國 珍,張洪興
(青島理工大學(xué)信息與控制工程學(xué)院,山東 青島 266520)
隨著新能源發(fā)電產(chǎn)業(yè)的日益發(fā)展,各種類型的Z源變換器因其電壓增益高,功率變換級(jí)數(shù)少的優(yōu)點(diǎn)成為了爭相研究的焦點(diǎn)。并且當(dāng)Z源網(wǎng)絡(luò)用于逆變拓?fù)鋾r(shí),可自由的工作在開關(guān)管直通或者關(guān)斷的狀態(tài)下,從而提高電路的靈活性與可靠性。但是,Z源變換器仍存在著電流紋波較大,關(guān)鍵功率器件電流電壓應(yīng)力不夠理想等問題,如何對(duì)Z源變換器進(jìn)行改進(jìn)和性能優(yōu)化是當(dāng)今新能源發(fā)電產(chǎn)業(yè)急需解決的問題之一[1]-[6]。傳統(tǒng)準(zhǔn)Z源逆變器的輸入電流連續(xù),且器件電壓應(yīng)力低,但升壓能力有限,在高升壓增益的情況下,調(diào)制指數(shù)較低。為了改善這一問題,本文引入開關(guān)耦合電感代替?zhèn)鹘y(tǒng)阻抗源中的電感,滿足高升壓增益的需求。通過直通占空比D和耦合電感匝數(shù)比γ雙自由度調(diào)節(jié)電壓增益B,實(shí)現(xiàn)了單級(jí)電路在較小的直通占空比D時(shí)得到較大的升壓倍數(shù)[6]-[19]。本文提出的帶有開關(guān)耦合電感的準(zhǔn)Z源變換器運(yùn)用在逆變器前級(jí)時(shí),該變換器能夠通過直通占空比D和耦合電感的匝比γ實(shí)現(xiàn)直流母線電壓VPN的任意調(diào)節(jié),獨(dú)特的阻抗源網(wǎng)絡(luò)能夠消除直通對(duì)逆變器的損壞,增加系統(tǒng)安全性。
本文所提出的三繞組開關(guān)耦合電感準(zhǔn)Z源變換器,集合了普通準(zhǔn)Z源電路和開關(guān)耦合繞組單元的雙重優(yōu)點(diǎn):準(zhǔn)Z源拓?fù)渚哂懈唠妷涸鲆?,特別是在用于逆變前級(jí)的時(shí)候,能夠工作在開關(guān)管直通和關(guān)斷的狀態(tài),保證了逆變的安全性和可靠性;開關(guān)耦合繞組單元增加了匝比這一升壓因子,使得電路的升壓增益不單單取決于占空比,還與耦合繞組的匝比具有直接關(guān)系,這樣在實(shí)現(xiàn)高電壓增益的同時(shí),避免極限占空比的情況,使得電路的的安全性和效率實(shí)現(xiàn)整體提高。
本章主要介紹電路在CCM工作狀態(tài)下的電路演化分析,工作過程分析和穩(wěn)態(tài)分析,最終利用伏秒平衡計(jì)算電路各回路的電壓關(guān)系和輸出增益。
本節(jié)主要介紹了三繞組開關(guān)耦合電感準(zhǔn)Z源變換器的演化過程。其中包括三繞組開關(guān)耦合電感增壓模塊的工作過程和穩(wěn)態(tài)研究,準(zhǔn)Z 源框架的通用性研究和嵌入三繞組開關(guān)耦合電感后的準(zhǔn)Z源變換器的工作過程研究。
2.1.1 三繞組開關(guān)耦合電感增壓模塊
本文提出了一種新型的三繞組開關(guān)耦合電感的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),是在Boost升壓電路的基礎(chǔ)上將儲(chǔ)能電感換成耦合繞組,如圖1所示。其中匝比:N1:N2:N3=1:n1:n2。傳統(tǒng)的Boost升壓電路升壓倍數(shù)僅與占空比D有關(guān),在滿足高升壓需求下,可能會(huì)出現(xiàn)極限占空比的情況,這是非常不安全的,為了解決這種問題,將Boost升壓電路的儲(chǔ)能電感替換成耦合繞組,這樣就又引入了一個(gè)可以控制電壓增益的因子耦合電感的匝比γ,電壓增益由兩個(gè)控制因子共同決定,有效的避免了極限占空比的情況。經(jīng)過仿真可以得到在一個(gè)周期內(nèi)該電路由兩種工作狀態(tài)分別為圖2、圖3。
圖1 三繞組開關(guān)耦合電感升壓拓?fù)湓韴D
圖2 開關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)
圖3 開關(guān)管關(guān)斷狀態(tài)
開關(guān)管導(dǎo)通階段:如圖2所示。開關(guān)管S導(dǎo)通,電感La通過環(huán)路Vg-La-Lc-S進(jìn)行充電,而耦合電感Lb和電容C0通過環(huán)路Vg-La-Lc-S進(jìn)行放電,此時(shí)D1反向截止,Lb的電流為0,D0反向截止,電容C0給負(fù)載R供電??梢缘玫诫姼械碾妷宏P(guān)系。
化簡上述公式可以解得
(1)
開關(guān)管關(guān)斷階段:如圖3所示。開關(guān)管S關(guān)斷,此時(shí)D1正向?qū)ǎ珼0正向?qū)?,電感La通過環(huán)路Vg-La-Lb-D1-D0-C0進(jìn)行放電,而耦合電感Lb和電容C1通過環(huán)路C1-Lc-Lb-D1進(jìn)行沖電??梢缘玫诫姼械碾妷宏P(guān)系。
化簡上述公式可以解得
(2)
由式(1)、(2)對(duì)繞組La、Lb、Lc使用伏秒平衡公式可以分別得到
(3)
聯(lián)立計(jì)算式(3)可以解得
(4)
由式(4)可以計(jì)算出電壓增益為
(5)
2.1.2 準(zhǔn)Z源框架
本節(jié)提出了一種準(zhǔn)Z源框架如圖4,這種框架可以利用子在任何準(zhǔn)Z源嵌入結(jié)構(gòu)當(dāng)中,可以簡化計(jì)算,并且在下一章中證明了這個(gè)框架的正確性。其中P為電壓增益為B的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
圖4 準(zhǔn)Z源框架原理圖
經(jīng)過電路仿真可以得到在一個(gè)周期內(nèi)這個(gè)準(zhǔn)Z源框架有兩種工作狀態(tài)。分別為圖5、圖6。
圖5 準(zhǔn)Z源框架開關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)
圖6 準(zhǔn)Z源框架開關(guān)管關(guān)斷狀態(tài)
當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)通時(shí),二極管D1反向截止,二極管D2反向截止,在回路Vg-L1-C2中L1進(jìn)行充電,C2進(jìn)行放電,從而可以得到電壓關(guān)系:
Vg-VL1+VC2=0
簡化上述公式可以解得
VL1=Vg+VC2
(6)
開關(guān)管關(guān)斷時(shí),二極管D1正向?qū)ㄖ?,二極管D2正向?qū)?。在回路Vg-L1-C1、Vg-L1-C2-C0、C1-B-C0中L1進(jìn)行釋放能量,C1和C2的狀態(tài)相同都進(jìn)行儲(chǔ)存能量,可以得到電壓關(guān)系
簡化上述公式可以解得
(7)
由式(6)、(7)對(duì)L1進(jìn)行伏秒平衡可以得到
(8)
解得
(9)
BVC1=V0
(10)
將式(9)帶入式(10)解得電壓增益:
(11)
2.1.3 三繞組開關(guān)耦合電感準(zhǔn)Z源拓?fù)?/p>
將2.11節(jié)所介紹得三繞組開關(guān)耦合電感拓?fù)淝度氲?.1.2節(jié)所介紹得準(zhǔn)Z源框架中就得到了本文所提出得新型拓?fù)淙鐖D7,該拓?fù)渚哂星懊嫣岬降脙蓚€(gè)拓?fù)涞霉餐瑑?yōu)點(diǎn)。
圖7 準(zhǔn)Z源框架開關(guān)管關(guān)斷狀態(tài)
將2.1.1節(jié)求得的內(nèi)嵌部分的電壓增益B代入到2.1.2節(jié)準(zhǔn)Z源框架的電壓增益計(jì)算公式中,即
(12)
得到新型電路三繞組開關(guān)耦合電感準(zhǔn)Z源變換器的電壓增益為
(13)
研究了三繞組開關(guān)耦合電感準(zhǔn)Z源變換器在開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)候的電路工作過程如圖8、圖9。
圖8 準(zhǔn)Z源框架開關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)
圖9 準(zhǔn)Z源框架開關(guān)管關(guān)斷狀態(tài)
當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)候,在Vg-L1-C2回路中L1進(jìn)行儲(chǔ)存能量,同時(shí)C2進(jìn)行釋放能量。在C1-La-Lc-C3回路中,C1進(jìn)行釋放能量,La的電流等于Lc的電流,都在沖電。而Lb的電流為零。由此可以得到電壓關(guān)系
簡化上述公式解得
(14)
當(dāng)開關(guān)管關(guān)斷的時(shí)候,在Vg-L1-C1回路中L1進(jìn)行釋放能量,同時(shí)C1進(jìn)行儲(chǔ)存能量。在Vg-L1-La-Lb-C0與La-Lb-C2回路中,L1進(jìn)行釋放能量,耦合電感Lc的電流為Lc進(jìn)行充電,而La的電流迅速減小。由此可以得到電壓關(guān)系
簡化上述公式解得
(15)
根據(jù)式(14)和(15)對(duì)繞組L1、La、Lb、Lc使用伏秒平衡公式可以分別得到
(16)
簡化解得
(17)
將上式(17)帶入伏秒平衡式(16)可以解得輸出電壓為
(18)
則計(jì)算電壓增益為:
(19)
可以看出本節(jié)通過伏秒平衡計(jì)算出的電壓增益與2.1.3節(jié)中通過準(zhǔn)Z框架計(jì)算出的電壓增益完全相同,這在理論上驗(yàn)證了準(zhǔn)Z源框架的正確性。
圖10 電壓增益對(duì)比圖
通過式(19)可以看出,三耦合開關(guān)電感的準(zhǔn)Z源變換器可以通過改變匝比γ和直通占空比D改變電壓增益。更直觀的表述如圖10中曲線所示。從圖中可以看出,在耦合電感的匝比不變的情況下,電壓增益隨著占空比的升高而升高;在占空比不變的情況下,電壓增益隨著耦合電感的匝比的升高而升高,這有效證實(shí)了本拓?fù)涞碾妷涸鲆媸苷伎毡群婉詈想姼械脑驯入p重控制。并且還可以從圖10中看出,本文提出的變換器在直通占空比較小的時(shí)候,便可獲得高電壓增益,這有效的抑制了極限占空比的情況。
為了驗(yàn)證所提理論的正確性和可行性本章主要運(yùn)用Saber軟件根據(jù)前文中對(duì)變換器的理論分析進(jìn)行仿真,從而實(shí)現(xiàn)理論的驗(yàn)證。主要以變換器中相關(guān)的關(guān)鍵器件的電壓和電流波形為分析切入點(diǎn),驗(yàn)證其相應(yīng)的工作回路及工作狀態(tài)與理論分析是否一致,進(jìn)一步確認(rèn)變換器的可靠性與精確性。表1所示為仿真過程中,變換器相關(guān)元件的參數(shù),圖11為Saber仿真原理圖。
表1 變換器器件參數(shù)
圖11 仿真原理圖
圖11所示為三耦合開關(guān)電感準(zhǔn)Z源變換器在正常工作的環(huán)境下,其主要元件的相應(yīng)電流、電壓波形圖。其中VC0是穩(wěn)定的輸出電壓波形,具體數(shù)值為73.6V;VC1和VC2為電容C1、C2的電壓波形,可以看出電容C1、C2的電壓在一個(gè)周期內(nèi)的變化趨勢是相同的,都在開關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)候放電,在開關(guān)管關(guān)斷的時(shí)候充電;iL1是輸入電感L1的電流波形,圖中可以看出電感L1在開關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)候放電,在開關(guān)管關(guān)斷的時(shí)候充電;iLa、iLb、iLc分別為繞組La、Lb、Lc的電流波形,很明顯能夠看出在開關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)候La電流等于Lc的電流,Lb的電流為0,此時(shí)La、Lb儲(chǔ)能,當(dāng)開關(guān)管關(guān)斷的時(shí)候La的電流迅速下降,同時(shí)Lc的電流迅速為Lb充電,此時(shí)Lb進(jìn)行儲(chǔ)能??傮w來說此電路在一個(gè)周期內(nèi)主要由兩種工作模態(tài),即開關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)和開關(guān)管關(guān)斷狀態(tài)。從變換器各器件的相應(yīng)電壓和電流波形來看,仿真得到的結(jié)果與理論分析的變換器工作過程的相應(yīng)數(shù)值關(guān)系基本一致。而且當(dāng)輸入電壓為12V,占空比為0.13,匝比關(guān)系為N1:N2:N3=1:2:0.45的時(shí)候根據(jù)前文中計(jì)算出的電壓增益得到電壓增益B=6.215,則輸出電壓計(jì)算值為74.5V,而實(shí)際仿真的輸出電壓為73.6V,符合理論分析結(jié)果。驗(yàn)證了理論分析的正確性。
圖12 電容電壓波形圖
圖13 電感電流波形圖
本文提出了一種帶有三耦合開關(guān)電感的準(zhǔn)Z源變換器變器。
并分析了該電路的演化過程和工作過程與穩(wěn)態(tài)分析。計(jì)算了準(zhǔn)Z源框架通用性公式,極大的簡化了準(zhǔn)Z 源嵌入式結(jié)構(gòu)的計(jì)算工作。該電路能在拓?fù)湓骷^少的情況下,實(shí)現(xiàn)高電壓增益。獨(dú)特的準(zhǔn)Z框架提高電路的安全性,特別是將本電路運(yùn)用在逆變器的前級(jí)的時(shí)候,可自由的工作在開關(guān)管直通或者關(guān)斷的狀態(tài)下。開關(guān)耦合電感升壓結(jié)構(gòu)的引入,帶來了非常明顯優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)輸出電壓的雙自由度調(diào)節(jié),改善在高電壓增益需求下極限占空比的不利情況,在較小的占空比的時(shí)候就能獲得較高的電壓增益。