• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    新型人機交互技術在指控系統(tǒng)的應用*

    2021-11-26 02:21:59
    火力與指揮控制 2021年7期
    關鍵詞:人機態(tài)勢指控

    高 昱

    (錦州醫(yī)科大學公共基礎學院,遼寧 錦州 121001)

    0 引言

    隨著傳感技術、機器視覺、計算機圖形學等技術的逐步發(fā)展,人機交互技術也在不斷革新。以語音識別、體感交互、虛擬現(xiàn)實、腦機接口、情感識別等為代表的新型人機交互技術正逐漸從研究走向應用。與此同時,人工智能技術的蓬勃發(fā)展使人機融合協(xié)同交互成為可能。面向自然化、高效化、智能化的新型人機交互技術已成為人機交互領域的研究熱點。

    人機交互是指揮控制系統(tǒng)功能實現(xiàn)的重要依托。隨著信息化和智能化技術的不斷發(fā)展,戰(zhàn)場的信息來源顯著增長,戰(zhàn)場態(tài)勢瞬息萬變,作戰(zhàn)的反應時間急劇壓縮[1]。指揮控制系統(tǒng)單位時間需要承擔的人機交互任務也在大幅增加,指控系統(tǒng)人機交互方式能否與操作人員的認知能力相適應,將直接影響指揮作戰(zhàn)過程的高效性和可靠性。

    完整的人機交互流程包含信息的輸入、處理和輸出3 個環(huán)節(jié)。當前指控系統(tǒng)的人機交互模式還依賴于以“指點”和“按鍵”為主的串行、精確式、單通道的操控方式,這種交互方式不僅不夠自然,而且交互通道利用不平衡,易導致生理疲勞和精神壓力,影響指揮控制的效率和可靠性[2]。此外,海量的戰(zhàn)場態(tài)勢信息無法進行高效的輸出表達,信息之間的關聯(lián)規(guī)則沒有被深度挖掘,信息的顯示手段不夠智能化,系統(tǒng)無法根據(jù)操作人員的實時需求自適應地呈現(xiàn)輔助決策信息。指控系統(tǒng)中操作人員對于態(tài)勢信息的分析、篩選、計算和判斷造成的認知負擔較重,制約其主觀能動性的發(fā)揮,導致指揮決策效率較低。因此,如何利用上述新型人機交互技術,通過擴展信息的顯示維度增強信息感知的高效性,通過多種交互通道的優(yōu)勢互補提高交互方式的自然性,通過人工智能輔助決策促進人機交互的智能性,并基于多源信號實時監(jiān)測操作人員的生理和心理負荷,從而確保指揮控制過程的可靠性,已成為未來指揮控制系統(tǒng)人機交互研究的重要方向[3]。

    1 現(xiàn)狀分析

    1.1 指控系統(tǒng)人機交互研究現(xiàn)狀

    基于沉浸式人機交互技術,美國海軍全息虛擬指揮中心正在開發(fā)一種利用混合現(xiàn)實技術的全息虛擬指揮控制系統(tǒng)[4]。通過該系統(tǒng),指揮人員可以最大限度地利用戰(zhàn)場態(tài)勢信息,與周圍的作戰(zhàn)單元進行快速信息共享,并通過觸覺和視覺傳感器完成對艦艇的控制,甚至可進行類似全息化的指揮操作,該系統(tǒng)預計將在2025 年投入作戰(zhàn)使用。美國海軍實驗室資助開發(fā)的三維戰(zhàn)場可視化指控系統(tǒng)(Dragon 系統(tǒng))已在演習與實戰(zhàn)中得到檢驗與應用,該系統(tǒng)可以在72 h 內,提供90 km×90 km 范圍的數(shù)字地形數(shù)據(jù)和5 級(1 m)特征數(shù)據(jù)和圖像特征,能夠快速將復雜戰(zhàn)場態(tài)勢可視化,使指揮人員能靈活使用二維或者動態(tài)三維顯示系統(tǒng),更迅速有效地進行戰(zhàn)場決策,保持態(tài)勢的認知優(yōu)勢[5]。英國宇航公司在2017 年英國國際防務裝備展上展出其研制的AR 系統(tǒng),該系統(tǒng)結合了最新的顯示技術,追蹤技術和傳感技術,可以通過自由空間追蹤技術向用戶顯示指引、目標信息、任務信息和傳感信息等。

    目前,語音、手勢、眼動等新型人機交互技術已逐漸應用于各類指控平臺,并表現(xiàn)出高效性和自然性等優(yōu)勢。美軍未來指揮所(CPoF)發(fā)布的技術研究報告提出:“人-系統(tǒng)交互技術”是其研究的重點領域,其中涵蓋態(tài)勢可視化、多通道人機交互、上下文感知和意圖推理等技術,并指出語音和手勢將成為指揮人員與CPoF 可視化環(huán)境進行交互的主要方式[6]。歐洲很多軍事研究機構的研究內容包含點擊和按鍵之外的語音、手勢、視線等輸入通道,使用戶能利用多個通道,以自然、并行、協(xié)作的方式進行高效交互。美軍F-35 戰(zhàn)機在最新的設計中取消了座艙的平視顯示器,采用頭盔顯示器基于眼動追蹤自適應地為飛行員顯示目標信息、關鍵飛行數(shù)據(jù)等信息,并且可以通過視線進行眼控交互操作[7]??▋然仿〈髮W在DARPA 的資助下,對語音識別、手寫識別、手勢識別等多通道人機交互技術和自然用戶界面進行了深入研究,開發(fā)了基于Java 的多通道交互工具箱(MMI)[8]。國防科技大學提出了一種面向軍交圖像類情報研討的多通道交互系統(tǒng)——MTIDS,將多通道交互技術運用于指揮空間中,降低指揮人員的認知負擔,提高戰(zhàn)斗中指揮人員作出決策的效率[9]。東南大學陳慧娟基于視覺、聽覺、觸覺對多通道人機交互的組合模式、應用環(huán)境、局限性進行了歸納,根據(jù)飛機駕駛任務特點建立了駕駛艙多通道人機交互設計改良原則[10]。

    在智能化人機交互方面,美國國防部高級研究計劃局(DARPA)先后開展了多個軍事人工智能項目。例如,2007 年啟動了“深綠”未來作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)項目[11],目的是通過在系統(tǒng)中添加平行仿真提高指揮人員的決策效率。主要功能是在指揮決策過程中,基于實時戰(zhàn)場態(tài)勢數(shù)據(jù),通過系統(tǒng)多次仿真模擬,推演出不同決策方案可能產(chǎn)生的結果,并能夠基于戰(zhàn)場態(tài)勢數(shù)據(jù)預測敵方可能的作戰(zhàn)意圖,輔助指揮人員作出正確決策,并生成行動方案,縮短制定和調整作戰(zhàn)計劃的時間。雖然由于技術的局限性,“深綠”并未取得預期成效,但其指控系統(tǒng)的智能化發(fā)展提供了解決思路。2010 年啟動了“心靈之眼”(Mind’s Eye)項目,基于機器視覺智能技術,能夠對觀察區(qū)域內活動的信息進行感知和認知,并理解視覺場景中的動作和行為,提前對時敏目標和高威脅目標進行分析,生成情境態(tài)勢的完整描述。2011 年啟動了“洞察”(Insight)項目,該項目基于自主學習算法和數(shù)據(jù)虛擬化技術,旨在將海量無序的情報源信息整合成綜合作戰(zhàn)態(tài)勢圖,開發(fā)人機協(xié)作的統(tǒng)一用戶界面來支持作戰(zhàn)指揮的高效決策。2016年啟動了指揮官虛擬參謀(CVS)項目,該項目只要基于認知計算和人工智能等技術,深度挖掘海量數(shù)據(jù)源及復雜戰(zhàn)場態(tài)勢,提供主動建議、高級分析及自然人機交互功能,為指揮人員生成戰(zhàn)術決策過程中從規(guī)劃、準備、執(zhí)行到行動回顧全過程的決策支持。2018 年設立的“人工智能科學和開放世界新奇學習”(SAIL-ON)項目[12],旨在推進第三代人工智能技術的開發(fā),解決機器和人類“認知”方式的基本差異,促進人機融合,使指揮系統(tǒng)成為“解決問題的合作伙伴”,在網(wǎng)絡安全、數(shù)據(jù)及圖像分析、無人機群操作中起到增強人類能力的作用。

    1.2 指控系統(tǒng)人機交互應用現(xiàn)狀

    目前國內的指揮控制系統(tǒng)主要是面向信息化作戰(zhàn)需求,系統(tǒng)之間通過“以網(wǎng)絡為中心”的扁平化組網(wǎng)模式,實現(xiàn)了多源情報的聚合入網(wǎng),確保了作戰(zhàn)單元之間的互聯(lián)互通,解決了“信息孤島”弊端,達到了戰(zhàn)場信息共享的目標[13]。同時,隨著信息技術的更新發(fā)展,針對陸、海、空、天、電、網(wǎng)等多維空間的各類戰(zhàn)場監(jiān)視手段、無線傳感網(wǎng)絡、物聯(lián)網(wǎng)設備、高速計算機都將產(chǎn)生海量信息。網(wǎng)絡連通性和信息獲取能力的提升,造成了指揮控制系統(tǒng)戰(zhàn)場態(tài)勢數(shù)據(jù)的爆發(fā)式增長,這在一定程度上提升了系統(tǒng)的信息優(yōu)勢,但是,當前指控系統(tǒng)的信息優(yōu)勢并沒有完全轉化為決策和行動優(yōu)勢,海量的信息甚至會增加操作人員的認知和決策負擔。面向指控系統(tǒng)未來作戰(zhàn)需求,本文認為當前的指控系統(tǒng)人機交互局限性主要表現(xiàn)在以下4 方面。

    1.2.1 信息感知維度仍需擴展

    當前指揮控制系統(tǒng)主要采用傳統(tǒng)的二維顯示模式,許多態(tài)勢信息被降維,顯示信息不完整、不直觀、易重疊,并且存在不能疊加顯示干擾態(tài)勢等缺陷。而作戰(zhàn)決策過程中的態(tài)勢信息需要指揮人員的深度挖掘,顯然這種顯示方式限制了指揮人員的決策潛能。因此,未來的指揮控制系統(tǒng)中可以考慮采用虛擬現(xiàn)實(VR)、增強現(xiàn)實(AR)、混合現(xiàn)實(MR)等沉浸式顯示方式,擴展態(tài)勢信息顯示的維度,有利于指揮人員主觀能動性的發(fā)揮。

    1.2.2 交互通道利用有待平衡

    當前指揮控制系統(tǒng)的人機交互是與圖形用戶界面(GUI)相適應的串行、精確式、單通道的操控方式,整個交互流程“認知-反應”時間較長。并且交互輸出信息幾乎完全由視覺通道感知,交互輸入均由雙手操作,感官通道利用極不平衡,不能充分利用用戶的認知資源,易造成操作流程的紊亂,導致生理上的疲勞及精神壓力,從而嚴重影響指揮決策效率。語音識別、視線追蹤、手勢識別等技術的成熟催生了自然人機交互界面(NUI),將這些并行、非精確、多通道的交互方式應用于未來的指揮控制系統(tǒng),能夠有效提高作戰(zhàn)指揮的效率。

    1.2.3 人機協(xié)同互補不夠智能

    當前指揮控制系統(tǒng)主要負責將戰(zhàn)爭信息轉化為一定格式的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給指揮人員,指揮人員則根據(jù)自身知識經(jīng)驗進行決策,二者是相對獨立的。系統(tǒng)信息的顯示模式不夠高效,信息之間的內在聯(lián)系缺乏深度挖掘,系統(tǒng)無法根據(jù)指揮人員的實時需求智能分發(fā)所需信息,系統(tǒng)幾乎沒有對于指揮人員的輔助決策,指揮人員在讀取、篩選、分析和計算繁雜的戰(zhàn)場信息時面臨的認知負荷比較重。顯然,當前指揮控制系統(tǒng)沒有充分利用機器智能去協(xié)助指揮人員處理和優(yōu)化戰(zhàn)場數(shù)據(jù),因此,未來的指揮控制系統(tǒng)應當充分利用AI 技術發(fā)揮機器智能的優(yōu)勢,從而有效緩解指揮人員在決策負擔。

    1.2.4 情感狀態(tài)監(jiān)測亟需增添

    未來的指揮控制系統(tǒng)將會面臨高負荷人機交互任務。操作人員將會在很短的時間內獲取、篩選和分析大量的數(shù)據(jù),并要求迅速進行判斷和決策。以防空反導作戰(zhàn)為例,指控系統(tǒng)人機交互要求攔截、引導、跟蹤等多個席位的操作人員協(xié)同完成對空襲目標速度、高度、航跡等空情信息的分析,并迅速判斷作戰(zhàn)目標的威脅程度,然后完成參數(shù)檢查并執(zhí)行跟蹤和攻擊等復雜操控指令,其人機交互任務強度大,對時間要求極為苛刻[14]。指控系統(tǒng)高強度的人機交互任務容易產(chǎn)生較高的生理和心理負荷,從而給指控任務帶來安全隱患。當前指控系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測主要是針對系統(tǒng),對于“人的因素”缺乏考慮。作為人機系統(tǒng)的組成部分,人的情感狀態(tài)也應當被指控系統(tǒng)所識別理解,在監(jiān)測到生理或心理處于高負荷狀態(tài)時及時給予提醒和輔助,從而減少操作人員因情感失控帶來的安全隱患。

    2 未來指揮控制系統(tǒng)人機交互發(fā)展方向

    2.1 沉浸式人機交互

    沉浸式人機交互的典型技術包括虛擬現(xiàn)實(VR)、增強現(xiàn)實(AR)、混合現(xiàn)實(MR)。其中VR 是利用計算機模擬出虛擬的三維空間,用戶通過沉浸式頭戴設備,獲得視覺、聽覺、觸覺等感知反饋,在虛擬的空間中用戶能夠獲得接近真實的三維體驗。指揮控制系統(tǒng)中的空情態(tài)勢、裝備狀態(tài)等信息通過VR 模式能夠獲得最為直觀和真實的顯示效果。

    AR 是直接通過計算機將顯示信息疊加到現(xiàn)實場景,它是對真實世界更多維度的擴展和增強,能夠基于特殊標識或場景理解,并根據(jù)用戶的實時需求自動將相關信息疊加呈現(xiàn)到用戶眼前。當前指揮控制系統(tǒng)中的屏幕式二維顯示模式,同時顯示多層信息時存在重疊遮擋問題,指揮人員只能根據(jù)需求手動切換數(shù)據(jù)圖層獲取所需信息。在二維屏顯的基礎上,利用AR 技術可以將多層數(shù)據(jù)同時疊加在真實的三維場景中,指揮人員只需切換視角或改變自自身位置即可看到不同圖層信息。

    AR 是把虛擬的信息疊加到真實場景,MR 則是把真實的場景混合疊加到虛擬世界中。MR 的實現(xiàn)首先需要使用深度攝像機掃描真實場景進行三維重建,然后將生成的三維模型混合疊加到實時呈現(xiàn)的虛擬世界中。MR 不僅具備AR 多層數(shù)據(jù)實時呈現(xiàn)的優(yōu)點,而且還能將混合后的虛實場景實時呈現(xiàn)給多用戶,實現(xiàn)信息的快速共享。

    基于沉浸式人機交互技術,未來指揮控制系統(tǒng)在戰(zhàn)場態(tài)勢呈現(xiàn)方面,可以構建出“全息影像沙盤模型”,裝備的實體模型和實時狀態(tài)通過三維形式直觀呈現(xiàn);空情信息和電磁態(tài)勢通過虛實疊加,多層數(shù)據(jù)同步充分展示;作戰(zhàn)人員能夠最大限度地利用戰(zhàn)場態(tài)勢信息并與其他指揮人員實時共享,從而大大提高作戰(zhàn)指揮中的態(tài)勢感知效率。沉浸式的戰(zhàn)場態(tài)勢信息也可以很方便地在指揮所進行二次加工,然后按需定制分發(fā)給遠方作戰(zhàn)單元,遠方作戰(zhàn)人員只需通過特制眼鏡即可獲得可視化的態(tài)勢信息,為其作戰(zhàn)行動提供便捷的信息支援。

    2.2 多通道人機交互

    多通道交互(Multi-Modal Interaction,MMI)技術遵從“以人為中心”的原則,基于語音識別、視線追蹤、肢體語言和腦機接口等新興交互技術,充分利用人的多種感覺、運動通道,以并行、非精確方式與計算機進行交互[15]。

    語音識別目前已較為成熟,利用語音進行指令輸入和信息接收(如語音播報文電內容)能夠很好地降低指揮作戰(zhàn)人員的手眼負擔。語音識別技術還涉及“語音糾偏”(方言轉換為普通話)和“語音<—>文字”互轉換,這能夠很好解決語言通信中的方言困惑和噪聲干擾等問題。隨著AI 技術的發(fā)展,語音識別將更為智能,未來的指揮控制系統(tǒng)中甚至可以利用“聲紋特征”對指揮作戰(zhàn)人員的身份進行安全認證,從而有效防止敵方信息欺詐。

    視線追蹤是通過傳感器捕捉瞳孔、角膜特征信息,進而映射計算出用戶的交互意圖。視覺通道具有直接、自然和雙向的優(yōu)勢,利用視點進行命令傳遞能夠獲得最為直接高效的交互效率。作為“心靈的窗口”,視覺信息能夠很好地反應人的心理活動,指揮控制系統(tǒng)能夠基于視覺特征對指揮作戰(zhàn)人員的交互意圖和認知狀態(tài)進行精確推理,從而自適應地提供所需信息和其他交互幫助,減少其手動搜索和切換的操作負擔。

    肢體語言是人類最自然的行為,利用人的肢體動作進行交互,同樣體現(xiàn)了“以人為中心”的交互理念,是適應指揮人員與指揮控制系統(tǒng)間的一種新的自然人機交互技術[16]。肢體語言中的手勢識別已在一些娛樂場景中得以應用,在未來的指揮控制系統(tǒng)中,肢體語言交互可以無縫融合到沉浸式顯示環(huán)境中,利用手勢對疊加的顯示圖層進行隱顯、縮放、移動等操作,能夠有效提高交互操作的便捷性。

    指揮控制系統(tǒng)中多通道融合交互,能夠多維提取操作人員交互意圖,利用各通道優(yōu)勢互補,不僅能夠彌補單通道識別準確率和交互效率不高的問題,還能平衡感官通道之間的使用負擔。通過多通道并行、非精確的自然交互方式,可以大大減輕操作人員的認知負擔,使其能夠投入更多注意力到指揮決策中。

    2.3 人機融合智能交互

    面對未來戰(zhàn)爭的快速、復雜、多變與其龐大的數(shù)據(jù)量,單純依靠指揮人員進行讀取、分析、并作出決策已不再現(xiàn)實,人機協(xié)同交互是必然趨勢。

    指揮決策是人機交互的目的,基于未來戰(zhàn)爭的特征及AI 技術的局限性,指揮控制系統(tǒng)的發(fā)展方向應當是人機協(xié)同、優(yōu)勢互補。人擅長歸納、推理、決策、指揮等藝術性要求高的活動,具有主動性、思想性、創(chuàng)造性,但人的生理和心理狀態(tài)易受環(huán)境影響。機器則擅長搜索、存儲、計算、優(yōu)化等技術性要求高的活動,具有精準性、快速性、重復性。并且相對于人類,機器能夠突破生理機能、消除認知偏差、提供最優(yōu)方案。目前的人機協(xié)同僅是物理域的融合,機器承擔數(shù)據(jù)的定量分析功能,人主導定性的決策功能,二者的融合程度不夠深,即“形合而神不合”。未來的指揮控制系統(tǒng)應當向人機深度融合轉變,更要強調人、機共同認知和決策,實現(xiàn)人定性、判斷、決策與機器定量、分析、學習等行為在決策層面的深度融合,逐步形成人機協(xié)同深度融合的指揮決策體系。

    人機協(xié)同深度融合的指揮決策應體現(xiàn)在3 方面。在信息輸入端,人機融合智能不單獨依據(jù)機器獲取的客觀數(shù)據(jù)或是人感知到的主觀信息,而是將二者有機融合起來,再結合人和系統(tǒng)的先驗知識,生成全新的輸入信息;在信息處理階段,也是智能產(chǎn)生的重要階段,將人的認知優(yōu)勢與機器的計算優(yōu)勢融合起來,當人與機的決策出現(xiàn)不一致時,應當建立包括“容忍、信任、匹配、調度、切換、說服、接受”等沖突消解的協(xié)調準則,從而形成一種新的智能求解模式;在決策輸出端,將人在決策中具備的價值效應疊加到機器迭代的算法之中與之匹配,從而產(chǎn)生有機化與概率化相互調節(jié)的優(yōu)化判斷。通過人機融合決策的不斷適應,人會對慣性常識行為進行有意識的思考,而機器也會從人在不同條件下的決策中學習價值權重的區(qū)別。人機之間的理解將會由單向性變?yōu)殡p向性,人的主動性將與機器的被動性深度融合,從而實現(xiàn)1+1>2 的效果。

    2.4 情感計算

    情感計算就是賦予計算機系統(tǒng)識別、理解和表達人的情感狀態(tài)的能力,使系統(tǒng)更智能化和人性化。情感計算的研究主要集中在識別人的諸如“喜悅、恐懼、傷心、生氣、厭惡”等情緒狀態(tài)[10]。針對指控系統(tǒng)人機交互實際,操作人員工作中的情感狀態(tài)可以總結為:“正常狀態(tài)”、“過度興奮狀態(tài)”“生理疲勞狀態(tài)”、“心理緊張狀態(tài)”和“應激狀態(tài)”,顯然,后4種情緒狀態(tài)都難以保證可靠的人機交互過程。并且不同情感狀態(tài)需要的應對措施也是不同的,因此,準確識別和理解操作人員的情感計算對于指控系統(tǒng)人機交互過程的可靠性至關重要。

    指控系統(tǒng)人機交互過程操作人員的情感狀態(tài)識別可基于行為數(shù)據(jù)和生理信號。研究表明,人的行為數(shù)據(jù)(如聲音信號、面部表情、眼動特征)和生理數(shù)據(jù)(如心率、血壓、皮膚電、血氧飽和度、腦電信號)能夠表征人的情感狀態(tài)。考慮到人的行為數(shù)據(jù)可能受到主觀因素的干擾,基于生理數(shù)據(jù)的情感計算更具有客觀性。特別是近些年來,腦機接口技術的發(fā)展使得人機交互中的情感識別越來越成為可能?;谀X電信號的情感計算,首先需要在特定的場景下誘發(fā)人的情感反應(如長時間的視覺搜索行為誘發(fā)人的疲勞狀態(tài)),同時采集實時腦電信號,然后從腦電信號中提取特殊頻段的腦電波(如α 波、β波、γ 波、θ 波)作為特征參數(shù),并利用機器學習算法(如SVM 分類器)訓練和預測不同腦電信號對應的情感反應。

    雖然腦電信號被認為是最有可能實現(xiàn)情感計算的生理數(shù)據(jù),但由于目前腦電信號的采集比較復雜,且腦電信號易受場景和其他信號的干擾,因此,在指控系統(tǒng)中僅僅通過腦電信號去監(jiān)測操作人員的情感狀態(tài)是有難度的。未來,隨著傳感技術和機器學習算法的進一步發(fā)展,基于行為數(shù)據(jù)和多種生理數(shù)據(jù)結合的情感計算可能成為現(xiàn)實。對于指控系統(tǒng)人機交互過程,行為數(shù)據(jù)和生理數(shù)據(jù)的采集不能干擾操作人員的正常任務,而應當是在合適的時機以最恰當?shù)姆绞浇o予操作人員提醒和輔助。

    3 結論

    未來,在加速指揮控制系統(tǒng)智能化發(fā)展的同時,應當重視指揮控制系統(tǒng)人機交互方式的變革?;谛滦妥匀蝗藱C交互技術,未來的指揮控制系統(tǒng)應當具備多維沉浸式的戰(zhàn)場態(tài)勢顯示模式;支持融合語音、面部表情、視線、手勢、生理信號等多種交互方式;能夠實時監(jiān)測指揮人員的生理及心理狀態(tài),并根據(jù)特定場景自動切換適宜的交互通道組合。在提升交互效率和可靠性的基礎上,通過人機協(xié)同深度融合決策,最大限度地為操作人員減輕認知負擔,從而為作戰(zhàn)指揮和控制提供技術保障。

    猜你喜歡
    人機態(tài)勢指控
    人機“翻譯員”
    從內到外,看懂無人機
    南都周刊(2021年3期)2021-04-22 16:43:49
    地導防空指控系統(tǒng)ZK-K20引關注
    2019年12月與11月相比汽車產(chǎn)銷延續(xù)了增長態(tài)勢
    汽車與安全(2020年1期)2020-05-14 13:27:19
    匯市延續(xù)小幅震蕩態(tài)勢
    中國外匯(2019年19期)2019-11-26 00:57:36
    美國指控匯率操縱的歷史、啟示與應對
    中國外匯(2019年17期)2019-11-16 09:31:06
    我國天然氣供需呈現(xiàn)緊平衡態(tài)勢
    “人機大戰(zhàn)”人類智慧遭遇強敵
    海外星云(2016年7期)2016-12-01 04:17:50
    未來深空探測中的人機聯(lián)合探測
    太空探索(2016年5期)2016-07-12 15:17:58
    縣鄉(xiāng)一體化探索呈加速態(tài)勢
    1024香蕉在线观看| 久热这里只有精品99| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 性欧美人与动物交配| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日韩精品青青久久久久久| 中文字幕高清在线视频| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久国产精品影院| 9色porny在线观看| 久99久视频精品免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品久久久av美女十八| 欧美日韩精品网址| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产av又大| 淫秽高清视频在线观看| 国产三级在线视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品日韩av在线免费观看 | 午夜91福利影院| 中文字幕色久视频| 亚洲五月天丁香| 一二三四社区在线视频社区8| 热re99久久精品国产66热6| 丝袜美足系列| 精品日产1卡2卡| 十八禁人妻一区二区| 在线天堂中文资源库| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美性长视频在线观看| 搡老乐熟女国产| 日本wwww免费看| av超薄肉色丝袜交足视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产三级在线视频| 国产亚洲av高清不卡| 在线观看免费高清a一片| 色综合欧美亚洲国产小说| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲片人在线观看| 悠悠久久av| 免费日韩欧美在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久这里只有精品19| cao死你这个sao货| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 热re99久久国产66热| 国产精品永久免费网站| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲av熟女| 欧美日本中文国产一区发布| 日韩精品青青久久久久久| 日韩精品中文字幕看吧| 淫妇啪啪啪对白视频| e午夜精品久久久久久久| 18禁美女被吸乳视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 91精品国产国语对白视频| 老司机福利观看| 69精品国产乱码久久久| 欧美日韩乱码在线| 深夜精品福利| 搡老岳熟女国产| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 不卡av一区二区三区| 黄片播放在线免费| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久九九热精品免费| 日韩欧美免费精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产野战对白在线观看| 欧美日韩黄片免| 国产精品久久久久成人av| 国产在线精品亚洲第一网站| e午夜精品久久久久久久| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲成人国产一区在线观看| 99久久人妻综合| 亚洲熟女毛片儿| 韩国av一区二区三区四区| 久久影院123| x7x7x7水蜜桃| 视频在线观看一区二区三区| 久久久久久大精品| 欧美午夜高清在线| 最好的美女福利视频网| 妹子高潮喷水视频| 曰老女人黄片| 色播在线永久视频| 人人澡人人妻人| 欧美成人免费av一区二区三区| 成人黄色视频免费在线看| а√天堂www在线а√下载| 日韩三级视频一区二区三区| 国产av一区二区精品久久| av中文乱码字幕在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 91大片在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产色视频综合| 一级片免费观看大全| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久香蕉国产精品| 1024香蕉在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品一区二区精品视频观看| 黑人操中国人逼视频| 国产成人av激情在线播放| 夫妻午夜视频| 婷婷丁香在线五月| 免费不卡黄色视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 嫁个100分男人电影在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲成人国产一区在线观看| avwww免费| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 精品国产亚洲在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲中文日韩欧美视频| av国产精品久久久久影院| 中文字幕最新亚洲高清| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产区一区二久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 99在线视频只有这里精品首页| 一区二区三区精品91| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲av熟女| а√天堂www在线а√下载| 国产av精品麻豆| 天天添夜夜摸| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲午夜理论影院| 国产av一区在线观看免费| 女人精品久久久久毛片| 日本wwww免费看| 黄色片一级片一级黄色片| 久久久国产成人免费| 午夜精品在线福利| 一区二区三区精品91| 十八禁人妻一区二区| 国产黄色免费在线视频| a级毛片在线看网站| 久久亚洲真实| 亚洲五月天丁香| 一级片免费观看大全| 老鸭窝网址在线观看| 满18在线观看网站| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲七黄色美女视频| 黄频高清免费视频| 天堂中文最新版在线下载| 日韩欧美免费精品| 天堂中文最新版在线下载| 天堂中文最新版在线下载| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲九九香蕉| 亚洲九九香蕉| 黄色视频,在线免费观看| 成人免费观看视频高清| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产三级黄色录像| 亚洲中文av在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 黑丝袜美女国产一区| 天天添夜夜摸| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 日本免费a在线| 天堂中文最新版在线下载| 99国产精品一区二区蜜桃av| 老鸭窝网址在线观看| 中国美女看黄片| 国产色视频综合| 在线观看日韩欧美| 日本wwww免费看| 欧美黄色淫秽网站| 一级片'在线观看视频| 午夜成年电影在线免费观看| 级片在线观看| 我的亚洲天堂| 国产1区2区3区精品| 91九色精品人成在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 又黄又爽又免费观看的视频| 老司机在亚洲福利影院| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 热re99久久精品国产66热6| 国产高清视频在线播放一区| 波多野结衣高清无吗| 亚洲自拍偷在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 午夜福利一区二区在线看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲熟妇熟女久久| av在线天堂中文字幕 | 人人妻人人澡人人看| 两人在一起打扑克的视频| av网站在线播放免费| 国产精品一区二区在线不卡| 日韩大尺度精品在线看网址 | 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 不卡av一区二区三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 日本黄色视频三级网站网址| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 亚洲人成电影免费在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产激情久久老熟女| 91老司机精品| 成人精品一区二区免费| 99国产精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 悠悠久久av| 国产成人系列免费观看| 1024香蕉在线观看| 成人免费观看视频高清| 亚洲七黄色美女视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲成国产人片在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 精品高清国产在线一区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一二三四在线观看免费中文在| 国产乱人伦免费视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 在线视频色国产色| 欧美午夜高清在线| 久久久久久大精品| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美色视频一区免费| 成年女人毛片免费观看观看9| av天堂久久9| 看黄色毛片网站| 国产精品免费视频内射| 18禁观看日本| 国产一区在线观看成人免费| www.999成人在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 交换朋友夫妻互换小说| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久久国产一区二区| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线视频色国产色| www.999成人在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 免费看十八禁软件| av片东京热男人的天堂| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 一进一出好大好爽视频| av在线天堂中文字幕 | 国产精品永久免费网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 曰老女人黄片| 韩国精品一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 99久久久亚洲精品蜜臀av| 午夜福利欧美成人| 国产午夜精品久久久久久| 欧美在线一区亚洲| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日本三级黄在线观看| 精品国产国语对白av| 女同久久另类99精品国产91| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲,欧美精品.| 99国产综合亚洲精品| 两性夫妻黄色片| 大码成人一级视频| 亚洲色图综合在线观看| 9热在线视频观看99| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美午夜高清在线| 51午夜福利影视在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 多毛熟女@视频| 美国免费a级毛片| 国产一区二区三区视频了| avwww免费| av在线天堂中文字幕 | 成人影院久久| 国产伦一二天堂av在线观看| 999精品在线视频| 日本 av在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 99在线视频只有这里精品首页| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美日韩黄片免| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 丝袜美腿诱惑在线| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美日韩黄片免| 他把我摸到了高潮在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 日本wwww免费看| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲成人精品中文字幕电影 | tocl精华| 国产精品一区二区在线不卡| a级毛片黄视频| 波多野结衣av一区二区av| videosex国产| 真人一进一出gif抽搐免费| 高清在线国产一区| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲自拍偷在线| 免费高清在线观看日韩| 亚洲人成电影免费在线| 91老司机精品| 国产精品亚洲一级av第二区| 一区福利在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 两人在一起打扑克的视频| 在线观看免费高清a一片| 麻豆久久精品国产亚洲av | 级片在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本a在线网址| 老司机午夜福利在线观看视频| 中文字幕高清在线视频| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 久久久久国内视频| 免费av中文字幕在线| 曰老女人黄片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 日本免费a在线| 在线av久久热| 午夜福利影视在线免费观看| 午夜免费成人在线视频| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲av美国av| 1024视频免费在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品久久久av美女十八| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品久久久久久电影网| 成人精品一区二区免费| 18禁观看日本| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产精品久久电影中文字幕| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产又爽黄色视频| 欧美成人性av电影在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 成人三级黄色视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 亚洲精品在线观看二区| 99国产综合亚洲精品| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 在线视频色国产色| 在线看a的网站| 午夜久久久在线观看| 久热爱精品视频在线9| 一进一出好大好爽视频| 桃红色精品国产亚洲av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 身体一侧抽搐| 女性生殖器流出的白浆| 精品一区二区三区四区五区乱码| 9191精品国产免费久久| 亚洲自拍偷在线| 亚洲一码二码三码区别大吗| 婷婷丁香在线五月| 欧美日韩av久久| 国产91精品成人一区二区三区| 成人手机av| 国产激情欧美一区二区| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲九九香蕉| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 午夜激情av网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久久九九精品影院| 亚洲精品久久午夜乱码| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 丝袜美腿诱惑在线| 国产亚洲欧美精品永久| 少妇 在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 99热国产这里只有精品6| 窝窝影院91人妻| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 日韩免费av在线播放| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 真人做人爱边吃奶动态| 久久人人精品亚洲av| 免费人成视频x8x8入口观看| 最新美女视频免费是黄的| 欧美一区二区精品小视频在线| 极品教师在线免费播放| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久久水蜜桃国产精品网| 桃色一区二区三区在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 黄片小视频在线播放| 黄色片一级片一级黄色片| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美性长视频在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲男人的天堂狠狠| 精品国产亚洲在线| 国产成人精品在线电影| 成年女人毛片免费观看观看9| 在线观看66精品国产| 成年人免费黄色播放视频| 成人国语在线视频| 国产亚洲av高清不卡| 久久久久久久午夜电影 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 精品免费久久久久久久清纯| 天堂影院成人在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美成人性av电影在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日本a在线网址| 两个人看的免费小视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 91老司机精品| 久久人人精品亚洲av| 99riav亚洲国产免费| 色播在线永久视频| 黄色女人牲交| 三级毛片av免费| 水蜜桃什么品种好| 女性生殖器流出的白浆| 高清av免费在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| а√天堂www在线а√下载| 欧美久久黑人一区二区| 午夜影院日韩av| 黄片大片在线免费观看| av电影中文网址| 午夜福利,免费看| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产亚洲av高清不卡| 黄色视频,在线免费观看| 搡老乐熟女国产| 新久久久久国产一级毛片| 99riav亚洲国产免费| 韩国av一区二区三区四区| 国产一卡二卡三卡精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 18禁美女被吸乳视频| 脱女人内裤的视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲国产精品合色在线| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 校园春色视频在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品久久视频播放| 看黄色毛片网站| 宅男免费午夜| 老司机午夜福利在线观看视频| 老司机靠b影院| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产99久久九九免费精品| 一区福利在线观看| 久久这里只有精品19| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 免费观看人在逋| 亚洲色图综合在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美日韩黄片免| 啪啪无遮挡十八禁网站| 9191精品国产免费久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品日产1卡2卡| 波多野结衣高清无吗| 成人手机av| 国产乱人伦免费视频| 国产精品av久久久久免费| 亚洲精品久久午夜乱码| 一区二区日韩欧美中文字幕| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产一区二区三区视频了| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲视频免费观看视频| 中文字幕色久视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 午夜免费激情av| 97人妻天天添夜夜摸| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 女警被强在线播放| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 免费搜索国产男女视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产一区二区激情短视频| 91大片在线观看| 一区福利在线观看| 性欧美人与动物交配| 嫩草影视91久久| 男人操女人黄网站| 欧美成人午夜精品| av网站免费在线观看视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产三级黄色录像| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美午夜高清在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 美女大奶头视频| 免费不卡黄色视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久国产精品影院| 精品福利永久在线观看| 欧美性长视频在线观看| 国产精品av久久久久免费| 在线观看免费高清a一片| 亚洲av成人av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成人三级做爰电影| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费不卡黄色视频| 日韩精品青青久久久久久| 一级作爱视频免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 在线观看午夜福利视频| 九色亚洲精品在线播放| 人成视频在线观看免费观看| 老司机亚洲免费影院| 日本免费a在线| 亚洲专区字幕在线| 亚洲黑人精品在线| 国产一区二区三区视频了| 一区二区三区精品91| 大型黄色视频在线免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| avwww免费| 一级片'在线观看视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 人人澡人人妻人| 深夜精品福利| 在线观看舔阴道视频| 69av精品久久久久久| 欧美 亚洲 国产 日韩一| av网站免费在线观看视频| 热re99久久精品国产66热6| bbb黄色大片| 波多野结衣av一区二区av| 国产亚洲欧美精品永久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| xxx96com| 91精品三级在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 97人妻天天添夜夜摸| 中文欧美无线码| 国产三级在线视频| 十八禁人妻一区二区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 88av欧美| 无限看片的www在线观看| 1024视频免费在线观看| ponron亚洲| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 色精品久久人妻99蜜桃| 色老头精品视频在线观看| 成人免费观看视频高清| 欧美日韩瑟瑟在线播放|