機(jī)械工程自動(dòng)化的發(fā)展研究方向

常澤艷

（河北 秦皇島 066000）

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，房地產(chǎn)施工企業(yè)面臨的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境越來越差，但是房地產(chǎn)事業(yè)仍在蓬勃發(fā)展，這就需要我們?cè)诜拷üこ淌┕ぶ袑?shí)施建筑機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用，需要多個(gè)部門協(xié)同工作，共同進(jìn)行建設(shè)工作。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，是一門以計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論為核心的綜合性技術(shù)，該技術(shù)以生活中使用的各項(xiàng)參數(shù)為參考基礎(chǔ)，采用現(xiàn)代化技術(shù)和設(shè)備來減少人力和資金的使用和浪費(fèi)，充分利用機(jī)械代替人力進(jìn)行設(shè)計(jì)制造、調(diào)試、維護(hù)、維修等，被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。

一、工程機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

現(xiàn)階段，在應(yīng)用工程機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí)還是存在一些問題，但是在實(shí)際的施工過程中，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)提供了極大的幫助。因此，本文簡(jiǎn)單分析了工程機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀。在設(shè)計(jì)領(lǐng)域，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)能夠更加準(zhǔn)確的獲取所需要的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。進(jìn)而避免了人工測(cè)試的不準(zhǔn)確性，減少了設(shè)計(jì)人員和測(cè)量人員的工作任務(wù)，以機(jī)代人更方便快捷，有利于后期施工的開展。在施工階段，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)能夠代替人工完成大部分的工作。進(jìn)而能夠減少減少人力資源的浪費(fèi)，合理調(diào)配人力資源，把更多的人力資源轉(zhuǎn)移到其他必要的崗位上，提高人員流動(dòng)的效率；其次，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用能夠保證施工的質(zhì)量，避免出現(xiàn)人工操作中的質(zhì)量問題，統(tǒng)一的工程工作更能保證工程質(zhì)量。在一定程度上縮短了項(xiàng)目的工作時(shí)間，優(yōu)化了項(xiàng)目質(zhì)量和成本的使用。施工期間，與工程有關(guān)的設(shè)備和系統(tǒng)都需要定時(shí)進(jìn)行檢查和更換，就能夠可大致保證和工程的基本正常工作，這樣節(jié)約了項(xiàng)目成本，有利于工程的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

二、建筑機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)運(yùn)用中存在的問題

（一）應(yīng)用水平較低

現(xiàn)階段，我國機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)仍停留在發(fā)展階段。無法實(shí)現(xiàn)了智能化、集成化的廣泛應(yīng)用，在工業(yè)生產(chǎn)方式和設(shè)計(jì)創(chuàng)新、人才應(yīng)用和管理、資本儲(chǔ)備和政策等方面與發(fā)達(dá)國家相比，我國機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的還需要改進(jìn)和完善。

（二）應(yīng)用過程中現(xiàn)場(chǎng)管理不到位。

自動(dòng)化的建筑機(jī)械需要使用許多建筑材料，在施工材料方面，無法完全遵循設(shè)計(jì)要求，很多材料無法按標(biāo)準(zhǔn)擺放，特別是目前的建筑施工承包商施工技術(shù)不強(qiáng)，無法確保建筑工程項(xiàng)目按要求實(shí)施。在材料管理上沒有引起重視，材料使用錯(cuò)誤時(shí)有發(fā)生，施工質(zhì)量存在較大問題。同時(shí)，機(jī)械設(shè)備使用不當(dāng)，出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)，沒有進(jìn)行全面的維修和保養(yǎng)，機(jī)器設(shè)備故障率很高，維修成本相對(duì)較高。

（三）缺乏技術(shù)控制

在建筑施工中，許多建筑機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用管理人員的專業(yè)水平不高。由于缺乏技術(shù)知識(shí)和管理經(jīng)驗(yàn)，建筑機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用中存在許多缺陷。由于問題較多，建筑機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用項(xiàng)目的管理工作難以開展，房地產(chǎn)建設(shè)工程管理無法有序開展。

三、建筑機(jī)械自動(dòng)化控制的關(guān)鍵技術(shù)分析

在施工作業(yè)的過程中，建筑機(jī)械的施工主要在地形比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境比較惡劣的情況下進(jìn)行的，因此要保證建筑機(jī)械的自動(dòng)化操作，首先要在這些機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)上有所突破和發(fā)展。

（一）建筑機(jī)械的機(jī)身位置識(shí)別技術(shù)

建筑機(jī)械位置識(shí)別技術(shù)是通過機(jī)械的自身設(shè)備自動(dòng)辨別自身所處的位置的能力和技術(shù)，這種技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要是通過機(jī)械自身的內(nèi)部的位置識(shí)別技術(shù)和外部位置識(shí)別的兩種識(shí)別方式。運(yùn)用速度傳感器和回轉(zhuǎn)式角傳感器相互配合來實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的識(shí)別，然后檢機(jī)械行駛的路徑數(shù)據(jù)，將測(cè)得數(shù)據(jù)反饋到計(jì)算機(jī)中心后根據(jù)運(yùn)動(dòng)和方位的變化獲得設(shè)備所處位置相應(yīng)的數(shù)據(jù)方式：通過超聲波或電磁波，依賴于在施工現(xiàn)場(chǎng)預(yù)先設(shè)定的幾個(gè)位置基準(zhǔn)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)外部的識(shí)別方式，確定機(jī)械設(shè)備所處的位置。

（二）位置誘導(dǎo)機(jī)能

位置誘導(dǎo)機(jī)能是以機(jī)身位置識(shí)別系統(tǒng)的反饋數(shù)據(jù)為依據(jù)，以機(jī)械設(shè)備在實(shí)施作業(yè)過程中按照預(yù)先設(shè)定好的作業(yè)路徑進(jìn)行作業(yè)，適時(shí)的校準(zhǔn)或消除與預(yù)先設(shè)定作業(yè)路徑誤差，組成的整個(gè)閉環(huán)控制技術(shù)系統(tǒng)，如果偏離了既定的路徑的建筑機(jī)械，機(jī)械設(shè)備啟動(dòng)自動(dòng)復(fù)位功能，從而可以最大限度恢復(fù)到既定路徑，這種系統(tǒng)可以保證設(shè)備在原有的基礎(chǔ)上對(duì)位置、速度、方向均能夠?qū)崟r(shí)的矯正和恢復(fù)。

（三）作業(yè)對(duì)象識(shí)別與評(píng)價(jià)技術(shù)

建筑機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化最重要的一個(gè)基礎(chǔ)功能就是識(shí)別和評(píng)價(jià)作業(yè)的對(duì)象。例如安裝在液壓挖掘機(jī)鏟斗上超聲傳感器可識(shí)別巖塊、土方、沙石等形狀的物體。這樣就可以為后續(xù)的施工作業(yè)提供信息和數(shù)據(jù)。

（四）安全保障機(jī)能

建筑施工一般會(huì)動(dòng)用大量的各種類型的施工設(shè)備和機(jī)械，建筑場(chǎng)地的大量的建筑材料的堆放和作業(yè)器具的放置，這些障礙物給建筑設(shè)備的施工運(yùn)行帶來了較大的施工困難。因此，為了確保運(yùn)行中多臺(tái)施工機(jī)械設(shè)備的同時(shí)運(yùn)作和工作，并保證每個(gè)機(jī)械施工工具有效的工作，必須設(shè)置一整套識(shí)別、報(bào)警和停止作業(yè)的、保證安全域的誘導(dǎo)控制系統(tǒng)機(jī)能。

進(jìn)入21 世紀(jì)以來，我國城市化的速度進(jìn)一步加快，其中建筑工程的修建工作成了城市化進(jìn)程中非常重要的一個(gè)部分,對(duì)建筑工程的施工的工作要求更為嚴(yán)格。提高建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用水平不僅能夠提升建設(shè)工作的質(zhì)量，還能在一堆程度上縮短工期。從另外一個(gè)角度來說，提高建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用水平能為企業(yè)避免不必要的開支，同時(shí)也能保障企業(yè)的形象。建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用水平是一種新興的高效技術(shù)，大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，采用建筑機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，是未來建筑行業(yè)的發(fā)展方向。