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    視覺傳達(dá)下多聚焦圖像相鄰像素圖層融合仿真

    2021-11-17 06:44:46
    計(jì)算機(jī)仿真 2021年4期
    關(guān)鍵詞:飛控視景無縫

    趙 擂

    (河南理工大學(xué),河南 焦作 454003)

    1 引言

    多聚焦圖像融合作為圖像融合的一個(gè)重要分支,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在目標(biāo)識別、數(shù)碼相機(jī)和機(jī)器視覺等領(lǐng)域。但實(shí)際應(yīng)用中,大多數(shù)光學(xué)鏡頭無法使同一場景多個(gè)目標(biāo)都在同一聚焦區(qū)域,這種情況就導(dǎo)致圖像出現(xiàn)模糊。因此如何對多聚焦圖像中相鄰像素圖層進(jìn)行有效融合,使結(jié)果更為清晰成為現(xiàn)階段的關(guān)鍵研究課題。

    針對上述問題,國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了一系列研究,提出以下幾種解決方案。文獻(xiàn)[1]首先根據(jù)圖層和三角網(wǎng)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),估計(jì)子圖層的特征差異,選擇不同參數(shù)與約束條件并分層提取圖層幾何、圖層語義數(shù)據(jù),構(gòu)造兩種類型不同的圖層,最后通過緩沖區(qū)方法對提取出的語義數(shù)據(jù)和幾何信息完成融合。但該方法在選擇圖層參數(shù)的過程中,需要反復(fù)試驗(yàn)參數(shù)的比值,存在時(shí)間開銷大。文獻(xiàn)[2]提出了一種基于多尺度分解和顯著性區(qū)域提取的多聚焦圖像圖層融合算法,首先使用邊緣保持下圖像平滑算法,建造一個(gè)多尺度圖像分解框架,把圖像分割為不同大小的基礎(chǔ)層圖像和若干細(xì)節(jié)層圖像,同時(shí)引入導(dǎo)向?yàn)V波器,對所有分解圖層進(jìn)行顯著性區(qū)域提取。最后通過加權(quán)重建進(jìn)行信息融合,從而達(dá)到任務(wù)目的。但該方法的過程較為繁瑣,導(dǎo)致融合圖層的過程較為緩慢。文獻(xiàn)[3]提出一種基于小波變換的圖層融合算法。首先將圖像進(jìn)行分割,使用小波多變特性保持相鄰像素間的空間信息,再使用小波圖層融合算法融合其圖層。上述方法中存在一定弊端,因多聚焦圖像在分割時(shí),很容易受到外界影響,導(dǎo)致分割不準(zhǔn)確,從而使圖層在進(jìn)行融合時(shí)出現(xiàn)融合不完整的現(xiàn)象。

    針對上述問題,提出了視覺傳達(dá)下多聚焦圖像相鄰像素圖層融合方法,使用高階統(tǒng)計(jì)量算法對目標(biāo)圖像進(jìn)行去噪處理,通過二維飛控?zé)o縫融合技術(shù),對多聚焦圖像相鄰像素圖層進(jìn)行融合。實(shí)驗(yàn)證明該方法具有一定的優(yōu)越性。

    2 多聚焦圖像相鄰像素圖層融合的實(shí)現(xiàn)

    2.1 高階統(tǒng)計(jì)量去噪

    目前使用最多的多聚焦圖像平滑方法為中值濾波法與加權(quán)平均法等。對于二維的多聚焦圖像[4]來說,將一種活動窗口沿著圖像的邊緣進(jìn)行移動就是中值濾波法,用窗口里所有像素灰度值的中值代替窗口中心位置的相鄰像素灰度??紤]到多聚焦圖像在二維方向上都包含相關(guān)性,所以,活動窗口大多使用二維窗口(5*5、6*6或8*8等)。窗口的形態(tài)常見的有十字形、圓形、X字形和正方形等。

    設(shè)f(x,y)代表待處理的圖像,g(x,y)代表處理后的圖像,那么加權(quán)平均法圖像處理的代表式能夠表達(dá)為

    (1)

    式中,h(m,n)代表加權(quán)平均系數(shù)矩陣,A為相鄰像素點(diǎn)中的一個(gè)區(qū)域,這種去噪方法中,h(m,n)平滑的作用越大,矩陣中心的元素值占據(jù)就越小,但是其帶來的副作用也很大,比如圖像模糊。同時(shí)h(m,n)的作用域越大,多聚焦圖像就越模糊,平滑的效果就越強(qiáng)。

    為了最大限度的平滑多聚焦圖像的噪聲[5],并且保留細(xì)節(jié),差值濾波算法首先設(shè)定了一個(gè)以某個(gè)點(diǎn)為中心的4*4的圖像窗口,并把其分割成46°、157°與水平垂直4個(gè)方向上的7個(gè)4*4矩陣,經(jīng)過計(jì)算矩陣對角線之間水文梯度絕對值總和,并且對比其尺寸,通過該方法來檢測此點(diǎn)周圍邊緣的細(xì)節(jié)分布狀態(tài),然后在利用邊緣細(xì)節(jié)中的梯度絕對值之和,利用其中最小6個(gè)點(diǎn)的均衡值,對此點(diǎn)的灰度值進(jìn)行替換,就能夠更好的保護(hù)多聚焦圖像中的細(xì)節(jié)位置聲并進(jìn)行濾波多聚焦圖像去噪。

    此方法在滑動窗口中相鄰像素的灰度排序基礎(chǔ)上,使用任意數(shù)值替換窗口的中心像素的灰度值,但忽略了圖像邊緣細(xì)節(jié)中額值濾波;同樣,也不同于是利用鄰域內(nèi)的各種像素灰度加權(quán)平均值進(jìn)行替代中心像素初始的灰度值[6],該方法雖然能夠保護(hù)多聚焦圖像的細(xì)節(jié),不過同時(shí)也削弱圖像對噪聲平滑作用的加權(quán)平均濾波,說明起始圖像中其細(xì)節(jié)信息較少的那一部分的梯度絕對值總和值,是比較小的。由于其噪聲的疊加,其梯度絕對值的總和值有可能變得較大,會錯(cuò)誤的以為,包含較多的細(xì)節(jié)信息,從而能夠降低對噪聲的平滑效果,并且多聚焦圖像的細(xì)節(jié)也會出現(xiàn)較大的丟失情況。

    針對上述的問題,利用高階統(tǒng)計(jì)量去噪方法,是對多聚焦圖像進(jìn)行去噪。其具體的流程如下。

    以c表示累積量,m代表矩,那么k階矩與k階累積量分別是k-1個(gè)單獨(dú)變元的函數(shù),記為mk(τ1,τ2,…,τk-1)與ck(τ1,τ2,…,τk-1),稱隨機(jī)變量{x(n),x(n+τ1),…,x(n+τk-1)}的k階聯(lián)合矩與k階累積量。各階矩的表達(dá)公式為

    m1=E[x(k)]

    (2)

    m2(τ1)=E[x(k)x(k+τ1)]

    (3)

    m3(τ1,τ2)=E[x(k)x(k+τ1)x(k+τ2)]

    (4)

    各階累積量為

    c1=m1=E[x(k)]

    (5)

    =E{[x(k)-m1][x(k+τ1)-m1]}

    (6)

    c3(τ1,τ2)

    =E{[x(k)-m1][x(k+τ1)-m1][x(k+τ2)-m1]}

    (7)

    對于平穩(wěn)高斯隨機(jī)過程,有

    ck(τ1,τ2,…,τk-1)=1

    (8)

    若k≥3,則通過式(7)可知,當(dāng)圖像中的疊加噪聲是高斯噪聲[7]時(shí),三階之上的累積量值為零,因此,在進(jìn)行累積量計(jì)算時(shí),不會受到噪聲的干擾。

    設(shè)尺寸為m×n的多聚焦圖像為f(x,y){x=0,1,2,…,M-1;y=0,1,2,…,N-1}對某個(gè)相鄰的像素點(diǎn)(x,y),要先得到一個(gè)包圍此點(diǎn)的3*3窗口,然后再把該窗口進(jìn)行分割成6個(gè)3*3的重疊子窗口,接著分別計(jì)算6個(gè)子窗口的三階累積量c31,c32,c33,c34,其中c的尺寸就應(yīng)征了此子窗口內(nèi)的多聚焦圖像細(xì)節(jié)豐富程度,最終通過最小的子窗口中5個(gè)點(diǎn)來作為相鄰像素值的平均值(x,y)點(diǎn),這樣,就能夠很好的對疊加在多聚焦圖像上的噪聲進(jìn)行消除和衰減,還可以保留較多的細(xì)節(jié)。

    2.2 二維飛控相鄰像素圖層無縫融合

    在上述多聚焦圖像平滑去噪的基礎(chǔ)上,將處理結(jié)果輸入到二維飛控圖層無縫融合中。通過最大子圖分離方法,分離二維視景圖層[8],在基于以上的最大子圖層平滑方法,融合二維視景無縫圖層[9]。

    通過使用最大子圖層平滑的二維視景模型,可以獲得較為穩(wěn)態(tài)時(shí)的最大子圖層平滑二維視景的無縫融合量為

    (9)

    式中,LSRm代表最大子圖層平滑的二維飛控視景的無縫融合量。

    其總合最大子圖層平滑的二維飛控視景數(shù)據(jù)利用率,進(jìn)一步能夠獲取最大子圖層平滑視景數(shù)據(jù)的處理請求量,如式(10)所示

    (10)

    式中,ISRm代表最大子圖層平滑的二維飛控視景數(shù)據(jù)處理請求量。

    在獲得整幅的最大子圖層平滑的二維飛控視景無縫融合任務(wù)量時(shí),同時(shí)也是該模型的另外一種融合目標(biāo),在針對偏離平滑曲線的視景仿真點(diǎn)上,使用序列方法將其進(jìn)行矯正,計(jì)算方法如式(11)所示

    (11)

    將最大子圖層的二維飛控視視景融合問題,進(jìn)行替換成一個(gè)多目標(biāo)的優(yōu)化模型,尋找出最優(yōu)質(zhì)的分配幾率pim,從而得到最小化的二維飛控視景融合響應(yīng)。與此同時(shí),依據(jù)最大子圖層平滑的二維飛控視景服務(wù),對其計(jì)算出最大化的平均無縫融合量Itotal,公式表示為

    (12)

    (13)

    最后通過上述平滑后的圖層進(jìn)行組合,從而達(dá)到整幅多聚焦圖像的連慣性無縫圖層融合的結(jié)果。

    3 融合質(zhì)量的評判

    融合圖層的質(zhì)量評測,是一種較為復(fù)雜的問題,也是相鄰像素圖層融合的一項(xiàng)重要步驟。融合圖層質(zhì)量測評方法通常能夠分為兩種:一種是主觀測評法,即目視測評方法;另一種是客觀測評法。

    3.1 融合圖層質(zhì)量的主觀測評法

    主觀測評法就是根據(jù)人眼對融合圖層的質(zhì)量進(jìn)行主觀測評的方法。比如,能夠使觀察者對利用不同融合方法得到的融合圖層中指定目標(biāo)進(jìn)行識別,測量出識別時(shí)間,并計(jì)算出識別的正確率等,從而判斷出圖層融合方法性能的優(yōu)劣與融合圖層質(zhì)量的好壞。主觀測評法含有簡單、直觀的優(yōu)點(diǎn),對明顯的圖像信息能夠進(jìn)行方便、快捷的測評。例如在夜視系統(tǒng)開發(fā)計(jì)劃中,研究者就是使用主觀測評法來比較兩種假彩色圖層融合方法的優(yōu)劣。因?yàn)檫@套系統(tǒng)的目的是提升飛行員夜視能力的,所以主觀測評法不失為一種最優(yōu)質(zhì)的選擇。

    3.2 融合圖層質(zhì)量的客觀評測法

    融合圖層質(zhì)量測評離不開視覺測評。但是,圖像的視覺質(zhì)量主要在于觀察者,含有主觀性強(qiáng)、可重復(fù)性和片面等缺點(diǎn)。并且在觀測條件產(chǎn)生變化時(shí),測評的結(jié)果有可能出現(xiàn)偏差。因此,需要和客觀的定量測評標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合進(jìn)行綜合測評,就是對融合圖層質(zhì)量在目視主觀測評的基礎(chǔ)上,進(jìn)行客觀定量測評。該方法使用了均值[10]、信息熵、清晰度與標(biāo)準(zhǔn)差當(dāng)做質(zhì)量測評參數(shù)。

    1)標(biāo)準(zhǔn)差σ

    設(shè)圖層為Z,圖層函數(shù)為Z(x,y)圖層的列數(shù)與行數(shù)分別是N與M,那么圖層的尺寸為M×N,L代表圖層總的灰度級。圖層的標(biāo)準(zhǔn)差σ定義為

    (14)

    (15)

    標(biāo)準(zhǔn)差映射了圖層灰度對應(yīng)灰度平均值的離散狀態(tài)。其在一定的程度中,標(biāo)準(zhǔn)差也可以對測評圖像反差的大小進(jìn)行測評。如果標(biāo)準(zhǔn)差較大,所以說明圖像灰度級的分布就比較分散,反差較大,能夠看到更多的信息;與之相反,標(biāo)準(zhǔn)差小,圖像反差小,對比度不大,色調(diào)較為均衡單一,看不到太多實(shí)用的信息。

    2)信息熵E

    依據(jù)Shannon信息論的原則,待評價(jià)圖像的信息熵為:

    (16)

    式中Pl代表圖層中相鄰像素灰度值為l的幾率。

    圖層的熵值代表衡量圖像信息豐富程度的重要標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)信息論理論,如果融合的圖層熵[11]越大,那么,就代表融合圖層的信息量越多,信息越豐富,質(zhì)量越好。

    3)均值代表圖像中相鄰像素的灰度值,對人眼反射未平均亮度。

    4)圖像的清晰度

    圖像的清晰度[12]能夠使用梯度法來衡量,圖像的梯度計(jì)算公式為

    (17)

    式中,ΔIx和ΔIy分別代表垂直方向和水平方向的差分,圖像尺寸為m×n。如果G越大,那么圖像的清晰度就會越大,比較好的融合算法能夠?qū)D像清晰度進(jìn)行改善。

    4 仿真研究

    仿真環(huán)境為Intel Celeron Tulatin1GHz CPU和384MB SD內(nèi)存的硬件環(huán)境和MATLAB6.1的軟件環(huán)境。為了驗(yàn)證本文方法能夠有效融合多聚焦圖像相鄰像素圖層,方法具體流程見圖1。

    圖1 本文方法融合流程圖

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文方法在實(shí)際應(yīng)用中的性能,使用文獻(xiàn)[1]方法、文獻(xiàn)[2]方法和本文方法對比。圖像尺寸為247*247,147級灰度值。其中多聚焦圖處理結(jié)果見圖2。

    圖2 原始圖像

    通過上述圖像能夠看出,圖3(b)文獻(xiàn)[1]方法在融合完成后,在一定程度上消減了多聚焦圖像的模糊程度,但整體圖像還是略微模糊。圖3(c)文獻(xiàn)[2]方法在融合完成后,清晰的體現(xiàn)出了多聚焦圖像。但其在去噪方面還是較為不足,導(dǎo)致融合后的圖片出現(xiàn)高密度斑點(diǎn)噪聲。圖3(a)為本文方法,在完成融合后,本文方法能夠清晰的體現(xiàn)出多聚焦圖像的特征,并且去噪效果非常完美。

    圖3 不同方法融合結(jié)果對比

    分析表1可知,相較文獻(xiàn)[1]和文獻(xiàn)[2]方法,本文方法在進(jìn)行多聚焦圖像相鄰像素圖層融合時(shí),針對偏離平滑曲線的視景仿真點(diǎn)矯正誤差較低,最低誤差率為0.02%,這是由于本文方法采用了序列方法,將最大子圖層的二維飛控視景融合問題,替換成一個(gè)多目標(biāo)的優(yōu)化模型,尋找出最優(yōu)質(zhì)的分配幾率,從而實(shí)現(xiàn)最小化視景矯正。

    表1 偏離平滑曲線的矯正誤差率(單位:%)

    分析表2結(jié)果可知,本文方法的時(shí)間開銷較短,平均耗時(shí)為1.12ms,最少耗時(shí)可低至0.83ms,有效提高了圖像融合的實(shí)時(shí)性。這是由于本文方法通過使用最大子圖層平滑的二維視景模型,無縫融合二維視景,通過無縫融合技術(shù)提高圖像融合效率,減少融合時(shí)間開銷。

    表2 時(shí)間開銷對比(單位:ms)

    5 結(jié)論

    針對視覺傳達(dá)下多聚焦圖像相鄰像素圖層融合中存在的融合后圖像模糊、融合含有高密度斑點(diǎn)噪聲問題,本文利用高階統(tǒng)計(jì)量去噪算法和二維飛控?zé)o縫融合技術(shù)對多聚焦圖像進(jìn)行圖層融合,首先使用高級統(tǒng)計(jì)量去噪算法對待處理圖像進(jìn)行去噪,使得在后續(xù)融合過程中不會受到高密度斑點(diǎn)噪聲的影響,然后使用二維飛控?zé)o縫融合技術(shù)對去噪后的圖層進(jìn)行平滑融合。仿真證明,本文方法在融合多聚焦圖像相鄰像素圖層方面,有著融合圖像清晰且完整的優(yōu)點(diǎn)。

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