一種自動擋車型駕駛輔助測試平臺

王曉光， 張鵬飛， 杜立東， 崔英杰

（一汽奔騰轎車有限公司， 吉林 長春 130012）

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車已經逐步走進千家萬戶。人們對汽車品質的要求越來越高，汽車智能化、電動化已經成為未來汽車發(fā)展的必然趨勢，這也對汽車新技術的研發(fā)測試提出了更高要求。目前市場上在進行整車駕駛性、主動安全性等測試時，一般需要駕駛員進行操作，操作環(huán)境危險，可利用的替代駕駛員操作的設備結構非常復雜，安裝調試也不夠方便且安全性較差。本文介紹一種自動擋車型駕駛輔助測試平臺，利用電機和杠桿機構實現(xiàn)模擬駕駛員踩踏油門踏板和制動踏板的動作，并能夠配合其他輸入參數，實現(xiàn)車輛加速控制、減速控制、車速閉環(huán)控制等。

1 方案介紹

該測試平臺包括控制器和機械部分，通過控制器與機械部分的配合，模擬駕駛員踩踏油門踏板或制動踏板的動作。設備組成原理框圖見圖1。

圖1 設備組成原理框圖

機械部分安裝在駕駛員座椅前方地板上且與駕駛員座椅下方連接。機械部分包括電機、連桿機構、設備支架、踏板固定機構，電機通過電機支架滑塊安裝在設備支架上，電機軸與連桿機構連接，連桿機構頂端鉸接踏板固定機構，連桿機構底端鉸接設備支架，踏板固定機構分別連接在油門踏板和制動踏板上。

連桿機構包括加長桿及杠桿，加長桿一端連接電機軸，另一端通過定位銷鉸接在杠桿中部，杠桿底端通過定位銷鉸接在滑塊上，滑塊固定在設備支架的水平框架上，杠桿頂端通過定位銷鉸接在踏板固定機構上。

設備支架由水平框架和豎直框架固定組成，豎直框架通過2個固定支架與駕駛員座椅下方連接，設備支架的水平框架安裝在駕駛員座椅前方地板上。機械部分結構裝配示意見圖2。

圖2 機械結構裝配示意圖

控制器主要包括輸入、控制、輸出3部分。輸入部分包括設備開關、急停開關、安全控制電路、AD采樣電路，觸摸顯示屏、CAN通信。其中，CAN通信用于獲取實時車速等信號，用于車速的閉環(huán)控制，通過觸摸顯示屏可以進行自動駕駛模式、加速限制模式、制動控制模式、加速控制模式共4種模式的選擇切換，同時可以進行測試狀態(tài)的直觀顯示。輸出部分包括數字電位計和電機驅動兩種輸出形式，可根據油門踏板和制動踏板的信號形式靈活選擇，分別控制油門踏板和制動踏板的開度。觸摸顯示屏的典型界面見圖3。

圖3 觸摸顯示屏的典型界面

2 結束語

本測試平臺可以應用于整車動力性、駕駛性、主動安全、電動汽車續(xù)航里程等測試工作，可將駕駛員從危險環(huán)境和枯燥的工作環(huán)境中解脫出來，同時可以提高測試的準確性和工作效率。