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    發(fā)動(dòng)機(jī)連桿熱-結(jié)構(gòu)耦合性能分析及優(yōu)化

    2021-11-26 02:02:28李曉婧張穎博
    唐山學(xué)院學(xué)報(bào) 2021年6期
    關(guān)鍵詞:小頭慣性力連桿

    李曉婧,張穎博,高 欣

    (1.唐山學(xué)院a.交通與車(chē)輛工程系;b.河北省智能裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)及過(guò)程仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 唐山 063000;2.阜新德?tīng)柶?chē)部件股份有限公司,遼寧 阜新 123000)

    0 引言

    連桿作為發(fā)動(dòng)機(jī)重要的組成部件,其作用是連接活塞和曲軸并將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而對(duì)外輸出動(dòng)力[1-2]。為此,連桿的運(yùn)動(dòng)既包含平動(dòng)又包含轉(zhuǎn)動(dòng),其受到載荷的大小和方向均是變化的,這導(dǎo)致了連桿的破壞形式以疲勞斷裂為主[3-5]。目前,對(duì)連桿的研究主要集中于在單純力載荷下的疲勞壽命分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化[6-9],但是在實(shí)際的工作中連桿往往受到較高的溫度載荷,在溫度載荷作用下連桿的應(yīng)力和應(yīng)變均與單純力載荷下的應(yīng)力和應(yīng)變存在較大的差異。因此,本文主要對(duì)某型連桿在熱-結(jié)構(gòu)耦合作用下的應(yīng)力分布和疲勞壽命進(jìn)行分析,并以分析的結(jié)果為依據(jù)對(duì)連桿進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,以改善其性能。

    1 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

    發(fā)動(dòng)機(jī)的連桿機(jī)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 連桿機(jī)構(gòu)

    圖1中,在活塞的上極限位置建立坐標(biāo)系,曲柄與水平基線的夾角為α,連桿與水平基線的夾角為β,活塞中心B與B1點(diǎn)的距離為x,根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系可求得x為:

    x=OB1-OB=l+r-(rcosα+lcosβ),

    (1)

    式中,r為曲柄的半徑,33.65mm;l為連桿的有效長(zhǎng)度,139.65 mm。

    根據(jù)△OAB可得協(xié)調(diào)方程:

    lsinβ=rsinα。

    (2)

    三角函數(shù)的恒等式:

    sin2β+cos2β=1。

    (3)

    將式(2)和式(3)帶入式(1)可得:

    (4)

    式中,λ為曲柄半徑與連桿長(zhǎng)度比,λ=r/l;ω為曲柄的角速度,ω=2πn/60,n=5 000 r/min。

    對(duì)式(4)關(guān)于時(shí)間求二階導(dǎo)數(shù),求得活塞的加速度為:

    (5)

    根據(jù)式(5)繪制加速度曲線,如圖2所示。

    圖2 加速度曲線

    2 連桿機(jī)構(gòu)的受力分析

    連桿的質(zhì)心示意圖如圖3所示。

    圖3 連桿的質(zhì)心示意圖

    曲柄連桿機(jī)構(gòu)工作時(shí),連桿會(huì)受到氣體燃燒時(shí)作用到活塞的壓力和系統(tǒng)的慣性力。連桿在工作平面做平動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。為了簡(jiǎn)化分析,采用質(zhì)量代換法將連桿質(zhì)量轉(zhuǎn)化為平動(dòng)質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量,則連桿的平動(dòng)質(zhì)量計(jì)算公式為式(6);連桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量計(jì)算公式為式(7)。

    m1=mh+ml(l-l1)/l,

    (6)

    m2=mq+mll1/l,

    (7)

    式中,m1,m2分別為平動(dòng)質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量;mh為活塞的等效質(zhì)量,0.34 kg;mq為曲柄的等效質(zhì)量,5.68 kg;ml為連桿的等效質(zhì)量,0.68 kg;l1為連桿大頭圓心距質(zhì)心的距離,34.03 mm;l為連桿小頭圓心距連桿大頭圓心的距離,76.47 mm。

    系統(tǒng)的慣性力主要包括兩部分:一是平動(dòng)慣性力F1;二是旋轉(zhuǎn)慣性力F2。結(jié)合式(5)可求得兩個(gè)慣性力分別為:

    F1=-m1ax。

    (8)

    F2=m2rω2。

    (9)

    活塞受到的燃?xì)鈮毫p為:

    (10)

    式中,D為活塞直徑,78 mm;ΔP為缸體內(nèi)氣體壓力差,7.95 MPa。

    3 連桿的熱-結(jié)構(gòu)耦合分析

    3.1 連桿的三維模型

    連桿的三維模型采用Creo2.0繪制,并導(dǎo)入Workbench中。連桿模型是裝配體,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了減少分析時(shí)間,同時(shí)為了研究連桿強(qiáng)度,在保證計(jì)算準(zhǔn)確的情況下,采用布爾運(yùn)算將連桿的端蓋和連桿合并成一個(gè)整體,處理后連桿的三維模型如圖4所示。

    圖4 連桿的三維模型

    3.2 材料屬性及網(wǎng)格劃分

    連桿的材料為40Cr,其材料性能參數(shù)為:密度7 870 kg/m3;彈性模量211 GPa;泊松比0.277;屈服強(qiáng)度785 MPa[7];材料在95%存活率下的疲勞壽命滿(mǎn)足lgN=19.68-5.837 lgσ,其中N的單位為103次,應(yīng)力的單位為MPa;比熱容553 J/(kg·K);熱導(dǎo)率44 W/(m·K);線膨脹系數(shù)1.279×10-5/K[10]。

    對(duì)模型進(jìn)行四面體網(wǎng)格劃分,為了保證計(jì)算結(jié)果的精度,對(duì)連桿大頭、小頭的過(guò)渡處做網(wǎng)格細(xì)化,結(jié)果如圖5所示,模型共有157 828個(gè)節(jié)點(diǎn),103 314個(gè)單元。

    圖5 連桿的網(wǎng)格模型

    3.3 載荷的確定

    連桿正常工作時(shí)會(huì)受到系統(tǒng)的慣性力和活塞的燃?xì)鈮毫Γ瑫r(shí)由于燃?xì)馊紵挠绊戇€會(huì)受到熱載荷。四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)在一個(gè)工作循環(huán)(兩次圓周運(yùn)動(dòng))中,缸體內(nèi)有一次氣體燃燒,但發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高,這次燃燒和下次燃燒間隔的時(shí)間非常短,所以可認(rèn)定連桿受到的是一個(gè)大小恒定的溫度載荷。根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]可知溫度載荷為700 ℃,因此,在連桿小頭的外表面施加700 ℃的熱輻射載荷,同時(shí)在連桿的所有外表面添加空氣對(duì)流載荷。

    經(jīng)分析可知,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)位于對(duì)外做功沖程起點(diǎn)時(shí),連桿受最大的壓縮力;當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)位于吸氣沖程起點(diǎn)時(shí),連桿受最大的拉伸力。本文分析這兩種工況的熱-結(jié)構(gòu)應(yīng)力狀態(tài)。連桿工作時(shí)實(shí)際是“二力桿”,當(dāng)連桿處于最大壓縮狀態(tài)時(shí),連桿小頭的載荷為爆燃?jí)毫p去活塞組件的慣性力,連桿大頭的受力為連桿小頭受力減去連桿的慣性力;當(dāng)連桿處于最大拉伸狀態(tài)時(shí),連桿小頭的載荷為活塞組件的慣性力,連桿大頭的受力為連桿小頭受力減去連桿的慣性力。

    熱-結(jié)構(gòu)耦合分析模型采用如下方法建立:首先在Workbench軟件工作頁(yè)面添加Transient Thermal熱分析模塊,然后在熱分析選項(xiàng)的Solution選項(xiàng)中建立結(jié)構(gòu)分析模塊,熱-結(jié)構(gòu)耦合分析模型的關(guān)聯(lián)關(guān)系如圖6所示。分別在熱分析模塊和結(jié)構(gòu)分析模塊施加上述載荷。

    圖6 熱-結(jié)構(gòu)耦合分析模型

    3.4 結(jié)果與分析

    連桿的溫度分析結(jié)果如圖7所示。根據(jù)圖7可知,連桿小頭的最高溫度為673.33 ℃,從連桿小頭到大頭溫度呈逐漸下降趨勢(shì),至連桿大頭溫度衰減為339.45 ℃。

    圖7 連桿的溫度

    對(duì)連桿進(jìn)行熱-結(jié)構(gòu)耦合分析,在受壓和受拉兩種工況下的應(yīng)力云圖如圖8所示。連桿受拉時(shí)最大應(yīng)力為172.02 MPa,連桿受壓時(shí)最大應(yīng)力為496.16 MPa。兩種工況下連桿最大應(yīng)力出現(xiàn)的位置相同,均在連桿小頭與連桿柄連接處。同時(shí)連桿柄與連桿大頭連接處以及連桿小頭的內(nèi)圓面也存在比較大的應(yīng)力。根據(jù)以上分析可知,連桿應(yīng)力均小于屈服強(qiáng)度。

    (a)受拉

    (b)受壓圖8 連桿的應(yīng)力云圖

    由熱-結(jié)構(gòu)耦合分析結(jié)果可知,因承受最大應(yīng)力,連桿小頭與連桿柄連接處的截面為危險(xiǎn)截面。此處在受拉和受壓時(shí)應(yīng)力方向相反,其應(yīng)力分別為-172.02 MPa和496.16 MPa,則應(yīng)力循環(huán)特性系數(shù)R=-172.02/496.16=-0.346 703,應(yīng)力幅值為334.09 MPa,材料的綜合疲勞影響系數(shù)為0.79。利用軟件中Fatigue Tool模塊分析連桿的疲勞壽命,采用“Good man”理論進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如圖9所示。由圖9可知,連桿小頭與連桿柄連接處最小疲勞壽命為1.527 9×105次,且連桿柄的疲勞壽命從兩端過(guò)渡處向中間遞減。

    圖9 連桿的疲勞壽命

    4 連桿的優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能分析

    4.1 連桿的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    根據(jù)上文的分析可知,連桿小頭與連桿柄連接處的截面為危險(xiǎn)截面,其原因是圓角過(guò)小出現(xiàn)了應(yīng)力集中的現(xiàn)象,因此可以適當(dāng)?shù)卦黾訄A角以降低應(yīng)力集中,同時(shí)該位置圓角過(guò)大易與缸體發(fā)生干涉,所以對(duì)此處的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì):增加此處截面的過(guò)渡圓角為1 mm,連桿中心上下兩側(cè)的厚度分別增加0.5 mm(如圖10所示),該截面其他輪廓尺寸不變,且連桿大頭過(guò)渡處的輪廓尺寸保持不變。然后采用Creo2.0中“掃描混合”命令重新建立連桿柄模型。

    圖10 連桿的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    4.2 優(yōu)化后連桿的性能分析

    對(duì)優(yōu)化后連桿的網(wǎng)格劃分及施加的熱載荷和力載荷與原型分析時(shí)一致。由于連桿的改動(dòng)較小,其溫度變化較小,與原型連桿的溫度幾乎一致,因此不再對(duì)溫度分布結(jié)果進(jìn)行討論。

    對(duì)優(yōu)化后的連桿進(jìn)行熱-結(jié)構(gòu)耦合分析,在受壓和受拉兩種工況下的應(yīng)力云圖如圖11所示。連桿受拉時(shí)最大應(yīng)力為140.96 MPa,連桿受壓時(shí)最大應(yīng)力為406.54 MPa。兩種工況下優(yōu)化后連桿最大應(yīng)力出現(xiàn)的位置相同,且與優(yōu)化前的位置一致。優(yōu)化后的連桿在受拉和受壓工況下的最大應(yīng)力與原型相比分別減小了18.05%和18.06%,且連桿柄的應(yīng)力與優(yōu)化前相比也顯著減小(圖中藍(lán)色區(qū)域增大)。

    (a)受拉

    (b)受壓圖11 優(yōu)化后連桿的應(yīng)力云圖

    利用熱-結(jié)構(gòu)耦合分析結(jié)果對(duì)優(yōu)化后連桿的疲勞壽命進(jìn)行分析。根據(jù)兩種工況下的最大應(yīng)力可知,連桿小頭與連桿柄連接處應(yīng)力循環(huán)特性系數(shù)R=-140.96/406.54=-0.346 731,應(yīng)力幅值為273.75 MPa,材料的綜合疲勞影響系數(shù)不變,分析理論與原型分析時(shí)相同,分析結(jié)果如圖12所示。由圖12可知,優(yōu)化后連桿的疲勞壽命分布形式基本保持不變,但其最小疲勞壽命已為3.003 9×105次,比原型連桿的疲勞壽命提高了96.60%。

    圖12 優(yōu)化后連桿的疲勞壽命

    5 結(jié)論

    (1)采用有限元仿真法建立了連桿的熱-結(jié)構(gòu)耦合分析模型,分析了連桿在熱載荷和力載荷耦合作用下的應(yīng)力分布和疲勞壽命,該方法可以用于連桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化。

    (2)對(duì)原型連桿進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),優(yōu)化后連桿的應(yīng)力顯著減小,但其疲勞壽命增加了96.60%,很好地改善了連桿的性能。

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