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    智慧消防創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用淺析

    2021-11-10 14:32:13卜建軍
    科學(xué)與生活 2021年17期
    關(guān)鍵詞:創(chuàng)新技術(shù)智慧消防具體應(yīng)用

    摘要:近期國家出臺了《關(guān)于全面推進(jìn)智慧消防建設(shè)的指導(dǎo)意見》,快推動了我國消防工作必須朝著科技化、智能化、信息化方向發(fā)展,促進(jìn)火災(zāi)防控和滅火救援工作的積極轉(zhuǎn)型。除此之外,隨著消防部隊(duì)的改革轉(zhuǎn)制,消防部隊(duì)已經(jīng)從現(xiàn)役體制逐漸走向職業(yè)化與專業(yè)化,并且努力與國際接軌,國家也不斷加大對智慧消防創(chuàng)新技術(shù)的研究力度,相信在不遠(yuǎn)的未來,在現(xiàn)代化的城市中智慧消防平臺將是推動城市安全健康發(fā)展的重要動力。

    關(guān)鍵詞:智慧消防;創(chuàng)新技術(shù);信息化建設(shè);具體應(yīng)用

    在設(shè)計智慧消防平臺時,一定要從用戶的實(shí)際需求出發(fā),以全面服務(wù)消防管理工作為宗旨,確保智慧消防功能更加全面、更加完整。并且能夠利用現(xiàn)代化的信息手段,利用可視化、空間定位、3D建模、視頻監(jiān)控等先進(jìn)技術(shù),最大程度的發(fā)揮出智慧消防平臺的最佳性能,并保證智慧平臺功能具有一定的先進(jìn)性和前瞻性。在建設(shè)智慧消防平臺時可以利用的先進(jìn)技術(shù)不外乎以下幾類。

    一、三維地理信息系統(tǒng)

    三維地理信息系統(tǒng)是以GIS平臺為基礎(chǔ),并且在系統(tǒng)中輸入各種消防基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與消防業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),可以提供消防應(yīng)急指揮、消防資源管理與消防信息統(tǒng)計分析等多種功能,是一個綜合性能強(qiáng)大的消防救援輔助決策系統(tǒng)。在三維地理信息系統(tǒng)中,救援指揮人員可以直觀的觀察到火災(zāi)現(xiàn)場的具體情況,同時能夠明確火災(zāi)現(xiàn)場周圍的環(huán)境以及重點(diǎn)設(shè)施分布,并且可以通過三維模擬的方式來對周邊消防設(shè)施的配備情況進(jìn)行最優(yōu)調(diào)配以及優(yōu)化消防車的行進(jìn)路線。這一系統(tǒng)能夠?yàn)橄乐笓]提供更加直觀的現(xiàn)場信息,從而幫助決策者作出正確決策,這不僅可以讓消防部門的預(yù)案模擬推演過程更加直觀,同時對于輔助消防官兵來說,也能夠?qū)馂?zāi)區(qū)域的具體情況進(jìn)行全面了解,從而對整個消防救援過程進(jìn)行動態(tài)化調(diào)整,進(jìn)而不斷優(yōu)化救援預(yù)案,能夠?yàn)槁?lián)合作戰(zhàn)提供更有價值的技術(shù)支持。

    現(xiàn)如今為了強(qiáng)化不同地區(qū)之間的聯(lián)系和溝通,消防部門已經(jīng)將消防地理信息系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化升級,利用PGIS技術(shù),建立起了不同地區(qū)、不同警種的互動平臺,為不同單位的聯(lián)合行動奠定了扎實(shí)基礎(chǔ)。在PGIS平臺中,各警務(wù)系統(tǒng)可以對平臺中的數(shù)據(jù)進(jìn)行全面共享,能夠在合力的作用下促進(jìn)社會的和諧發(fā)展。為了促進(jìn)智慧消防平臺的更好建設(shè),消防人員需要將新一代PGIS與傳統(tǒng)的GIS系統(tǒng)進(jìn)行對接,確保新一代PGIS系統(tǒng)能夠更好的在消防系統(tǒng)中發(fā)揮作用。在PGIS技術(shù)的支持下,消防智慧平臺可以在火災(zāi)發(fā)生時第一時間做出反應(yīng),能夠結(jié)合火場的實(shí)際情況合理調(diào)配消防人員和消防車輛,并且對救援工作進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,進(jìn)而動態(tài)調(diào)整救援方案,所以具有更強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)性。新版本的PGIS軟件架構(gòu),要求現(xiàn)有的消防GIS能夠與PGIS進(jìn)行同步優(yōu)化和升級,能夠最大程度的滿足移動消防的警務(wù)需求,支持移動互聯(lián)網(wǎng)終端用戶交互,并且能夠做到與商業(yè)互聯(lián)網(wǎng)功能的開放對接,促進(jìn)消防業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)的深度融合,并最終形成多元化的地圖數(shù)據(jù)資源,能夠?yàn)橄老到y(tǒng)提供更加專業(yè)的數(shù)據(jù)服務(wù),促進(jìn)消防救援工作的智能化開展。

    為了強(qiáng)化新一代的PGIS系統(tǒng)在消防實(shí)踐中的應(yīng)用,真正為我國的消防事業(yè)作出貢獻(xiàn),消防人員要在智慧消防平臺上建立數(shù)字化的監(jiān)控平臺,在監(jiān)控區(qū)域內(nèi),工作人員必須能夠通過各種監(jiān)控設(shè)備及時發(fā)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的火情,例如無人機(jī)的航拍畫面、地圖平臺實(shí)時更新的圖片、街道的攝像畫面以及衛(wèi)星的航拍圖等,對管轄區(qū)域進(jìn)行24小時監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)火情迅速出警。除此之外,也要促進(jìn)消防區(qū)域的網(wǎng)格化。為了促進(jìn)消防救援工作的順利開展,消防部門可以將所轄區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格化的分區(qū)管理,一旦發(fā)生火災(zāi),智慧消防平臺中心就可以根據(jù)網(wǎng)格化的劃分最近選擇消防單位,確保消防救援能夠在第一時間開展。

    二、無人機(jī)輔助3D快速建模技術(shù)

    無人機(jī)輔助主要是利用無人機(jī)的傾斜測量技術(shù),需要利用無人機(jī)搭載定位定向系統(tǒng)和多角度的傾斜相機(jī),來對地面的影像信息進(jìn)行全面精準(zhǔn)的獲取,為3D建模提供數(shù)據(jù)支持。在無人機(jī)技術(shù)的幫助,三維模型不僅更加精準(zhǔn),同時建模成本也大幅度下降,所以利用無人機(jī)測量技術(shù)來構(gòu)建建筑物的三維模型,已經(jīng)在智慧消防系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。傾斜相機(jī)在指定點(diǎn)位進(jìn)行拍攝時,可以同時獲取1個正射影像和4個傾斜影像,定位定向系統(tǒng)則可以同時記錄5個相機(jī)快門觸發(fā)時的無人機(jī)GPS和高度信息,并且能夠?qū)⒂跋襁M(jìn)行自動匹配。這也就是說,利用傾斜相機(jī)能從不同的角度提取地面建筑物信息的功能,無人機(jī)傾斜測量技術(shù)可以通過定位定向系統(tǒng)同時獲得更加全面的定位信息,這可極大程度的降低信息采集的工作量。

    三、三維智慧消防可視化技術(shù)

    在完整的三維建筑物模擬可視圖上,設(shè)計消防三維封裝模型,也就是說在地圖上設(shè)置起火源,然后結(jié)合起火的位置布置指揮部,并合理安排消防車與消防員,對消防預(yù)案與力量部署進(jìn)行可視化設(shè)計,這可以極大提高應(yīng)急軟件的應(yīng)用能力,在突發(fā)火災(zāi)時能夠在軟件系統(tǒng)的指揮下做到臨危不亂,快速反應(yīng)。

    在虛擬環(huán)境中的碰撞檢測可以對場景進(jìn)行適當(dāng)簡化:三維建筑物的地圖為靜態(tài)環(huán)境對象,消防三維封裝模型為動態(tài)活動對象,由用戶具體控制封裝模型的運(yùn)動方向和行動位置,進(jìn)行碰撞檢測的最主要任務(wù)就是判斷在某一時刻,三維封裝模型是否會與地圖上的建筑物模型發(fā)生沖突。

    四、北斗導(dǎo)航定位技術(shù)

    在全球范圍內(nèi),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都可以全天候?yàn)橛脩籼峁└呔珳?zhǔn)定位的導(dǎo)航服務(wù),并且定位精度誤差小、授時精度優(yōu)。除此之外,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不僅可以提供導(dǎo)航定位功能,同時還具有通信功能,并且具有終端設(shè)備集成度高、設(shè)備輕型、功耗低和操作簡單等優(yōu)點(diǎn),在消防救援工作中利用終端衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備,不僅可以為救援車輛提供更加精準(zhǔn)的導(dǎo)航路線,同時也能夠從源頭上躲避擁堵路段,減少消防車輛到達(dá)火場的時間。在北斗導(dǎo)航技術(shù)的支持下,控制中心可以實(shí)時掌握參與救援人員和車輛的地理坐標(biāo)等詳細(xì)信息,有助于為滅火救援指揮提供更高精度的參考數(shù)據(jù)。

    五、空間定位技術(shù)

    (一)移動定位技術(shù)

    移動定位技術(shù)在使用過程中需要充分利用無線移動網(wǎng)絡(luò),通過具體分析無線信號,然后結(jié)合相應(yīng)算法對移動終端進(jìn)行精準(zhǔn)測量,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,并且能夠?qū)Χㄎ恍畔⑦M(jìn)行即時跟蹤與監(jiān)控。移動定位技術(shù)又主要分為基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)和基于移動終端的定位技術(shù)。

    1、基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)

    基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)主要是Cell-Id定位技術(shù),也就是常說的蜂窩小區(qū)定位技術(shù)。每個小區(qū)都有獨(dú)立的信號收發(fā)裝備并具有獨(dú)特坐標(biāo)號,包括經(jīng)緯度坐標(biāo)等,這些設(shè)備與用戶終端相連,即可確認(rèn)終端位置。如果需要定位的區(qū)域具有密集的小區(qū),那么采用此技術(shù)具有極高精度,并且在實(shí)施過程中也簡單方便。現(xiàn)如今119接警系統(tǒng)對報警人的位置定位也大多采用移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù),可以快速定位到報警人的小區(qū)位置。但是值得注意的是,基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)需要有密集的網(wǎng)絡(luò)覆蓋,并且對終端設(shè)備要求較高,因此在實(shí)際推廣過程中往往受到一定技術(shù)限制。

    2、基于移動終端的定位技術(shù)

    基于移動終端的定位技術(shù)需要知道多個已知基站位置,并利用基站發(fā)射出相應(yīng)信號,在信號中含有基站的具體位置信息,如果移動終端接收到這些信號,通過判斷自身與基站之間的幾何關(guān)系,然后在科學(xué)算法的支持下就能夠精準(zhǔn)計算出自身位置。基于移動終端的定位技術(shù)具有精準(zhǔn)度高的優(yōu)勢,但是也具有明顯缺點(diǎn):網(wǎng)絡(luò)的軟硬件與終端臺要及時進(jìn)行更新升級,否則會影響定位精度?,F(xiàn)如今基于移動終端的定位技術(shù)大多是在手機(jī)等移動終端內(nèi)利用GPS接收機(jī)進(jìn)行方向定位。

    (二)室內(nèi)定位技術(shù)

    在室內(nèi)定位技術(shù)的支持下,可以實(shí)現(xiàn)空間三維的準(zhǔn)確定位,例如在重大災(zāi)害事故中,利用室內(nèi)定位技術(shù)可以快速定位消防人員的準(zhǔn)確方位。室內(nèi)定位技術(shù)可以利用多種方式,在使用過程中需要結(jié)合應(yīng)用的具體環(huán)境選擇相應(yīng)方法。

    1、Wi-Fi定位技術(shù)

    Wi-Fi定位技術(shù)也就是無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),在我國社會發(fā)展的現(xiàn)階段,不同的無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商已經(jīng)將無線網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了市區(qū)的全范圍覆蓋,移動終端用戶可以隨時隨地享受無線服務(wù)。Wi-Fi定位技術(shù)主要是利用連接終端的信號強(qiáng)弱以及數(shù)據(jù)交流計算出終端的具體位置,然后結(jié)合該建筑場所的平面圖形尋找到移動終端使用者。Wi-Fi定位技術(shù)的定位誤差在20米左右,其精度要明顯高于小區(qū)蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù),現(xiàn)如今已廣泛應(yīng)用于各種商業(yè)應(yīng)用。

    由于建筑結(jié)構(gòu)不同,不同位置信號強(qiáng)弱有明顯差異,因此Wi-Fi定位技術(shù)可以在理論上解決其它技術(shù)所做不到的立體定位問題。這是因?yàn)閃i-Fi定位技術(shù)在計算具體位置時僅僅憑借Wi-Fi的最近接入點(diǎn),并不能充分利用總體的信號強(qiáng)弱來判斷,這也就導(dǎo)致Wi-Fi定位技術(shù)在判斷空間位置時會出現(xiàn)較大誤差。而且現(xiàn)如今Wi-Fi定位技術(shù)的最大覆蓋半徑只有90米,并容易受其他信號干擾,所以其應(yīng)用在消防救援過程中精度無法準(zhǔn)確保證,并且無法完成長距離定位。

    2、ZigBee定位技術(shù)

    ZigBee定位技術(shù)主要是一種短距離傳輸電子設(shè)備之間的通信技術(shù)。其傳輸過程要充分依賴由65000個無線數(shù)傳模塊組成的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),這與GSM網(wǎng)十分相似。網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊的功能相當(dāng)于移動網(wǎng)絡(luò)基站,并且具有獨(dú)一無二的身份標(biāo)志,也就是ID號。在無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)中,每一個數(shù)傳模塊都可以互相聯(lián)通,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的距離可達(dá)上千米。ZigBee定位技術(shù)相對成熟與完整,因此在空間定位上也具有一定優(yōu)勢,是現(xiàn)如今作用于消防救援空間定位的主要技術(shù)組成之一。在美國已經(jīng)建立了以ZigBee定位技術(shù)為主要研究內(nèi)容的實(shí)驗(yàn)室,并取得了十分顯著的成績?,F(xiàn)如今我國的ZigBee定位技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在煤礦開采環(huán)節(jié)的井下工作人員定位與消防救援空間定位中。

    3、UWB定位技術(shù)

    UWB定位技術(shù)在應(yīng)用過程中具有一系列明顯的優(yōu)勢,例如速度高、功耗小、成本低等,是一種十分前沿的無線通信技術(shù),也就是我們常說的超寬帶技術(shù)。這種超寬帶技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)超精準(zhǔn)定位,同時也能夠與移動終端進(jìn)行匹配,UWB定位技術(shù)是未來消防救援單兵定位的最主要研究方向。

    六、大數(shù)據(jù)分析與云計算技術(shù)

    智慧消防平臺通過三維地理信息系統(tǒng)、無人機(jī)數(shù)據(jù)采集、北斗導(dǎo)航等技術(shù)的支持,匯集成了海量的原始數(shù)據(jù),這時就必須利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深入挖掘,提取出數(shù)據(jù)中的有用信息,為消防救援的后續(xù)開展提供必要的數(shù)據(jù)支持。這些大數(shù)據(jù)主要包括視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)單位消防設(shè)施監(jiān)測數(shù)據(jù)、消防內(nèi)部數(shù)據(jù)、天網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)等。并且數(shù)據(jù)在應(yīng)用過程中也必須包括當(dāng)前明細(xì)數(shù)據(jù)、高度綜合數(shù)據(jù)與輕度綜合數(shù)據(jù)等,然后根據(jù)不同的報表內(nèi)容分割不同的數(shù)據(jù)粒度,能夠?qū)λ写髷?shù)據(jù)進(jìn)行立體儲存。同時在智慧消防系統(tǒng)中也必須結(jié)合消防的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和各個行業(yè)領(lǐng)域的詳細(xì)數(shù)據(jù)共同打造WEB資源池,同時結(jié)合不斷開展的新業(yè)務(wù),將新業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和集成。

    云計算技術(shù)主要是依托互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的,云計算應(yīng)用在智慧消防工作中,主要是應(yīng)用在數(shù)據(jù)資源的整合分析和火災(zāi)監(jiān)控兩個方面。大數(shù)據(jù)是云計算啟動和運(yùn)行的基礎(chǔ),需要將消防工作每天產(chǎn)生海量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源源不斷的匯集到大數(shù)據(jù)平臺中,然后利用云計算技術(shù)提煉出有用信息,使這些數(shù)據(jù)信息變成有價值的、可靠的火災(zāi)形勢分析報告和業(yè)務(wù)指令,滅火救援提供數(shù)據(jù)支持。

    七、滅火動力學(xué)理論

    對滅火動力學(xué)理論的研究主要集中在以下5個方面:外墻保溫系統(tǒng)防火與豎向火蔓延、高大空間鋼結(jié)構(gòu)建筑火災(zāi)防火、基于虛擬現(xiàn)實(shí)的公共建筑火災(zāi)人員逃生訓(xùn)練、?;窋U(kuò)散危險性分析及防控、防火設(shè)計與風(fēng)險評估方法。研究人員需要深入探討在不同的空間狀態(tài)下,不同物體的燃燒特性,并能夠?qū)?shù)學(xué)建模和計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,對時間和空間進(jìn)行仿真模擬,為制定動態(tài)化的數(shù)字消防預(yù)案提供科學(xué)依據(jù)。

    七、視頻智能分析技術(shù)

    視頻智能分析技術(shù)是及模擬識別、人工智能、圖像處理等多個領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù),能夠?qū)⒛繕?biāo)從背景中分離,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的具體分析,同時視頻智能分析技術(shù)還能夠最監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的異常情況,例如警戒區(qū)警戒線闖入、占用救援通道和消防通道等進(jìn)行預(yù)警。

    八、人工智能技術(shù)

    人工智能型機(jī)器設(shè)備主要具備圖像識別、語音識別、語言處理以及人類意識模擬等功能。人工智能技術(shù)應(yīng)用在智慧消防領(lǐng)域中,能夠讓消防設(shè)施在面對初期火災(zāi)時進(jìn)行自我診斷、自我運(yùn)行以及智能控制,從而將火災(zāi)扼殺在萌芽狀態(tài)。除此之外,在濃煙、有毒物質(zhì)以及高溫的復(fù)雜火災(zāi)現(xiàn)場,具有人工智能技術(shù)的機(jī)器設(shè)備或者無人機(jī)可以在一定程度上替代消防員,參與滅火工作以及搜救被困人員,這不僅有助于提高消防作業(yè)安全系數(shù),同時也能夠妥善進(jìn)行災(zāi)情處置,將火災(zāi)危害降到最低。

    九、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的有效拓展與補(bǔ)充,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)主要是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的用戶端拓展至所有的物品間,以此來完成信息的流通與交換。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用在消防領(lǐng)域有著十分重重要的作用,首先,能夠進(jìn)一步提高社會消防安全管理質(zhì)量?,F(xiàn)如今社會消防安全管理在工作過程中存在著一些疏漏問題,例如安全責(zé)任制無法落實(shí)到具體的部門與人員、不能根據(jù)實(shí)際情況及時制定消防設(shè)施維護(hù)計劃等。傳統(tǒng)的技術(shù)手段已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代社會的消防安全管理的變化需求,在此背景下物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)的出現(xiàn)迅速解決了消防安全管理難題。例如,利用RFID技術(shù)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)χ攸c(diǎn)消防單位控制室進(jìn)行24小時監(jiān)控,確保消防工作崗位人員24小時在崗;可以利用傳感器技術(shù)收集建筑中的消防設(shè)施詳細(xì)數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總并同時利用大數(shù)據(jù)技術(shù)對其進(jìn)行遠(yuǎn)程管控,如此可極大程度的提高消防監(jiān)管工作安全性和規(guī)范性。其次,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以極大程度的提高消防隊(duì)伍的滅火救援水平。現(xiàn)如今隨著電子產(chǎn)品的大范圍普及,火災(zāi)現(xiàn)場的情況更加復(fù)雜,為了最大程度的保證消防人員的安全以及滅火救援的及時性,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提出了這樣的方案:所有進(jìn)入火場的消防人員都必須攜帶隨身電子標(biāo)簽,并在標(biāo)簽中顯示消防人員的空氣呼吸器壓力、入場時間等具體信息,這些信息會被儲存至數(shù)據(jù)庫中并直接顯示在控制室的顯示屏上,那么一旦消防人員的空氣呼吸器壓力值與標(biāo)準(zhǔn)值出現(xiàn)偏差,指揮人員就可以利用無線網(wǎng)絡(luò)要求消防人員立即撤退至安全區(qū)域,同時利用傳感器監(jiān)測消防人員的心跳、體溫等生命特征,一旦發(fā)現(xiàn)偏離正常值,迅速安排其他救援人員前往協(xié)助。

    綜上所述,社會消防平臺的建設(shè)不僅可以促進(jìn)消防救援工作的高度信息化建設(shè),同時也可以利用智能化的現(xiàn)代技術(shù),構(gòu)建具有一定可視化和立體化的火災(zāi)防控體系,這可以有效提高全社會的火災(zāi)防控能力以及消防救援管理水平,真正做到消防工作的未雨綢繆,實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)消防向智慧消防的升級轉(zhuǎn)型。

    參考文獻(xiàn):

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    作者簡介:

    卜建軍(1976.12-),男,漢,江蘇鎮(zhèn)江,本科,單位:上海市松江區(qū)消防救援支隊(duì),研究方向:滅火救援

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    智慧消防應(yīng)用中多設(shè)備聯(lián)動火災(zāi)報警系統(tǒng)
    中小企業(yè)綠色產(chǎn)品創(chuàng)新及發(fā)展問題研究
    論述工民建工程施工管理與創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用
    印花/貼面/染色革
    計算機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的發(fā)展
    高中物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)法在課堂教學(xué)中的具體應(yīng)用
    南北橋(2016年10期)2016-11-10 16:34:02
    關(guān)于電氣自動化在機(jī)械采煤中的應(yīng)用研究
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