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    智能全站儀在尾礦庫表面位移監(jiān)測中的應(yīng)用

    2021-11-10 09:17:16趙啟海
    科學(xué)與生活 2021年17期
    關(guān)鍵詞:精度分析尾礦庫

    趙啟海

    摘要:智能全站儀在尾礦庫表面位移監(jiān)測中的應(yīng)用是研究中心,根據(jù)甘肅省禮縣石橋鎮(zhèn)馬泉金礦尾礦庫具體情況,及時對智能全站儀的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行剖析,并且客觀總結(jié)智能全站儀在尾礦庫表面位移監(jiān)測中的應(yīng)用優(yōu)勢。隨后從變形監(jiān)測網(wǎng)點(diǎn)布置、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)、外業(yè)觀測業(yè)內(nèi)處理、精度分析等方面,就徠卡第五代測量機(jī)器人TS60全站儀的應(yīng)用展開詳細(xì)研究。目的在于科學(xué)認(rèn)識智能全站儀在尾礦庫表面位移監(jiān)測中的作用,完善尾礦庫表面位移監(jiān)測系統(tǒng),提高監(jiān)測的精準(zhǔn)度與效率。

    關(guān)鍵詞:智能全站儀;尾礦庫;表面位移監(jiān)測;精度分析

    一、概述

    1.尾礦庫智能全站儀應(yīng)用現(xiàn)狀

    甘肅省禮縣石橋鎮(zhèn)馬泉金礦尾礦庫已運(yùn)行了多年,近年年降水量不斷增加,該尾礦庫抵制自然災(zāi)害的能力不斷下降,安全隱患日益增多。尾礦庫的安全關(guān)系到其影響區(qū)域內(nèi)人民生命財產(chǎn)及環(huán)境的安全,故而搞好尾礦庫的安全監(jiān)測意義重大。該尾礦庫表面位移監(jiān)測采用徠卡第五代測量機(jī)器人TS60全站儀觀測。通過近兩年觀測,獲取數(shù)據(jù)精度可靠,減少了人力財力的消耗,對尾礦庫安全監(jiān)管提供有力的保障。

    2.智能全站儀應(yīng)用優(yōu)勢

    智能全站儀在實(shí)際應(yīng)用中,能夠針對尾礦庫具體情況,及時對表面位移進(jìn)行檢測。尤其是三維軟件的加入,根據(jù)尾礦庫表面位移點(diǎn)位,瞬時完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,生成3D模型,方便監(jiān)測觀察。觸摸屏技術(shù)的輔助下,對尾礦庫表面展開測量,統(tǒng)計相關(guān)數(shù)據(jù)。智能全站儀設(shè)計中,通過內(nèi)外一體化結(jié)構(gòu),擴(kuò)大監(jiān)測視場角,面臨尾礦庫特殊條件的影響,同樣可以完成長距離測量,并且對檢測點(diǎn)及時鎖定,迅速展開測量,為測量人員提供更多測量方便。

    智能全站儀在強(qiáng)光或者雨霧等影響下,系統(tǒng)會自動完成表面位移監(jiān)測校對,通過棱鏡校準(zhǔn)的方式,在復(fù)雜環(huán)境下依然能夠及時完成表面位移檢測任務(wù)。相比傳統(tǒng)檢測設(shè)備,智能全站儀運(yùn)行精度得到優(yōu)化,同時操作更便捷,滿足表面位移監(jiān)測需求,提高了監(jiān)測的可靠性與精準(zhǔn)性,很大程度上減少丈量誤差。

    二、變形監(jiān)測網(wǎng)點(diǎn)布置

    測區(qū)位于甘肅省隴南市禮縣石橋鎮(zhèn),開采礦種為金礦,尾礦庫呈西東走向,監(jiān)測點(diǎn)根據(jù)壩體堆場馬道以5米左右的高度差進(jìn)行分層布設(shè),共分7層,每層布設(shè)3個觀測點(diǎn),點(diǎn)間距20米。共23個觀測點(diǎn)。

    利用礦區(qū)已有GPSE級控制點(diǎn)GP01為基準(zhǔn)點(diǎn),GP02為后視點(diǎn),采用測回法觀測,高程采用三角高程。變形監(jiān)測布點(diǎn)如圖1所示。

    三、主要執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

    1.《工程測量規(guī)范》(GB50026-2007);

    2.《巖土工程監(jiān)測規(guī)范》(YS5229-96);

    3.《金屬非金屬礦山安全規(guī)范》(GB16423-2006);

    4.《建筑邊坡工程技術(shù)規(guī)范》(GB50330-2002);

    5.《尾礦庫在線安全監(jiān)測系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》(GB51108-2015);

    6.《中、短程光電測距規(guī)范》(GB/T16818-1997);

    7.《國家三角測量規(guī)范》(GB/T17942-2000)。

    四、外業(yè)觀測

    1.TS60全站儀(0.5″)設(shè)站方式選擇“已知后視點(diǎn)”,在已知點(diǎn)上設(shè)站,測量一個已知目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置定向。設(shè)定新建測站點(diǎn)的點(diǎn)號坐標(biāo);照準(zhǔn)后視點(diǎn)設(shè)置測站定向。

    2.TS60全站儀具備自動執(zhí)行多測回測角的功能。選用“多測回測角(中國版)“功能,選擇進(jìn)入測站設(shè)置界面,選擇新建作業(yè)。在此界面輸入測站點(diǎn)號、觀測測回、儀器高度,測量方式設(shè)為自動,輸出文件格式為obs格式。

    3.目標(biāo)重測次數(shù)設(shè)為3,即自動觀測時對每個觀測點(diǎn)測量3次取均值。超限重測次數(shù)設(shè)為10,在觀測過程中儀器會自動計算檢查是否超限,若發(fā)現(xiàn)超限則立即重新觀測,直到觀測數(shù)據(jù)合格或重復(fù)觀測次數(shù)達(dá)到10次。各個限差數(shù)值也可在此界面設(shè)置。

    4.設(shè)置完成后需進(jìn)行一次手動學(xué)習(xí)測量。在學(xué)習(xí)測量界面輸入目標(biāo)觀測點(diǎn)的點(diǎn)號及目標(biāo)高后照準(zhǔn)棱鏡測存即可。如果棱鏡數(shù)量充足,同一測站學(xué)習(xí)測點(diǎn)的數(shù)量沒有限制,可點(diǎn)擊【點(diǎn)列表】選項(xiàng)核查以保存的點(diǎn)。

    5.學(xué)習(xí)測量完成后即可進(jìn)入自動測量界面開始測量。數(shù)據(jù)查看界面可查看已完成作業(yè)的部分測量數(shù)據(jù),詳細(xì)數(shù)據(jù)需經(jīng)過內(nèi)業(yè)解算后可查看。

    五、內(nèi)業(yè)處理

    1.使用徠卡多測回數(shù)據(jù)管理程序進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理。新建作業(yè)并導(dǎo)入測量數(shù)據(jù),此時彈出【測站信息】對話框,完成填寫后點(diǎn)擊確定。

    2.程序下方可查看各測回中觀測點(diǎn)的詳細(xì)觀測結(jié)果,其中平距和高差需要使用【斜距傾斜改正】和【高差計算】功能計算得出。各項(xiàng)觀測精度指標(biāo)如下圖2所示。

    3.點(diǎn)擊【多測回數(shù)據(jù)分析】啟動徠卡多測回數(shù)據(jù)分析程序。點(diǎn)擊【平差設(shè)置】設(shè)置橢球投影和計算方式。

    點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)平差】彈出【數(shù)據(jù)平差】對話框。插入已知點(diǎn)GP01、GP02,已知類型選擇全部已知,選好需要平差的作業(yè)及周期,即可計算并生成平差結(jié)果。

    利用成果功能可導(dǎo)出外業(yè)觀測手簿與平差結(jié)果。如圖2-圖5所示

    六、精度分析

    根據(jù)智能全站儀對尾礦庫進(jìn)行監(jiān)測,測量主要方式選擇極坐標(biāo)方法,通過角度、距離測設(shè)點(diǎn)展開具體的位移平面位置監(jiān)測。參考圖6示意圖,其中平面控制點(diǎn)以A、B為主,由此得到示意圖測量坐標(biāo),分別為A(xA,yA)與B(xB,yB)。圖6中監(jiān)測期間所出現(xiàn)的特征點(diǎn)變化,主要表現(xiàn)在P、Q、R、S幾方面,由此得到變形特征坐標(biāo),分別為P(xp,yp)、Q(xQ,yQ)、R(xR,yR)、S(xS,yS)。

    隨后根據(jù)測量情況展開計算,具體過程如下:

    隨后對兩者的夾角進(jìn)行計算,計算過程為:

    根據(jù)夾角計算與已知條件,展開水平距離計算,計算過程如下:

    計算公式中,表面位移監(jiān)測的角度為α、β,已知的測點(diǎn)距離為DAP。根據(jù)甘肅省禮縣石橋鎮(zhèn)馬泉金礦尾礦庫表面位移監(jiān)測具體情況,在徠卡第五代測量機(jī)器人TS60全站儀觀測輔助下,及時得到位移變形的相關(guān)數(shù)據(jù)信息,并且迅速整理后將信息傳輸至監(jiān)測平臺,隨后計算表面位移所產(chǎn)生的變形量,實(shí)時公布位移數(shù)據(jù)

    精度分析工程中,選擇甘肅省禮縣石橋鎮(zhèn)馬泉金礦尾礦庫監(jiān)測中的頂端面作為主要研究區(qū)域,其中觀測周期與時間具體信息詳見表1。

    根據(jù)監(jiān)測模型變化以及數(shù)據(jù)波動發(fā)現(xiàn),該尾礦庫頂端面區(qū)域,位移變化趨勢以及擬合度具體如下:

    變化趨勢y=-0.02x2+0.982x+9.355,擬合度0.929。

    結(jié)合監(jiān)測計算數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn),隨著尾礦庫頂端面區(qū)域的逐漸位移,變化趨勢出現(xiàn)明顯波動,有原有的變化趨勢轉(zhuǎn)變?yōu)閥=-0.008x2+0.654x+10.39,并且擬合度由0.929變?yōu)?.906。由此看出,尾礦庫表面位移的監(jiān)測至關(guān)重要,能夠幫助監(jiān)測人員對變化規(guī)律加以掌握。其中平面位移變形量與豎向下沉之間呈正比例。12周的監(jiān)測觀察,變形量數(shù)值變大,豎向下沉數(shù)值變大。不僅如此,智能全站儀的支持下,智能監(jiān)測系統(tǒng)增加了多樣報警功能,根據(jù)在線監(jiān)測情況,利用聲光或者短信等方式,迅速將監(jiān)測情況上報到信息處理平臺。系統(tǒng)接收到報警信息后,及時尾礦庫展開復(fù)核,經(jīng)過反復(fù)測量,發(fā)現(xiàn)變形情況與上報數(shù)值相同。著手對位移原因研究,發(fā)現(xiàn)主要因?yàn)樽訅味逊e,機(jī)械施工期間,尾礦庫受到影響而出現(xiàn)變形。雖然尾礦庫處于變形位移狀態(tài),但是也表明,壩體在不斷維護(hù)中,變形趨勢得到明顯改善,同時從固結(jié)穩(wěn)定角度分析,壩體的狀態(tài)逐漸好轉(zhuǎn)。

    由智能全站儀監(jiān)測下的尾礦庫表面位移變化趨勢研究與精確分析,對壩體位移有更全面的掌握。尤其是位移變形曲線方面,結(jié)合擬合度百分比,去判斷縱斷面變形、尾礦庫壩體變形是否一致。智能全站儀對于位移變形方面的監(jiān)測分析是準(zhǔn)確的,不僅將表面位移變形規(guī)律客觀呈現(xiàn),同時也從多角度去了解壩體位移情況,方便管理人員對尾礦庫的管理。尾礦庫表面位移監(jiān)測期間,提高監(jiān)測精準(zhǔn)度,實(shí)現(xiàn)實(shí)時、在線、全天候?qū)Ρ砻嫖灰魄闆r進(jìn)行監(jiān)測。通過自動目標(biāo)識別的方式,明確表面位移監(jiān)測點(diǎn),對位移變形等狀況全面覆蓋監(jiān)測,并且智能跟蹤,由此來實(shí)現(xiàn)智能全站儀監(jiān)測的目的。

    七、結(jié)論

    經(jīng)過該尾礦庫表面位移觀多次的觀測數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),利用徠卡0.5″TS60可靠,能夠及時預(yù)測壩體的變化趨勢,滿足了尾礦庫表面位置監(jiān)測精度及生產(chǎn)生活需要,經(jīng)濟(jì)效果良好。對于尾礦庫來講,管理人員想要直觀、全面的了解尾礦庫情況,表面位移監(jiān)測是重要手段。尾礦庫監(jiān)測系統(tǒng)積極應(yīng)用智能全站儀在,不僅實(shí)現(xiàn)了實(shí)時監(jiān)測,同時為管理人員對尾礦庫的管理提供了幫助。從多方面對危險因素進(jìn)行排除,科學(xué)調(diào)整尾礦庫的安全風(fēng)險等級,為事故預(yù)防方案制定提供更多參考。

    尾礦庫表面位移由智能全站儀的監(jiān)測下,積極完善監(jiān)測基準(zhǔn)網(wǎng),并且搭配變形監(jiān)測數(shù)據(jù)統(tǒng)計與檢算,及時對變形數(shù)據(jù)監(jiān)測信息統(tǒng)計、整合等過程進(jìn)行優(yōu)化,明確出現(xiàn)表面位移變形的原因,直觀觀察表面位移變形趨勢。根據(jù)尾礦庫實(shí)際情況,采取有效手段提升其安全等級。綜上所述,智能全站儀在尾礦庫表面位移中的應(yīng)用,不僅作用顯著,還具有非常廣闊的應(yīng)用空間,這對尾礦庫表面位移監(jiān)測管理與智能全站儀的發(fā)展前景等都具有重要意義。

    參考文獻(xiàn):

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