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    云貴互聯(lián)通道工程控制與保護(hù)的配合優(yōu)化

    2021-11-15 08:35:52張強(qiáng)韓建偉毛文俊王云龍孫豪楊大生潘明昊
    云南電力技術(shù) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:祿勸裕度參考值

    張強(qiáng),韓建偉,毛文俊,王云龍,孫豪,楊大生,潘明昊

    (中國南方電網(wǎng)超高壓輸電公司昆明局,昆明 650217)

    0 前言

    云貴互聯(lián)通道工程(也可稱為±500 kV祿高肇三端直流輸電工程),是國內(nèi)首個(gè)將常規(guī)的兩端高壓直流改為三端直流的±500 kV直流輸電工程[1-4]。云貴互聯(lián)通道工程,新建一座±500 kV、3000 MW祿勸換流站,并對(duì)原有的高肇直流(高坡、肇慶換流站)進(jìn)行改造,構(gòu)成三端常規(guī)直流輸電工程[5-9]。

    直流系統(tǒng)的控制、保護(hù)系統(tǒng)[10-16]是±500 kV云貴互聯(lián)通道工程的重要組成部分??刂婆c保護(hù),兩者的相互配合、相互作用,以確保直流輸電工程的安全穩(wěn)定運(yùn)行?!?00 kV祿勸換流站是云貴互聯(lián)通道工程的首端換流站,其控制、保護(hù)系統(tǒng)在±500 kV祿高肇三端直流輸電工程控制保護(hù)FPT過程中存在異常,本文針對(duì)異常進(jìn)行深入的分析與研究,提出了優(yōu)化的措施,對(duì)三端直流輸電工程的安全運(yùn)維有著重要意義。

    1 直流控制方式

    1.1 整流站控電流

    正常運(yùn)行時(shí),直流系統(tǒng)的控制方式[17]是:整流站控電流,逆變站控電壓。整流站的PI控制器邏輯如下圖1所示。

    整流站定電流運(yùn)行,因此直流電流控制器為整流站的主要控制器,整流站直流電流的誤差計(jì)算方法如下公式:

    其中,ΔIdCont是直流電流的誤差,Iref是直流電流的參考值,Idmeas是直流電流的實(shí)際值。

    圖1所示,直流電壓的誤差、直流電流的誤差,兩者作比較,將最小誤差,送至PI控制器,產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),然后經(jīng)過線性化環(huán)節(jié),將觸發(fā)角數(shù)值送至觸發(fā)單元,產(chǎn)生觸發(fā)脈沖。

    圖1 整流模式單個(gè)PI控制器

    當(dāng)整流站的PI控制器由直流電流閉環(huán)控制器作用時(shí),當(dāng)直流電流實(shí)際值偏小,那么PI控制器將調(diào)整觸發(fā)角由大變小,逐漸往5°移動(dòng),電流增大;當(dāng)直流電流實(shí)際值偏大,PI控制器則調(diào)整觸發(fā)角由小變大,逐漸往160°方向移動(dòng),電流降低。

    1.2 逆變站控電壓

    直流電壓控制中使用的直流電壓實(shí)際值為換流器兩端電壓,具體計(jì)算公式為:

    圖2 逆變模式單個(gè)PI控制器

    其中,Udmeas是直流電壓的實(shí)際值,Udhmeas是直流電壓高壓側(cè)電壓實(shí)際值,Udnmeas是直流電壓中性線電壓實(shí)際值,ΔUdCont是直流電壓的誤差,Uref是直流電壓的參考值,UMarg是直流電壓的裕度。

    直流電壓控制的作用是控制整流站的直流電壓為額定值500 kV,逆變站通過計(jì)算,可以得出用作控制變量的整流側(cè)直流電壓參考值。整個(gè)直流系統(tǒng)選擇0.8 pu、0.7 pu降壓運(yùn)行,或由于直流線路故障重啟引起0.8 pu、0.7 pu降壓時(shí),逆變站的參考值會(huì)降低,控制整流站的直流電壓降低到0.8 pu或0.7 pu的電壓水平。當(dāng)整流站處于最小觸發(fā)角5°控制時(shí),逆變站的PI控制器由直流電壓控制切換至直流電流控制,電流裕度補(bǔ)償功能(CMC)會(huì)起作用,改變逆變站的電流參考值,使之與整流站的電流參考值相等。另外極控系統(tǒng)提供了電流誤差控制(CEC)功能,可以使整個(gè)過程能夠平滑的轉(zhuǎn)變。通過CMC、CEC的功能,可以使逆變站的電壓曲線、電流曲線之間有一段平滑的過渡,即便逆變站發(fā)生控制方式切換時(shí),也可以使整個(gè)直流系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定。

    當(dāng)逆變站發(fā)生故障、交流電壓降低時(shí),為使熄弧角不小于最小參考值17°,逆變站切換控制器方式,熄弧角控制器將起作用,可能會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)的換相失敗,熄弧角控制器將觸發(fā)角調(diào)節(jié)到參考值時(shí),換相失敗會(huì)消失。當(dāng)交流電壓增加時(shí),逆變站的電壓控制器,為維持整流站電壓為參考值,將通過減少觸發(fā)角,以及換流變的分接開關(guān)控制會(huì)調(diào)整熄弧角值[18],維持原有的控制器,不發(fā)生控制器方式的切換。

    2 直流系統(tǒng)極保護(hù)

    2.1 極保護(hù)分區(qū)

    直流系統(tǒng)的極保護(hù)系統(tǒng)主要完成換流器保護(hù)功能、直流極母線保護(hù)功能、中性母線保護(hù)功能、雙極中性線以及接地極引線保護(hù)功能,保護(hù)區(qū)域共有4個(gè)區(qū)域,分別為:

    1)換流器保護(hù)區(qū)域,保護(hù)范圍是換流變閥側(cè)套管至閥廳極線側(cè)的直流穿墻套管之間的所有設(shè)備;

    2)直流極母線保護(hù)區(qū)域,保護(hù)范圍是閥廳高壓直流穿墻套管至極性轉(zhuǎn)換區(qū)域閥側(cè)直流電流互感器之間的所有極設(shè)備和母線設(shè)備;

    3)直流中性母線保護(hù)區(qū)域,保護(hù)范圍是閥廳低壓直流穿墻套管至雙極中性線連接點(diǎn)之間的所有設(shè)備和母線設(shè)備;

    4)雙極中性線及接地極引線保護(hù)區(qū)域,保護(hù)范圍是雙極中性線連接點(diǎn)的電流互感器到接地極連接點(diǎn)。

    2.2 59DC直流過壓保護(hù)

    59DC直流過壓開路保護(hù)屬于極保護(hù)的換流器保護(hù)區(qū)域,保護(hù)目的是檢測不正常的直流過電壓及開路故障,初步設(shè)計(jì)的保護(hù)定值如下表1所示,各個(gè)保護(hù)分段的動(dòng)作后果都是ESOF和跳交流斷路器。

    表1 保護(hù)的定值

    其中Ⅰ段是針對(duì)開路,時(shí)間定值跟Ⅲ段一致,但是定值電壓比Ⅲ段小,Ⅲ段針對(duì)故障時(shí)候的突然過高的電壓,避免設(shè)備損壞。Ⅱ段針對(duì)長期過壓,定值時(shí)間比Ⅰ段和Ⅲ段長。

    3 測量異常分析

    3.1 直流電壓測量異?,F(xiàn)象說明

    在祿高肇三端直流控制保護(hù)FPT試驗(yàn)中,初始狀態(tài)為祿勸站送高坡站、肇慶站,雙極大地回線方式,三站功率分別為3000 MW-300 MW-2700 MW,肇慶站極1極控主系統(tǒng)為A套。

    設(shè)置肇慶站極1極控系統(tǒng)的直流電壓UdL測量異常[19-21]為0.9倍,隨后導(dǎo)致了祿勸站直流過壓開路保護(hù)59DC-Ⅱ段跳閘,祿勸站極1極控系統(tǒng)的故障錄波情況如圖3所示。

    圖3 祿勸站極1極控系統(tǒng)的故障錄波

    3.2 異常原因分析

    肇慶站的極1極控系統(tǒng)的UdL異常為0.9倍后,為維持祿勸站的電壓維持在500 kV,則肇慶站的電壓參考值變大,而系統(tǒng)中的電流、電阻可認(rèn)為未變化,則祿勸站的電壓增大。根據(jù)圖1所示,祿勸站的UDL實(shí)際電壓一旦超過515 kV后,由原本的控電流變?yōu)榭仉妷?,電壓裕度切換為0.04,則祿勸站控制電壓在520 kV,但由于59DC-Ⅱ段的保護(hù)定值為520 kV,延時(shí)為1000ms,達(dá)到了直流過壓開路保護(hù)59DC-Ⅱ段的定值,保護(hù)正確啟動(dòng)ESOF,極1跳閘。

    可以得出,祿勸站的電壓裕度與保護(hù)定值的配合不恰當(dāng),則引起了異常動(dòng)作。因此,可以考慮優(yōu)化的措施是修改電壓裕度數(shù)值,與保護(hù)定值相互配合且不影響。

    4 優(yōu)化措施

    4.1 優(yōu)化電壓裕度數(shù)值

    優(yōu)化控制程序?yàn)椋旱搫裾綰DL實(shí)際電壓一旦超過515 kV后,電壓裕度切換為0.03。

    重新再進(jìn)行肇慶站的極1極控系統(tǒng)的UdL異常為0.9倍的試驗(yàn),祿勸站極1極控系統(tǒng)的故障錄波情況如圖4所示。圖中可見,祿勸站UDL實(shí)際電壓一旦超過515 kV后,由原本的控電流變?yōu)榭仉妷?,電壓裕度切換為0.03,則將祿勸站UDL的電壓控在515 kV,但是此時(shí)實(shí)際電壓不斷在515 kV附近變動(dòng)。祿勸站的UDL超過515 kV時(shí),控制方式為控電壓,低于515 kV時(shí),控制方式為控電流,因此導(dǎo)致控制方式不斷在控電流、控電壓之間來回切換。

    圖4 祿勸站極1極控系統(tǒng)的故障錄波

    直流系統(tǒng)的控制方式不斷在控電流與控電壓之間來回切換,不利于三端直流系統(tǒng)長期運(yùn)行,單單依靠修改電壓裕度為0.03,仍不能滿足穩(wěn)定運(yùn)行。因此,仍需對(duì)電壓越限數(shù)值進(jìn)行優(yōu)化。

    4.2 優(yōu)化電壓越限數(shù)值

    優(yōu)化控制程序?yàn)椋簝?yōu)化電壓越限數(shù)值為510 kV,即祿勸站的UDL實(shí)際電壓一旦超過510 kV后,電壓裕度切換為0.03。

    再次進(jìn)行肇慶站的極1極控系統(tǒng)的UdL異常為0.9倍的試驗(yàn),祿勸站極1極控系統(tǒng)的故障錄波情況如圖5所示。

    圖5 祿勸站極1極控系統(tǒng)的故障錄波

    祿勸站的UDL實(shí)際電壓一旦超過510 kV后,由原本的控電流變?yōu)榭仉妷海妷涸6惹袚Q為0.03,將祿勸站的UDL電壓控制在515 kV,不會(huì)導(dǎo)致控制方式不斷在控電流與控電壓之間來回切換,穩(wěn)定在控電壓的方式,利于長期運(yùn)行,也利于肇慶站有充足的時(shí)間來排查極1極控系統(tǒng)的UdL異常。

    5 結(jié)束語

    云貴互聯(lián)通道工程的直流控制、保護(hù)系統(tǒng)在±500 kV祿高肇三端直流輸電工程控制保護(hù)FPT試驗(yàn)中存在異常,本文針對(duì)異常情況進(jìn)行了分析與研究,并且提出了優(yōu)化的措施,優(yōu)化了電壓裕度數(shù)值與電壓越限數(shù)值,不僅對(duì)±500 kV祿勸換流站、云貴互聯(lián)通道工程的安全運(yùn)行有著重要作用,同時(shí)也是其他多端直流輸電工程、高壓直流輸電工程的控制與保護(hù)的相互配合有著啟發(fā)與借鑒的作用。

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