西安200 MeV質(zhì)子應(yīng)用裝置脈沖電源控制系統(tǒng)

胡 闖， 魏崇陽， 王 強(qiáng)， 趙 晨， 王茂成,5， 閆逸花,5，鄭曙昕， 姚紅娟， 程 誠(chéng)?， 關(guān)遐令， 王學(xué)武， 王忠明,5

(1. 粒子技術(shù)與輻射成像教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 北京 100084； 2. 清華大學(xué) 先進(jìn)輻射源及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室， 北京 100084；3. 清華大學(xué) 工程物理系， 北京 100084； 4. 西北核技術(shù)研究所， 西安 710024;5. 強(qiáng)脈沖輻射環(huán)境模擬與效應(yīng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 西安 710024)

西安200 MeV質(zhì)子應(yīng)用裝置(Xi’an 200 MeV Proton Application Facility,XiPAF)是一臺(tái)能夠提供最高能量為230 MeV的質(zhì)子束，可用于單粒子效應(yīng)研究的科學(xué)應(yīng)用裝置。該裝置由一臺(tái)7 MeV負(fù)氫離子直線加速注入器和一臺(tái)230 MeV環(huán)形同步加速器組成[1]。在同步環(huán)加速質(zhì)子的過程中，環(huán)上的二極磁鐵和四極磁鐵等磁鐵的磁場(chǎng)強(qiáng)度必須隨著質(zhì)子能量同步變化，因此這些磁鐵需要采用既能輸出直流電流，又能跟蹤給定電流波形輸出脈沖電流的時(shí)變電源。XiPAF同步環(huán)上有二極磁鐵、四極磁鐵、六極磁鐵和校正磁鐵，共需使用20臺(tái)磁鐵電源，都采用了法國(guó)Sigmaphi 電子公司生產(chǎn)的脈沖工作模式的時(shí)變電源。根據(jù)物理設(shè)計(jì)的需要，這些電源中輸出電流最大達(dá)1 800 A，電流上升時(shí)間為250～500 ms，下降時(shí)間為490 ms，重復(fù)頻率為0.1～0.5 Hz。對(duì)于脈沖電源的控制，需進(jìn)行設(shè)備安全聯(lián)鎖保護(hù)，提供同步定時(shí)信號(hào)，控制電源按照工作時(shí)序輸出直流和脈沖電流，并回讀實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)。在之前的研究工作中，中國(guó)科學(xué)院高能物理研究所基于實(shí)驗(yàn)物理和工業(yè)控制系統(tǒng)(EPICS)架構(gòu)，利用PLC和數(shù)字示波器設(shè)計(jì)和開發(fā)了中國(guó)散裂中子源(CSNS)引出脈沖電源控制系統(tǒng)[2]；中國(guó)科學(xué)院上海應(yīng)用物理研究所基于EPICS架構(gòu)，利用VME 64x總線嵌入式控制器設(shè)計(jì)和開發(fā)了上海同步輻射裝置(SSRF)的電源控制系統(tǒng)[3]；中國(guó)科學(xué)院近代物理研究所基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)過程控制(OPC)平臺(tái)，利用運(yùn)行自行開發(fā)的統(tǒng)一的數(shù)據(jù)通信協(xié)議的前端服務(wù)器設(shè)計(jì)和開發(fā)了醫(yī)用重離子加速器(HIMM)數(shù)字電源的遠(yuǎn)程調(diào)試軟件系統(tǒng)[4]。XiPAF脈沖電源控制系統(tǒng)基于在國(guó)內(nèi)外大型實(shí)驗(yàn)室和加速器裝置的控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用的EPICS架構(gòu)設(shè)計(jì)和開發(fā)[5-6]，利用XiPAF脈沖電源本控系統(tǒng)中集成的數(shù)字電源控制器和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄器(RTDL)進(jìn)行電源控制，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備安全聯(lián)鎖、同步觸發(fā)控制、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與控制等功能，且各部分功能分別集成到XiPAF控制系統(tǒng)的設(shè)備安全聯(lián)鎖網(wǎng)絡(luò)、同步觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)與控制網(wǎng)絡(luò)中。本文主要介紹了基于EPICS的XiPAF脈沖電源控制系統(tǒng)及實(shí)際測(cè)試結(jié)果。

1 Sigmaphi脈沖電源的控制協(xié)議

XiPAF同步環(huán)上給磁鐵供電的20臺(tái)脈沖工作模式的時(shí)變電源采用法國(guó)Sigmaphi 電子公司生產(chǎn)的S-RC G3系列電源，這些電源內(nèi)部集成了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列(FPGA)的數(shù)字電源控制器進(jìn)行脈沖電流的控制，還集成了基于FPGA進(jìn)行測(cè)量的RTDL進(jìn)行實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)的記錄。Sigmaphi脈沖電源的直流量控制、脈沖電流控制和回讀實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)功能通過3個(gè)不同的模塊來進(jìn)行，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)需要通過3種通信協(xié)議與電源進(jìn)行通信[7]：

1) 直流量控制功能通過Modbus TCP協(xié)議進(jìn)行控制。直流量控制包括開關(guān)機(jī)、設(shè)置電流上升速率和設(shè)置直流偏置電流等功能。脈沖電源內(nèi)部設(shè)置了針對(duì)自身的設(shè)備安全聯(lián)鎖保護(hù)功能，能夠?qū)﹄娫垂耖T開啟、線圈過熱和冷卻水流量不足等報(bào)警情況自動(dòng)進(jìn)行斷電保護(hù)，并反饋報(bào)警狀態(tài)。脈沖電源運(yùn)行狀態(tài)基于設(shè)備內(nèi)部設(shè)置的狀態(tài)機(jī)進(jìn)行控制，分別有啟動(dòng)(START)、待機(jī)(IDLE)、電流上升(INRUSH)、波形暫停(LOADING)、故障報(bào)警(FAULT)和故障復(fù)位(ACK)等狀態(tài)。這些安全聯(lián)鎖報(bào)警狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)也歸屬到直流量控制范疇，通過Modbus TCP協(xié)議反饋。

2) 脈沖電流通過脈沖電源內(nèi)部集成的數(shù)字電源控制器進(jìn)行控制，控制系統(tǒng)通過TCP/IP協(xié)議與電源內(nèi)部設(shè)置的Waveform TCP server通信。脈沖電流控制功能包括下發(fā)和存儲(chǔ)脈沖電流波形、獲取已存儲(chǔ)波形名稱列表、選取當(dāng)前運(yùn)行波形、設(shè)置波形運(yùn)行重復(fù)次數(shù)及開始和暫停波形運(yùn)行等功能。

3) 回讀實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)需要從脈沖電源內(nèi)部集成的RTDL中讀取記錄的實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)通過Sigmaphi自定義的RTDL TCP協(xié)議與電源內(nèi)部設(shè)置的RTDL TCP server進(jìn)行通信。RTDL TCP協(xié)議是與Sigmaphi脈沖電源的硬件參數(shù)緊密結(jié)合的特殊數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。脈沖電源內(nèi)部的FPGA每次采樣時(shí)記錄5個(gè)通道的數(shù)據(jù)，包括給定電流、輸出電流、輸出電壓和誤差電流等，可自定義每個(gè)通道所記錄的數(shù)據(jù)種類。FPGA每采集3 276組數(shù)據(jù)就加上時(shí)間戳信息打包一個(gè)RTDL數(shù)據(jù)包，將數(shù)據(jù)包存在脈沖電源內(nèi)部設(shè)置的RTDL TCP server數(shù)據(jù)緩沖區(qū)?；刈x脈沖電源的輸出電流波形等信息時(shí)，用戶需根據(jù)RTDL TCP協(xié)議要求編程與RTDL TCP server建立套接字(socket)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)、從RTDL TCP server的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中獲取數(shù)據(jù)包和拆分?jǐn)?shù)據(jù)包讀取需要的數(shù)據(jù)等動(dòng)作。Sigmaphi將實(shí)現(xiàn)這樣一套操作的程序定義為一個(gè)RTDL TCP client。

2 Sigmaphi脈沖電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)XiPAF同步環(huán)對(duì)于磁鐵電源的控制需求和Sigmaphi脈沖電源本身的3種控制協(xié)議，控制系統(tǒng)需要具備TCP接口及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力才能與20臺(tái)脈沖電源進(jìn)行通信，且能夠處理大數(shù)據(jù)量的波形數(shù)據(jù)，滿足大規(guī)模、分布式控制需求。Sigmaphi脈沖電源的控制是XiPAF控制系統(tǒng)的一部分，需要納入到EPICS架構(gòu)中，將所有的控制數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)化成過程變量(PV)，從而利用通道訪問(CA)協(xié)議讓這些數(shù)據(jù)在EPICS網(wǎng)絡(luò)中傳輸，并提供友好的操作界面(OPI)來顯示數(shù)據(jù)和進(jìn)行操作。除了數(shù)據(jù)與控制功能之外，控制系統(tǒng)還需要為20臺(tái)Sigmaphi脈沖電源提供同步定時(shí)信號(hào)，且對(duì)所有電源進(jìn)行設(shè)備安全聯(lián)鎖控制。

圖1為Sigmaphi脈沖電源控制系統(tǒng)示意圖。在設(shè)備安全聯(lián)鎖網(wǎng)絡(luò)方面，用1臺(tái)同步環(huán)PLC機(jī)柜將所有磁鐵電源的報(bào)警信號(hào)通過硬線全部接入，利用PLC程序進(jìn)行設(shè)備安全聯(lián)鎖控制。在同步定時(shí)網(wǎng)絡(luò)方面，用1臺(tái)同步事件接收器(EVR)接收同步定時(shí)事件，并根據(jù)同步定時(shí)事件信號(hào)向20臺(tái)Sigmaphi脈沖電源發(fā)出同步觸發(fā)信號(hào)。在數(shù)據(jù)與控制網(wǎng)絡(luò)方面，采用運(yùn)行64位CentOS7 Linux操作系統(tǒng)的凌華工控機(jī)作為前端控制器，通過華為萬兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與20臺(tái)磁鐵電源建立TCP連接；用戶端采用普通商用計(jì)算機(jī)通過CA協(xié)議訪問EPICS網(wǎng)絡(luò)。前端控制器上運(yùn)行EPICS輸入輸出控制(IOC)程序和RTDL TCP client程序。對(duì)Sigmaphi脈沖電源進(jìn)行控制的IOC程序是獨(dú)立設(shè)置的，不包含其他設(shè)備的控制功能，原因是Sigmaphi脈沖電源的控制比較復(fù)雜，數(shù)據(jù)量較大。RTDL TCP client程序中，除了RTDL TCP通信功能之外，還加入了CA功能，將回讀的實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)寫入到對(duì)應(yīng)的PV中。用戶端運(yùn)行基于Control System Studio(CSS)[8]開發(fā)的OPI界面，包括1個(gè)同步環(huán)分系統(tǒng)電源總控OPI界面和20個(gè)設(shè)備控制OPI界面。通過同步環(huán)電源總控OPI界面，可對(duì)20臺(tái)Sigmaphi脈沖電源集中進(jìn)行開關(guān)電源、設(shè)置直流偏置電流和運(yùn)行常用波形等常用操作，也可對(duì)同步環(huán)上其他電源進(jìn)行集約化操作。通過20個(gè)Sigmaphi脈沖電源設(shè)備控制OPI界面，可進(jìn)行每臺(tái)脈沖電源全部功能的操作。

圖1 Sigmaphi脈沖電源控制系統(tǒng)示意圖Fig.1 Sketch map of the Sigmaphi impulsingpower source control system

3 EPICS IOC，RTDL TCP client和OPI開發(fā)

Sigmaphi脈沖電源的前端控制程序，包括EPICS IOC和RTDL TCP client的開發(fā)，要在前端控制器上安裝、配置好EPICS開發(fā)環(huán)境、Asyn驅(qū)動(dòng)、Modbus驅(qū)動(dòng)和Stream驅(qū)動(dòng)等。為方便在RTDL TCP client中使用CA功能，安裝了EPICS擴(kuò)展工具中的ezca。在IOC開發(fā)方面，根據(jù)Sigmaphi脈沖電源控制協(xié)議的設(shè)定，在IOC中將PV劃分為3部分。第1部分的PV負(fù)責(zé)直流量的控制，包括開關(guān)電源、設(shè)定電流最大上升速率、設(shè)定直流偏置電流、反饋電源運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警狀態(tài)等，通過Asyn和Modbus驅(qū)動(dòng)，采用Modbus TCP協(xié)議與設(shè)備通信。第2部分的PV負(fù)責(zé)波形控制，包括下發(fā)和儲(chǔ)存脈沖電流波形、讀取儲(chǔ)存的波形名稱列表、選取當(dāng)前運(yùn)行波形、設(shè)置波形運(yùn)行重復(fù)次數(shù)及開始和停止運(yùn)行波形等，通過Asyn和Stream驅(qū)動(dòng)，通過TCP/IP協(xié)議與設(shè)備通信。第3部分的PV用來記錄各種電源的各種實(shí)時(shí)運(yùn)行波形，包括輸出電流波形和參考電流波形等，不直接與設(shè)備進(jìn)行通信，各種波形數(shù)據(jù)通過RTDL TCP client讀取，讀取之后運(yùn)用CA功能將讀取的數(shù)據(jù)寫入到這些波形數(shù)據(jù)PV中進(jìn)行記錄，并供IOC和OPI調(diào)用。在RTDL TCP client開發(fā)方面，根據(jù)RTDL TCP協(xié)議的規(guī)定，用C語言編寫了1套程序，按要求執(zhí)行通過IP與RTDL TCP server建立socket連接、進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)、從RTDL TCP server的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中獲取數(shù)據(jù)包及從數(shù)據(jù)包中拆分需要讀取的數(shù)據(jù)等動(dòng)作，然后利用引入的ezca庫，調(diào)用ezca的接口函數(shù)，將整理好的數(shù)據(jù)寫入到對(duì)應(yīng)的PV當(dāng)中。

Sigmaphi脈沖電源的上層操作程序，采用了當(dāng)前廣泛應(yīng)用的CSS來開發(fā)OPI。OPI主要是給物理調(diào)束和裝置運(yùn)行維護(hù)等人員使用，需要做到功能明確、使用方便和最大程度減少操作員誤操作的可能性。在Sigmaphi脈沖電源控制的OPI界面上，還集成了一些JavaScript和Python腳本，實(shí)現(xiàn)一鍵設(shè)置所有磁鐵電源的直流電流和一鍵關(guān)機(jī)等功能，給操作員提供了更多便利。

XiPAF同步環(huán)分系統(tǒng)電源總控OPI界面如圖2所示。在總控OPI界面上，對(duì)同步環(huán)上的所有電源，包括直流電源、二極鐵和四極鐵電源、六極鐵電源、校正鐵電源及凸軌電源進(jìn)行集約化管理。各個(gè)電源按照種類分區(qū)，按照在同步環(huán)上所處的位置設(shè)置控制模塊的位置。在每個(gè)電源的控制模塊里面，布置了操作員最常用的控制功能和最需要了解的狀態(tài)信息，一般運(yùn)行過程中開關(guān)機(jī)、設(shè)置電流和運(yùn)行波形等大部分操作可通過總控界面上的控制模塊完成。在每個(gè)電源控制模塊里，還布置了跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的設(shè)備OPI界面的按鈕，方便操作員在需要時(shí)跳轉(zhuǎn)到設(shè)備OPI界面進(jìn)行完整功能的操作。

圖2 同步環(huán)分系統(tǒng)磁鐵電源總控OPI界面Fig.2 Control OPI for synchrotron magnet power source

Sigmaphi脈沖電源的設(shè)備控制OPI界面如圖3所示。設(shè)備控制OPI界面右上角區(qū)域是直流量控制模塊，左側(cè)區(qū)域是脈沖波形控制模塊，中央偏右區(qū)域用來顯示實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)。在設(shè)備OPI界面上，除了常用功能之外，還可以進(jìn)行波形數(shù)據(jù)下發(fā)和存儲(chǔ)、設(shè)置波形運(yùn)行參數(shù)和回讀實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)等Sigmaphi脈沖電源的全部控制功能。在布置這些功能的時(shí)候，所有功能按照通常情況下操作電源的順序來排列，既能提高操作效率，又能減少誤操作的可能性。

圖3 Sigmaphi脈沖磁鐵電源設(shè)備控制OPI界面Fig.3 OPI interface of control system for Sigmaphi impulsing power supply

在控制程序開發(fā)和試運(yùn)行的過程中，開發(fā)人員不斷聽取操作員的反饋，了解用戶的操作需要和使用習(xí)慣，尤其是組合操作的需要，對(duì)IOC和OPI中的各項(xiàng)功能進(jìn)行合理的設(shè)置，改善了用戶體驗(yàn)，提高了操作員的操作效率，如在脈沖電源的控制方面開發(fā)了自動(dòng)設(shè)置電流上升速率的功能。在XiPAF裝置上，因不同脈沖電源輸出的最大電流的大小區(qū)別很大，上升速率統(tǒng)一采用每秒相對(duì)最大電流的比例來表示，電流上升速率的范圍為每秒最大輸出電流的10%～3 000%。Sigmaphi脈沖電源通過不同的模塊來運(yùn)行和控制直流功能和波形功能，在設(shè)置直流偏置電流時(shí)，最大電流上升速率必須設(shè)為每秒最大輸出電流的10%，保證直流電流平穩(wěn)上升，避免電源損壞；在運(yùn)行波形時(shí)，電流上升速率設(shè)為每秒最大輸出電流的300%～3 000%內(nèi)的預(yù)設(shè)值，保證電流波形不失真。起初，開發(fā)了單獨(dú)的設(shè)置最大電流上升速率的功能，但有時(shí)操作員會(huì)忘記切換上升速率。后來，根據(jù)操作人員的反饋，開發(fā)人員在IOC內(nèi)設(shè)置一組PV進(jìn)行連環(huán)動(dòng)作，相應(yīng)修改了OPI和各個(gè)功能腳本。修改后，當(dāng)操作員設(shè)置直流偏置電流時(shí)，自動(dòng)將上升速率設(shè)置為每秒最大輸出電流的10%；當(dāng)操作員運(yùn)行波形時(shí)，自動(dòng)將上升速率設(shè)置為每秒最大輸出電流的300%～3 000%內(nèi)的預(yù)設(shè)值。此外，將OPI界面上原來設(shè)置上升速率的功能改成設(shè)置上升速率預(yù)設(shè)值的功能。改進(jìn)之后，操作員幾乎不需要單獨(dú)設(shè)置最大電流上升速率，避免了誤操作，也提高了實(shí)驗(yàn)效率。

4 主要性能測(cè)試與討論

在XiPAF脈沖電源的控制系統(tǒng)投入使用之前，對(duì)控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行了逐一測(cè)試，包括開機(jī)、關(guān)機(jī)、設(shè)定與回讀直流偏置電流、檢查電流上升速率、下發(fā)波形、設(shè)置波形運(yùn)行參數(shù)、開始和停止運(yùn)行波形及回讀實(shí)時(shí)波形數(shù)據(jù)等，所有功能均測(cè)試通過。

在功能測(cè)試通過之后，對(duì)XiPAF脈沖電源控制的可靠性進(jìn)行了測(cè)試：1)不允許帶電流開機(jī)和關(guān)機(jī)；2)不允許在波形運(yùn)行狀態(tài)下開機(jī)和關(guān)機(jī)；3)不允許設(shè)定值超過限值；4)波形運(yùn)行異常時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行波形并反饋狀態(tài)；5)電源故障報(bào)警時(shí)，自動(dòng)停止波形、降流、關(guān)機(jī)；6)水聯(lián)鎖、真空聯(lián)鎖等外部設(shè)備安全聯(lián)鎖信號(hào)報(bào)警時(shí)，自動(dòng)停止波形、降流、關(guān)機(jī)；7)通信連接異常時(shí)報(bào)警；8)所有故障報(bào)警狀態(tài)具有自鎖功能，在故障解除之后才能復(fù)位。測(cè)試結(jié)果表明，對(duì)于所有異常情況，控制程序都能按設(shè)計(jì)進(jìn)行聯(lián)鎖保護(hù)。

在功能測(cè)試和可靠性測(cè)試的基礎(chǔ)上，對(duì)XiPAF脈沖電源控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容包括設(shè)備安全聯(lián)鎖保護(hù)響應(yīng)時(shí)間、同步定時(shí)系統(tǒng)準(zhǔn)確度和抖動(dòng)大小和脈沖電源的紋波穩(wěn)定性。實(shí)機(jī)測(cè)試的測(cè)量結(jié)果表明：脈沖電源控制分系統(tǒng)內(nèi)部的平均設(shè)備安全聯(lián)鎖響應(yīng)時(shí)間為31.6 ms，不同控制分系統(tǒng)之間的平均設(shè)備安全聯(lián)鎖響應(yīng)時(shí)間為89.6 ms；同步定時(shí)的準(zhǔn)確度小于2 ns，同步定時(shí)抖動(dòng)小于0.1 ns；脈沖電源的紋波穩(wěn)定性小于1×10-5。以上性能指標(biāo)都優(yōu)于設(shè)計(jì)要求。

XiPAF脈沖電源控制系統(tǒng)在投入運(yùn)行之前，需要對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行長(zhǎng)期穩(wěn)定性測(cè)試。目前XiPAF脈沖電源控制系統(tǒng)已經(jīng)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行超過6個(gè)月，各項(xiàng)控制功能都正常。在此期間，部分電源曾發(fā)生過外部聯(lián)鎖信號(hào)報(bào)警的情況，控制系統(tǒng)均按設(shè)計(jì)進(jìn)行了聯(lián)鎖保護(hù)動(dòng)作。

5 結(jié)論

XiPAF脈沖電源控制系統(tǒng)是XiPAF控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵子系統(tǒng)。根據(jù)物理調(diào)束的需求，完成了基于EPICS架構(gòu)的XiPAF脈沖電源控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，能夠按照裝置穩(wěn)定運(yùn)行和物理調(diào)束要求為各臺(tái)電源提供設(shè)備安全聯(lián)鎖保護(hù)和同步定時(shí)信號(hào)、控制各臺(tái)電源按照工作時(shí)序輸出直流和脈沖電流、監(jiān)測(cè)電源的各項(xiàng)運(yùn)行狀態(tài)和回讀實(shí)時(shí)記錄的波形數(shù)據(jù)。XiPAF脈沖電源控制系統(tǒng)具有友好、高效的操作界面，適當(dāng)簡(jiǎn)化了操作流程，便于對(duì)同步環(huán)上的磁鐵電源進(jìn)行集約化管理。以上各項(xiàng)功能，都集成到了XiPAF控制系統(tǒng)的設(shè)備安全聯(lián)鎖網(wǎng)絡(luò)、同步定時(shí)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)與控制網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，為XiPAF的穩(wěn)定運(yùn)行和物理調(diào)束工作提供了有力保障。

致謝

感謝中國(guó)科學(xué)院高能物理研究所高級(jí)工程師張玉亮同志和北京合志超越科技有限公司的同仁在XiPAF脈沖電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)研制過程中給予的指導(dǎo)和幫助。