件在高溫動態(tài)變形下的力學性能是飛行器能否安全穩(wěn)定運行的重要指標。返回式彈道導彈、航天飛船返回艙等高速飛行器上的氣動加熱會使其表面達到極高的溫度[1],在局部短時間可高達至1600℃或更高的溫度。特殊的服役環(huán)境導致其對耐高溫特性的極高要求。只有通過對飛行器的材料、部件等高溫應變變形情況的準確檢測和分析,才能保證其安全穩(wěn)定的運轉(zhuǎn),而原有的檢測方法已經(jīng)無法滿足這些不同于常規(guī)機械運動環(huán)境的特殊問題,迫切需要通過借助新的檢測方法和手段來解決。

    目前,常用的高溫測量方法偏少,接觸式高溫測量方法由于測量過程必須與試件接觸,使用溫度普遍低于1500℃;引出式測量方法需要將高溫環(huán)境中的物體變形通過剛體傳導至較低溫度環(huán)境進行測量,操作復雜,測量精度低;電子散斑干涉法和云紋干涉的優(yōu)點為靈敏度高、測量結(jié)果直觀可視,但其測量原理復雜,測量過程繁瑣,對測量環(huán)境要求苛刻。

    對于高溫變形檢測,由于傳統(tǒng)變形測量方法在高溫情況下測量困難、適用范圍小,推動了數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)在高溫測量位移場和應變場中的研究發(fā)展[2-5]。數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)在高溫測量中,主要存在高溫散斑制備及高溫散斑圖像采集的困難。而圖像采集的主要問題為普通散斑制備方法所制備的散斑紋理無法在高溫環(huán)境中穩(wěn)定存在,以及高溫變形過程中被測物體自身的輻射光強等光學干擾影響了高溫采集圖像的處理。因此,需要對高溫散斑制備方法和高溫輻射光強下的圖像采集方法進行研究,對于高溫散斑圖像灰度較為集中導致的散斑特征模糊進行灰度增強。近年來,數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)已經(jīng)漸漸被應用于材料的高溫熱力學測量中。R.Volkl等[6]通過數(shù)字圖像相關(guān)方法提取高溫環(huán)境中合金試件上的預制特征,以實現(xiàn)橫縱向高溫變形測量。J.S.Lyons等[7]通過使用數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)測量600℃下的全場面內(nèi)變形。Pan等[8]使用數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)測量了薄板的熱膨脹系數(shù)。Grant等[9]提出了一種通過濾光片和使用藍色光源的方式抑制材料的黑體輻射,從而進行數(shù)字圖像相關(guān)測量的方法,并驗證可進行1100℃以下的高溫測量。潘兵等[10]提出了一種使用帶通濾光片消除黑體輻射影響的方法,進行了1200℃的高溫測量。劉寧夫等[11]使用數(shù)字圖像相關(guān)方法進行了網(wǎng)格加筋平板熱屈曲試驗。

    針對現(xiàn)有測量方法的不足,本文基于數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)對高溫變形檢測技術(shù)中的關(guān)鍵問題進行了研究。首先對高溫散斑制備技術(shù)進行了研究,提出了一種可適用2600℃高溫的等離子高溫散斑制備方法;然后對高溫物體輻射理論進行研究,針對高溫散斑輻射特性,提出了一種光學濾波的高溫散斑圖像采集方法,并通過高溫熱膨脹及C/C高溫變形試驗對所提出方法的有效性和準確性進行驗證,最后研究了3D打印高分子材料的高溫蠕變行為和特性。

    1高溫散斑制備

    1.1高溫散斑研究

    數(shù)字相關(guān)技術(shù)在分析過程中需要在被分析的物體(或試件)表面存在可被攝像機記錄的隨機散亂的圖案作為被分析的特征,這種隨機散亂的紋理一般被稱為散斑。對于一般的材料,多為單色表面,甚至會存在反光等問題影響光學測量,為了對這些材料進行力學性能測量,必須進行人工散斑的制備。

    王翔[12]提出通過化學的方法在材料表面鍍銀來制作散斑。但是由于銀金屬化學性能易于氧化,僅適用于短時或真空下的試驗。使用耐高溫漆進行人工散斑噴涂是一種相對簡便易行的高溫散斑制備方法。但是由于高溫漆的成分與試驗材料不同導致熱膨脹系數(shù)的差別。在高溫過程中,高溫漆與材料間的結(jié)合層會由于熱膨脹系數(shù)差異使得散斑紋理不與材料進行變形甚至剝落。對耐溫標稱參數(shù)為1800℃的高溫漆進行了試驗研究,當高溫箱溫度達到1600℃左右時,所制備的散斑紋理發(fā)生剝落等現(xiàn)象,攝像機無法采集到清晰的散斑圖像,所以高溫漆只能適用于低于耐溫標稱值以下且熱膨脹系數(shù)相近的材料高溫變形測量中。高溫漆耐溫試驗結(jié)果如圖1所示。

    高溫檢測中的數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)存在的首要問題就是普通散斑在高溫環(huán)境無法穩(wěn)定存在。而使用普通高溫漆通過手動噴涂的方法所制成的散斑紋理最高耐熱溫度一般小于1600℃,所以為了進行高溫變形檢測,必須制備能夠穩(wěn)定存在于2600℃以上高溫的散斑。

    1.2高溫散斑制備方法研究

    為了在高溫條件下(達到2600℃)仍然可使所制備的散斑穩(wěn)定存在,本文提出以耐高溫材料鎢金屬作為噴涂材料,以等離子噴涂的方法在復合材料表面進行噴涂,根據(jù)復合材料和鎢兩種物質(zhì)的物理性質(zhì),進行輻射光譜對比,從而形成散斑紋理。鎢具有高物理濺射閾值、高熔點、低蒸氣壓、良好的熱導率,具有和碳纖維材料相近的熱膨脹系數(shù),非常適宜用來進行碳纖維復合材料的散斑噴涂。等離子噴涂技術(shù)的噴涂原理是通過等離子噴槍(又稱等離子弧發(fā)生器)產(chǎn)生等離子射流(電弧焰流),將鎢金屬粉末隨等離子流高速撞擊經(jīng)預處理的基材表面,從而在基材表面形成噴涂層,圖2為本研究試驗中采用的等離子噴涂設(shè)備。

    本文提出的高溫散斑制備方法:首先在試件表面覆蓋一層金屬漏網(wǎng),然后通過不同角度對試件進行噴涂,噴涂結(jié)束后,去除金屬漏網(wǎng),形成噴涂與未噴涂區(qū)域的對比,從而獲得噴涂后的散斑紋理。圖3為使用本文所提出的高溫散斑等離子噴涂方法所噴涂的散斑紋理。

    2高溫圖像采集

    2.1高溫輻射理論研究

    任何物體在高于熱力學溫度0K的情況下都會向外界輻射電磁波,在一般溫度下,物體的輻射波長主要在肉眼不可見的紅外光波長區(qū)間。而根據(jù)維恩位移定律,物體表面熱輻射的峰值波長值,會隨著物體表面溫度的增加而向短波長方向移動,從而輻射出可被人眼識別的可見光。隨著溫度升高,光輻射強度會迅速增加。

    圖4顯示了本研究中所使用的CMOS攝像機感光元件的光響應效率曲線,可見該攝像機的主要敏感波段在390~ 800nm,在高溫條件下(本文研究的最高溫度2600℃),物體本身黑體輻射光強甚至會弱于外界環(huán)境光,試件表面的紋理信息將會泯滅于輻射光強中,如果不進行正確的處理,無法進行數(shù)字圖像相關(guān)處理。

    圖5繪制了隨著溫度升高,波長分別為450、550和650nm的輻射能量變化曲線,表明隨著溫度的升高,各個波長的輻射能量都會顯著增強,而波長越短,其輻射能量隨溫度升高的速率越低。這表明,在高溫下輻射能量偏向于波長較長的范圍內(nèi),當高能量的輻射被相機感光元件所捕獲時,其表面的紋理特征就會被輻射所掩蓋。

    2.2高溫圖像采集方法研究

    在高溫變形檢測過程中,可以檢測到由于高溫爐中存在保護氣體、高溫熱流和觀察窗反光等引起的干擾,以及物體輻射所導致的輻射光強干擾。在高溫變形檢測中,物體的黑體熱輻射成為主要光線來源,因此為了采集到對比度清晰的散斑圖案,試件材料和噴涂材料必須具有顯著不同的輻射波長或在特定波長可以明顯區(qū)分兩種輻射強度。

    為了研究材料在不同溫度下的輻射波長,使用光譜儀進行光譜測量,記錄單位時間段內(nèi)各波長的強度,用count表示每個波長處的光波強度。使用光譜儀對試件的中心位置對準固定測量試驗件在溫升過程中的輻射波長。如圖6所示,隨著溫度的上升,在未噴涂的碳纖維試件的輻射譜上,600nm波長的輻射強度明顯增強;而在噴涂了鎢粉的碳纖維試件的輻射譜上,695nm的波長處輻射強度增強更為明顯。在2600℃,比較未噴涂試件和噴涂了鎢粉的碳纖維試件可得,695nm波長的輻射強度略有增強,而在450nm波長處,兩者的輻射強度相當,區(qū)別不明顯。因此可以認為,在測量區(qū)域中的鎢粉輻射在450nm處可以忽略,通過450nm的帶通濾光片采集時可以分辨出碳纖維材料和鎢粉的輻射差異,帶通濾光片是一種允許特定波段透過的鏡片,使用450nm帶通濾光片將使波長低于440nm以及波長大于460nm的輻射能量被消去,從而極大地減少整個物體黑體輻射所導致的光強過飽和問題,并且由于被測物體僅正面進行噴涂,通過使用450nm帶通濾光片可以有效降低爐內(nèi)反光產(chǎn)生的影響,獲得顯著的紋理差異。由鎢粉覆蓋處形成黑色圖案,而未覆蓋鎢粉的碳纖維材料形成白色圖案的散斑紋理圖像。

    同時,在高溫環(huán)境中,當物質(zhì)被加熱到一個很高的溫度時,物體發(fā)生黑體輻射,輻射光線在高溫爐內(nèi)不斷反射,最后形成疊波,從觀察窗中發(fā)射出來。因此,由于光線的干擾作用,散斑紋理不能被清晰地識別出來。由于光在折射和反射時其偏振方向會發(fā)生偏折,所以理論上選取一個偏振方向的光強采集時,大部分無光光源會被抑制。為了增強圖像采集效果,提高圖像處理精度,需要對試驗設(shè)備進行改進,本文選用一對偏振片,一個安裝在鏡頭上,另一個安裝在觀察窗上,從而降低高溫檢測中的輻射雜波干擾,進一步減弱了光強,并且削弱了煙霧、氣流等對光線的干擾作用。

    基于以上三種濾光方法,分別使用了不同組合的濾光片,進行試驗高溫成像試驗對比,如圖8所示。其中,PL代表線性偏振光濾光片;ND2、ND4和ND8分別表示三種不同減光程度的減光濾光片。圖8(a)是室溫下采集到的試件的圖像,圖中白色斑點由噴涂的鎢粉形成,碳纖維試件則顯示為黑色。其他的圖像是在2600℃下經(jīng)過不同的濾光措施采集到的圖像,其中黑色斑點是由鎢粉形成,白色的部分由碳纖維試件形成。圖8(b)為高溫下無任何濾光下的采集圖像。由于輻射光強過強,即使采集所使用的攝像機曝光值和光圈再小,也很難清晰地區(qū)分碳纖維和鎢兩種物質(zhì),而且多個方向的輻射光在高溫箱中不斷反射,所采集的光學信息過于混雜且難以分析。在沒有任何濾光措施的情況下,由于熱輻射的影響,普通成像系統(tǒng)采集到的圖像會出現(xiàn)嚴重的過飽和現(xiàn)象,無法分辨散斑圖案。因此,必須采取適當?shù)臑V光措施。圖8(c)~圖8(f)顯示了在2600℃、不同的濾光措施下采集到的散斑圖像。

    進一步對圖8的輻射光強進行分析,得到圖9所示多濾光組合與單一濾光后的光強對比圖,通過使用帶通濾光片,整個光譜的強度明顯減弱,而如果不繼續(xù)使用偏振光濾光片和減光濾光片,圖像光強仍然過飽和碳纖維的輻射光強仍然過強,只有通過帶通濾光片、偏振光濾光片和減光濾光片的同時使用,才能最大限度地減弱圖像光強,獲得清晰的散斑紋理圖像。

    2.3高溫散斑圖像增強

    高溫變形圖像采集過程中濾光片對圖像光進行了干擾濾波,煙霧、熱流和爐內(nèi)反光問題得到了有效的解決。但是由于高溫散斑主要依靠被測物體本身及噴涂物質(zhì)之間的輻射光強差形成,導致散斑特征仍不明顯,原有的散斑相關(guān)匹配計算有時會出現(xiàn)錯誤,且由于特征不明顯導致相關(guān)系數(shù)無法進行顯著區(qū)分。因此,為了提高高溫散斑圖像相關(guān)匹配精度和穩(wěn)定性,需要對高溫散斑圖像進行增強處理。

    圖像增強通過有選擇地突出圖像中人或機器感興趣的某些信息,抑制無用或干擾的信息,從而提高圖像的使用價值??紤]到散斑圖案的不均勻性,使用直方圖均衡化[13]進行圖像增強處理。直方圖均衡化方法是圖像處理領(lǐng)域中利用圖像直方圖對對比度進行調(diào)整的方法,這種方法通常用來增加許多圖像的局部對比度。

    首先,對于一幅灰度圖像,用ni表示灰度i出現(xiàn)的次數(shù),即圖像中灰度為i的像素出現(xiàn)概率為:

    c為圖像的累計歸一化直方圖,然后根據(jù)計算出的累計直方圖分布,求出其灰度均衡化后的灰度映射關(guān)系。按照這個映射關(guān)系對源圖像各點像素進行灰度轉(zhuǎn)換,即可完成對源圖的直方圖均衡化。

    提取散斑圖中的有效測量區(qū)域進行分析,如圖10所示。圖像灰度主要在40~150區(qū)域的能量最大。由于高溫動態(tài)變形過程中,熱源及被測物體自身溫度并不穩(wěn)定,圖像灰度會產(chǎn)生波動,線性和非線性變換中的參數(shù)選擇很難統(tǒng)一確定。因此,為了計算效率,本文在直方圖均衡化方法的基礎(chǔ)上進行了改進,以滿足高溫變形檢查的要求。

    高溫變形檢測中的圖像增強相關(guān)匹配流程如圖11所示。為了提高高溫變形檢測過程中的相關(guān)匹配精度,在子區(qū)搜索匹配時對子區(qū)圖像進行直方圖均衡化圖像增強。由于高溫散斑圖像的全幅圖像中,在灰度值[0,20]范圍內(nèi)存在峰值,進行整幅圖像的增強時會導致背景噪聲放大,本文提出高溫圖像增強方法的圖像增強范圍僅為搜索子區(qū)大小,增強結(jié)果不受背景噪聲的影響,增強效果更好,如圖12所示。

    使用未變形狀態(tài)某一散斑區(qū)域為參考子區(qū),在變形狀態(tài)中選取一幅圖像,通過使用圖像增強方法與未使用圖像增強坐標均為(38,98),證明圖像增強并未影響相關(guān)匹配的準確性。由表1可知,經(jīng)過圖像增強處理,最大相關(guān)值獲得了極大的提升,最大相關(guān)值增大了1.7倍,次相關(guān)值相比未增強匹配結(jié)果相關(guān)值有所降低,最大相關(guān)值與次相關(guān)值的差異性擴大了4.98倍??梢?,使用本方法相關(guān)匹配計算的穩(wěn)定性大幅提升。本文提出的高溫散斑圖像增強相關(guān)匹配方法可有效提高相關(guān)匹配的穩(wěn)定性,保證了算法的準確性。

    3高溫變形檢測試驗

    3.1 2600℃超高溫碳纖維拉伸試驗

    3.1.1試驗方案

    為了驗證本文提出的高溫變形檢測方法測量的準確性,同時測量計算碳纖維試件在2600℃下的力學特性,本試驗利用高溫爐,通過在碳纖維試件上附加高電流,使試件溫度達到2600℃時,使用高溫拉力機進行試件拉伸,通過與等效引伸計對比驗證,并使用同批次的試件進行重復測量,驗證測量的重復精度,評估本方法準確性。

    試驗設(shè)備主要為高溫試驗箱、高溫力學試驗機、溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)、數(shù)字攝像機、濾光片組、一臺高性能計算機、三維數(shù)字圖像相關(guān)變形檢測分析系統(tǒng)軟件、三腳架以及其他輔助試驗器材等。高溫拉伸試驗由拉伸和溫度控制系統(tǒng)進行控制,使用測溫儀直接測量試件表面溫度,通過溫控箱調(diào)節(jié)試件上的加熱電流值,從而進行試件加熱的溫度閉環(huán)控制。碳纖維試件參數(shù)如圖14所示。測試試件為中心碳棒,碳纖維外圍包裹試件。

    使用這些試驗設(shè)備設(shè)計試驗,系統(tǒng)組成如圖15所示。試驗過程為:(1)將高溫箱內(nèi)空氣抽成真空環(huán)境;(2)填充惰性氣體進行保護,防止高溫環(huán)境下試件發(fā)生氧化;(3)在試件上通上大電流,使試件升溫,通過紅外線測溫裝置,測量試件溫度,將測量的溫度反饋給溫度控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)電流值,從而形成溫度閉環(huán)控制系統(tǒng),使試件溫度升高至2600℃;(4)使用高溫力學試驗機進行試件拉伸試驗,同時用數(shù)字攝像機進行圖像采集;(5)當試件斷裂后,關(guān)閉電流,停止數(shù)字攝像機采集,進行變形計算。

    如圖16所示,通過測溫儀實時測量試件溫度,通過使用溫度控制系統(tǒng)改變試件上所附加的電流大小,調(diào)節(jié)試件溫度。當試件溫度達到指定溫度時,啟動拉伸設(shè)備進行高溫拉伸試驗。

    如圖17所示,攝像機、鏡頭及濾光片組成的采集系統(tǒng)被放置在高溫箱外,根據(jù)高溫圖像采集技術(shù)的研究,選取合適的濾光片組將濾光片組安裝在攝像機鏡頭前進行圖像采集。根據(jù)物質(zhì)黑體輻射理論的研究,在2600℃時試件自身的輻射光強度已經(jīng)使圖像亮度過飽和,所以不需要添加額外的照明光源。

    3.1.2試驗結(jié)果與分析

    目前,在2600℃的高溫環(huán)境下,除了本試驗提出的檢測方法,沒有其他測量方法可以進行比較,所以為了進行試驗準確性的驗證,在試驗過程中,將拉伸夾具的夾具位移作為等效引伸計使用,與本文方法進行比較驗證精度,同時采用同批次的多根試件進行重復精度的比較。其中,等效引伸計的應變記為ei= (li- l0)/l0。

    為了與等效引伸計結(jié)果進行比較,使用測量區(qū)域的平均應變值進行比較。如圖18所示,試驗開始時,拉伸夾具緊固產(chǎn)生微小的變形,從拉伸開始到試件斷裂可以分為兩個階段:(1)彈性變形階段;(2)塑性變形階段。在彈性變形階段,整個試件標距內(nèi)各個位置處的變形基本相等,等效引伸計和數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)所測量的應變值基本一致。在塑性變形階段,在標距段內(nèi)發(fā)生了塑性變形,因此越靠近頸縮區(qū)域,變形量越大。由于數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)的測量區(qū)域比等效引伸計的測量區(qū)域范圍小,位置更靠近頸縮區(qū)域,因此數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)計算獲得的應變值要略大于等效引伸計算獲得的應變值。根據(jù)兩種方法的結(jié)果比較可見,在彈性階段內(nèi),兩種方法的平均應變偏差小于200με。因此,通過數(shù)字圖像相關(guān)技術(shù)測量所獲得的結(jié)果是真實、準確的。

    在圖19中,顯示了整個高溫拉伸過程中的試件變形情況。圖19(a)顯示當試件開始進行拉伸時,整個試件的變形處于彈性變形階段,試件在標距段內(nèi)各個位置的變形基本均勻。圖19(b)顯示當標距段內(nèi)的應變均值接近0.16%時,試件處于塑性變形階段,試件發(fā)生塑性變形,標距段內(nèi)各個位置的變形不再均勻,應變越趨近于頸縮位置越大。圖19(c)顯示了試件斷裂瞬間,當試件斷裂時,加熱電流中斷,試件溫度急速下降,采集圖像的光強降低。由圖19(c)可見,最大的變形發(fā)生在斷裂上半部分的下端,最大變形處的應變?yōu)?.81%。

    使用同一批次加工的三根試件進行高溫拉伸,使用本文方法進行應變計算,比較本文檢測方法的測量重復精度,如圖20所示。

    由圖20可見,整個試驗分為三個階段,預試驗階段試件進行了升溫及預夾緊,以有效試驗階段起始為基準進行試驗,當大部分纖維斷裂時進入失效階段,這時仍有部分纖維負載但是溫度開始急速下降,直至試件完全斷裂。由于每個試件裝夾時的預夾緊力存在不同及試件的加工誤差,在失效階段,試件的斷裂時刻會有所差別。使用本文方法所測量的三根同批次加工試件的變形結(jié)果曲線在有效試驗階段基本一致,平均偏差小于100με,說明本文方法的檢測重復精度可以滿足試驗需要。

    3.2 110℃高溫蠕變試驗

    3.2.1試驗方案

    在試驗中,試驗選取了光固化聚胺酯丙烯酸酯作為研究材料,使用紫外線固化成型,樹脂液面在高精度紫外線面光源照射下層層連續(xù)固化直到打印出相應試樣,試樣的尺寸如圖21所示。

    蠕變試驗參考ISO899-1,采用恒定重物提供持久加載力,使用紅外輻射加溫高分子試樣,同時在試樣左端處粘貼熱電偶,完成溫度的閉環(huán)控制??紤]在該溫度下黑體輻射并不強烈,只需保證高溫噴漆穩(wěn)定不起裂,同時減小熱氣流與反光對數(shù)字圖像相關(guān)的影響,選用一個小風扇在高溫箱前吹風來減小熱流影響。試樣加載采取兩端開口方式,使用繩索和滑輪將重物的力轉(zhuǎn)化為拉力。高溫箱的金屬腔內(nèi)兩側(cè)有通孔,一方面是為各種信號線留有位置,另一方面為方便傳力機構(gòu)的進出留下足夠空間,同時在前方開口,以便于高溫蠕變試驗中數(shù)字圖像處理與蠕變應變監(jiān)測。在工業(yè)相機CCD前卡口處加裝450nm帶通濾波片,但試驗并沒有帶來明顯改善,故而舍去。然后用線性偏振片覆蓋相機鏡頭,偏振片偏光率為99.99%,可以抑制由于高溫下氣流流動帶來的光路的雜亂信息和玻璃表面的反光。最后,在高溫箱左前方放置一個小電風扇,抑制高溫下外表面玻璃處加熱空氣引起光路偏折。結(jié)果表明,以上措施可以顯著降低數(shù)字圖像相關(guān)(DIC)的誤差。

    蠕變試驗環(huán)境溫度為110℃,蠕變載荷設(shè)置5個水平,分別為0.131MPa、0.313MPa、0.471MPa、0.890MPa、1.12MPa,試驗前將試樣在高溫中110℃保持20min,以使試樣得到充分的熱平衡,然后掛載試樣6000s,并使用DIC計算試樣表面應變。高溫蠕變試驗如圖22所示。

    為了將DIC得到的平均應變與應變片數(shù)據(jù)作對比,驗證DIC在短時間內(nèi)的準確性和應變片在長時間內(nèi)的可靠性,在110℃條件下在試樣后端貼上高溫應變片。試驗所用的應變片為中航電測儀器股份有限公司所產(chǎn)的高溫電阻應變計BA120-3AA,電阻值為120.6Ω,靈敏系數(shù)為2.10,使用惠斯通1/4橋電路來去除應變片的熱輸出干擾。

    3.2.2試驗結(jié)果與分析

    在110℃、0.131MPa下使用DIC和應變片測量應變,分別得到DIC計算的試樣平均應變與電阻式應變片得到的應變,如圖23所示。

    工業(yè)相機成像中散斑像素點總會受到一些折射衍射光線的干擾,DIC由于算法的特殊性,在識別散斑過程也存在一些微小的偏差和截斷誤差,因此DIC計算的應變存在一些波動性,但波動范圍較小。在最大應變?yōu)?.7%時,應變的上下波動為0.03%,這是由于試樣在紅外加熱下熱應變的復雜性所致,DIC的精度在長期范圍內(nèi)是可以保證的。

    由圖24可知,材料在高溫下表現(xiàn)出較強的應力相關(guān)性,應力升高會顯著提高其蠕變應變速度,同時材料從蠕變初始階段到蠕變穩(wěn)態(tài)階段所需的時間也有了部分提高,在0.131MPa下材料的蠕變變形很小,減速蠕變階段在加載后的數(shù)分鐘內(nèi)就已經(jīng)結(jié)束而進入穩(wěn)定蠕變階段。這種轉(zhuǎn)變也很迅速,在1.12MPa下,材料在2000s時其蠕變應變逐漸減小,進入穩(wěn)態(tài)蠕變階段,而此時的累積應變已經(jīng)達到4.6%左右,蠕變轉(zhuǎn)變階段的應變時間和大小均有明顯的改變。另外,這表明蠕變過程中由于溫度的提升造成材料蠕變速率的加快,同時材料逐步由脆性向韌性轉(zhuǎn)變。結(jié)果表明,利用本文所提出的方法,可以很好地對蠕變進行測量,保證了蠕變測量的精度和有效性。

    4結(jié)論

    本文主要研究了高溫變形檢測中的關(guān)鍵技術(shù),分析研究了高溫變形檢測中的關(guān)鍵問題,建立了一種高溫變形檢測方法。針對高溫環(huán)境普通散斑無法穩(wěn)定存在的問題,提出了一種新的高溫散斑制備方法。

    針對原有散斑制備方法所制備的散斑無法在2000℃以上高溫中穩(wěn)定存在的問題,提出了一種等離子噴涂散斑制備方法,并通過試驗驗證所制備散斑可以承受2600℃的高溫,且制備過程不會影響試件力學性能。

    本文提出了一種高溫輻射光強過飽和圖像采集方法,通過使用濾光片組實現(xiàn)了高溫變形中的圖像有效采集,而獲得清晰的高溫散斑紋理圖像。并通過試驗驗證了可以有效過濾高溫物體輻射對采集圖像的影響,結(jié)合高溫散斑制備方法獲得了較為清晰的散斑紋理圖像。同時,本文還提出了一種基于高溫散斑圖像增強的相關(guān)匹配方法。針對高溫散斑圖像特征模糊,相關(guān)計算不穩(wěn)定的問題,通過進行高溫散斑圖像增強,改進了高溫散斑圖像相關(guān)匹配方法。通過試驗驗證表明,通過高溫散斑圖像增強相關(guān)匹配,匹配結(jié)果準確,且最大相關(guān)值增大了1.7倍,最大相關(guān)值與次相關(guān)值的差異性擴大了4.98倍,有效提高相關(guān)匹配的穩(wěn)定性,保證了算法的準確性。

    通過2600℃下的高溫變形測量試驗和110℃下進行了3D打印高分子材料的高溫蠕變試驗,驗證了本文所提出的高溫變形檢測方法的高溫散斑制備、高溫輻射光強過飽和圖像采集和高溫弱相關(guān)散斑圖像匹配方法的可行性。通過比較測量結(jié)果可知,本文提出方法所測得的變形應變信息與等效引伸計基本一致。在彈性階段內(nèi),兩種方法的平均應變偏差小于200με。通過同一批次加工的多個試件的重復測量得出,本文提出方法的多次測量平均偏差小于100με。

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    Research on High Temperature Optical Deformation Measurement Method Based on Digital Image

    Qin Qiang1,Zhang Xiangyu2,3,Guo Xiang2,Zhang Chao2

    1. AVIC Aircraft Strength Research Institute,Xian 710012,China 2. School of Aeronautics,Northwestern Polytechnical University,Xian 710012,China 3. Hiwing Aviation General Equipment Co.,Ltd.,Beijing 100074,China

    Abstract: With the rapid development of aerospace vehicles, accurate measurement of deformation of hightemperature structure becomes more and more important, while traditional optical measurement methods face the problems of image texture blur and gray concentration at ultra-high temperatures, the stabilization of speckle and stable image acquisition can effectively improve the accuracy of strain measurement. In this study, the tungsten powder is used with plasma spraying methods to realize the stabilization of speckle at 2600℃. Then the black body radiation intensity of metal tungsten and carbon fiber material in the visible light range is compared, which showns that the obvious difference in radiation at 450nm can produce clear scattering texture. Bandpass filters, linear polarizers, and light-reducing films are used to suppress strong radiation sources and irrelevant light pollution, indicating that it can be applied to image acquisition under ultra-high temperatures. An improved gray-level homogenization method is used to solve the problem that the gray information is not obvious at high temperature. The comparison of the measurement results from the high temperature 2600℃tensile experiment shows that the deformation and strain information measured by the method proposed in this paper is basically consistent with the equivalent extensometer. In the elastic stage, the average strain deviation by the two methods is less than 200με. And through repeated measurement of multiple specimens processed in the same batch, it can be seen that the average deviation of multiple measurements of the method proposed in this paper is less than 100με. Finally, a creep experiment was carried out at 110°C. The creep behavior of 3D printing polymer materials at high temperatures was measured using high-temperature spray paint and linear filters. The accuracy and effectiveness of the proposed method in terms of high temperature creep are verified.

    Key Words: high temperature mechanical properties; digital image; high temperature deformation; high temperature creep; high temperature speckle image enhancement

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