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    基于STM32的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2021-11-12 00:42:24
    關(guān)鍵詞:電路圖智能家居單片機(jī)

    盧 娜

    (商丘職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系,河南 商丘 476100)

    隨著國民生活水平的逐步提升以及科技的發(fā)展,人們對(duì)于家居生活質(zhì)量的要求越來越高;隨著物聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展、智能產(chǎn)品的普及,人們對(duì)家居智能化的需求也越來越強(qiáng)烈.智能家居成為目前乃至未來家居發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì).目前,市面上有各種智能家居方案,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并不統(tǒng)一,性能也優(yōu)劣不一,而且價(jià)格比較高.為此,本文設(shè)計(jì)了一種性價(jià)比高、實(shí)用性比較強(qiáng)的智能家居控制系統(tǒng).

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)選用STM32作為主控芯片,外部接各種子模塊,主要包括電源控制模塊、溫度傳感器模塊、光檢測(cè)模塊、氣體檢測(cè)模塊、ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)模塊、Wi-Fi無線通信模塊等[1].本系統(tǒng)中,用戶通過無線網(wǎng)絡(luò)將需求發(fā)送給主控芯片,主控芯片通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)收集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送,從而獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù).各傳感器模塊把收集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺匦酒羞M(jìn)行處理,接著把處理完成后的數(shù)據(jù)傳送到用戶手里,用戶就可以對(duì)自己家庭生活環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)和改進(jìn)[2].系統(tǒng)功能圖,如圖1所示.

    圖1 系統(tǒng)功能圖

    2 硬件模塊設(shè)計(jì)

    2.1 主控芯片選擇

    本系統(tǒng)選用STM32F103ZET6單片機(jī)為主控芯片,該單片機(jī)具有成本低、功耗低、性能穩(wěn)定、速度快等特點(diǎn),特別適用于本系統(tǒng)[3].STM32F103ZET6單片機(jī)采用3.3 V供電、上電復(fù)位、具有144引腳、32位處理器、最高72 MHz工作頻率、多達(dá)8個(gè)定時(shí)器、2個(gè)看門狗定時(shí)器、512 KB SRAM存儲(chǔ)器等,一共7組I/O接口,每組有16個(gè),總共112個(gè)I/O接口.在112個(gè)I/O接口中除了模擬量端口外,其余都為5 V信號(hào)輸入口.STM32F103ZET6單片機(jī)的大部分引腳還能復(fù)用為外設(shè)功能引腳(如串口),共有8種輸入/輸出模式、13個(gè)通信口,其最小系統(tǒng)圖,如圖2所示.

    圖2 最小系統(tǒng)圖

    2.2 電源模塊

    由于主控芯片采用3.3 V電源供電,為了給其提供穩(wěn)定的電源,需要把5 V電壓轉(zhuǎn)換成3.3 V.本系統(tǒng)所采用的AMS1117-3.3電源穩(wěn)壓芯片,可以把5 V電壓轉(zhuǎn)化為主控芯片需要的3.3 V電壓,為其提供穩(wěn)定電源[4].此外,AMS1117-3.3電源穩(wěn)壓芯片還有限流以及過熱保護(hù)功能,并能夠提供多種輸出電壓,其電路圖,如圖3所示.

    圖3 電源設(shè)計(jì)

    2.3 ZigBee模塊

    ZigBee作為一種距離短、功耗低、效率高的無線通信技術(shù),在近距離無線通信中得到了廣泛的應(yīng)用.ZigBee相比藍(lán)牙和紅外通信,有更多的優(yōu)點(diǎn).它復(fù)雜程度低,成本低,功耗低,傳輸距離相對(duì)遠(yuǎn),能夠自組網(wǎng).ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)還能夠和另外的網(wǎng)絡(luò)相連接,并且安全性很高.本系統(tǒng)選擇CC2530芯片作為組網(wǎng)模塊.CC2530芯片的CPU為增強(qiáng)型8051,其包含很多功能單元,并且自身具有射頻收發(fā)感知電路,抗干擾能力強(qiáng)[5].CC2530芯片有多種運(yùn)行模式,能使其滿足超低功耗系統(tǒng)的要求.

    在本系統(tǒng)中,主控系統(tǒng)與各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)之間是通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接的,其運(yùn)用ZigBee能夠自動(dòng)組網(wǎng)、自動(dòng)路由的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì),將家庭各種終端節(jié)點(diǎn)以無線的方式互聯(lián)起來,達(dá)到家居智能控制的目的.各種傳感器的數(shù)據(jù)及各種家用電器的開關(guān)狀態(tài)都是通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送給協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器與主控系統(tǒng)之間通過串口進(jìn)行傳輸.以太網(wǎng)與室內(nèi)ZigBee網(wǎng)絡(luò)連接通過ZigBee網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)[6].CC2530電路圖,如圖4所示.

    圖4 CC2530電路圖

    2.4 WiFi模塊設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)中的部分無線連接采用Wi-Fi模塊實(shí)現(xiàn).從價(jià)格和穩(wěn)定性等方面考慮,最終選擇ESP8266-12F作為本系統(tǒng)的Wi-Fi模塊[7].ESP8266-12F模塊集成了32位Tensilica處理器、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字外設(shè)接口、天線開關(guān)、功率放大器、低噪放大器、電源管理等模塊,功能強(qiáng)大.單核CPU時(shí)鐘頻率高達(dá)160 MHz,具有很好的覆蓋范圍.ESP8266-12F模塊有三種睡眠模式,睡眠電流小于20 μA,具有功耗低、成本低、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),其最小系統(tǒng)圖,如圖5所示.

    圖5 ESP8266-12F最小系統(tǒng)

    2.5 溫度檢測(cè)模塊

    本系統(tǒng)選用溫度傳感器DS18B20對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè).DS18B20是數(shù)字傳感器,支持“一線總線”接口,只需要一條線就可以與微處理器實(shí)現(xiàn)雙向通信,其具有體積小、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、接線方便、精度高等優(yōu)點(diǎn)[8]. DS18B20測(cè)量溫度范圍為-55℃~+125℃,在-10℃~+85℃范圍內(nèi),誤差為±0.5℃,完全符合本系統(tǒng)要求.溫度傳感器DS18B20可以對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè),并返回監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù).DS18B20監(jiān)測(cè)到溫度數(shù)據(jù)之后,把數(shù)據(jù)傳送給主控芯片,主控芯片做出判斷,給出相應(yīng)操作.其電路圖,如圖6所示:

    圖6 溫度監(jiān)測(cè)電路圖

    2.6 光檢測(cè)模塊

    本系統(tǒng)采用光照傳感器BH1750FVI對(duì)室內(nèi)光照情況進(jìn)行監(jiān)測(cè). BH1750FVI是一種16位的、數(shù)字輸出型的、用于兩線式串行總線接口的環(huán)境光強(qiáng)度傳感器集成電路,其具有光源依賴性弱、誤差小、功耗低、受紅外影響小、分辨率高、支持光照強(qiáng)度變化范圍廣等優(yōu)點(diǎn),完全滿足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求[9].BH1750FVI傳感器檢測(cè)到家中的光照情況后,把數(shù)據(jù)傳送給主控芯片,主控芯片馬上會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果做出判斷,其結(jié)構(gòu)框圖和電路圖,如圖7、圖8所示.

    圖7 BH1750FVI結(jié)構(gòu)框圖

    圖8 光監(jiān)測(cè)模塊電路圖

    從圖7可知,PD(光敏二極管)感應(yīng)到光線以后,就由集成運(yùn)算放大器將電流轉(zhuǎn)換為電壓,再通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),最后通過邏輯電路與IC界面進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和存儲(chǔ).OSC為振蕩器提供內(nèi)部邏輯時(shí)鐘,可讀出內(nèi)部存儲(chǔ)的光照數(shù)據(jù).

    2.7 氣體檢測(cè)模塊

    氣體檢測(cè)模塊主要針對(duì)家用氣體進(jìn)行檢測(cè),所以選用MQ-5傳感器作為氣體檢測(cè)模塊.MQ-5氣體傳感器可以檢測(cè)多種可燃?xì)怏w,尤其對(duì)天然氣、液化氣檢測(cè)效果好,對(duì)可燃?xì)怏w有很高的靈敏度,可兼顧檢測(cè)丙烷、丁烷和甲烷等氣體.MQ-5傳感器壽命長(zhǎng)、成本低,驅(qū)動(dòng)電路比較簡(jiǎn)單,是一款特別適合本系統(tǒng)的氣體傳感器.當(dāng)MQ-5傳感器檢測(cè)值達(dá)到某一臨界值時(shí),就會(huì)通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳送信息給主控芯片,主控芯片再反饋到無線終端,發(fā)布警報(bào).其電路圖,如圖9所示.

    圖9 氣體監(jiān)測(cè)模塊電路圖

    2.8 家用電器控制模塊設(shè)計(jì)

    家用電器的控制采用繼電器模塊,利用繼電器的通斷控制家用電器的通電和斷電,比如電燈、空調(diào)、電視、電飯煲等電器的通電和斷電.由于單片機(jī)無法直接驅(qū)動(dòng)繼電器,因此需要給其連接兩個(gè)復(fù)合管驅(qū)動(dòng)器ULN2803,這樣就可以驅(qū)動(dòng)繼電器、電機(jī)等,從而可以控制家用電器的通電和斷電.

    3 軟件設(shè)計(jì)

    3.1 開發(fā)軟件的選取

    主控制器STM32F103ZET6采用的開發(fā)環(huán)境為軟件工程師常用的Keil μVision5,其兼容單片機(jī)C語言開發(fā)系統(tǒng),有非常豐富的庫函數(shù),操作比較簡(jiǎn)單,功能強(qiáng)大,界面友好,清晰直觀,是一款非常好用的集成開發(fā)調(diào)試工具.

    由于國內(nèi)Android手機(jī)市場(chǎng)占有率高達(dá)到86%.Android系統(tǒng)的擴(kuò)展性比較好,成本也較低,故本設(shè)計(jì)就以Android系統(tǒng)手機(jī)作為開發(fā)和測(cè)試平臺(tái),釆用的集成開發(fā)工具為Eclipse.安裝Eclipse之前,需要先安裝JDK.Eclipse自身核心很小,其他功能均以插件形式附加到核心上,并且具有很好的跨平臺(tái)性,得到很廣泛的應(yīng)用.

    3.2 功能的實(shí)現(xiàn)

    主控制器與手機(jī)設(shè)備通過Wi-Fi連接,與各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)之間通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接.家庭內(nèi)部的各種傳感器會(huì)把實(shí)時(shí)的一些結(jié)果通過ZigBee傳送給協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器再與主控制器以串口通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后通過Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)傳送給服務(wù)器,之后,這些數(shù)據(jù)會(huì)被傳送到無線終端.當(dāng)傳感器采集的數(shù)據(jù)發(fā)生變化的時(shí)候,或者有數(shù)據(jù)超標(biāo)的時(shí)候,無線終端里的相應(yīng)部分會(huì)及時(shí)收到更新的信息,并且會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果判斷是否發(fā)出警報(bào),無線終端也可以發(fā)出指令,通過繼電器部分控制家用電器的通電和斷電.

    4 結(jié)語

    隨著社會(huì)的發(fā)展,人們?cè)絹碓阶非蟾咂焚|(zhì)的生活,而伴隨著物聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展,這種愿望變得可實(shí)現(xiàn)起來.智能家居是未來發(fā)展的一個(gè)方向,可以為人們提供更優(yōu)質(zhì)的生活享受,更舒適的生活環(huán)境.本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)以STM32為核心的智能家居控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主要集成了ZigBee技術(shù)、Wi-Fi技術(shù),并且利用單片機(jī)和Android平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)主控制器、智能無線終端、傳感器等的互聯(lián),從而實(shí)現(xiàn)智能終端控制家電,并能對(duì)家中溫濕度、有害氣體等進(jìn)行監(jiān)測(cè)等功能.本系統(tǒng)成本低,穩(wěn)定性好,但不足之處是其只設(shè)計(jì)了一些基礎(chǔ)功能,不能滿足所有用戶的需求,隨著未來智能家居飛速發(fā)展,其功能還有待增強(qiáng).

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