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    三維激光掃描技術(shù)在淤地壩溝岸安全監(jiān)測中的應(yīng)用

    2021-11-10 09:02:54高鈺婷楊世君董彥麗
    中國水土保持 2021年11期
    關(guān)鍵詞:新莊三角網(wǎng)淤地壩

    高鈺婷,楊世君,董彥麗,馬 濤,郭 鍵

    [1.甘肅省水土保持科學(xué)研究所,甘肅 蘭州 730020;2.中測瑞格測量技術(shù)(北京)有限公司,北京 100026]

    淤地壩是黃土高原水土流失治理的重要措施之一。淤地壩安全運行和工程效益的持續(xù)發(fā)揮,是維護地區(qū)人民生命財產(chǎn)安全、實現(xiàn)水土保持效益的重要保障。淤地壩附近溝道兩側(cè)坡面陡峻,其穩(wěn)定性關(guān)系到布設(shè)的臥管、溢洪道,以及附近農(nóng)田、道路等的安全,影響溝道行洪能力和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動,需要持續(xù)可靠的監(jiān)測數(shù)據(jù)支持。

    三維激光掃描技術(shù)能夠快速有效獲取高精度點云數(shù)據(jù),具有工作效率高、成果多樣化等特點,尤其在難以到達的野外環(huán)境下,如不規(guī)則高程、測量視線受阻等狀況下,可從不同角度進行高精度測量,快速在設(shè)備上構(gòu)建數(shù)據(jù)模型。近年來三維激光掃描技術(shù)越來越多地應(yīng)用于邊坡測量[1]、地形測繪[2]、壩體安全監(jiān)控[3]等工作中,在獲取淤地壩壩體沉降、水平位移及壩體表面侵蝕量等方面也有應(yīng)用,比如:張峰等[3]利用三維激光掃描技術(shù)對淤地壩壩體安全進行了監(jiān)測;孫有政等[4]利用徠卡三維激光掃描技術(shù)測算了淤地壩泥沙淤積量。本研究選擇黃土丘陵溝壑區(qū)兩座典型淤地壩溝岸為監(jiān)測對象,利用三維激光掃描技術(shù)對溝岸進行掃描,監(jiān)測溝道兩側(cè)是否有坍塌變形,臥管、溢洪道是否有堵塞,以期能為黃土高原地區(qū)淤地壩安全運行及溝岸安全穩(wěn)定提供技術(shù)支持。

    1 三維激光掃描技術(shù)

    三維激光掃描的工作過程是由掃描儀內(nèi)部的激光發(fā)射器發(fā)射激光脈沖,再由反光鏡有序快速旋轉(zhuǎn)將激光發(fā)射器發(fā)射的激光脈沖掃過被測物體,然后接收器接收反射回來的光束,同時時間計數(shù)器記錄下激光發(fā)射器發(fā)射激光脈沖到物體表面再返回的時間,以此計算相關(guān)的距離,一般采用連續(xù)波或者脈沖波兩種形式[5]。本研究選用的掃描儀是由中測瑞格測量技術(shù)(北京)有限公司提供的RIEGL VZ-2000i長距離三維激光掃描儀。該掃描儀采用了能與互聯(lián)網(wǎng)進行交互的處理框架,并且結(jié)合了RIEGL的LIDAR波形處理技術(shù),可以在野外快速獲取高精度數(shù)據(jù)。RIEGL基于波形數(shù)字化、在線波形處理和多回波周期處理等獨特的UDAR技術(shù),能夠進行高速、長距離、高精度的測量。

    2 研究區(qū)概況

    本研究選擇的兩座典型淤地壩,一座是張家新莊骨干壩,另一座是史渠溝1#骨干壩。張家新莊骨干壩位于甘肅省渭源縣,壩控流域面積4.61 km2,地理坐標(biāo)為東經(jīng)104°13′45″、北緯35°11′48″;壩址處溝道呈U形,溝深28 m,主溝長2.5 km,溝道比降2.47%,溝底寬22 m;壩址處溝道完整,溝道上部為黃土,下部及溝底為紅砂巖,左右岸坡完整,坡度較緩,無地下水滲出。該壩原工程建于2008年,按照20年一遇洪水標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計,200年一遇洪水標(biāo)準(zhǔn)校核,工程設(shè)計淤積年限20年,設(shè)計總庫容74.07萬m3,淤地面積5.10 hm2,采用土壩和放水建筑物(涵臥管)兩大件布設(shè)形式,土壩為黃土均質(zhì)壩,采用機械碾壓的方法施工,放水建筑物采用涵臥管形式,臥管總高度18.60 m。2013年“7·22”地震造成骨干壩壩體受損,影響壩體安全,2014年對病險淤地壩進行加固,并在壩體左岸布設(shè)溢洪道。

    史渠溝1#骨干壩位于甘肅省莊浪縣史渠溝流域上游,壩控流域面積4.22 km2,地理坐標(biāo)為東經(jīng)106°05′50″、北緯35°10′05″;主溝長2.15 km,溝道平均比降2.9%;溝岸為黃土,厚20~45 m,溝道底部有紅膠土出露,無滑坡、裂縫或地下水滲出現(xiàn)象;設(shè)計壩高19 m,總庫容51.2萬m3,攔泥壩高14.6 m,攔泥庫容22.7萬m3,防汛壩高15.8 m,壩頂長102 m;放水工程采用臺階式矩形臥管,下接臥管消力池,外聯(lián)涵洞、尾水渠和挑坎,采用20%的加大流量設(shè)計。

    3 數(shù)據(jù)獲取

    3.1 外業(yè)掃描

    本研究外業(yè)數(shù)據(jù)獲取時間分別為2020年1月和9月底,采取在溝道內(nèi)沿中心線架設(shè)地面三維掃描儀向前推進式掃描方式獲取數(shù)據(jù)。根據(jù)測區(qū)實際地形,現(xiàn)場采用后差分RTK以CGCS-2000坐標(biāo)系進行臨時控制點的布設(shè)和采集,后續(xù)三維激光掃描通過精掃控制點的方式進行坐標(biāo)傳遞,最終在點云后處理軟件中完成測區(qū)整體的控制測量。

    淤地壩多位于黃土丘陵區(qū),每站掃描都要考慮周圍的地形變化。本研究使用的激光發(fā)射頻率為600 kHz,有效測量距離為600 m。為保證數(shù)據(jù)質(zhì)量,單站300 m距離處點密度達0.2 m/m2,布站平均間距為60~70 m。使用專業(yè)單反相機進行影像獲取,使彩色點云更貼近真實彩色信息?,F(xiàn)場完成數(shù)據(jù)掃描后,檢查數(shù)據(jù)重疊率、完整性、覆蓋范圍,確認(rèn)數(shù)據(jù)是否覆蓋完整測區(qū),不把任何數(shù)據(jù)隱患帶入到后期數(shù)據(jù)處理流程中。

    3.2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

    為方便數(shù)據(jù)加載,掃描數(shù)據(jù)分測站導(dǎo)出單個文件。利用RIEGL VZ-2000i掃描儀配套的RiSCAN PRO軟件進行地面數(shù)據(jù)預(yù)處理。為保證后期成果數(shù)據(jù)質(zhì)量,對地面掃描點云預(yù)處理要注意以下幾點:①為保證后續(xù)數(shù)據(jù)處理精度及效率,需將多站點數(shù)據(jù)精拼,精度控制在1 cm以內(nèi)。②本研究使用CGCS-2000投影坐標(biāo)系,由于兩個測區(qū)整體范圍較大,存在投影的變形誤差,因此在軟件處理過程中,在坐標(biāo)系環(huán)節(jié)需要計算因投影產(chǎn)生的誤差,從而進一步提升數(shù)據(jù)精度。③點云數(shù)據(jù)支持多屬性導(dǎo)出。點云數(shù)據(jù)成果常規(guī)為X、Y、Z空間三維坐標(biāo),為便于后續(xù)數(shù)據(jù)分析,點云數(shù)據(jù)成果保留的信息越全面越好。④根據(jù)控制點平差計算數(shù)據(jù)。在進行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的同時,運用RiSCAN PRO軟件自帶的控制點平差功能在數(shù)據(jù)精拼的基礎(chǔ)上進一步根據(jù)控制點進行數(shù)據(jù)平差,以提高數(shù)據(jù)測站間的內(nèi)符合精度。

    通過創(chuàng)建工程,導(dǎo)入掃描數(shù)據(jù),點云去噪后進行數(shù)據(jù)自動拼接和數(shù)據(jù)精拼,結(jié)合控制點數(shù)據(jù)進行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和平差,最終輸出點云數(shù)據(jù)。對點云數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)建模,利用VOXEL算法將離散點根據(jù)設(shè)定數(shù)值擬合成一定厚度的平面進行變形分析,建立三角網(wǎng)模型計算變形量。具體流程見圖1。

    圖1 地面三維激光掃描數(shù)據(jù)處理流程

    4 結(jié)果分析

    4.1 張家新莊骨干壩溝岸變化

    以VOXEL算法提取平面對張家新莊骨干壩東、西溝岸立面0.3 m閾值偏差效果圖顯示,溝岸東側(cè)和西側(cè)立面對比有效數(shù)據(jù)范圍內(nèi)大部分區(qū)域顯示顏色一致,說明溝岸兩側(cè)無明顯滑坡變化,溝岸基本處于穩(wěn)定狀態(tài),壩體附近臥管和溢洪道等工程完整,沒有明顯毀壞跡象(圖2、3)。

    圖2 張家新莊骨干壩溝岸西側(cè)立面0.3 m閾值偏差效果

    圖3 張家新莊骨干壩溝岸東側(cè)立面0.3 m閾值偏差效果

    在壩體背面東側(cè)部位顯示有明顯顏色變化,通過建立三角網(wǎng)模型(圖4)進行變化量統(tǒng)計,挖方量約為12 m3,分析是受連接壩體的道路施工影響,人為產(chǎn)生的挖方量。

    圖4 張家新莊骨干壩坍塌區(qū)三角網(wǎng)模型

    4.2 史渠溝1#骨干壩溝岸變化

    史渠溝1#骨干壩東、西溝岸立面變形分析結(jié)果顯示,在溝岸立面對比有效數(shù)據(jù)范圍內(nèi)大部分區(qū)域變形量都在±3 cm以內(nèi),且無明顯的大塊滑坡現(xiàn)象發(fā)生,壩體附近臥管和溢洪道等工程完整,沒有明顯毀壞跡象(圖5、6)。

    圖5 史渠溝1#骨干壩溝岸西側(cè)立面0.3 m閾值偏差效果

    圖6 史渠溝1#骨干壩溝岸東側(cè)立面0.3 m閾值偏差效果

    通過對比數(shù)據(jù),在壩體東側(cè)溝岸靠近溢洪道附近有3處土體坍塌,監(jiān)測顯示有顏色變化。通過構(gòu)建三角網(wǎng)模型(圖7、8、9)提取變化量,結(jié)果顯示:1號坍塌區(qū)流失量約為4.7 m3,積累量約為3.3 m3;2號坍塌區(qū)流失量約為8.6 m3,積累量約為4.8 m3;3號坍塌區(qū)流失量約為2.4 m3,積累量為0?,F(xiàn)場查看結(jié)果顯示,該區(qū)坡度較陡,受降雨、農(nóng)田耕種擾動等因素影響,導(dǎo)致發(fā)生滑坡。

    圖7 史渠溝1號坍塌區(qū)三角網(wǎng)模型

    5 結(jié) 語

    通過對張家新莊骨干壩和史渠溝1#骨干壩溝道兩側(cè)兩期數(shù)據(jù)對比,兩座淤地壩溝岸無明顯滑坡現(xiàn)象,壩體附近臥管和溢洪道等工程完整,沒有明顯毀壞跡象。張家新莊骨干壩壩體背面東側(cè)部位由于開挖施工道路而產(chǎn)生約12 m3的挖方量;史渠溝1#骨干壩壩體東側(cè)溝岸有3處較大坍塌,坍塌量分別約為4.7、8.6、2.4 m3。研究結(jié)果表明三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用于黃土丘陵溝壑區(qū)淤地壩溝岸穩(wěn)定性監(jiān)測可以全面準(zhǔn)確反映被測目標(biāo)信息,提高野外監(jiān)測人員的工作效率,為淤地壩安全運行、監(jiān)管及除險加固等提供新的技術(shù)思路,在水土流失監(jiān)測領(lǐng)域具有推廣應(yīng)用前景。

    圖8 史渠溝2號坍塌區(qū)三角網(wǎng)模型

    圖9 史渠溝3號坍塌區(qū)三角網(wǎng)模型

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