水稻根系三維建模及可視化方法研究進(jìn)展

吳盼盼 唐子宗 楊樂 彭軍 張歡歡 施俊林

摘要：根系是水稻獲取養(yǎng)分的主要器官，水稻根系三維建模及可視化有助于進(jìn)一步了解其根系的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和功能。隨著計(jì)算機(jī)視覺和非侵入性技術(shù)的小斷發(fā)展，根系形態(tài)和功能研究已進(jìn)人數(shù)字化和可視化的階段。近年來許多研究者分別從制作出土根系于繪圖、計(jì)算機(jī)斷層掃描（ CT）等非侵入性技術(shù)、數(shù)學(xué)建模以及仿真模擬等方面推進(jìn)水稻根系三維建模及可視化的研究。根系數(shù)據(jù)的獲取是三維建模的有效前提，根據(jù)是否破壞根系原有生長環(huán)境，根系數(shù)據(jù)探測被分為破壞性探測和原位探測兩類，本文對比分析了兩種探測方式的方法和特點(diǎn)。從人工觀察測量、機(jī)器視覺、光學(xué)儀器或斷層掃描的三維數(shù)字化等方面對水稻根系的三維建模進(jìn)行了闡述，總結(jié)了水稻根系三維建模及可視化的研究進(jìn)展，并對當(dāng)下主流三維重構(gòu)技術(shù)進(jìn)行分類和對比，總結(jié)了不同根系三維重構(gòu)方法在重建效果、成本、操作水平等方面的優(yōu)劣勢。此外，南于根系生長在復(fù)雜多變的土壤環(huán)境中，小同時期根系的生長發(fā)育受土壤緊實(shí)度，水分、養(yǎng)分分布等因素的影響而存在差異，且受限于土壤的不透明和小穩(wěn)定性，更多水稻根系的三維建模研究主要停留在根系基本指標(biāo)與非環(huán)境因素（如土層深度、時問）的統(tǒng)計(jì)擬合及單環(huán)境因子對水稻根系生理生態(tài)的影響上，而根系與多環(huán)境因子動態(tài)交互方面的研究較少。在高度非結(jié)構(gòu)化的根系數(shù)據(jù)處理困難的情況下，探究水稻根系與環(huán)境的動態(tài)轉(zhuǎn)化過程及根系生長與多環(huán)境因子的定量關(guān)系模型將成為未來根系三維建模研究的重要方向，為構(gòu)建更具真實(shí)意義的可視化模型提供基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：水稻根系;探測方法;三維重構(gòu);環(huán)境一根系模型

中圖分類號：S 511

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1008-03 84（2021）08-0972-09

Visualization of Rice Root System by 3D Modeling： A Review

WU Panpan 1， TANG Zizong 1， YANGLe 1.2*， Peng Jun 1. Zhang Huanhuan 1， Shi Junlin l

（ I. College of Computer Information and Engineering， Jiangxi Agricultural University Nanchang， Jiangxi 330045， China;2. Key Laboratory of lnformation Technology in Agriculture for Colleges and Universities in Jiangxi Province， Jiangxi AgricultureUniversity， Nanchang， Jiangxi

330045. China）

Abstract： As an organ that extracts water and nutrients from the soil. the root system is vital for a rice plant. Establishing a 3Dmodel to visualize the system structure can materially help the studies on the morphology and functional traits of the roots.Recent advancements in the computerized and non-invasive technologies make the information digitization for scientificresearch increasingly accessible and significant progresses possible. For instance， utilizing hand drawings and computertomography （CT）， mathematical models were built to vividly simulate the configuration of unearthed root system. Since dataacquisition that proceeds model building is essential for an accurate and reliable representation. this article compares andanalyzes the principles and characteristics of two classes of detection methods for information collection on the root systems.These methods can be either destructive or in-situ in applications depending upon whether or not the original growthenvironment was interrupted or destroyed. The 3D modeling and visualization of rice root system is explained in this articlefrom the aspects of manual observation and measurement， machinery vision. 3D digitization by optical instruments. andtomography， etc. The mainstream reconstruction technologies are classified， compared， and analyzed with respect to the prosand cons on the resulting effect as well as the cost and ease of operation. Since environmental conditions are ever-changing. thedevelopment of a root system is invariably complex and varied. The affecting factors include the firmness. moisture content.and nutrients distribution of the soil a plant grows on. In addition. the non-transparency and instability of soil has so farhindered the related studies and confined to the fundamental and non-enviromuental elements. such as. depth of layer and time，for statistical analysis. Consequently， few reports dealt with the dynamic interactions among the multi-environmental factorsthat effect on the root development are available. Evidently， in the foreseeable future. the newly developed modeling andvisualization technologies would usher in innovative applications and deep understanding in the field of study.

Key words： Rice root system： detection method： 3D reconstruction; root system-environment model

1緒論

水稻是重要的糧食作物之一[1]，根系作為水稻的重要器官可直接影響其水分和養(yǎng)分的吸收能力，并通過與土壤的相互作用影響其生產(chǎn)效率[2-3]。水稻的根系構(gòu)型（ Root System Architecture）體現(xiàn)了根系的空間結(jié)構(gòu)，是分析評價根系與土壤環(huán)境適應(yīng)程度的重要指標(biāo)。為定量化研究植物生長規(guī)律，圍繞農(nóng)林植物采用信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合的方式，在計(jì)算機(jī)上以三維可視化的方法分析研究植物重要組織結(jié)構(gòu)，虛擬再現(xiàn)其生長過程的方法逐漸得到重視，并形成“數(shù)字植物”這一研究領(lǐng)域[4]。根系三維建模及可視化是數(shù)字植物研究的重要分支。因根系生長在土壤中，受土壤觀測阻礙影響，無法直接對水稻根系進(jìn)行觀察和測量，與地上部分相比根系研究相對滯后，水稻根系三維建模及可視化是了解水稻形態(tài)結(jié)構(gòu)和功能的重要方法。然而，水稻根系形態(tài)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其形態(tài)在不同的生長階段持續(xù)變化，存在根部數(shù)據(jù)量大且局部信息整合困難、生長數(shù)據(jù)無法實(shí)時監(jiān)控等問題。根系的三維認(rèn)知和表達(dá)成為水稻根系深入研究的瓶頸，如何以低成本高效率的方式獲取水稻根系多維度信息用于構(gòu)建三維模型成為根系可視化研究中的難點(diǎn)[5]。目前，得益于先進(jìn)傳感器和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)，根系形態(tài)結(jié)構(gòu)和生理功能研究進(jìn)入數(shù)字化和可視化的階段[6]，在根系動態(tài)生長過程、根系一環(huán)境交互關(guān)系的分析、仿真和預(yù)測方面取得了一定的研究成果。實(shí)現(xiàn)植物根系三維重構(gòu)的主流方法有規(guī)則L-系統(tǒng)、LiDAR[7]和Kinect等高精度傳感器適用法、結(jié)構(gòu)光法[8]、三維數(shù)字化、多視角圖像法以及雙目立體視覺法等[9]，不同的方法采用的技術(shù)原理不同。近年來，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在處理數(shù)字圖像方面有了突破性進(jìn)展，利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行植物根系的表型分析成為研究熱點(diǎn)[1O]。

本文從人工觀察測量、機(jī)器視覺、借助光學(xué)儀器或斷層掃描的三維數(shù)字化等方面綜述了水稻根系的三維重構(gòu)，并對當(dāng)下主流技術(shù)及其原理進(jìn)行了對比和分類，展望了在數(shù)據(jù)量缺失的情況下水稻根系三維重構(gòu)可視化研究的未來發(fā)展趨勢。

1.1水稻根系構(gòu)型

水稻根屬于須根系，由一條種子根和許多不定根（亦稱冠根、節(jié)根）組成[11]。各節(jié)位根根據(jù)其生長的位置分為上位根和下位根（圖1），前一節(jié)位的下位根與下一節(jié)位的上位根同時分化，形成一個發(fā)根節(jié)點(diǎn)。種子根直接由胚根發(fā)育形成，垂直向下生長，不定根從稻莖底部向頂部依次發(fā)生，且不定根上可以再次生根形成各級分支側(cè)根，一級分支根直接從不定根莖節(jié)伸出，二級分支根白一級分支根伸出，在高產(chǎn)條件下可依次生出六級分支根，這些根系在土壤中錯綜分布，形成水稻的龐大根系（圖2）。

水稻根系構(gòu)型參數(shù)主要分為整體層面和個體層面，整體層面是指植株根系參數(shù)，包括根冠比、根伸長方向以及分支情況等，個體層面是指單根根系的參數(shù)，包括根重、根密度、根表面積以及根半徑等，他們與根系空間幾何分布共同組成了描述根系構(gòu)型的基本參數(shù)。

1.2水稻根系探測方法

植物根系各個階段的物理屬性、形態(tài)結(jié)構(gòu)及生理生態(tài)等方面都有著不同的特征，借助科學(xué)、合理的有效手段和方法來獲取根系數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)根系三維建模及可視化的前提，下面將介紹破壞性探測和原位探測兩類根系數(shù)據(jù)探測方法的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。

1、破壞性探測是指在獲取數(shù)據(jù)過程中破壞了根系原有的土壤生長環(huán)境，使根脫離土壤，直接對根系三維拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形態(tài)進(jìn)行測量。因原生長環(huán)境被破壞，即使將根系重新種植，對以后的形態(tài)和生長發(fā)育也會造成影響，所以此類方法具有一次性的特點(diǎn)，適合某個特定生長時期的根系構(gòu)型測量，主要包括挖掘法、保護(hù)挖掘清洗法和染色掃描圖像分析法[6]。

（1）挖掘法：直接將根系從土壤中挖出，人工對局部根系進(jìn)行測量;

（2）保護(hù)挖掘清洗法：種植前，在根系生長范圍內(nèi)安裝保護(hù)裝置（如PVC管、尼龍網(wǎng)等），一定時期后將根系與保護(hù)裝置整體取出，清潔并對局部根系進(jìn)行測量;

（3）染色掃描圖像分析法：根系挖出后進(jìn)行染色，平板掃描設(shè)備掃描后利用相關(guān)分析軟件對整體或局部進(jìn)行測量。

2、原位探測是指在不破壞植物根系原有土壤生長環(huán)境的基礎(chǔ)上，通過觀測設(shè)備對根系構(gòu)型進(jìn)行數(shù)據(jù)探測，或者改變培養(yǎng)方式以打破土壤不透明性帶來的觀測阻礙，主要的方法有土壤留置法、特殊培養(yǎng)環(huán)境法、穿透射線成像法以及作物圖像解析法[6]。

（1）土壤留置法：預(yù)先安裝內(nèi)置觀察設(shè)施（如微根管），定期觀察植物根系生長情況并測量記錄信息;

（2）特殊環(huán)境培養(yǎng)法：根系種植于具有視覺穿透效果的可控生長環(huán)境中，直接觀察根系的生長情況（如水培法和冷凝膠培養(yǎng)法等）;

（3）穿透射線成像法：利用核磁共振成像（ MRI）、斷層掃描成像（CT）和顯微成像等先進(jìn)儀器對土塊中的根系數(shù)據(jù)進(jìn)行采集;

（4）作物圖像解析法：利用計(jì)算機(jī)圖像分析算法與軟件提取根系圖片中的構(gòu)型參數(shù)。

基于原位探測下各種根系圖像處理的需要，根系圖像分析的方法和軟件也在不斷地完善。早期的圖像分析軟件僅針對根系的統(tǒng)計(jì)參數(shù)（根表面積、根尖數(shù)量等）進(jìn)行計(jì)算，典型的軟件如SCAN. DigiRootrM等[12]，隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的發(fā)展，開發(fā)者在識別分析圖像的過程中加入了人類視覺系統(tǒng)，提出了采用半自動化或者手動方式進(jìn)行識別的archiDART[13]、MyRoot2.0[14]等軟件，極大提高了數(shù)據(jù)分析的效率。

根系三維建模的主要目標(biāo)是明確根系各部分的空間三維坐標(biāo)，分為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和空間分布兩部分，破壞性探測可量化根系的長度及數(shù)量等信息，獲得根系的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，原位探測則在根系空間分布測量方面有一定優(yōu)勢。根系三維數(shù)據(jù)探測獲取的方法有很多，但在一定程度上均具有局限性，表1對比分析了不同探測方式的優(yōu)缺點(diǎn)。根系三維建模數(shù)據(jù)的獲取目前仍存在以下問題：（1）數(shù)據(jù)獲取的耗時長;（2）數(shù)據(jù)完整性較低，多數(shù)方法僅針對根系的局部進(jìn)行觀測，難以直接獲得根系的立體幾何構(gòu)型參數(shù);（3）全局信息獲取困難，局部信息整合不易;（4）根系動態(tài)生長數(shù)據(jù)無法實(shí)時監(jiān)控。

2.水稻根系三維建模與可視化

隨著根系數(shù)據(jù)獲取手段和方法的改進(jìn)，水稻根系表型的三維可視化研究也得到了進(jìn)一步發(fā)展。兩種不同的根系數(shù)據(jù)探測方法（破壞性探測和原位探測）產(chǎn)生了兩種根系數(shù)據(jù)的存在形式，一是基于破壞性探測所得數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)反映的是根系在特定時期的特征，與水稻根系已有知識結(jié)合，研究者通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、驗(yàn)證，利用計(jì)算機(jī)算法模擬與實(shí)際根系具有形態(tài)相似的幾何模型;二是基于原位探測所得數(shù)據(jù)對根系進(jìn)行三維重構(gòu)，不受原生長環(huán)境破壞而導(dǎo)致根系無法繼續(xù)生長發(fā)育的約束，能更真實(shí)地反映出特定時期水稻根系連續(xù)生長的實(shí)際形態(tài)。也有研究者從探索鑒定控制作物根系結(jié)構(gòu)基因的角度，以實(shí)現(xiàn)高通量和隨時間推移對根系結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確測量[29]，這一研究熱點(diǎn)使得快速獲取植物根系三維形狀的需求更為迫切。

2.1基于人工觀察測量的水稻根系三維重構(gòu)可視化

通過手工測量和人工觀察水稻根系構(gòu)型，以計(jì)算機(jī)模擬為主，利用探測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的知識進(jìn)行規(guī)則和算法以實(shí)現(xiàn)動態(tài)模擬植物生長過程，這種方法構(gòu)建的模型在形態(tài)結(jié)構(gòu)上與真實(shí)根系具有一定的相似眭。早在1963年，Kutschera等[30]利用傳統(tǒng)方法繪制了根系手繪圖，手繪圖與真實(shí)根系間往往存在較大差異。Pages等[31-32]提chu了描述和分析根系結(jié)構(gòu)的Root Typ通用模型和ArchiSimple模型，簡化根系空間分布的模擬算法，從而提高根系建模效率。用物理參數(shù)量化描述空間立體結(jié)構(gòu)和幾何形態(tài)的方法也適用于水稻根系研究，如徐其軍等[33]從水稻根系的空間幾何形態(tài)特征出發(fā)，確定描述根系拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的重要參數(shù)，將根節(jié)點(diǎn)的初始位置、初始伸展角度、根軸伸長過程中偏轉(zhuǎn)隨機(jī)角度等量化，以生長度日（ GDD）為驅(qū)動因子，建立根初始生長時間和生長速率的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了不同生長條件下水稻根系的三維可視化。基于模擬算法的三維建模在一定程度上能夠反映水稻根系在三維空間中的分布，提供可視化的模型，推動了水稻根系三維建模軟件及平臺的開發(fā)，使得真正的水稻根系三維重構(gòu)具備可行性。

在計(jì)算機(jī)植物仿真模擬中主要有兩個方向，一是側(cè)重表現(xiàn)植物外在形態(tài)，使模擬的植物具有逼真的外形，但不具有植物的生命特征;二是側(cè)重植物的生長過程，注重考慮植物具有人工生命的特點(diǎn)[34]。水稻根系三維重構(gòu)可視化可以分為兩大類：靜態(tài)重構(gòu)和動態(tài)重構(gòu)。動態(tài)重構(gòu)的難點(diǎn)在于將不同時期不同形態(tài)的靜態(tài)三維模型擬合成具有真實(shí)生長發(fā)育過程的連續(xù)動態(tài)模型，由于根系生長受到土壤的限制，已形成的根在土壤中的位置基本不發(fā)生變化，生長發(fā)育主要體現(xiàn)在舊根的伸長以及新生根的伸出，比較常用的方法有分形方法（如粒子系統(tǒng)、L系統(tǒng)以及IFS方法等）以及隨機(jī)過程方法（如雙尺度自動機(jī)等）。很多研究者在進(jìn)行水稻根系靜態(tài)重構(gòu)的同時也開展了根系動態(tài)生長重構(gòu)的研究，如YongGe等[35]通過利用早稻根系的結(jié)構(gòu)參數(shù)，確定特定的初始位置、不定根的發(fā)根時間、徑向生長速率、軸向生長速率、初始拉伸角度和空間分布等，對早稻根系動態(tài)生長進(jìn)行了可視化模擬，如圖3分別為30d和60 d水稻根系可視化模擬圖。Leitner Daniel等[36]基于L系統(tǒng)開發(fā)了用于根系生長和體系結(jié)構(gòu)建模的模塊化方法，并在玉米根系吸收磷的模擬研究中得到驗(yàn)證。國內(nèi)學(xué)者鐘南[37]等提出基于微分L系統(tǒng)理論的植物根系生長模擬算法。在此基礎(chǔ)上，YangL等[19.21]，彭英等[38]利用微分L系統(tǒng)方法對水稻根系的生長過程進(jìn)行模擬，將根系根軸逐漸生長的連續(xù)過程和發(fā)生各級分支根的離散過程用統(tǒng)一的形式相結(jié)合。劉慧等[39]通過將水稻生長模擬模型，形態(tài)結(jié)構(gòu)模型和虛擬顯示模型及策略分析評價模型相結(jié)合，建立了基于模型的可視化水稻生長系統(tǒng)。

水稻根系生長建模可視化可用于預(yù)測不同栽培方式下根系的生長狀況，目前這一研究更多的是通過部分根系數(shù)據(jù)分析得出擬合統(tǒng)計(jì)模型，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)達(dá)到仿真模擬的效果，受數(shù)據(jù)探測獲取的限制，基于原位探測數(shù)據(jù)的完整的生長可視化仍然是一項(xiàng)巨大挑戰(zhàn)。

2.2基于機(jī)器視覺的水稻根系三維重構(gòu)可視化

基于機(jī)器視覺的水稻根系三維重構(gòu)可視化主要是利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人體視覺系統(tǒng)的功能，根據(jù)光源類型分為主動視覺和被動視覺兩大類[40]，前者的光源為自然光，后者的光源一般為人T投影（如結(jié)構(gòu)光等）。被動視覺根據(jù)觀測相機(jī)的數(shù)量分為單目視覺和立體視覺[41]，一般利用相機(jī)獲取圖像，通過特定算法計(jì)算目標(biāo)的立體空間信息。幾何建圖主要利用提取場景的形狀和結(jié)構(gòu)描述，選擇深度（2.5D）、體素（ Voxel）、點(diǎn)（Point）或者網(wǎng)絡(luò)（Mesh）等用于場景表達(dá)。

單目視覺僅利用一個視覺傳感器獲取目標(biāo)圖像，通過處理二維圖像獲得根系數(shù)據(jù)信息，結(jié)構(gòu)簡單、算法成熟且計(jì)算量較小。立體視覺利用不同視點(diǎn)上的多幅圖像恢復(fù)三維信息，通過模擬人類視覺系統(tǒng)，基于視差原理獲取圖像對應(yīng)點(diǎn)之間的位置偏差，恢復(fù)目標(biāo)三維信息。早在1997年，Loomis Jeremy等[42]以植物的靜態(tài)照片作為數(shù)據(jù)輸入，開發(fā)了用于測量、分析、模擬植物根和莖的虛擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對植物的建模。Han等[22]利用單個相機(jī)在360。范圍內(nèi)以100間隔旋轉(zhuǎn)拍攝36張培養(yǎng)在固體凝膠基質(zhì)中的水稻幼苗圖像，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ CNN）將根圖像從拍攝背景中分割，后建立水稻幼苗根系的三維體素結(jié)構(gòu)可視化。Teramoto S等[43]將基于CNN的語義分割用于在野外拍攝的水稻根溝渠剖面圖像上，量化根系分布參數(shù)。吳丹等[44]在固定相機(jī)，樣本旋轉(zhuǎn)的拍攝模式下獲取水稻多視角圖像，根據(jù)相機(jī)標(biāo)定參數(shù)以及水稻輪廓二值圖，通過輪廓投影方法重建水稻三維可視外殼點(diǎn)云模型，并通過反投影方法進(jìn)行點(diǎn)云著色構(gòu)建水稻可視化模型?；跈C(jī)器視覺的水稻根系三維重構(gòu)具有數(shù)據(jù)獲取方便、設(shè)備成本較低、使用靈活等優(yōu)點(diǎn)，同時包含了圖像彩色紋理等信息，具有較強(qiáng)的真實(shí)感，但是對于水稻須根系的細(xì)節(jié)處理效果不佳，適用于根系結(jié)構(gòu)相對簡單的幼苗階段。

2.3基于斷層掃描的水稻根系三維重構(gòu)可視化

隨著非侵入性技術(shù)的發(fā)展，原位探測有了更好的技術(shù)和設(shè)備支持，如XCT技術(shù)、MRI[45-46]、中子相機(jī)[47]等。借助高端儀器進(jìn)行視覺評估土壤根系結(jié)構(gòu)的非破壞性方法使得數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度有了進(jìn)一步的提高，基于斷層掃描的重構(gòu)方法也被相繼提出，與計(jì)算機(jī)模擬算法相比，利用斷層掃描方式進(jìn)行三維重構(gòu)的模型更加真實(shí)。Teramoto S等[25]利用X射線、CT技術(shù)建立了水稻三維根系結(jié)構(gòu)可視化的高通量流程，適用于水稻根系三維根系結(jié)構(gòu)的表型分析。Gerth S等[26]提出RootForce方法對基于X-CT所獲數(shù)據(jù)進(jìn)行半自動和魯棒的根系分割，提高了局部細(xì)微數(shù)據(jù)獲取的精準(zhǔn)度，為不同類型植物的根系進(jìn)行半自動高通量評估提供更高的效率。向子云等[27]基于多層螺旋CT技術(shù)的根系原位形態(tài)可視化方法進(jìn)行研究。羅錫文等[28]設(shè)計(jì)了一種基于遺傳算法的模糊多閾值CT圖像分割方法，利用分割后的圖像對根系三維重建，提高了模型的精準(zhǔn)度。使用儀器針對較完整的水稻根系進(jìn)行原位探測雖然數(shù)據(jù)精準(zhǔn)真實(shí)，但成本高，不易普及，且大多數(shù)是針對根系前期數(shù)據(jù)或局部數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取，信息整合難度大。改變培養(yǎng)方式，在保證養(yǎng)分供給的條件下使根系生長于透明介質(zhì)的可控生長環(huán)境中，如Fang等[23]對在固體凝膠基質(zhì)中生長的水稻進(jìn)行三維掃描獲取根系三維圖像數(shù)據(jù)，并通過基于Hough變換骨架提取和球B樣條網(wǎng)格建模方法實(shí)現(xiàn)了根系的三維重建。特殊培養(yǎng)法使得根系脫離了原土壤生長環(huán)境，雖然利于探測但數(shù)據(jù)不具普遍性。

水稻根系三維重構(gòu)的方法很多，不同的方法具有不同的優(yōu)勢，在重建效果、成本、操作水平等方面各具特點(diǎn)，表2對比了幾種常見的三維重構(gòu)方法。

2.4環(huán)境一根系建模研究

根系的生長離不開土壤，在根系建?？梢暬芯康耐瑫r圍繞土壤狀況對根系生長的影響以及相鄰根系間資源競爭情況的研究也備受關(guān)注。早在1998年Sommma等[51]建立了根系活動與土壤中水分和養(yǎng)分分布之間的動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。但土壤環(huán)境復(fù)雜多變，影響根系生長的環(huán)境因子多且不穩(wěn)定，因此目前相關(guān)研究主要停留在根系基本指標(biāo)與非環(huán)境因素（如土層深度、時間）的統(tǒng)計(jì)擬合以及單環(huán)境因子對水稻根系生理生態(tài)的影響上。如Zappala S等[52]基于XCT圖像分割出根體積，通過體積比較量化土壤水分含量對分割根系體系結(jié)構(gòu)的影響。DunbabinVM等[53]分別模擬環(huán)境中根系一土壤模型、水和養(yǎng)分動態(tài)以及碳氮利用模型，總結(jié)了不同環(huán)境因子對根系結(jié)構(gòu)、形態(tài)和養(yǎng)分功能轉(zhuǎn)換效率等的影響及關(guān)系。Rogers ED等[24]利用XCT技術(shù)對水稻根系結(jié)構(gòu)的物理特征進(jìn)行詳細(xì)的三維定量分析，在5種不同生長基質(zhì)中分別對8個水稻品種的根系結(jié)構(gòu)進(jìn)行表征，確定根系結(jié)構(gòu)是基因型與生長環(huán)境相互作用的結(jié)果，為研究不同生長環(huán)境中的根系結(jié)構(gòu)提供了基礎(chǔ)。張玉等[54]通過水稻根系空間分布，采用Y= a（l -bx）的數(shù)學(xué)模型分析水分管理對根系生長和分布的影響。劉永霞等[55]通過分析在施肥處理下不同品種的單株水稻總根長及根直徑與生物量間的定量關(guān)系，結(jié)合立體幾何原理，分別建立了基于生物量的水稻單株總根長動態(tài)模型和總根體積與總根表面積動態(tài)模型。李娟等[56]開展水培和土培盆栽試驗(yàn)，提出水稻不同生育期的養(yǎng)分吸收動態(tài)模型，確定養(yǎng)分吸收特征參數(shù)，分析不同品種不同施肥措施下水稻對氮、磷、鉀的吸收情況。

根系生長受到多種環(huán)境因子的共同影響，模擬根系與環(huán)境的動態(tài)轉(zhuǎn)化過程是根系研究的重要內(nèi)容，也有研究者圍繞這一過程進(jìn)行模擬研究，如Tao Li等[57]提出了干旱和缺氮環(huán)境下水稻的改進(jìn)模型ORYZA（ V3），將專注于預(yù)測灌溉低地環(huán)境下水稻生長和產(chǎn)量的生理生態(tài)模型ORYZA2000升級，開發(fā)用于量化土壤溫度、碳、氮和環(huán)境壓力每日變化的模塊，以捕獲根系生長以及水分和氮吸收的動態(tài)過程，提高模型在極端環(huán)境下的預(yù)測能力，但這一方面研究數(shù)量較少，且研究不夠深入。因此，根系生長與多環(huán)境因子的定量關(guān)系模型以及根系與環(huán)境的動態(tài)轉(zhuǎn)化過程模擬亟待進(jìn)一步研究。

3.研究展望

綜上所述，目前國內(nèi)外水稻根系建?？梢暬难芯恐饕煞譃閮纱箢悾瑔渭兊乃靖低庥^形態(tài)模擬可視化和真實(shí)生長過程模擬可視化，兩者均取得了一定的研究成果。目前已應(yīng)用于產(chǎn)品展示、游戲娛樂以及影視制作[58]等領(lǐng)域，但在選種優(yōu)育、栽培措施優(yōu)化等農(nóng)學(xué)實(shí)際應(yīng)用方面較少。在數(shù)據(jù)探測方面方法雖多，但都具有一定的局限性。根系本身生長環(huán)境的約束、高度非結(jié)構(gòu)化的根系數(shù)據(jù)處理困難等問題仍然存在，因此在數(shù)據(jù)探測無法得到進(jìn)一步改進(jìn)的條件下，采用其他方式或者手段解決數(shù)據(jù)缺失的問題勢在必行，低成本、高普適的三維探測方法和設(shè)備研制仍然是未來根系三維建模與可視化研究的重點(diǎn)。同時，根系生長與土壤密切相關(guān)，兩者的相關(guān)性研究需要特定環(huán)境作為支撐，探索不易。此外，根系生長的碰撞檢測以及模型的真實(shí)性檢驗(yàn)也是根系三維重建研究中的難題。本節(jié)主要針對數(shù)據(jù)缺失問題下的根系分布設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)融合、結(jié)合深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺三維重構(gòu)以及環(huán)境一根系建模三方面進(jìn)行展望。

（1）根系數(shù)據(jù)缺失問題可分為位置數(shù)據(jù)缺失和時間數(shù)據(jù)缺失，位置數(shù)據(jù)是指根系三維空間位置坐標(biāo)無法準(zhǔn)確完整獲取，時間數(shù)據(jù)缺失是指生長數(shù)據(jù)的不連續(xù)性和不完整性。首先，位置數(shù)據(jù)包含根系的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及空間分布，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)利用破壞性探測的方法量化易于實(shí)現(xiàn)，空間分布則難度較大。尤其在大田栽培背景下，高精度探測儀器的使用能改善了局部數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，但基于儀器探測的局部數(shù)據(jù)整合困難，且成本昂貴不容易普及。學(xué)者更多的關(guān)注于土壤中某個區(qū)域內(nèi)水稻根系基本情況的生長趨勢而不是具體位點(diǎn)的三維坐標(biāo)，在根系空間分布剖分的單元區(qū)域內(nèi)通過對根系生長指標(biāo)的統(tǒng)計(jì)實(shí)現(xiàn)三維建模，因此合理量化根系空間分布的剖分十分關(guān)鍵。盡管已有像微根管法[20]等針對空間分布的局部信息進(jìn)行采樣測量的方法，但其主要是從根系分形角度對形態(tài)特征進(jìn)行描述[59]，更加量化的根系空間分布設(shè)計(jì)有待深入研究。其次，時間數(shù)據(jù)的獲取費(fèi)時費(fèi)力，加之根系數(shù)據(jù)共享性低，且數(shù)據(jù)量少，一定程度上影響了研究進(jìn)展。水稻根系的三維模擬是根部數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)圖形算法相結(jié)合構(gòu)造根系可視化模型，有效提升數(shù)據(jù)缺失下全局?jǐn)?shù)據(jù)的重構(gòu)算法，在多種不同的作物根系中尋找具有相似特征數(shù)據(jù)以彌補(bǔ)在少量樣本條件下精準(zhǔn)估算擬合特征參數(shù)，提高信息融合的效率仍有待更深入的研究。

（2）基于機(jī)器視覺的三維重構(gòu)多用于大規(guī)模場景或構(gòu)型相對簡單的苗期根系，在水稻根系建模方面使用較少。由于利用相機(jī)獲取根系圖像的深度信息成本低，操作簡單，易于共享，在一定程度上解決了數(shù)據(jù)獲取困難的問題。近年來，激光掃描、高光譜相機(jī)等自動化檢測技術(shù)的發(fā)展極大促進(jìn)了植物表型分析研究應(yīng)用，通過成像技術(shù)、特征提取及三維重建等智能算法實(shí)現(xiàn)根系表型性狀、形態(tài)結(jié)構(gòu)的快速解析[60-61]，效果顯著?？梢灶A(yù)期，未來更多根系表型及生理參數(shù)的高通量獲取將成為可能，為更加符合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用生產(chǎn)需求的水稻根系三維建模提供理論依據(jù)。隨著深度學(xué)習(xí)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理技術(shù)越來越成熟，通過二維圖像獲取根系拓?fù)湫畔⒌木珳?zhǔn)度越來越高。另一方面，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在三維重建研究領(lǐng)域逐步深入，通過構(gòu)建根系模型以彌補(bǔ)二維圖像空間信息不足成為可能，因此，計(jì)算機(jī)視覺融合深度學(xué)習(xí)的三維重構(gòu)也將是未來水稻根系建模方法的一個趨勢。

（3）水稻根系的發(fā)育與生長環(huán)境息息相關(guān)，獨(dú)立于環(huán)境的根系研究缺少實(shí)際意義，環(huán)境一根系系統(tǒng)的研究應(yīng)獲得更多的關(guān)注。目前，在根系基本指標(biāo)與非環(huán)境因素（如土層深度、時間）的統(tǒng)計(jì)擬合以及單環(huán)境因子對水稻根系生理生態(tài)的影響機(jī)制上已經(jīng)取得了較大的進(jìn)展。在此基礎(chǔ)上，利用深度學(xué)習(xí)綜合分析多環(huán)境因子（氣壓、光照、濕度、溫度等）和根系生理參數(shù)（水分、養(yǎng)分）的分布，以全面了解根系生長速率與外界環(huán)境因素的關(guān)系，根系生長與多環(huán)境因子的定量關(guān)系模型以及根系與環(huán)境的動態(tài)轉(zhuǎn)化過程模擬將成為未來根系模擬研究的重要方向。另一方面，為了簡化根系建模難度，一般是將水稻的根系與地上部分作為兩個獨(dú)立對象進(jìn)行研究。然而，在實(shí)際生產(chǎn)中水稻根系與地上部分是一個不可分割的整體，分而治之的思想可能會導(dǎo)致最終模擬模型與現(xiàn)實(shí)脫節(jié)。為了更好投入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)科研指導(dǎo)中，水稻根一莖一葉一體化建模是未來值得深入研究的課題。

總之，水稻根系三維建模及可視化研究仍存在極大的挑戰(zhàn)，更準(zhǔn)確全面地量化描述可視化模型的結(jié)構(gòu)特征，真實(shí)形象地表征水稻根系的長相和長勢，構(gòu)建出能真正應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的三維模型有待進(jìn)一步研究。

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（責(zé)任編輯：于洪杰）

收稿日期：2021-0401初稿;2021-07-23修改稿

作者簡介：吳盼盼（ 1996-），女，碩士研究生，研究方向：農(nóng)業(yè)信息技術(shù)（E-mail：

1376068702@qq.cm）

*通信作者：楊樂（ 1979-），男，副教授，研究方向：深度學(xué)習(xí)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用研究（E-mail： jxnzhyangle@163.com）

基金項(xiàng)目：圍家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（ 61862032）;江西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（20202BABL202034）;江西省研究生創(chuàng)新專項(xiàng)資金項(xiàng)目（YC2021-S347）