• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智慧消防創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用淺析

    2021-11-10 14:32:13卜建軍
    科學(xué)與生活 2021年17期
    關(guān)鍵詞:創(chuàng)新技術(shù)智慧消防具體應(yīng)用

    摘要:近期國家出臺了《關(guān)于全面推進(jìn)智慧消防建設(shè)的指導(dǎo)意見》,快推動了我國消防工作必須朝著科技化、智能化、信息化方向發(fā)展,促進(jìn)火災(zāi)防控和滅火救援工作的積極轉(zhuǎn)型。除此之外,隨著消防部隊(duì)的改革轉(zhuǎn)制,消防部隊(duì)已經(jīng)從現(xiàn)役體制逐漸走向職業(yè)化與專業(yè)化,并且努力與國際接軌,國家也不斷加大對智慧消防創(chuàng)新技術(shù)的研究力度,相信在不遠(yuǎn)的未來,在現(xiàn)代化的城市中智慧消防平臺將是推動城市安全健康發(fā)展的重要動力。

    關(guān)鍵詞:智慧消防;創(chuàng)新技術(shù);信息化建設(shè);具體應(yīng)用

    在設(shè)計智慧消防平臺時,一定要從用戶的實(shí)際需求出發(fā),以全面服務(wù)消防管理工作為宗旨,確保智慧消防功能更加全面、更加完整。并且能夠利用現(xiàn)代化的信息手段,利用可視化、空間定位、3D建模、視頻監(jiān)控等先進(jìn)技術(shù),最大程度的發(fā)揮出智慧消防平臺的最佳性能,并保證智慧平臺功能具有一定的先進(jìn)性和前瞻性。在建設(shè)智慧消防平臺時可以利用的先進(jìn)技術(shù)不外乎以下幾類。

    一、三維地理信息系統(tǒng)

    三維地理信息系統(tǒng)是以GIS平臺為基礎(chǔ),并且在系統(tǒng)中輸入各種消防基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與消防業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),可以提供消防應(yīng)急指揮、消防資源管理與消防信息統(tǒng)計分析等多種功能,是一個綜合性能強(qiáng)大的消防救援輔助決策系統(tǒng)。在三維地理信息系統(tǒng)中,救援指揮人員可以直觀的觀察到火災(zāi)現(xiàn)場的具體情況,同時能夠明確火災(zāi)現(xiàn)場周圍的環(huán)境以及重點(diǎn)設(shè)施分布,并且可以通過三維模擬的方式來對周邊消防設(shè)施的配備情況進(jìn)行最優(yōu)調(diào)配以及優(yōu)化消防車的行進(jìn)路線。這一系統(tǒng)能夠?yàn)橄乐笓]提供更加直觀的現(xiàn)場信息,從而幫助決策者作出正確決策,這不僅可以讓消防部門的預(yù)案模擬推演過程更加直觀,同時對于輔助消防官兵來說,也能夠?qū)馂?zāi)區(qū)域的具體情況進(jìn)行全面了解,從而對整個消防救援過程進(jìn)行動態(tài)化調(diào)整,進(jìn)而不斷優(yōu)化救援預(yù)案,能夠?yàn)槁?lián)合作戰(zhàn)提供更有價值的技術(shù)支持。

    現(xiàn)如今為了強(qiáng)化不同地區(qū)之間的聯(lián)系和溝通,消防部門已經(jīng)將消防地理信息系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化升級,利用PGIS技術(shù),建立起了不同地區(qū)、不同警種的互動平臺,為不同單位的聯(lián)合行動奠定了扎實(shí)基礎(chǔ)。在PGIS平臺中,各警務(wù)系統(tǒng)可以對平臺中的數(shù)據(jù)進(jìn)行全面共享,能夠在合力的作用下促進(jìn)社會的和諧發(fā)展。為了促進(jìn)智慧消防平臺的更好建設(shè),消防人員需要將新一代PGIS與傳統(tǒng)的GIS系統(tǒng)進(jìn)行對接,確保新一代PGIS系統(tǒng)能夠更好的在消防系統(tǒng)中發(fā)揮作用。在PGIS技術(shù)的支持下,消防智慧平臺可以在火災(zāi)發(fā)生時第一時間做出反應(yīng),能夠結(jié)合火場的實(shí)際情況合理調(diào)配消防人員和消防車輛,并且對救援工作進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,進(jìn)而動態(tài)調(diào)整救援方案,所以具有更強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)性。新版本的PGIS軟件架構(gòu),要求現(xiàn)有的消防GIS能夠與PGIS進(jìn)行同步優(yōu)化和升級,能夠最大程度的滿足移動消防的警務(wù)需求,支持移動互聯(lián)網(wǎng)終端用戶交互,并且能夠做到與商業(yè)互聯(lián)網(wǎng)功能的開放對接,促進(jìn)消防業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)的深度融合,并最終形成多元化的地圖數(shù)據(jù)資源,能夠?yàn)橄老到y(tǒng)提供更加專業(yè)的數(shù)據(jù)服務(wù),促進(jìn)消防救援工作的智能化開展。

    為了強(qiáng)化新一代的PGIS系統(tǒng)在消防實(shí)踐中的應(yīng)用,真正為我國的消防事業(yè)作出貢獻(xiàn),消防人員要在智慧消防平臺上建立數(shù)字化的監(jiān)控平臺,在監(jiān)控區(qū)域內(nèi),工作人員必須能夠通過各種監(jiān)控設(shè)備及時發(fā)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的火情,例如無人機(jī)的航拍畫面、地圖平臺實(shí)時更新的圖片、街道的攝像畫面以及衛(wèi)星的航拍圖等,對管轄區(qū)域進(jìn)行24小時監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)火情迅速出警。除此之外,也要促進(jìn)消防區(qū)域的網(wǎng)格化。為了促進(jìn)消防救援工作的順利開展,消防部門可以將所轄區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格化的分區(qū)管理,一旦發(fā)生火災(zāi),智慧消防平臺中心就可以根據(jù)網(wǎng)格化的劃分最近選擇消防單位,確保消防救援能夠在第一時間開展。

    二、無人機(jī)輔助3D快速建模技術(shù)

    無人機(jī)輔助主要是利用無人機(jī)的傾斜測量技術(shù),需要利用無人機(jī)搭載定位定向系統(tǒng)和多角度的傾斜相機(jī),來對地面的影像信息進(jìn)行全面精準(zhǔn)的獲取,為3D建模提供數(shù)據(jù)支持。在無人機(jī)技術(shù)的幫助,三維模型不僅更加精準(zhǔn),同時建模成本也大幅度下降,所以利用無人機(jī)測量技術(shù)來構(gòu)建建筑物的三維模型,已經(jīng)在智慧消防系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。傾斜相機(jī)在指定點(diǎn)位進(jìn)行拍攝時,可以同時獲取1個正射影像和4個傾斜影像,定位定向系統(tǒng)則可以同時記錄5個相機(jī)快門觸發(fā)時的無人機(jī)GPS和高度信息,并且能夠?qū)⒂跋襁M(jìn)行自動匹配。這也就是說,利用傾斜相機(jī)能從不同的角度提取地面建筑物信息的功能,無人機(jī)傾斜測量技術(shù)可以通過定位定向系統(tǒng)同時獲得更加全面的定位信息,這可極大程度的降低信息采集的工作量。

    三、三維智慧消防可視化技術(shù)

    在完整的三維建筑物模擬可視圖上,設(shè)計消防三維封裝模型,也就是說在地圖上設(shè)置起火源,然后結(jié)合起火的位置布置指揮部,并合理安排消防車與消防員,對消防預(yù)案與力量部署進(jìn)行可視化設(shè)計,這可以極大提高應(yīng)急軟件的應(yīng)用能力,在突發(fā)火災(zāi)時能夠在軟件系統(tǒng)的指揮下做到臨危不亂,快速反應(yīng)。

    在虛擬環(huán)境中的碰撞檢測可以對場景進(jìn)行適當(dāng)簡化:三維建筑物的地圖為靜態(tài)環(huán)境對象,消防三維封裝模型為動態(tài)活動對象,由用戶具體控制封裝模型的運(yùn)動方向和行動位置,進(jìn)行碰撞檢測的最主要任務(wù)就是判斷在某一時刻,三維封裝模型是否會與地圖上的建筑物模型發(fā)生沖突。

    四、北斗導(dǎo)航定位技術(shù)

    在全球范圍內(nèi),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都可以全天候?yàn)橛脩籼峁└呔珳?zhǔn)定位的導(dǎo)航服務(wù),并且定位精度誤差小、授時精度優(yōu)。除此之外,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不僅可以提供導(dǎo)航定位功能,同時還具有通信功能,并且具有終端設(shè)備集成度高、設(shè)備輕型、功耗低和操作簡單等優(yōu)點(diǎn),在消防救援工作中利用終端衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備,不僅可以為救援車輛提供更加精準(zhǔn)的導(dǎo)航路線,同時也能夠從源頭上躲避擁堵路段,減少消防車輛到達(dá)火場的時間。在北斗導(dǎo)航技術(shù)的支持下,控制中心可以實(shí)時掌握參與救援人員和車輛的地理坐標(biāo)等詳細(xì)信息,有助于為滅火救援指揮提供更高精度的參考數(shù)據(jù)。

    五、空間定位技術(shù)

    (一)移動定位技術(shù)

    移動定位技術(shù)在使用過程中需要充分利用無線移動網(wǎng)絡(luò),通過具體分析無線信號,然后結(jié)合相應(yīng)算法對移動終端進(jìn)行精準(zhǔn)測量,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,并且能夠?qū)Χㄎ恍畔⑦M(jìn)行即時跟蹤與監(jiān)控。移動定位技術(shù)又主要分為基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)和基于移動終端的定位技術(shù)。

    1、基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)

    基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)主要是Cell-Id定位技術(shù),也就是常說的蜂窩小區(qū)定位技術(shù)。每個小區(qū)都有獨(dú)立的信號收發(fā)裝備并具有獨(dú)特坐標(biāo)號,包括經(jīng)緯度坐標(biāo)等,這些設(shè)備與用戶終端相連,即可確認(rèn)終端位置。如果需要定位的區(qū)域具有密集的小區(qū),那么采用此技術(shù)具有極高精度,并且在實(shí)施過程中也簡單方便。現(xiàn)如今119接警系統(tǒng)對報警人的位置定位也大多采用移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù),可以快速定位到報警人的小區(qū)位置。但是值得注意的是,基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)需要有密集的網(wǎng)絡(luò)覆蓋,并且對終端設(shè)備要求較高,因此在實(shí)際推廣過程中往往受到一定技術(shù)限制。

    2、基于移動終端的定位技術(shù)

    基于移動終端的定位技術(shù)需要知道多個已知基站位置,并利用基站發(fā)射出相應(yīng)信號,在信號中含有基站的具體位置信息,如果移動終端接收到這些信號,通過判斷自身與基站之間的幾何關(guān)系,然后在科學(xué)算法的支持下就能夠精準(zhǔn)計算出自身位置。基于移動終端的定位技術(shù)具有精準(zhǔn)度高的優(yōu)勢,但是也具有明顯缺點(diǎn):網(wǎng)絡(luò)的軟硬件與終端臺要及時進(jìn)行更新升級,否則會影響定位精度?,F(xiàn)如今基于移動終端的定位技術(shù)大多是在手機(jī)等移動終端內(nèi)利用GPS接收機(jī)進(jìn)行方向定位。

    (二)室內(nèi)定位技術(shù)

    在室內(nèi)定位技術(shù)的支持下,可以實(shí)現(xiàn)空間三維的準(zhǔn)確定位,例如在重大災(zāi)害事故中,利用室內(nèi)定位技術(shù)可以快速定位消防人員的準(zhǔn)確方位。室內(nèi)定位技術(shù)可以利用多種方式,在使用過程中需要結(jié)合應(yīng)用的具體環(huán)境選擇相應(yīng)方法。

    1、Wi-Fi定位技術(shù)

    Wi-Fi定位技術(shù)也就是無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),在我國社會發(fā)展的現(xiàn)階段,不同的無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商已經(jīng)將無線網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了市區(qū)的全范圍覆蓋,移動終端用戶可以隨時隨地享受無線服務(wù)。Wi-Fi定位技術(shù)主要是利用連接終端的信號強(qiáng)弱以及數(shù)據(jù)交流計算出終端的具體位置,然后結(jié)合該建筑場所的平面圖形尋找到移動終端使用者。Wi-Fi定位技術(shù)的定位誤差在20米左右,其精度要明顯高于小區(qū)蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù),現(xiàn)如今已廣泛應(yīng)用于各種商業(yè)應(yīng)用。

    由于建筑結(jié)構(gòu)不同,不同位置信號強(qiáng)弱有明顯差異,因此Wi-Fi定位技術(shù)可以在理論上解決其它技術(shù)所做不到的立體定位問題。這是因?yàn)閃i-Fi定位技術(shù)在計算具體位置時僅僅憑借Wi-Fi的最近接入點(diǎn),并不能充分利用總體的信號強(qiáng)弱來判斷,這也就導(dǎo)致Wi-Fi定位技術(shù)在判斷空間位置時會出現(xiàn)較大誤差。而且現(xiàn)如今Wi-Fi定位技術(shù)的最大覆蓋半徑只有90米,并容易受其他信號干擾,所以其應(yīng)用在消防救援過程中精度無法準(zhǔn)確保證,并且無法完成長距離定位。

    2、ZigBee定位技術(shù)

    ZigBee定位技術(shù)主要是一種短距離傳輸電子設(shè)備之間的通信技術(shù)。其傳輸過程要充分依賴由65000個無線數(shù)傳模塊組成的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),這與GSM網(wǎng)十分相似。網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊的功能相當(dāng)于移動網(wǎng)絡(luò)基站,并且具有獨(dú)一無二的身份標(biāo)志,也就是ID號。在無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)中,每一個數(shù)傳模塊都可以互相聯(lián)通,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的距離可達(dá)上千米。ZigBee定位技術(shù)相對成熟與完整,因此在空間定位上也具有一定優(yōu)勢,是現(xiàn)如今作用于消防救援空間定位的主要技術(shù)組成之一。在美國已經(jīng)建立了以ZigBee定位技術(shù)為主要研究內(nèi)容的實(shí)驗(yàn)室,并取得了十分顯著的成績?,F(xiàn)如今我國的ZigBee定位技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在煤礦開采環(huán)節(jié)的井下工作人員定位與消防救援空間定位中。

    3、UWB定位技術(shù)

    UWB定位技術(shù)在應(yīng)用過程中具有一系列明顯的優(yōu)勢,例如速度高、功耗小、成本低等,是一種十分前沿的無線通信技術(shù),也就是我們常說的超寬帶技術(shù)。這種超寬帶技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)超精準(zhǔn)定位,同時也能夠與移動終端進(jìn)行匹配,UWB定位技術(shù)是未來消防救援單兵定位的最主要研究方向。

    六、大數(shù)據(jù)分析與云計算技術(shù)

    智慧消防平臺通過三維地理信息系統(tǒng)、無人機(jī)數(shù)據(jù)采集、北斗導(dǎo)航等技術(shù)的支持,匯集成了海量的原始數(shù)據(jù),這時就必須利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深入挖掘,提取出數(shù)據(jù)中的有用信息,為消防救援的后續(xù)開展提供必要的數(shù)據(jù)支持。這些大數(shù)據(jù)主要包括視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)單位消防設(shè)施監(jiān)測數(shù)據(jù)、消防內(nèi)部數(shù)據(jù)、天網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)等。并且數(shù)據(jù)在應(yīng)用過程中也必須包括當(dāng)前明細(xì)數(shù)據(jù)、高度綜合數(shù)據(jù)與輕度綜合數(shù)據(jù)等,然后根據(jù)不同的報表內(nèi)容分割不同的數(shù)據(jù)粒度,能夠?qū)λ写髷?shù)據(jù)進(jìn)行立體儲存。同時在智慧消防系統(tǒng)中也必須結(jié)合消防的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和各個行業(yè)領(lǐng)域的詳細(xì)數(shù)據(jù)共同打造WEB資源池,同時結(jié)合不斷開展的新業(yè)務(wù),將新業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和集成。

    云計算技術(shù)主要是依托互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的,云計算應(yīng)用在智慧消防工作中,主要是應(yīng)用在數(shù)據(jù)資源的整合分析和火災(zāi)監(jiān)控兩個方面。大數(shù)據(jù)是云計算啟動和運(yùn)行的基礎(chǔ),需要將消防工作每天產(chǎn)生海量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)源源不斷的匯集到大數(shù)據(jù)平臺中,然后利用云計算技術(shù)提煉出有用信息,使這些數(shù)據(jù)信息變成有價值的、可靠的火災(zāi)形勢分析報告和業(yè)務(wù)指令,滅火救援提供數(shù)據(jù)支持。

    七、滅火動力學(xué)理論

    對滅火動力學(xué)理論的研究主要集中在以下5個方面:外墻保溫系統(tǒng)防火與豎向火蔓延、高大空間鋼結(jié)構(gòu)建筑火災(zāi)防火、基于虛擬現(xiàn)實(shí)的公共建筑火災(zāi)人員逃生訓(xùn)練、?;窋U(kuò)散危險性分析及防控、防火設(shè)計與風(fēng)險評估方法。研究人員需要深入探討在不同的空間狀態(tài)下,不同物體的燃燒特性,并能夠?qū)?shù)學(xué)建模和計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,對時間和空間進(jìn)行仿真模擬,為制定動態(tài)化的數(shù)字消防預(yù)案提供科學(xué)依據(jù)。

    七、視頻智能分析技術(shù)

    視頻智能分析技術(shù)是及模擬識別、人工智能、圖像處理等多個領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù),能夠?qū)⒛繕?biāo)從背景中分離,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的具體分析,同時視頻智能分析技術(shù)還能夠最監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的異常情況,例如警戒區(qū)警戒線闖入、占用救援通道和消防通道等進(jìn)行預(yù)警。

    八、人工智能技術(shù)

    人工智能型機(jī)器設(shè)備主要具備圖像識別、語音識別、語言處理以及人類意識模擬等功能。人工智能技術(shù)應(yīng)用在智慧消防領(lǐng)域中,能夠讓消防設(shè)施在面對初期火災(zāi)時進(jìn)行自我診斷、自我運(yùn)行以及智能控制,從而將火災(zāi)扼殺在萌芽狀態(tài)。除此之外,在濃煙、有毒物質(zhì)以及高溫的復(fù)雜火災(zāi)現(xiàn)場,具有人工智能技術(shù)的機(jī)器設(shè)備或者無人機(jī)可以在一定程度上替代消防員,參與滅火工作以及搜救被困人員,這不僅有助于提高消防作業(yè)安全系數(shù),同時也能夠妥善進(jìn)行災(zāi)情處置,將火災(zāi)危害降到最低。

    九、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的有效拓展與補(bǔ)充,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)主要是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的用戶端拓展至所有的物品間,以此來完成信息的流通與交換。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用在消防領(lǐng)域有著十分重重要的作用,首先,能夠進(jìn)一步提高社會消防安全管理質(zhì)量?,F(xiàn)如今社會消防安全管理在工作過程中存在著一些疏漏問題,例如安全責(zé)任制無法落實(shí)到具體的部門與人員、不能根據(jù)實(shí)際情況及時制定消防設(shè)施維護(hù)計劃等。傳統(tǒng)的技術(shù)手段已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代社會的消防安全管理的變化需求,在此背景下物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)的出現(xiàn)迅速解決了消防安全管理難題。例如,利用RFID技術(shù)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)χ攸c(diǎn)消防單位控制室進(jìn)行24小時監(jiān)控,確保消防工作崗位人員24小時在崗;可以利用傳感器技術(shù)收集建筑中的消防設(shè)施詳細(xì)數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總并同時利用大數(shù)據(jù)技術(shù)對其進(jìn)行遠(yuǎn)程管控,如此可極大程度的提高消防監(jiān)管工作安全性和規(guī)范性。其次,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以極大程度的提高消防隊(duì)伍的滅火救援水平。現(xiàn)如今隨著電子產(chǎn)品的大范圍普及,火災(zāi)現(xiàn)場的情況更加復(fù)雜,為了最大程度的保證消防人員的安全以及滅火救援的及時性,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提出了這樣的方案:所有進(jìn)入火場的消防人員都必須攜帶隨身電子標(biāo)簽,并在標(biāo)簽中顯示消防人員的空氣呼吸器壓力、入場時間等具體信息,這些信息會被儲存至數(shù)據(jù)庫中并直接顯示在控制室的顯示屏上,那么一旦消防人員的空氣呼吸器壓力值與標(biāo)準(zhǔn)值出現(xiàn)偏差,指揮人員就可以利用無線網(wǎng)絡(luò)要求消防人員立即撤退至安全區(qū)域,同時利用傳感器監(jiān)測消防人員的心跳、體溫等生命特征,一旦發(fā)現(xiàn)偏離正常值,迅速安排其他救援人員前往協(xié)助。

    綜上所述,社會消防平臺的建設(shè)不僅可以促進(jìn)消防救援工作的高度信息化建設(shè),同時也可以利用智能化的現(xiàn)代技術(shù),構(gòu)建具有一定可視化和立體化的火災(zāi)防控體系,這可以有效提高全社會的火災(zāi)防控能力以及消防救援管理水平,真正做到消防工作的未雨綢繆,實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)消防向智慧消防的升級轉(zhuǎn)型。

    參考文獻(xiàn):

    [1]劉萬金. 論空間定位技術(shù)在消防救援行動中的應(yīng)用[J]. 消防界(電子版),2017(06):60.

    [2]孫懿. 新時代綜合性消防救援人員體能訓(xùn)練實(shí)戰(zhàn)化研究[D].吉林大學(xué),2020.

    [3]李隆,袁作林,朱正. 獵鷹無人機(jī)應(yīng)急救援裝備應(yīng)用場景及作業(yè)方法研究[J]. 決策探索(中),2020(10):19-25.

    [4]楊品一. 滅火救援行動中存在的安全隱患及應(yīng)對措施[J]. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2020(19):133-134.

    作者簡介:

    卜建軍(1976.12-),男,漢,江蘇鎮(zhèn)江,本科,單位:上海市松江區(qū)消防救援支隊(duì),研究方向:滅火救援

    猜你喜歡
    創(chuàng)新技術(shù)智慧消防具體應(yīng)用
    城市軌道交通之智慧消防
    關(guān)于“智慧消防”建設(shè)的實(shí)踐與思考
    魅力中國(2017年52期)2018-01-20 09:20:39
    汝州推廣“智慧消防”系統(tǒng)建設(shè)
    民生周刊(2017年22期)2017-12-12 23:19:54
    智慧消防應(yīng)用中多設(shè)備聯(lián)動火災(zāi)報警系統(tǒng)
    中小企業(yè)綠色產(chǎn)品創(chuàng)新及發(fā)展問題研究
    論述工民建工程施工管理與創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用
    印花/貼面/染色革
    計算機(jī)無線網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的發(fā)展
    高中物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)法在課堂教學(xué)中的具體應(yīng)用
    南北橋(2016年10期)2016-11-10 16:34:02
    關(guān)于電氣自動化在機(jī)械采煤中的應(yīng)用研究
    韩国精品一区二区三区| 青草久久国产| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 搡老岳熟女国产| 蜜桃在线观看..| www.999成人在线观看| 老司机影院毛片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 一级,二级,三级黄色视频| www.999成人在线观看| 国产欧美日韩一区二区三 | 欧美成人午夜精品| 人妻人人澡人人爽人人| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产又色又爽无遮挡免| 精品一区二区三卡| 欧美亚洲日本最大视频资源| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品.久久久| videosex国产| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产淫语在线视频| 91成人精品电影| 99国产极品粉嫩在线观看| 丝袜喷水一区| 精品亚洲成国产av| 午夜免费成人在线视频| 一个人免费看片子| 悠悠久久av| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久青草综合色| 午夜成年电影在线免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久精品国产综合久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲综合色网址| 麻豆国产av国片精品| 亚洲av日韩在线播放| 精品国产乱码久久久久久男人| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 一个人免费看片子| 国产成人系列免费观看| 久久狼人影院| 伊人亚洲综合成人网| 久久久国产成人免费| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美日本中文国产一区发布| 交换朋友夫妻互换小说| 午夜日韩欧美国产| av免费在线观看网站| 午夜91福利影院| 真人做人爱边吃奶动态| 窝窝影院91人妻| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美日韩一级在线毛片| 女人精品久久久久毛片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日本一区二区免费在线视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲天堂av无毛| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产欧美日韩一区二区精品| 人人妻人人澡人人看| 午夜精品久久久久久毛片777| 午夜老司机福利片| 国产黄频视频在线观看| 国产成人欧美| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美 日韩 精品 国产| 一边摸一边做爽爽视频免费| 99热国产这里只有精品6| 成人国产一区最新在线观看| 飞空精品影院首页| 国产在线一区二区三区精| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 曰老女人黄片| 黄片播放在线免费| 人人妻人人澡人人看| 成年人黄色毛片网站| 久久精品亚洲av国产电影网| 男女边摸边吃奶| 最近最新免费中文字幕在线| 交换朋友夫妻互换小说| av网站在线播放免费| 美国免费a级毛片| 久久久久久人人人人人| 亚洲视频免费观看视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | cao死你这个sao货| 亚洲国产欧美在线一区| a级毛片黄视频| 亚洲 国产 在线| 男女床上黄色一级片免费看| 香蕉国产在线看| 黑人猛操日本美女一级片| av电影中文网址| 亚洲中文字幕日韩| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 这个男人来自地球电影免费观看| 成人影院久久| 亚洲国产精品成人久久小说| h视频一区二区三区| 香蕉丝袜av| 亚洲国产av新网站| 一区二区三区四区激情视频| 悠悠久久av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 老鸭窝网址在线观看| 各种免费的搞黄视频| 91九色精品人成在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| a级毛片黄视频| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲一码二码三码区别大吗| 老司机福利观看| 丰满少妇做爰视频| 精品人妻1区二区| 国产精品.久久久| 99精品久久久久人妻精品| 中国国产av一级| 亚洲五月色婷婷综合| 美女午夜性视频免费| 国产av精品麻豆| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一本久久精品| 国产在线观看jvid| 成年美女黄网站色视频大全免费| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品国产av在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 各种免费的搞黄视频| 制服人妻中文乱码| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久精品人人爽人人爽视色| 热99re8久久精品国产| 在线观看免费高清a一片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产福利在线免费观看视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美 日韩 精品 国产| 1024香蕉在线观看| 久久久精品区二区三区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 新久久久久国产一级毛片| 欧美精品一区二区大全| 亚洲精品久久午夜乱码| 日本五十路高清| 亚洲七黄色美女视频| av一本久久久久| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 交换朋友夫妻互换小说| 国产成人精品久久二区二区免费| 在线永久观看黄色视频| 亚洲国产av新网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 十分钟在线观看高清视频www| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一本一本久久a久久精品综合妖精| tocl精华| 一本综合久久免费| 男女床上黄色一级片免费看| 成人三级做爰电影| 成人国产一区最新在线观看| 国产成人影院久久av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲专区中文字幕在线| 在线精品无人区一区二区三| 黄频高清免费视频| 中文欧美无线码| 爱豆传媒免费全集在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲av片天天在线观看| 国产精品九九99| 国产在线视频一区二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美日韩精品网址| 国产成人欧美| 日韩视频在线欧美| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 搡老岳熟女国产| 一级片免费观看大全| 午夜成年电影在线免费观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 91九色精品人成在线观看| 国产在线观看jvid| 欧美日韩视频精品一区| 黑人操中国人逼视频| 国产成人系列免费观看| 久久免费观看电影| 国精品久久久久久国模美| 亚洲全国av大片| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 一级片免费观看大全| 午夜福利在线免费观看网站| 90打野战视频偷拍视频| 18禁国产床啪视频网站| 9热在线视频观看99| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 国产在线观看jvid| 少妇精品久久久久久久| 老汉色∧v一级毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| h视频一区二区三区| 一本大道久久a久久精品| 免费av中文字幕在线| 国产一区二区 视频在线| 国产成人免费无遮挡视频| 丝袜美足系列| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产主播在线观看一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产伦理片在线播放av一区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 在线看a的网站| 久久久国产成人免费| 欧美一级毛片孕妇| 国产亚洲精品一区二区www | 久久久国产一区二区| 水蜜桃什么品种好| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 热99re8久久精品国产| 免费日韩欧美在线观看| 欧美午夜高清在线| 人人妻人人澡人人看| 黄色怎么调成土黄色| 午夜免费成人在线视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 下体分泌物呈黄色| 啦啦啦 在线观看视频| 99久久精品国产亚洲精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 国产成人av教育| 下体分泌物呈黄色| 欧美中文综合在线视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美日韩精品网址| 黄频高清免费视频| 亚洲精品av麻豆狂野| avwww免费| 成人影院久久| 美女午夜性视频免费| 中文字幕人妻熟女乱码| 另类精品久久| 免费看十八禁软件| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久国产精品大桥未久av| 欧美大码av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成人手机av| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产免费现黄频在线看| 两个人看的免费小视频| 在线观看免费视频网站a站| 黄色片一级片一级黄色片| 日韩一区二区三区影片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 在线观看舔阴道视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 天天影视国产精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品在线美女| 免费看十八禁软件| 亚洲一区中文字幕在线| 国产伦人伦偷精品视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 深夜精品福利| 正在播放国产对白刺激| 欧美av亚洲av综合av国产av| 桃花免费在线播放| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品福利永久在线观看| 9色porny在线观看| 在线 av 中文字幕| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 交换朋友夫妻互换小说| 2018国产大陆天天弄谢| 美女国产高潮福利片在线看| 天天影视国产精品| 精品福利永久在线观看| 国产精品免费大片| 好男人电影高清在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久女婷五月综合色啪小说| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 成年动漫av网址| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 热99re8久久精品国产| 在线观看免费日韩欧美大片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 美国免费a级毛片| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 黑丝袜美女国产一区| 777米奇影视久久| 一级黄色大片毛片| 国产精品.久久久| 免费观看人在逋| 老熟女久久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久ye,这里只有精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产精品久久久久久精品电影小说| 免费在线观看完整版高清| 国产精品偷伦视频观看了| 美女福利国产在线| 美女午夜性视频免费| 麻豆国产av国片精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 热99久久久久精品小说推荐| 久久香蕉激情| 五月天丁香电影| www.999成人在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 色老头精品视频在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲国产av影院在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲伊人久久精品综合| 午夜福利影视在线免费观看| 国产成人系列免费观看| 亚洲精华国产精华精| 成人影院久久| 超碰97精品在线观看| 天天影视国产精品| 桃红色精品国产亚洲av| 国产成人免费无遮挡视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品久久久人人做人人爽| 一级片免费观看大全| 欧美人与性动交α欧美软件| 免费高清在线观看日韩| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美黑人精品巨大| 99精品久久久久人妻精品| 又紧又爽又黄一区二区| 免费高清在线观看日韩| 国产一区二区 视频在线| 91成人精品电影| 国产成人av教育| 91字幕亚洲| 美女主播在线视频| 亚洲全国av大片| 久久久久久久久久久久大奶| 色婷婷久久久亚洲欧美| 男女之事视频高清在线观看| 色老头精品视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品国产av成人精品| videosex国产| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一个人免费在线观看的高清视频 | 午夜福利视频精品| 国产三级黄色录像| 国产av国产精品国产| 国产淫语在线视频| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美黑人精品巨大| 久久久国产一区二区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 777米奇影视久久| 亚洲成人免费av在线播放| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 男人舔女人的私密视频| 成人手机av| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 91九色精品人成在线观看| 午夜福利免费观看在线| 窝窝影院91人妻| 深夜精品福利| 制服人妻中文乱码| 91精品三级在线观看| 日本av手机在线免费观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 日日爽夜夜爽网站| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 久久中文看片网| 国产片内射在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产在线观看jvid| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲专区中文字幕在线| 国产麻豆69| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 91九色精品人成在线观看| 国产av精品麻豆| 精品久久久精品久久久| 51午夜福利影视在线观看| 无限看片的www在线观看| 大陆偷拍与自拍| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久精品亚洲av国产电影网| 性色av乱码一区二区三区2| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 性色av一级| 亚洲第一青青草原| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 丰满少妇做爰视频| av视频免费观看在线观看| 成人手机av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产av精品麻豆| svipshipincom国产片| 9191精品国产免费久久| 欧美97在线视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲国产欧美网| 美女中出高潮动态图| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 五月开心婷婷网| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久久人人人人人| 欧美在线一区亚洲| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 999久久久精品免费观看国产| 亚洲国产成人一精品久久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成人三级做爰电影| e午夜精品久久久久久久| 我要看黄色一级片免费的| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美国产精品一级二级三级| 久久人人97超碰香蕉20202| 日韩大码丰满熟妇| 无限看片的www在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 正在播放国产对白刺激| 在线观看免费视频网站a站| 色综合欧美亚洲国产小说| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 极品人妻少妇av视频| 男人舔女人的私密视频| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 一区在线观看完整版| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 在线av久久热| 飞空精品影院首页| 久久久久久久久久久久大奶| 9191精品国产免费久久| 免费在线观看完整版高清| 婷婷丁香在线五月| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产麻豆69| 欧美成人午夜精品| 天天添夜夜摸| av电影中文网址| 最近最新中文字幕大全免费视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 一区在线观看完整版| 丝瓜视频免费看黄片| 国产97色在线日韩免费| 久久亚洲精品不卡| 午夜免费鲁丝| 大陆偷拍与自拍| a 毛片基地| 黄片大片在线免费观看| 男人舔女人的私密视频| 亚洲综合色网址| 亚洲成人国产一区在线观看| 大片免费播放器 马上看| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产亚洲av高清不卡| 久久香蕉激情| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日本黄色日本黄色录像| 国产在视频线精品| 亚洲av国产av综合av卡| 成年av动漫网址| 成人三级做爰电影| 十八禁网站网址无遮挡| 一区二区三区乱码不卡18| 母亲3免费完整高清在线观看| 激情视频va一区二区三区| 99久久国产精品久久久| 在线观看免费视频网站a站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产男女超爽视频在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 麻豆国产av国片精品| 一个人免费看片子| 久久热在线av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲成人国产一区在线观看| 日本欧美视频一区| 操出白浆在线播放| 又紧又爽又黄一区二区| 国产成人精品无人区| 99久久99久久久精品蜜桃| 91精品三级在线观看| 精品第一国产精品| 午夜福利乱码中文字幕| 人妻久久中文字幕网| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲伊人色综图| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 人成视频在线观看免费观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 永久免费av网站大全| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产成人精品无人区| 99久久99久久久精品蜜桃| 黄色 视频免费看| 日本欧美视频一区| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲国产精品成人久久小说| 1024香蕉在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 9热在线视频观看99| 国产伦理片在线播放av一区| av片东京热男人的天堂| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲免费av在线视频| 国产精品免费视频内射| 久久久国产精品麻豆| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 麻豆av在线久日| 欧美成人午夜精品| a在线观看视频网站| 亚洲精品中文字幕在线视频| 午夜老司机福利片| tube8黄色片| 亚洲欧洲日产国产| 久久av网站| 久久 成人 亚洲| 最近中文字幕2019免费版| 欧美性长视频在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 亚洲熟女毛片儿| 成人国产av品久久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美激情高清一区二区三区| 热re99久久精品国产66热6| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 捣出白浆h1v1| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久九九热精品免费| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美久久黑人一区二区| 久久99一区二区三区| 蜜桃国产av成人99| 各种免费的搞黄视频| 日本黄色日本黄色录像| 老司机在亚洲福利影院| 国产极品粉嫩免费观看在线| av视频免费观看在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美黑人精品巨大| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产av又大| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜福利视频精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一区二区三区四区激情视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 蜜桃国产av成人99| 国产精品免费大片| 午夜福利免费观看在线| 99热全是精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 在线精品无人区一区二区三| 97人妻天天添夜夜摸| 性少妇av在线| 久久中文看片网| 曰老女人黄片| 亚洲国产av影院在线观看|