基于北斗與“天地圖”的測量控制點信息快速采集與搜尋系統(tǒng)的實現(xiàn)

夏金平

摘要：針對測控領(lǐng)域數(shù)據(jù)效率問題，本文提出了一種基于北斗和天圖的測控點信息快速采集和搜索系統(tǒng)，包括移動存儲信息采集和搜索子系統(tǒng)。位置，在Android批處理生成子系統(tǒng)中使用Win開發(fā)。手機APP以“天空地圖”為基礎(chǔ)，使用Java語言，將SQLite數(shù)據(jù)庫與百度地圖應(yīng)用API等技術(shù)集成，內(nèi)置手機模塊定位，檢測點對點鏈接。通過站在北斗的設(shè)備。現(xiàn)有的檢查站導(dǎo)航、導(dǎo)航等功能;Win端使用C#結(jié)合Access數(shù)據(jù)庫使用應(yīng)用端詳細(xì)信息和有限批處理形容詞的組合。與傳統(tǒng)的點錄相比，該程序具有一些非常高效、快速、準(zhǔn)確的功能，具有參考價值。

關(guān)鍵詞：“天地圖”;控制點;點之記管理系統(tǒng)

引言

近年來，國家衛(wèi)星大地控制點包括名稱、點號、近似緯度和高度、近似高度、位置、路線圖、選定位置的位置記錄等基本信息，同時為了方便日后搜索，點記錄的質(zhì)量做出了許多點位的采集。

目前，在選擇位置時，收集點控制信息通常采用現(xiàn)場繪制的方法，內(nèi)部過濾記錄和其他測量控制點數(shù)據(jù)的方法產(chǎn)生的結(jié)果。在生產(chǎn)過程中，不僅存在丟失現(xiàn)場圖紙的風(fēng)險，而且生產(chǎn)過程效率低下。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn)，Android手機系統(tǒng)的開發(fā)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國家信息的采集和制圖。Android是一個由Linux內(nèi)核開發(fā)的開源操作系統(tǒng)，由于其驚人的發(fā)展，它吸引了大量的開發(fā)者。

1項目簡介

在農(nóng)作物生產(chǎn)中降低災(zāi)害風(fēng)險方面，對自然災(zāi)害進行有效監(jiān)測，可以有效減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中自然災(zāi)害造成的經(jīng)濟損失。

以目前對大田作物的保護水平，我國現(xiàn)在更多地使用未經(jīng)授權(quán)的噴灑來應(yīng)對作物損害。靈活的噴涂方式雖然取得了不錯的研究成果，但并不適合實際使用。原因是靈活噴灑是基于遠程靈敏度與高分辨率相機來收集植物害蟲。采集到的害蟲分布中很容易得到錯誤的信息，導(dǎo)致嚴(yán)重的經(jīng)濟損失。

到目前為止，我們已經(jīng)開發(fā)了這個版本的基于STM32的開發(fā)設(shè)備，使用北斗導(dǎo)航模塊定位，使用百度地圖或谷歌地圖提供的API繪制農(nóng)田地圖。列出相關(guān)的害蟲種類，我們移動分工按植保水平為下一步噴藥植保提供可靠依據(jù)。

2項目前景

未來，更精準(zhǔn)的農(nóng)業(yè)將有更好的機會用于農(nóng)業(yè)發(fā)展。在農(nóng)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，它不僅可以增加農(nóng)民收入、生產(chǎn)力和農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量，也有助于農(nóng)業(yè)質(zhì)量的提高，還可以促進農(nóng)業(yè)準(zhǔn)入?？沙掷m(xù)發(fā)展是推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展至今的重要途徑。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中集成了精準(zhǔn)的野外數(shù)據(jù)采集，利用無人機確定合適的數(shù)量和設(shè)置——識別農(nóng)藥噴灑將顯著降低人工成本，減少農(nóng)業(yè)肥料浪費。

此外，簡單易用的設(shè)計將為大田作物測試過程帶來出色的可用性。大規(guī)模實現(xiàn)農(nóng)藥、化肥和水對植物的超量噴灑，同時保證自動種植的優(yōu)化發(fā)展。

3項目方案

3.1項目目標(biāo)、項目內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題

3.1.1項目目標(biāo)

在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的研究、測試和實施過程中，需要使用大量與農(nóng)地電子地圖相關(guān)的數(shù)據(jù)。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)實踐的成功，很大程度上也取決于對大量數(shù)據(jù)結(jié)合起來進行準(zhǔn)確分析和處理的能力。使用時，所有這些數(shù)據(jù)都應(yīng)指向原始基地。理想情況下，參考圖層應(yīng)該是最準(zhǔn)確的農(nóng)用地電子地圖。因此，在項目框架內(nèi)，調(diào)研開發(fā)了基于北斗導(dǎo)航的農(nóng)用地電子地圖，以及基于STM32開發(fā)板的農(nóng)用地測繪地圖便攜式標(biāo)注工具數(shù)據(jù)（如病蟲害水平等）作為下一階段植保行動的重要參考。

3.1.2項目內(nèi)容

開發(fā)成本低、開發(fā)周期短的基于農(nóng)場的鄉(xiāng)村地圖管理工具，旨在手動處理和處理田間數(shù)據(jù)，管理農(nóng)場數(shù)據(jù)，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展提供支持。

（1）分析研究農(nóng)用地電子地圖的開發(fā)模式和方法。

（2）比較分析農(nóng)業(yè)世界技術(shù)地圖的基本勘探技術(shù)和描述性地圖，在北斗導(dǎo)航研究和測繪中開發(fā)一個重復(fù)和連續(xù)的位置。

（3）可以在農(nóng)業(yè)世界電子地圖上直接識別和標(biāo)記病蟲害的研究方法。

3.1.3擬解決的關(guān)鍵問題

（1）測量田間邊界線繪制農(nóng)場電子地圖

（2）啟動農(nóng)用地電子地圖病蟲害人工分離和標(biāo)注。

3.2擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析

3.2.1擬采取的研究方法

該項目計劃使用STM32開發(fā)板設(shè)計設(shè)備，使用北斗導(dǎo)航模塊進行部署，使用百度地圖或谷歌地圖提供的地圖界面創(chuàng)建農(nóng)業(yè)世界電子地圖，以及電子病蟲害和人工診斷繪制的地圖的農(nóng)業(yè)用地。

4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

該程序分為兩部分：APP應(yīng)用程序和Win。工作流程：應(yīng)用程序使用傳感器采集測試位置數(shù)據(jù)并存儲到SQLite數(shù)據(jù)庫中，然后通過Transformer程序?qū)ccessDB中存儲的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并上傳到Win，根據(jù)Excel自定義生成帶有相應(yīng)中斷點的記錄點結(jié)果模板?？梢愿鶕?jù)收集到的鏈接、照片等點信息快速鎖定目標(biāo)點。

Android應(yīng)用程序是用Java編寫的，嵌入式SQLite用于管理數(shù)據(jù)。包括與最近隱藏位置相關(guān)的基本數(shù)據(jù)收集任務(wù)、搜索現(xiàn)有查看位置以及從當(dāng)前位置導(dǎo)航到查看位置。檔案記錄和搜索引擎的結(jié)構(gòu)。

WinTerminal是在C#中與MicrosoftOfficeAccess數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)庫一起列出的。包括基本的項目構(gòu)建任務(wù)、導(dǎo)入本地細(xì)節(jié)、創(chuàng)建筆記等。

4關(guān)鍵技術(shù)

4.1移動端傳感器數(shù)據(jù)采集

使用手機、平板等移動設(shè)備傳感器快速插入照片、位置（衛(wèi)星、Wi-Fi、移動基站）、交通路線圖抓拍、文字等各種信息，完成有關(guān)該點的基本收集詳細(xì)信息。其中，引入語音輸入法，實現(xiàn)更快的輸入。

4.2外部傳感器采集

外部傳感器組主要通過高精度貼裝模塊進行擴展。移動終端連接設(shè)備，利用北斗的藍牙技術(shù)做出改變，提高了亞米級的準(zhǔn)確度，提高了點信息采集的準(zhǔn)確性，減少了獲得點的時間。

4.3數(shù)據(jù)后處理

Win信號主要基于后處理數(shù)據(jù)，創(chuàng)建點和記錄結(jié)果。編輯Access類，與Excel模板中的PropertyGrid控件進行映射，為測試點、控制級別等各點提供靈活配置。使用屬性方法直接輸入和編輯采集點的詳細(xì)信息，進行組織，簡化系統(tǒng)的使用。

5結(jié)語

本文開發(fā)了一個基于Android和VS2010平臺的手機結(jié)果信息收集和搜索子系統(tǒng)，以及Win系統(tǒng)下的批量運行系統(tǒng)。與傳統(tǒng)繪畫相比，它在避免傳統(tǒng)繪畫的同時，在效率上有很大的優(yōu)勢。記錄時出現(xiàn)的錯誤已經(jīng)過性能測試，在實際大地測繪工作中有一定的參考價值。

參考文獻

[1]邱東平，竇世標(biāo)，李豪，林穎.基于北斗與“天地圖”的測量控制點信息快速采集與搜尋系統(tǒng)的實現(xiàn)[J].測繪，2019，42（06）：260-263.