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    基于細(xì)長(zhǎng)軸雙密封閥芯的精密磨削工藝及應(yīng)用研究

    2021-11-13 09:37:22王熙杰
    科海故事博覽·下旬刊 2021年10期

    王熙杰

    摘 要 為了對(duì)雙密封結(jié)構(gòu)閥芯的精密磨削質(zhì)量穩(wěn)定性進(jìn)行研究,通過(guò)研究細(xì)長(zhǎng)軸閥芯擠壓變形磨削和形位精度系統(tǒng)模型,提出基于參考坐標(biāo)系的閥芯精密磨削工藝方法,通過(guò)某型號(hào)批次應(yīng)用取得了較好的效果,說(shuō)明該工藝方法對(duì)提高細(xì)長(zhǎng)軸雙密封閥芯形位精度具有一定的理論和工程應(yīng)用價(jià)值。

    關(guān)鍵詞 雙密封閥芯 細(xì)長(zhǎng)軸 形位精度 精密磨削

    中圖分類號(hào):TG58 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-0745(2021)10-0021-06

    1 研究現(xiàn)狀中存在的問(wèn)題

    雙密封結(jié)構(gòu)電磁閥是軌姿控發(fā)動(dòng)機(jī)重要控制組件,為了滿足客戶某型號(hào)小型化的要求,該電磁閥采用單線圈、單閥芯結(jié)構(gòu)對(duì)氧化劑路和燃料路同步控制,主要由基體、閥芯等組成。

    雙密封結(jié)構(gòu)電磁閥一處為活門座非金屬端面密封,另外一處為錐面非金屬棱邊密封。為了實(shí)現(xiàn)雙密封同時(shí)密封成功,需要閥芯較高精度的形位公差,且閥芯雙密封尺寸和基體的雙密封尺寸具備高匹配性,否則就會(huì)導(dǎo)致雙密封失敗。問(wèn)題主要有:(1)單閥芯雙密封過(guò)程中對(duì)閥芯的形位公差要求均在0.01mm以內(nèi),而閥芯理論上為細(xì)長(zhǎng)軸結(jié)構(gòu),加工過(guò)程中易受力變形,研制過(guò)程中閥芯形位公差合格率僅為60%;(2)合格的閥芯零件裝入基體后,由于雙密封尺寸匹配性較差,雙重密封性難以保證,兩處氣密無(wú)法同時(shí)滿足要求,只能通過(guò)不斷返修閥芯上下密封端面保證密封性能,裝配工藝性差,研制過(guò)程中氣密合格率僅為30%。

    2 細(xì)長(zhǎng)軸雙密封閥芯精密磨削研究現(xiàn)狀及解決方案

    解決單閥芯雙密封結(jié)構(gòu)電磁閥研制過(guò)程中存在的問(wèn)題,保證閥芯磨削過(guò)程中形位公差并提高其氣密合格率。雙密封閥芯磨削屬于成形磨削的一種,成形磨削是一種高效率、高精度的精加工方法,但是在磨削過(guò)程中不能完全消除加工誤差。劉豐林等建立了磨削時(shí)的工件坐標(biāo)系,提出了基于誤差補(bǔ)償?shù)哪ハ魃拜喗孛嫠惴?,?duì)誤差進(jìn)行控制[1]??的钶x等建立了基于多體系統(tǒng)理論的非球面磨削誤差模型并對(duì)磨削誤差進(jìn)行補(bǔ)償[2]。所以,對(duì)磨削成形過(guò)程中磨削誤差的研究主要是根據(jù)工件形狀和特點(diǎn)建立磨削誤差模型或算法,形成誤差補(bǔ)償方法減小誤差。

    雙密封結(jié)構(gòu)電磁閥結(jié)構(gòu)較為新穎,對(duì)雙密封副尺寸匹配性的研究較少,研制過(guò)程中未對(duì)該閥門雙密封副進(jìn)行系統(tǒng)地理論研究,設(shè)計(jì)對(duì)雙密封匹配尺寸也是基于研制過(guò)程中的工程經(jīng)驗(yàn)而來(lái)。

    根據(jù)單閥芯雙密封結(jié)構(gòu)電磁閥研制中存在的問(wèn)題及研究現(xiàn)狀,本文對(duì)細(xì)長(zhǎng)軸閥芯精密磨削質(zhì)量穩(wěn)定性進(jìn)行研究,提出基于參考坐標(biāo)的閥芯磨削控制參數(shù),解決閥芯磨削過(guò)程中變形和形位關(guān)鍵尺寸超差的問(wèn)題,為控制密封尺寸提供基礎(chǔ)(細(xì)長(zhǎng)軸雙密封精密磨削工藝解決方案如圖1所示)。

    3 細(xì)長(zhǎng)軸閥芯精密磨削穩(wěn)定性研究

    雙密封結(jié)構(gòu)電磁閥閥芯示意圖如圖2所示,和均為導(dǎo)向配合面,要求和對(duì)于的同軸度為0.01mm。在歷史批次閥芯加工過(guò)程中,和對(duì)于的同軸度極易超差,從而影響雙密封配合面密封。所以,保證和對(duì)于的同軸度是保證雙密封合格的關(guān)鍵要素。

    在細(xì)長(zhǎng)軸磨削過(guò)程中,工件極易產(chǎn)生形狀變形,嚴(yán)重影響工件加工質(zhì)量。形狀誤差產(chǎn)生機(jī)理是復(fù)雜的,隨著磨削的進(jìn)行,砂輪在逐漸磨損,將導(dǎo)致磨削深度的逐漸減小,進(jìn)而使工件形狀有產(chǎn)生錐形的趨勢(shì)。同時(shí),磨削力的作用下,工件會(huì)發(fā)生彈性變形。雙密封閥芯屬于細(xì)長(zhǎng)軸的一種,其形位公差超差主要來(lái)自于兩個(gè)方面:(1)砂輪磨削過(guò)程中擠壓閥芯,導(dǎo)致閥芯產(chǎn)生變形;(2)閥芯裝夾誤差導(dǎo)致的形位公差超差。閥芯磨削過(guò)程中的形位公差控制問(wèn)題是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

    3.1 細(xì)長(zhǎng)軸雙密封閥芯導(dǎo)向面理論模型

    3.1.1 細(xì)長(zhǎng)軸雙密封閥芯的精密磨削擠壓變形系統(tǒng)模型

    細(xì)長(zhǎng)軸雙密封閥芯的精密磨削擠壓變形系統(tǒng)模型,如圖3所示。當(dāng)把閥芯由左端夾罐夾住在磨床上進(jìn)行磨削時(shí),磨床、閥芯、砂輪構(gòu)成了一個(gè)彈性系統(tǒng)。當(dāng)砂輪與工件表面接觸時(shí),X向的磨削力Fn使閥芯在接觸面的X軸負(fù)方向上產(chǎn)生彈性變形,致使加工后的工件產(chǎn)生形位誤差。由于砂輪在X軸負(fù)方向產(chǎn)生的力比閥芯懸臂的重力和Y軸方向的力大的多,故忽略不計(jì)。

    其中,F(xiàn)n為磨削過(guò)程擠壓產(chǎn)生的X軸負(fù)方向的集中載荷,L為閥芯總長(zhǎng)度,b為閥芯磨削過(guò)程中任意一點(diǎn)的位置尺寸。所以,F(xiàn)n在閥芯Y軸方向任意位置X處的曲率方程為:

    式中,E為閥芯的彈性模量,I工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,δ為閥芯的變形量。將式(1)積分二次得:

    式中,C和D為積分常數(shù)。

    由公式(3)可知,在閥芯磨削過(guò)程中,磨削擠壓力Fn越小,閥芯變形量小。而外圓磨削力[3]為:

    其中,r為工件半徑,為常數(shù),γ為磨粒圓錐半頂角,為磨削深度,w為有效磨粒間隔,vs為砂輪圓周速度,R為砂輪半徑,e=0.2~0.5,vf為縱向進(jìn)給速度,vw為工件速度。則:

    3.1.2 細(xì)長(zhǎng)軸閥芯裝夾形位誤差系統(tǒng)模型

    雙密封閥芯的同軸度、垂直度為閥芯的重要參數(shù),設(shè)計(jì)要求必須保證在0.015mm以內(nèi)。閥芯磨削裝夾后,懸臂部分的長(zhǎng)度相對(duì)較長(zhǎng),而關(guān)鍵的塑料密封面則位于閥芯裝夾的最遠(yuǎn)處,裝夾時(shí)若夾罐出現(xiàn)偏差或跳動(dòng),則在閥芯塑料密封面處的偏差會(huì)形成一定比例的放大,導(dǎo)致形位公差超出設(shè)計(jì)要求值。根據(jù)該閥芯的歷史研制經(jīng)驗(yàn),閥芯裝夾外圓找正在0.01mm范圍內(nèi)時(shí),閥芯塑料端的形位公差較大甚至超差;將閥芯裝夾精度找正在0.005mm范圍內(nèi)時(shí),會(huì)對(duì)機(jī)床精度、裝夾精度、砂輪精度和操作人員水平提出更高的要求,同時(shí)并不能保證閥芯塑料端的形位公差滿足設(shè)計(jì)要求。

    現(xiàn)加工方案為夾罐裝夾,砂輪對(duì)外圓進(jìn)行磨削,然后裝夾外圓,對(duì)外圓進(jìn)行磨削,兩次裝夾均存在裝夾誤差。閥芯裝夾形位誤差系統(tǒng)模型如圖4所示,閥芯總長(zhǎng)為L(zhǎng),當(dāng)閥芯裝夾后行程偏差角度時(shí),閥芯相對(duì)于基準(zhǔn)外圓的偏差為(B-A)。

    3.2 基于參考坐標(biāo)系的閥芯精密磨削參數(shù)控制研究及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    基于參考坐標(biāo)系的閥芯精密磨削方法研究:

    經(jīng)分析可知,閥芯裝夾形成的形位誤差主要來(lái)源于基準(zhǔn)的不一致,關(guān)鍵在于重新構(gòu)建磨削過(guò)程的參考坐標(biāo)基準(zhǔn)??紤]到磨床本身的精度較高,通過(guò)磨削過(guò)程建立參考基準(zhǔn),則精度可達(dá)到微米級(jí)。

    本文提出基于參考坐標(biāo)系的閥芯磨削方法,通過(guò)磨削過(guò)程首先建立兩次重復(fù)裝夾的參考基準(zhǔn)坐標(biāo),然后以建立的參考基準(zhǔn)為后續(xù)磨削的基準(zhǔn),解決閥芯裝夾導(dǎo)致的形位誤差問(wèn)題。

    基于參考坐標(biāo)系的閥芯磨削方法如圖5所示,包含以下步驟:

    (1)建立參考坐標(biāo)基準(zhǔn):裝夾外圓,對(duì)閥芯A位置、B位置同時(shí)走刀進(jìn)行磨削,使閥芯在砂輪A位置形成了新的坐標(biāo)系(XA,YA),在砂輪B位置形成了新的坐標(biāo)系(XB,YB),由于砂輪A位置和砂輪B位置是同一次加工而成,則OA、和OB位于同一軸線上且磨床的重復(fù)定位精度0.002mm。

    (2)磨削外圓:在參考坐標(biāo)基準(zhǔn)建立的基礎(chǔ)上,對(duì)外圓進(jìn)行磨削,則構(gòu)建砂輪A位置、砂輪B位置和外圓剩余部分三處形成的軸線。由于外圓剩余部分和砂輪B位置在同-軸線上,參考步驟(1)中的結(jié)論,則外圓剩余部分形成的軸線位于砂輪A位置、砂輪B位置形成軸線的延長(zhǎng)線上。

    (3)磨削外圓:重新裝夾外圓,由于外圓經(jīng)過(guò)上述步驟后精度非常高,則找正砂輪A的位置,對(duì)外圓進(jìn)行磨削,即可保證外圓外圓剩余部分形成的軸線與已經(jīng)形成的軸線共軸。

    在基于參考坐標(biāo)系閥芯磨削方法應(yīng)用在基礎(chǔ)上,研究縱向進(jìn)給速度vf、切削深度、工件轉(zhuǎn)速vw對(duì)閥芯變形的影響關(guān)系,建立三因素正交試驗(yàn)[4]。砂輪的縱向進(jìn)給速度選擇0.5mm/min、0.3mm/min、0.1mm/min;切削深度選擇0.1mm、0.05mm、0.03mm;工件轉(zhuǎn)速選擇500r/min、300r/min、100r/min。對(duì)磨削后的閥芯進(jìn)行計(jì)量得到實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示。通過(guò)極差的計(jì)算可知,縱向進(jìn)給速度對(duì)閥芯形位公差的影響最大,其次是工件轉(zhuǎn)速,切削深度對(duì)閥芯磨削后形位公差影響較小。

    通過(guò)分析基于參考坐標(biāo)的閥芯磨削正交試驗(yàn)數(shù)據(jù)可知,第9組試驗(yàn)的閥芯塑料端同軸度計(jì)量實(shí)測(cè)值最優(yōu)。由于縱向進(jìn)給速度對(duì)閥芯磨削的影響最大,其參數(shù)盡可能降低。所以,選擇第9組試驗(yàn)的磨削參數(shù)作為最終的磨削參數(shù)指標(biāo)。

    以砂輪的縱向進(jìn)給速度選擇0.1 mm/min、 切削深度選擇0.03mm、工件轉(zhuǎn)速選擇300r/min為閥芯磨削參數(shù),并將基于參考坐標(biāo)的閥芯磨削方法進(jìn)行應(yīng)用,對(duì)10件閥芯進(jìn)行磨削,對(duì)10件閥芯的塑料端同軸度進(jìn)行計(jì)量。如圖6所示,閥芯塑料端同軸度最大值為0.01mm,最小值為0.006mm,滿足設(shè)計(jì)要求。

    3.3 產(chǎn)品應(yīng)用情況

    為了保證雙密封形位公差滿足設(shè)計(jì)要求,通過(guò)基于參考坐標(biāo)系的閥芯磨削參數(shù)優(yōu)化和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,雙密封閥芯磨削時(shí)采用基于參考坐標(biāo)系的磨削方法,并將磨削參數(shù)設(shè)置為縱向進(jìn)給速度選擇0.1mm/min、切削深度選擇0.03mm、工件轉(zhuǎn)速選擇300r/min。經(jīng)過(guò)某型號(hào)02批閥芯的應(yīng)用情況如表2所示,投產(chǎn)閥芯共480件,閥芯塑料端同軸度經(jīng)計(jì)量后僅超差9件,極大地提高了閥芯形位公差的合格率。

    4 產(chǎn)品應(yīng)用

    通過(guò)基于參考坐標(biāo)的細(xì)長(zhǎng)軸雙密封閥芯精密磨削參數(shù)控制方法,某型號(hào)批次閥芯的形位公差合格率提高到97%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了產(chǎn)品研制時(shí)的水平。本文建立了閥芯精密磨削過(guò)程中的擠壓變形系統(tǒng)模型和裝夾形位誤差系統(tǒng)模型,提出了基于參考坐標(biāo)的閥芯磨削參數(shù)控制方法并通過(guò)實(shí)驗(yàn)和產(chǎn)品進(jìn)行驗(yàn)證,效果顯著提高。本文研究方案通過(guò)在某批次產(chǎn)品生產(chǎn)制造過(guò)程中進(jìn)行應(yīng)用,取得了良好的效果,具有一定的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。

    參考文獻(xiàn):

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