• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    滑模變結(jié)構(gòu)控制在凹版印刷機(jī)中的應(yīng)用

    2021-11-13 09:52:08劉曉燕李秉晨
    包裝學(xué)報(bào) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

    劉曉燕 楊 瑤 李秉晨

    1.湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院鐵道工程與信息學(xué)院湖南 株洲 412006

    2. 湖南中醫(yī)藥高等專(zhuān)科學(xué)校護(hù)理系湖南 株洲 412012

    3. 湖南工業(yè)大學(xué)軌道交通學(xué)院湖南 株洲 412007

    0 引言

    凹版印刷機(jī)是包裝印刷行業(yè)的重要設(shè)備之一[1]。盡管我國(guó)在1990年就生產(chǎn)了第一臺(tái)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的凹版印刷機(jī)[2],然而我國(guó)凹版印刷技術(shù)和設(shè)備與發(fā)達(dá)國(guó)家的還存在一定差距,多色套印系統(tǒng)的準(zhǔn)確度、印刷設(shè)備的穩(wěn)定性等有待提高。因而研制一種適用于國(guó)產(chǎn)凹版印刷機(jī)的高精度自動(dòng)套印系統(tǒng),是提高我國(guó)凹印技術(shù)的關(guān)健。

    基于傳統(tǒng)PID控制器的套準(zhǔn)系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足高速高精的生產(chǎn)要求[3]。為此,國(guó)內(nèi)許多專(zhuān)家學(xué)者開(kāi)展了眾多相關(guān)的研究。李坤全等[4]針對(duì)凹版印刷機(jī)放卷系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)模糊自抗擾控制器,有效提高了系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和抗干擾性。Chen Z. H.等[5]設(shè)計(jì)了基于模型的前饋比例微分控制器,有效減少了由張力波動(dòng)引起的套準(zhǔn)誤差。Zhang E. P.等[6]提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主動(dòng)擾動(dòng)抑制控制策略,并將其應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套印校正系統(tǒng)中。劉小剛等[7]針對(duì)凹版印刷機(jī)的無(wú)軸傳動(dòng)多軸同步控制系統(tǒng),提出了模糊分?jǐn)?shù)階PID控制方法,極大改善了系統(tǒng)穩(wěn)定性。劉成等[8]設(shè)計(jì)了二階自抗擾控制器,實(shí)現(xiàn)了印刷色組單元的高精度控制。Huang G.等[9]提出了一種基于等價(jià)輸入干擾的未知外部干擾抑制方法,有效提高了系統(tǒng)對(duì)時(shí)變外部干擾的魯棒性。陳銀環(huán)[10]設(shè)計(jì)了一種相鄰交叉耦合控制策略,有效補(bǔ)償了凹版印刷機(jī)滾軸的跟蹤誤差及多軸之間的同步誤差。

    盡管上述方法在提高凹版印刷機(jī)的套印精度方面取得了很好的效果,但它們的控制精度嚴(yán)重依賴(lài)于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。滑模變結(jié)構(gòu)控制方法對(duì)系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)、外界擾動(dòng)及數(shù)學(xué)模型不準(zhǔn)確具有很好的魯棒性[11-12]。基于此,本課題組擬以自動(dòng)套印系統(tǒng)中交流永磁同步伺服電機(jī)(permanent magnet synchronous motor,PMSM)為被控對(duì)象,采用基于比例切換控制策略的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,并對(duì)其仿真結(jié)果進(jìn)行分析比較,以期為自動(dòng)套印系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。

    1 系統(tǒng)模型

    套印準(zhǔn)確是印刷的最基本要求,但由于各種因素的影響,套印不可避免地存在一定的偏差。PMSM以其體積小、功率因數(shù)高、響應(yīng)快速及維護(hù)容易等優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于包裝印刷機(jī)械中[13]。因此,本課題組采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)調(diào)整定位技術(shù)來(lái)修正套印誤差。其工作原理為:每個(gè)印刷單元配一臺(tái)永磁同步伺服電機(jī),先檢測(cè)套印誤差,再根據(jù)控制算法計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的修正值,并調(diào)整修正輥的移動(dòng)以補(bǔ)償套印誤差。

    兩相靜止αβ坐標(biāo)系下PMSM的數(shù)學(xué)模型[14]可描述為:

    式中:iα、iβ分別為α、β軸定子電流;uα、uβ分別為α、β軸定子電壓;Lα、Lβ分別為α、β軸定子電感;Rs為定子電阻;ψr為永磁體磁鏈;ω為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速;θ為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。

    定子電感為

    式中Ld、Lq分別為d、q軸定子電感。

    電磁轉(zhuǎn)矩(Te)為

    式中:iq為q軸定子電流;np為極對(duì)數(shù)。

    機(jī)械方程為

    式中:Tl為永磁同步電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩;J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;B為轉(zhuǎn)矩阻尼系數(shù);ωm為轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度;Bωm為阻尼轉(zhuǎn)矩。

    由于三相交流永磁同步伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的耦合性和嚴(yán)重的非線(xiàn)性,且某些電氣參數(shù)具有可變性,因此該伺服系統(tǒng)的模型較為復(fù)雜。本課題組選取位置伺服系統(tǒng)的近似傳遞函數(shù)[15],即

    式中:Θ(s)、U(s)分別為位置θ和定子電壓u的拉普拉斯變換;K為位置伺服單元系數(shù);T為速度伺服單元時(shí)間常數(shù)。

    2 滑??刂破髟O(shè)計(jì)

    對(duì)交流傳動(dòng)等快速變化的非線(xiàn)性復(fù)雜系統(tǒng),專(zhuān)家學(xué)者已經(jīng)提出了各種控制方案。這些控制方案雖然解決了一些問(wèn)題,但新的矛盾也涌現(xiàn)出來(lái)。有些方案因算法太復(fù)雜、穩(wěn)定性及收斂性難以證明而不能實(shí)用。因此對(duì)快速變化的復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng),研究一種工程實(shí)用的有效控制方法是急待解決的問(wèn)題[4]。

    滑模變結(jié)構(gòu)控制方法響應(yīng)快,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)和外部干擾呈不變性,這保證了系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。尤其可貴的是其算法簡(jiǎn)單,易于工程實(shí)現(xiàn)[16]。因此,采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的位置控制器。其中,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角θ是控制對(duì)象的輸出量,定子電壓u是其輸入量,參數(shù)K、Ts+1可以通過(guò)系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)測(cè)得。為構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單而有效的滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng),本課題組采用比例切換控制策略。

    采用比例切換控制策略后,式(6)可表示為

    式中:a1=0;a2=1/T;b=K/T。設(shè)b=133,a2=25,可得電機(jī)參數(shù)T=0.04 s,K=5.32。

    輸入量u為

    對(duì)于位置伺服系統(tǒng)[17],

    式(9)~(10)中:α′、β′為待求解的控制增益;θr為給定的角位移;θ為實(shí)際的角位移。

    根據(jù)廣義滑模條件

    式(10)表示在有限時(shí)間內(nèi)滑模面外的任意點(diǎn)必可到達(dá)滑模面。

    反饋控制系統(tǒng)要求系統(tǒng)在進(jìn)入滑動(dòng)模態(tài)區(qū)后的運(yùn)動(dòng)必須是漸進(jìn)穩(wěn)定的,因此需確定恰當(dāng)?shù)那袚Q函數(shù)s,使得其滿(mǎn)足:

    滑模面為

    可得:

    取c1=30,可得α′=500,β′=10。

    3 系統(tǒng)仿真結(jié)果與分析

    3.1 被控對(duì)象為時(shí)不變系統(tǒng)

    在本設(shè)計(jì)中,系統(tǒng)的魯棒性可以通過(guò)比較被控對(duì)象即電機(jī)參數(shù)(T,K)改變前后的響應(yīng)特征曲線(xiàn)進(jìn)行衡量。若系統(tǒng)具有強(qiáng)魯棒性,則在電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化后仍然具有很好的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能。實(shí)驗(yàn)時(shí),輸入采用單位階躍響應(yīng)。

    1)T值不變,改變K值

    圖1為參數(shù)K值變化時(shí)(K值減少20%和增加20%)的系統(tǒng)響應(yīng)曲線(xiàn)。圖中,曲線(xiàn)1為參數(shù)K變化前的響應(yīng)曲線(xiàn),曲線(xiàn)2為參數(shù)K變化后的響應(yīng)曲線(xiàn)。

    圖1 K值變化時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)曲線(xiàn)Fig. 1 System response curve with changes in K

    由圖1可知,當(dāng)T值不變時(shí),K取值越小,系統(tǒng)的響應(yīng)越快,且與輸出給定值的誤差越小。

    2)K值不變,改變T值

    圖2為參數(shù)T值變化時(shí)(T值減少20%和增加20%)的系統(tǒng)響應(yīng)曲線(xiàn)。圖中,曲線(xiàn)1為參數(shù)變化前的響應(yīng)曲線(xiàn),曲線(xiàn)2為參數(shù)變化后的響應(yīng)曲線(xiàn)。

    圖2 T值變化時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)曲線(xiàn)Fig. 2 System response curve with changes in T

    由圖2可知,當(dāng)K值不變,T值越大,系統(tǒng)的控制性能越好,響應(yīng)越快,且與輸出給定的誤差越小,但T值不能太大,太大會(huì)出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。

    通過(guò)上述改變T、K的仿真結(jié)果可得:基于比例切換控制策略的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法能夠較好地克服永磁同步伺服電機(jī)參數(shù)變化帶來(lái)的影響,系統(tǒng)具有較好的魯棒性和跟蹤精度。

    3.2 被控對(duì)象為時(shí)變系統(tǒng)

    交流伺服系統(tǒng)中永磁同步電機(jī)具有強(qiáng)耦合和嚴(yán)重的非線(xiàn)性,且部分電氣參數(shù)可變。也就是說(shuō),除對(duì)上述時(shí)不變系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行討論分析外,還有必要研究時(shí)變系統(tǒng)的輸出情況。

    設(shè)電機(jī)參數(shù)如下:

    輸入分別為方波信號(hào)和正弦波信號(hào)時(shí),系統(tǒng)的響應(yīng)情況如圖3所示。

    圖3 不同信號(hào)作用下系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn)Fig. 3 System response curve under different signals

    由圖3可知,當(dāng)被控對(duì)象參數(shù)按非線(xiàn)性變化時(shí),基于比例切換滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)仍然有著很好的動(dòng)態(tài)跟隨性能。

    3.3 兩種控制方式的比較

    當(dāng)控制器分別采用PI控制器和滑模變結(jié)構(gòu)控制器時(shí),本課題組對(duì)其系統(tǒng)性能進(jìn)行對(duì)比分析。為使兩種控制方式具有可比性,將被控對(duì)象校正成典型II型系統(tǒng)。按閉環(huán)幅頻特性峰值Mr最小準(zhǔn)則,取頻寬h=5,以確定PI控制器參數(shù)。設(shè)計(jì)PI控制器時(shí),比例系數(shù)Kp越大,系統(tǒng)超調(diào)量變大,但系統(tǒng)響應(yīng)速度加快,可以獲得盡可能小的穩(wěn)態(tài)誤差;積分系數(shù)Ki越大,積分作用越弱,系統(tǒng)超調(diào)量變小,但系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢。綜合考慮超調(diào)量不會(huì)過(guò)大的情況下,系統(tǒng)能有相對(duì)較高的系統(tǒng)響應(yīng)速度,選擇控制器增益:Kp=19.94,Ki=1。

    圖4為兩種控制方式下系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)。

    圖4 系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線(xiàn)Fig. 4 System step response

    由圖4可知,采用PI控制器的系統(tǒng)響應(yīng)在0.9 s后達(dá)到給定值,而采用滑模變結(jié)構(gòu)控制器的系統(tǒng)響應(yīng)在0.2 s后就達(dá)到給定值??梢?jiàn),采用滑模變結(jié)構(gòu)控制器的系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間明顯小于采用PI控制器的(兩者相差0.7 s),且采用PI控制器的系統(tǒng)有較明顯的超調(diào)現(xiàn)象。

    圖5為兩種控制方式下系統(tǒng)的擾動(dòng)響應(yīng)曲線(xiàn)。

    圖5 系統(tǒng)擾動(dòng)響應(yīng)曲線(xiàn)Fig. 5 System disturbance response

    由圖5可知,在1 s時(shí)加入擾動(dòng),采用PI控制器的系統(tǒng)響應(yīng)有較明顯的波動(dòng),且需要較長(zhǎng)一段時(shí)間(約0.4 s)才能重新達(dá)到原來(lái)的穩(wěn)定值;而采用滑模變結(jié)構(gòu)控制的系統(tǒng)響應(yīng)曲線(xiàn)未出現(xiàn)波動(dòng),在擾動(dòng)下依然能夠很好地穩(wěn)定跟蹤給定值。

    4 結(jié)語(yǔ)

    本課題組以凹版印刷機(jī)套印系統(tǒng)中交流伺服系統(tǒng)為控制對(duì)象,為確保系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的速度穩(wěn)定性、電流快速性和位置準(zhǔn)確性,設(shè)計(jì)了基于比例切換控制策略的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法。著重討論了被控對(duì)象為時(shí)不變和時(shí)變時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)情況,并對(duì)PI控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制兩種控制方式下系統(tǒng)的響應(yīng)、過(guò)渡時(shí)間、超調(diào)、抗干擾能力等進(jìn)行了仿真分析。理論分析與仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法能對(duì)具有數(shù)學(xué)模型不精確、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的被控對(duì)象進(jìn)行控制,極大提高了伺服控制系統(tǒng)的性能。

    猜你喜歡
    系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    基于UG的發(fā)射箱自動(dòng)化虛擬裝配系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    FAO系統(tǒng)特有功能分析及互聯(lián)互通探討
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    一德系統(tǒng) 德行天下
    PLC在多段調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
    成人亚洲欧美一区二区av| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产在线视频一区二区| 亚洲欧美精品专区久久| 免费大片18禁| 狂野欧美激情性bbbbbb| 另类亚洲欧美激情| 国产精品国产三级专区第一集| 爱豆传媒免费全集在线观看| 大香蕉97超碰在线| 中文字幕久久专区| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久热精品热| 我的老师免费观看完整版| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 水蜜桃什么品种好| 一本一本综合久久| 一区二区三区免费毛片| www.色视频.com| 国产精品一区二区在线不卡| 黑人猛操日本美女一级片| 国产男人的电影天堂91| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产成人91sexporn| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 啦啦啦在线观看免费高清www| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久6这里有精品| 高清欧美精品videossex| 97精品久久久久久久久久精品| 中文字幕免费在线视频6| 国产色婷婷99| 国产精品人妻久久久久久| 老女人水多毛片| 国产av国产精品国产| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 91精品伊人久久大香线蕉| 曰老女人黄片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 免费看av在线观看网站| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲av综合色区一区| 尾随美女入室| 日本色播在线视频| 99久久综合免费| 成年av动漫网址| 黄色一级大片看看| 少妇人妻 视频| 久久 成人 亚洲| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 99热网站在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 国产一区有黄有色的免费视频| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产高清国产精品国产三级| 免费看日本二区| 欧美+日韩+精品| 日本与韩国留学比较| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 欧美成人午夜免费资源| 街头女战士在线观看网站| 色哟哟·www| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 欧美最新免费一区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲高清免费不卡视频| 国产乱人偷精品视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品乱久久久久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲欧美精品专区久久| 国模一区二区三区四区视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 天天操日日干夜夜撸| 日韩av免费高清视频| 少妇 在线观看| kizo精华| 草草在线视频免费看| 午夜福利影视在线免费观看| 久久这里有精品视频免费| 日日啪夜夜撸| 久久 成人 亚洲| 国产乱人偷精品视频| 亚洲电影在线观看av| 亚洲国产欧美在线一区| 一级黄片播放器| 亚洲无线观看免费| 99久久精品热视频| 乱系列少妇在线播放| 午夜免费观看性视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产综合精华液| 91精品国产九色| 精品酒店卫生间| 99久久精品热视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 免费大片黄手机在线观看| 少妇人妻 视频| 高清欧美精品videossex| 成人综合一区亚洲| 国产一区二区三区av在线| 久久97久久精品| 99热这里只有精品一区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 夫妻午夜视频| 99热这里只有是精品在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 女人精品久久久久毛片| 国产视频内射| 大陆偷拍与自拍| 高清av免费在线| 99热全是精品| 99国产精品免费福利视频| 精品久久久久久久久亚洲| 嫩草影院入口| 日韩电影二区| 久久精品国产自在天天线| 好男人视频免费观看在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久6这里有精品| 丁香六月天网| 一区二区三区精品91| 国产高清有码在线观看视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 在线看a的网站| 免费av中文字幕在线| 色视频www国产| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产成人91sexporn| av女优亚洲男人天堂| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国模一区二区三区四区视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 街头女战士在线观看网站| 六月丁香七月| 日韩欧美一区视频在线观看 | videos熟女内射| 天天操日日干夜夜撸| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产永久视频网站| 黄色毛片三级朝国网站 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲精品一二三| 最黄视频免费看| 一本久久精品| 亚洲无线观看免费| 日韩三级伦理在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 啦啦啦在线观看免费高清www| a级毛色黄片| 少妇高潮的动态图| 国产男女内射视频| 午夜精品国产一区二区电影| 美女大奶头黄色视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 高清午夜精品一区二区三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 欧美精品国产亚洲| 一本久久精品| a级毛色黄片| 99久久精品一区二区三区| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲成人手机| 另类亚洲欧美激情| 亚洲av.av天堂| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品.久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 晚上一个人看的免费电影| av福利片在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 国产高清三级在线| 日本色播在线视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 精品国产露脸久久av麻豆| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲av不卡在线观看| 欧美三级亚洲精品| 国产黄片视频在线免费观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产真实伦视频高清在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩大片免费观看网站| 国产精品久久久久久久久免| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 精品一区二区三卡| 成人国产麻豆网| 国产淫片久久久久久久久| 伦精品一区二区三区| 亚洲av男天堂| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 久久青草综合色| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产熟女午夜一区二区三区 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲自偷自拍三级| 男人狂女人下面高潮的视频| 伊人亚洲综合成人网| 卡戴珊不雅视频在线播放| 精品一区二区三卡| av免费在线看不卡| 啦啦啦啦在线视频资源| 伊人亚洲综合成人网| 国产成人a∨麻豆精品| 中文字幕久久专区| 亚洲欧美精品自产自拍| 日本色播在线视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产淫片久久久久久久久| 91成人精品电影| 国产在线免费精品| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 人妻少妇偷人精品九色| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成人精品无人区| 日韩av免费高清视频| 少妇 在线观看| 熟女av电影| 国产极品天堂在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 亚洲伊人久久精品综合| 成人无遮挡网站| 国产在线男女| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 成人二区视频| 男女边摸边吃奶| 99九九在线精品视频 | 中文字幕av电影在线播放| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产成人免费观看mmmm| 美女视频免费永久观看网站| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产亚洲精品久久久com| 国产欧美亚洲国产| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚州av有码| 中文字幕亚洲精品专区| 久久99蜜桃精品久久| 成年人午夜在线观看视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 中国国产av一级| 精品亚洲成a人片在线观看| av.在线天堂| 精品一区二区免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 伊人久久国产一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩成人av中文字幕在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久欧美国产精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久精品久久精品一区二区三区| 免费黄网站久久成人精品| 国产熟女欧美一区二区| 精品午夜福利在线看| 热99国产精品久久久久久7| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲内射少妇av| 少妇 在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲真实伦在线观看| 青青草视频在线视频观看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩制服骚丝袜av| 国产高清有码在线观看视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 大香蕉久久网| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久国内精品自在自线图片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 黄色日韩在线| 大片电影免费在线观看免费| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美日本中文国产一区发布| 大片电影免费在线观看免费| 日本欧美视频一区| 久久久久久伊人网av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久99蜜桃精品久久| 国产 精品1| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 99久久综合免费| 免费看光身美女| 久久久久视频综合| 亚洲精品,欧美精品| 一区二区av电影网| 一二三四中文在线观看免费高清| av黄色大香蕉| 大话2 男鬼变身卡| 最近最新中文字幕免费大全7| 大香蕉97超碰在线| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久精品夜色国产| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | av专区在线播放| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲,一卡二卡三卡| 精品人妻一区二区三区麻豆| 91久久精品电影网| 青青草视频在线视频观看| 99久久人妻综合| 亚洲经典国产精华液单| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一区二区三区免费毛片| 国产一级毛片在线| 国产精品99久久久久久久久| 日韩中字成人| 国产男人的电影天堂91| 美女福利国产在线| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品一区二区在线观看99| 精品久久久久久久久av| 午夜精品国产一区二区电影| 在线看a的网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 丝袜喷水一区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产高清有码在线观看视频| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 午夜福利影视在线免费观看| 国产又色又爽无遮挡免| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 99国产精品免费福利视频| 美女国产视频在线观看| 午夜福利视频精品| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 大片免费播放器 马上看| 亚洲经典国产精华液单| 嫩草影院入口| 99视频精品全部免费 在线| 丰满少妇做爰视频| 亚洲成色77777| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 三级经典国产精品| 好男人视频免费观看在线| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲色图综合在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 国产成人免费无遮挡视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| kizo精华| 观看美女的网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久青草综合色| 欧美激情极品国产一区二区三区 | a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲丝袜综合中文字幕| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲,欧美,日韩| 一级毛片久久久久久久久女| 十八禁网站网址无遮挡 | 在线精品无人区一区二区三| 91在线精品国自产拍蜜月| 十八禁网站网址无遮挡 | av.在线天堂| 色婷婷久久久亚洲欧美| 纵有疾风起免费观看全集完整版| a 毛片基地| 中文天堂在线官网| 人妻系列 视频| 欧美精品一区二区免费开放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲美女搞黄在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 在线观看一区二区三区激情| 九色成人免费人妻av| 精品亚洲成国产av| 久久久国产一区二区| 午夜视频国产福利| 亚洲情色 制服丝袜| 一个人看视频在线观看www免费| 国产高清有码在线观看视频| 波野结衣二区三区在线| 一本大道久久a久久精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 老司机影院成人| 久久热精品热| 久久精品久久久久久久性| 婷婷色综合大香蕉| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | av卡一久久| 最近中文字幕2019免费版| 国产亚洲精品久久久com| 天天操日日干夜夜撸| 久久精品夜色国产| 国产真实伦视频高清在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩制服骚丝袜av| 成人综合一区亚洲| 久久久精品94久久精品| 久久久久久久久久成人| 亚洲高清免费不卡视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 最近2019中文字幕mv第一页| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产91av在线免费观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产午夜精品一二区理论片| 久久精品久久精品一区二区三区| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 麻豆乱淫一区二区| 少妇丰满av| 观看免费一级毛片| 九色成人免费人妻av| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久 成人 亚洲| 国产有黄有色有爽视频| 欧美日韩av久久| 亚洲精品,欧美精品| 99久久精品国产国产毛片| 久久人妻熟女aⅴ| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 成人国产麻豆网| 久久久a久久爽久久v久久| 少妇的逼好多水| 久久av网站| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲第一区二区三区不卡| 人妻少妇偷人精品九色| 日本午夜av视频| 久久精品国产a三级三级三级| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 嫩草影院入口| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美3d第一页| 久久久久久久久大av| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| .国产精品久久| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品久久久久久av不卡| 成人毛片60女人毛片免费| 一级黄片播放器| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久精品国产a三级三级三级| 一级片'在线观看视频| 免费看不卡的av| 免费观看无遮挡的男女| 人妻夜夜爽99麻豆av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 一区二区av电影网| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 深夜a级毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 99热国产这里只有精品6| 少妇精品久久久久久久| 99九九线精品视频在线观看视频| av福利片在线观看| 乱系列少妇在线播放| 亚洲天堂av无毛| tube8黄色片| av天堂久久9| 国产黄片美女视频| 久久久久网色| 美女主播在线视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 黑人高潮一二区| 免费看不卡的av| 国产成人a∨麻豆精品| 成人毛片60女人毛片免费| 色视频www国产| 少妇人妻久久综合中文| 久久久欧美国产精品| 久久韩国三级中文字幕| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 免费看日本二区| 日韩三级伦理在线观看| 伦精品一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩人妻高清精品专区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 伦精品一区二区三区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产成人精品久久久久久| 三级国产精品片| 亚洲国产精品专区欧美| 国产精品不卡视频一区二区| 最后的刺客免费高清国语| 这个男人来自地球电影免费观看 | av有码第一页| 麻豆成人午夜福利视频| av福利片在线| 精品一品国产午夜福利视频| 日日爽夜夜爽网站| 两个人的视频大全免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 午夜激情久久久久久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美xxxx性猛交bbbb| 草草在线视频免费看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国模一区二区三区四区视频| 最新的欧美精品一区二区| 特大巨黑吊av在线直播| 色哟哟·www| h日本视频在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说| 婷婷色综合大香蕉| 日韩一区二区视频免费看| 在线观看免费高清a一片| 在线观看av片永久免费下载| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久精品94久久精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 免费在线观看成人毛片| 丰满人妻一区二区三区视频av| h视频一区二区三区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲不卡免费看| 国产视频首页在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲精品456在线播放app| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久久国产网址| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产一区二区在线观看av| 97超碰精品成人国产| 美女内射精品一级片tv| 只有这里有精品99| av在线老鸭窝| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品国产成人久久av| 九九在线视频观看精品| 国产精品久久久久久精品古装| 在线观看三级黄色| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久精品夜色国产| 色吧在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品久久久久久精品电影小说| 人人妻人人澡人人看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 春色校园在线视频观看| 欧美bdsm另类| 久久这里有精品视频免费| 精品国产国语对白av| 中文欧美无线码| 男人添女人高潮全过程视频| 高清不卡的av网站| 亚洲av国产av综合av卡| 少妇精品久久久久久久| 国产av国产精品国产| 亚洲av中文av极速乱| 国产色爽女视频免费观看| 日本爱情动作片www.在线观看| a级毛片在线看网站| videos熟女内射| 久久99热这里只频精品6学生| 久久免费观看电影| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 最近中文字幕高清免费大全6| 一级,二级,三级黄色视频| 老女人水多毛片| av在线播放精品| 一级,二级,三级黄色视频| tube8黄色片| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲av中文av极速乱| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲第一av免费看|