項(xiàng)正, 林顯浩, 陳薇, 王勇, 陸鵬, 龔文穎, 馬文琛, 花漫, 劉陽希子
武漢大學(xué)電子信息學(xué)院空間物理系, 武漢 430072
地球輻射帶中充滿被地球磁場捕獲的高能粒子,通常分為內(nèi)帶、外帶以及二者之間的槽區(qū).外輻射帶(L=3~7)受太陽活動和地磁活動影響會出現(xiàn)高度動態(tài)變化(Xiang et al., 2017, 2018; Ma et al., 2020),而內(nèi)輻射帶(L<2)相對穩(wěn)定.
在地磁活動劇烈的時(shí)候,槽區(qū)和內(nèi)輻射帶會被注入高能粒子(Baker et al., 2007),而地磁活動恢復(fù)平靜時(shí),槽區(qū)和內(nèi)輻射帶電子通量會緩慢衰減.多種空間波動被認(rèn)為可以導(dǎo)致內(nèi)輻射帶和槽區(qū)高能電子損失,包括等離子體層嘶聲、磁聲波、閃電激發(fā)的哨聲波和地面人工甚低頻(VLF, Very Low Frequency)臺站發(fā)射的信號(Imhof et al., 1983; Abel and Thorne, 1998; Clilverd et al., 2004; Sauvaud et al.,2008; Graf et al., 2009; Agapitov et al., 2014; Li et al., 2015; Ma et al., 2016, 2017; Ni et al., 2017, 2019; Gu et al., 2020; Green et al., 2020; Claudepierre et al., 2020; Xiang et al., 2020a,b; Albert et al.,2020; Hua et al., 2020, 2021).人工臺站甚低頻(VLF)信號頻率范圍大多在18~27 kHz,主要用于潛艇通信,臺站站點(diǎn)通常覆蓋很大的區(qū)域面積,具有平方公里的量級.對地面接收設(shè)備接收到的人工臺站VLF信號進(jìn)行分析,可研究太陽活動對電離層的擾動(Chen et al., 2016, 2017; 易娟等, 2019; Yi et al., 2020; Zhou et al., 2020).人工臺站信號在沿著地球-低電離層波導(dǎo)傳播的過程中,部分電磁波能量可以穿越電離層并泄露進(jìn)入內(nèi)磁層,在磁層中傳播并與電子發(fā)生回旋共振,引起高能電子沉降,是導(dǎo)致輻射帶高能電子緩慢損失的機(jī)制之一(Vampola and Kuck, 1978; Koons et al., 1981; Kulkarni et al., 2008; Ni et al., 2013, 2014; Ma et al.,2017; Meredith et al., 2019; Rose et al., 2019; Claudepierre et al., 2020; Albert et al.,2020; Fu et al., 2020; Cao et al., 2020).其中,位于澳大利亞的NWC臺站(19.8 kHz)和位于北美的NAA臺站(24 kHz)發(fā)射的信號,分別對內(nèi)輻射帶幾百keV電子和幾十keV的電子的沉降有明顯影響(Inan et al., 1985; Clilverd and Horne, 1996; Gamble et al., 2008; Selesnick et al., 2013; Cunningham et al., 2020).集中分析這兩個(gè)臺站信號的空間分布,對于進(jìn)一步分析人工VLF信號對輻射帶電子的散射作用有重要意義.
Ma等(2017)使用范阿倫A星的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)了10~60 kHz的VLF信號在L=1~3的分布模型,發(fā)現(xiàn)VLF信號主要集中在10~30 kHz,在低L-shell(L<1.7),信號電場功率譜密度的峰值在19.8 kHz,而在高L-shell(1.7 之前的研究并沒有具體分析NWC和NAA這兩個(gè)重要臺站發(fā)射的信號在內(nèi)磁層中的全球分布的具體特征及其對季節(jié)的依賴性,因此本文選擇使用了范阿倫A、B雙星的數(shù)據(jù),利用衛(wèi)星上EMFISIS(Electric and Magnetic Field Instrument Suite and Integrated Science)單元提供的高精度波動數(shù)據(jù)開展NWC和NAA臺站發(fā)射的VLF信號在空間中分布的研究,細(xì)致分析了這兩個(gè)臺站的信號在內(nèi)磁層中的空間分布、與季節(jié)和地磁活動等的依賴關(guān)系及其統(tǒng)計(jì)幅值的大小. 2012年發(fā)射的專門探測地球輻射帶的范阿倫雙星,由A星和B星組成,兩顆衛(wèi)星有近似的運(yùn)行軌道和相同的探測儀器.其運(yùn)行軌道的傾角約為10°,近地點(diǎn)約為1.1RE,遠(yuǎn)地點(diǎn)約為5.8RE,軌道周期約為9 h,為統(tǒng)計(jì)研究人工VLF臺站信號在磁層空間的分布提供了高質(zhì)量觀測數(shù)據(jù).本文的工作使用了EMFISIS單元中的高頻接收機(jī)(HFR, High Frequency Receiver)測量的高精度(burst mode)的空間電場數(shù)據(jù).HFR能夠提供10~487 kHz的電場觀測結(jié)果,分為82個(gè)頻率段.本文采用了如下的統(tǒng)計(jì)方法:將地理經(jīng)度-180°~180°以1°為間隔均勻劃分,負(fù)值代表西經(jīng),正值代表東經(jīng);將地理緯度-90°~90°以1°為間隔均勻劃分,這樣就形成了1°×1°的二維的經(jīng)緯度網(wǎng)格.將臺站頻率對應(yīng)頻段的電場功率譜密度按采樣時(shí)刻的經(jīng)緯度劃分到對應(yīng)的網(wǎng)格中,在網(wǎng)格內(nèi)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)點(diǎn)的個(gè)數(shù)并對電場功率譜密度做平均,分別作為該網(wǎng)格的采樣點(diǎn)數(shù)和平均電場功率譜密度.MLT分辨率為1 h,L-shell分辨率為0.1.文中用到的L-shell是在IGRF+OP77Q模型下計(jì)算的,地磁指數(shù)來源于OMNIWeb數(shù)據(jù)中心(https:∥omniweb.gsfc.nasa.gov/form/dx1.html). 圖1給出了2013年12月27日范阿倫A星觀測到的人工VLF臺站信號示例圖.圖中從上到下分別是:Dst指數(shù)和AE指數(shù)、衛(wèi)星位置在等離子體層頂內(nèi)外的判斷結(jié)果、HFR測量的電場功率譜密度.世界時(shí)、磁殼值(L-shell,磁力線在磁赤道處到地心的距離與地球半徑的比值)、磁地方時(shí)(MLT)及磁緯度(MLAT)也被標(biāo)注在圖的下方.圖1a中藍(lán)色曲線表示的是Dst指數(shù),該段時(shí)間的Dst指數(shù)范圍在0~20 nT,紅色曲線表示的是AE指數(shù),AE指數(shù)一直在100 nT以下,可見該段時(shí)間的地磁活動比較平靜.在等離子體層頂以外,存在合聲波的干擾(顧旭東等, 2017a,b; Meredith et al., 2019),因此,本文僅提取在等離子體層頂以內(nèi)的人工臺站VLF信號.圖1b展示的是判斷衛(wèi)星在等離子體層頂內(nèi)外側(cè)的結(jié)果,通過是否存在電子靜電回旋波(ECH Wave, Electron Cyclotron Harmonic Wave)判定(項(xiàng)正等, 2017).圖1c中,在世界時(shí)5時(shí)至9時(shí)HFR觀測到了較弱的ECH波動,因此判斷此時(shí)衛(wèi)星位于等離子體層頂以外,該天其他時(shí)間位于等離子體層頂以內(nèi).圖1c展示的是該天HFR測量的10~30 kHz的電場功率譜密度,顏色表示電場功率譜密度的大小,單位是(V·m-1)2·Hz-1.圖中白線標(biāo)注出了電子回旋頻率,紅色虛線從上至下分別標(biāo)注了NAA和NWC臺站的發(fā)射頻率,這兩個(gè)臺站及在這兩個(gè)頻率段中的其他臺站的相關(guān)信息如表1所示.本文將等離子體層頂以內(nèi)NWC臺站和NAA臺站對應(yīng)頻率段的電場數(shù)據(jù)提取出來進(jìn)行兩個(gè)臺站信號強(qiáng)度的統(tǒng)計(jì)分析. 圖1 2013年12月27日范阿倫A星觀測到的NAA和NWC臺站VLF信號示例圖Fig.1 The example of NAA and NWC transmitter VLF signals measured by Van Allen Probe A on December 27, 2013 表1 本文相關(guān)的臺站信息表Table 1 The information of the selected VLF transmitters 使用第1節(jié)所介紹的方法,得到人工VLF臺站信號2013—2018年的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)庫.本節(jié)主要統(tǒng)計(jì)分析NWC和NAA臺站信號的全球分布規(guī)律,及其隨晝夜、季節(jié)和地磁活動的變化. 圖2是2013年至2018年期間,衛(wèi)星在不同的MLT區(qū)間觀測到的NWC和NAA臺站頻率所在頻率段的平均電場功率譜密度和采樣點(diǎn)數(shù)隨地理經(jīng)緯度變化的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,我們將赤道處的觀測數(shù)據(jù)沿衛(wèi)星所在的磁力線分別投影到南北半球的地面高度.較大的子圖中顏色代表平均電場功率譜密度值的大小,對應(yīng)長的顏色條;較小的子圖中顏色代表較大子圖中相應(yīng)位置采樣點(diǎn)數(shù)的多少,對應(yīng)短的顏色條.從左至右分別為衛(wèi)星全天、在夜側(cè)時(shí)(18∶00~06∶00 MLT)和在日側(cè)時(shí)(06∶00~18∶00 MLT)測量值的統(tǒng)計(jì)結(jié)果.從上至下分別是衛(wèi)星觀測到NWC和NAA等臺站VLF信號的統(tǒng)計(jì)結(jié)果.為了避免采樣點(diǎn)過少導(dǎo)致的結(jié)果異常,我們剔除了采樣點(diǎn)數(shù)小于100的結(jié)果. 在圖2a中,可以看到NWC臺站位置和地磁共軛點(diǎn)的地方有兩個(gè)明顯電場功率譜密度峰值,分布在南北半球.這里的地磁共軛點(diǎn)是經(jīng)過NWC臺站位置的磁力線和北半球地表的交點(diǎn).在兩個(gè)明顯峰值的左邊還有一對較小強(qiáng)度的對稱分布在南北半球峰值點(diǎn),這是GQD臺站的信號.NWC臺站和GQD臺站的位置及它們的共軛點(diǎn)都在圖中做了標(biāo)注.從圖2a可以看出,衛(wèi)星觀測到的VLF信號平均電場功率譜密度的形狀為以NWC臺站位置為中心的圓,峰值位于臺站處,隨著離臺站的距離的增加而減弱,影響范圍非常大.同時(shí)在GQD臺站及其共軛點(diǎn)也能觀測到較強(qiáng)的信號,但是相比于NWC臺站的信號較弱,影響范圍也較小.對比圖2b和c可以看出,夜側(cè)的電場功率譜密度明顯比日側(cè)強(qiáng),夜側(cè)的強(qiáng)度約為日側(cè)的6倍.這是由于日側(cè)的太陽輻射較強(qiáng),大氣電離程度較高,電離層的電子密度較大,電磁波不容易逸出,故衛(wèi)星觀測到的信號強(qiáng)度??;而在夜側(cè)則相反,日照弱,電離層電子密度低,VLF信號更容易穿透電離層進(jìn)入磁層,因此衛(wèi)星觀測到的信號強(qiáng)度大.圖2d的特征與圖2a相同,也能看到兩個(gè)明顯的臺站信號,從左至右分別為NAA臺站和DHO38臺站.DHO38臺站的信號強(qiáng)度與NAA臺站接近,覆蓋的地理范圍也接近.在圖2e和f中,平均電場功率譜密度的特征與NWC臺站的相同,夜側(cè)的電場功率譜密度明顯強(qiáng)于日側(cè),峰值處夜側(cè)約為日側(cè)的3倍.圖2說明了不同臺站VLF信號的強(qiáng)度和影響范圍差異很大,NWC臺站信號強(qiáng)度較大,主要集中在低緯度區(qū)域,NAA臺站的信號在高緯度的強(qiáng)度較大,同時(shí)在日夜側(cè)信號的分布強(qiáng)度也有顯著區(qū)別.在圖2e和f中,能看到NAA和DHO38臺站之外的另一對較小的峰值,其位置十分接近NWC臺站,這是因?yàn)樵谝欢l件下,NWC臺站的信號會引起頻譜的拓展,因此在高頻段也能觀測到(Xia et al., 2020). 圖2 不同MLT區(qū)間內(nèi)NWC(第一行)、NAA(第二行)臺站信號的平均電場功率譜密度(大圖)和采樣點(diǎn)數(shù)(小圖)隨地理經(jīng)緯度變化的統(tǒng)計(jì)圖,從左至右分別為全天、衛(wèi)星在夜側(cè)和衛(wèi)星在日側(cè),其中數(shù)據(jù)沿衛(wèi)星所在的磁力線分別投影到南北半球的地面高度處Fig.2 Statistical distribution of the average signal electric field power spectral densities (larger panels) and sample numbers (smaller panels) of NWC (top row) and NAA (bottom row) transmitter signals as a function of geographic latitudes and longitudes on different MLT sectors (from left to right: all MLT, on the nightside and on the dayside). Note that the wave power is mapped to the magnetic foot point of the satellite alone the field line 圖3是不同季節(jié)的人工VLF臺站信號電場功率譜密度和采樣點(diǎn)數(shù)隨地理經(jīng)緯度變化的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,格式與圖2相同.將每年4月到10月劃分為北半球的夏季,11月到次年3月劃分成北半球冬季(Ma et al., 2017).從左至右分別是夏季和冬季時(shí)衛(wèi)星觀測的VLF信號電場功率譜密度的統(tǒng)計(jì)結(jié)果.對比圖3a和b可以看出,NWC臺站VLF信號夏季比冬季稍強(qiáng),而GQD臺站信號冬季比夏季稍強(qiáng).這種現(xiàn)象的原因是:夏季時(shí)太陽輻射較強(qiáng),大氣電離程度較高,電子密度大,電磁信號逸出較少;冬季時(shí)太陽輻射較弱,大氣電離程度較低,電子密度較小,電磁信號更容易逸出,衛(wèi)星觀測到的信號強(qiáng)度大.NWC臺站在南半球,對應(yīng)的冬季是北半球的夏季,因此夏季時(shí)觀測到信號比冬季強(qiáng).對比圖3c和d,因NAA臺站和DHO38臺站均在北半球,衛(wèi)星在冬季時(shí)觀測到的這兩個(gè)臺站的信號均略強(qiáng)于夏季. 圖4是不同季節(jié)的NWC和NAA等臺站信號平均電場功率譜密度和采樣點(diǎn)數(shù)隨MLT(00∶00~24∶00)、L-shell(1 圖3 不同季節(jié)的NWC、NAA臺站信號平均電場功率譜密度和采樣點(diǎn)數(shù)隨地理經(jīng)緯度變化的統(tǒng)計(jì)圖Fig.3 Statistical distribution of the average signal electric field power spectral densities and sample numbers as a function of geographic latitude and longitudes in different seasons 圖4 不同季節(jié)的NWC(第一行)、NAA(第二行)臺站信號平均電場功率譜密度(大圖)和采樣點(diǎn)數(shù)(小圖)隨MLT和L-shell變化的統(tǒng)計(jì)圖,從左至右分別是全年、夏季、冬季和夏季與冬季分布?xì)w一化差分Fig.4 Statistical distribution of the average signal electric field power spectral densities (larger panels) and sample numbers (smaller panels) of NWC (top row) and NAA (bottom row) transmitter signals as a function of MLT and L-shell in different seasons (from left to right: all year, summer, winter, and the normalized differences between the distributions in summer and winter) (1) 其中,PSDsummer表示夏季平均電場功率譜密度,PSDwinter表示冬季平均電場功率譜密度,通過值的大小可以看出夏季與冬季電場功率譜密度大小的差異. 在圖4a中,VLF信號主要集中在L<2的17∶00~09∶00 MLT區(qū)域,峰值出現(xiàn)在L=~1.4的22∶00~06∶00 MLT區(qū)域.在L>2,信號強(qiáng)度隨著L-shell的增加而減弱.日側(cè)的信號明顯比夜側(cè)弱,在11∶00~14∶00 MLT的信號最弱.對比圖4b和c可以看出,L<2的夏季的信號比冬季強(qiáng),L>2無顯著差別.圖4d也展示了臺站信號在L<2處季節(jié)差異更明顯,夏季時(shí)臺站信號強(qiáng)度相對于冬季更大.由圖4e可以看到VLF信號主要集中在L=2~3的16∶00~09∶00 MLT區(qū)域,與圖4a相比,NAA等臺站信號強(qiáng)度較弱,分布范圍較大.對比圖4f和g可知,夏季時(shí)臺站信號在23∶00~04∶00 MLT時(shí)較強(qiáng),而冬季時(shí)信號峰值在03∶00~08∶00 MLT,且冬季的峰值強(qiáng)度較夏季時(shí)更大. 圖5是不同地磁活動條件下,衛(wèi)星觀測到的NWC、NAA等臺站信號的平均電場功率譜密度和采樣點(diǎn)數(shù)隨MLT和L-shell變化的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,格式與圖4相同.以AE指數(shù)表征不同的地磁活動條件,AE<300 nT、300 nT 圖5 不同地磁活動條件下NWC、NAA臺站信號平均電場功率譜密度隨MLT和L變化的統(tǒng)計(jì)圖,從左至右分別為:平靜(AE<300 nT),中等(100 nT 圖6展示了在不同的季節(jié)、不同的MLT范圍內(nèi),臺站信號平均電場功率譜密度隨L變化的情況.從左至右分別對應(yīng)的是夏季和冬季,第一行是NWC等臺站信號的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,第二行是NAA等臺站信號的統(tǒng)計(jì)結(jié)果.橫軸表示L-shell,范圍為1.1~3.0,縱軸表示平均電場功率譜密度,不同顏色的曲線表示在不同MLT范圍里平均電場功率譜密度隨L-shell的變化情況,MLT是根據(jù)圖4中信號的強(qiáng)弱分布來劃分的.圖6中可以看出,夜側(cè)(18∶00~07∶00 MLT)的平均電場功率譜密度明顯比日側(cè)(07∶00~18∶00 MLT)強(qiáng).圖6a和b中可以看出,不同的MLT,NWC臺站信號的平均電場功率譜密度均在L=~1.4達(dá)到峰值;在L>1.4,平均電場功率譜密度隨著L-shell的增加而減小.圖6c和d中可以看出,NAA臺站的平均電場功率譜密度峰值在L=~2.3.從圖6可得,人工臺站VLF信號在不同的MLT和L-shell范圍處,平均電場功率譜密度差別較大,該統(tǒng)計(jì)模型可以提供在不同的MLT和L-shell處人工臺站VLF信號強(qiáng)度信息. 圖6 不同季節(jié)和MLT區(qū)間內(nèi)的NWC(第一行)、NAA(第二行)臺站信號的平均電場功率譜密度隨L-shell變化的曲線圖,從左至右分別為夏季和冬季Fig.6 Average signal electric field power spectral densities as a function of L-shell for NWC (top row) and NAA (bottom row) VLF transmitter signals in summer (left panels) and winter (right panels) for the different MLT ranges 本文利用從2013年1月至2018年12月范阿倫A、B雙星的EMFISIS波動儀器高精度觀測數(shù)據(jù),對NWC和NAA兩個(gè)重要人工臺站發(fā)射的VLF信號平均電場功率譜密度在內(nèi)磁層的時(shí)空分布特性進(jìn)行了詳細(xì)的統(tǒng)計(jì)分析,得到的主要結(jié)論如下: (1)人工臺站VLF信號主要沿磁力線在地球內(nèi)磁層傳播,其平均電場功率譜密度與地理經(jīng)緯度具有很強(qiáng)的相關(guān)性.在NWC、NAA、GQD、DHO38人工臺站及其共軛點(diǎn)附近都可以觀察到較強(qiáng)的VLF信號,并都具有一定的影響范圍.其中,范阿倫探測衛(wèi)星觀測到的空間NWC臺站信號電場功率譜密度最大,影響的地理范圍最廣. (2)不同人工臺站VLF信號在內(nèi)磁層中的L-shell和MLT分布不同,夜側(cè)的電場強(qiáng)度明顯強(qiáng)于日側(cè).NWC臺站信號(19.8 kHz)集中分布在L<2.0、17∶00~08∶00 MLT的范圍內(nèi),信號在北半球夏季比冬季有更強(qiáng)的幅值和更廣的分布范圍.NAA臺站信號(24.0 kHz)主要分布在L=2~3、16∶00~09∶00 MLT的范圍內(nèi),與NWC信號相比,該信號強(qiáng)度偏弱,但MLT分布范圍更廣. (3)NWC和NAA人工臺站VLF信號在不同的地磁活動條件下的時(shí)空分布的差異不明顯,說明這兩個(gè)人工臺站信號在內(nèi)磁層的分布變化受到地磁活動的影響較弱. 致謝感謝范艾倫衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)提供的空間波動數(shù)據(jù).1 數(shù)據(jù)來源與處理
2 全球統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果
2.1 VLF信號隨晝夜的分布規(guī)律
2.2 VLF信號隨季節(jié)的分布規(guī)律
2.3 VLF信號隨地磁活動的分布規(guī)律
2.4 VLF臺站信號強(qiáng)度隨L-shell的分布
3 結(jié)論