• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于UWB 技術(shù)在井下實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2021-11-09 07:58:36郭勤勤
    山東煤炭科技 2021年10期
    關(guān)鍵詞:抗干擾性煤礦定位

    郭勤勤

    (山西高河能源有限公司,山西 長(zhǎng)治 046000)

    近年來(lái),智慧礦山理念不斷深入,更加信息化、數(shù)字化、智能化的礦山設(shè)備和技術(shù)得到了快速的發(fā)展,其中,井下定位系統(tǒng)作為災(zāi)害救援工作的重要依據(jù)也得到了廣大學(xué)者的廣泛研究。準(zhǔn)確及時(shí)地掌握井下工作人員的具體位置不僅關(guān)乎緊急救援工作,還對(duì)企業(yè)生產(chǎn)調(diào)度有重要影響。但是目前我國(guó)煤礦井下定位系統(tǒng)的精度和效率已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代化礦井的管理需求,存在精度不高、定位面積較小、抗干擾性較弱的不足[1-2]。針對(duì)這些使用缺陷,高河煤礦聽(tīng)取了有關(guān)專家學(xué)者的建議,根據(jù)井下環(huán)境特點(diǎn),對(duì)精準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)優(yōu)化。該系統(tǒng)基于UWB 技術(shù),以實(shí)現(xiàn)礦井人員、車輛的精確定位。

    1 UWB 定位技術(shù)概況

    目前我國(guó)井工礦大多采用ZigBee、RFID 和WiFi 等技術(shù)進(jìn)行井下的定位,但受限于井下環(huán)境復(fù)雜,導(dǎo)致信息傳輸抗干擾性差、定位精度不高[3]。高河煤礦采用最新研發(fā)的精準(zhǔn)定位系統(tǒng),該系統(tǒng)采用了UWB 的定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)了井下所有巷道的信號(hào)“全覆蓋”,與省事故風(fēng)險(xiǎn)分析平臺(tái)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。

    1.1 UWB 定位技術(shù)及特點(diǎn)

    UWB,即超寬帶,是Ultra-wide Ban 的簡(jiǎn)稱,是一種利用納秒至微秒級(jí)的非正弦波窄脈沖實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)載波通信技術(shù)[4]。正因UWB 技術(shù)這一特點(diǎn),因此具有以下優(yōu)勢(shì):(1)傳輸效率、帶寬大。UWB 技術(shù)可使用的信號(hào)帶寬可達(dá)到1 GHz 以上,結(jié)合其納秒級(jí)非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)的特性,使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖畲笏俾士蛇_(dá)到1000 Mbps,遠(yuǎn)高于其他技術(shù)信息傳遞的效率。(2)低功耗,低輻射。常見(jiàn)的通信系統(tǒng)是通過(guò)連續(xù)發(fā)射載波信號(hào)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信,系統(tǒng)功耗較高,而UWB 通信技術(shù)所采用的非正弦波的載波靠瞬間脈沖電波便可傳輸,脈沖時(shí)間不足1.5 ns,功耗極低,并在實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用中不會(huì)對(duì)其他儀器設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。(3)抗干擾性強(qiáng),安全性高。UWB 具有超大帶寬,所發(fā)信號(hào)在時(shí)間軸的功率譜方面表現(xiàn)出了低的密度,因此抗干擾性更強(qiáng)。另外,普通無(wú)限通訊設(shè)備無(wú)法接受或解析這種極低密度的信號(hào),同時(shí)也提高了UWB 技術(shù)的安全性,具有良好保密性。(4)精準(zhǔn)度高。UWB 技術(shù)在井下應(yīng)用的實(shí)測(cè)中發(fā)現(xiàn),在人員定位方面,當(dāng)處于無(wú)遮擋條件下時(shí),精度誤差可達(dá)到厘米級(jí)。

    1.2 系統(tǒng)組成

    高河煤礦目前使用的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)基于UWB 技術(shù),對(duì)礦井人員的位置、分布情況、行駛路線實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位。該系統(tǒng)分兩部分,即地面系統(tǒng)和井下系統(tǒng)。其中,地面系統(tǒng)包括服務(wù)器和監(jiān)控設(shè)備,井下系統(tǒng)則主要由環(huán)網(wǎng)交換機(jī)、卡片讀取/識(shí)別系統(tǒng)組成,具體如圖1。

    圖1 煤礦精準(zhǔn)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    服務(wù)器/監(jiān)控設(shè)備:服務(wù)器包括監(jiān)控主機(jī)和顯示設(shè)備,通過(guò)安裝人員定位系統(tǒng)的PC 端軟件,對(duì)井下人員的位置、數(shù)量、移動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì);對(duì)重要區(qū)域、特殊班組的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋;并支持人員歷史軌跡的回放和考勤管理。

    人員管理站:即定位系統(tǒng)核心部分,對(duì)讀卡器與識(shí)別卡之間的距離進(jìn)行計(jì)算和統(tǒng)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)定位功能;通過(guò)對(duì)讀卡器周邊的人員分布進(jìn)行統(tǒng)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員情況的了解,從而可以滿足監(jiān)控人員的查詢需求。

    2計(jì)算方法

    UWB 定位技術(shù)的主要計(jì)算方法有信號(hào)到達(dá)時(shí)間定位法(TOF)和信號(hào)到達(dá)時(shí)間差計(jì)算法(TDOA)兩種[5]。

    信號(hào)到達(dá)時(shí)間定位法(TOF)的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)硬件設(shè)備要求相對(duì)較低,通過(guò)計(jì)算兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間信號(hào)往返的時(shí)間實(shí)現(xiàn)測(cè)距,并且在測(cè)距計(jì)算的過(guò)程中不依賴讀卡器與識(shí)別卡的時(shí)間同步,因此沒(méi)有時(shí)鐘同步偏差所產(chǎn)生的誤差。具體測(cè)距原理如圖2:在節(jié)點(diǎn)1 處發(fā)射測(cè)距信號(hào),記錄當(dāng)前時(shí)刻為t1;該信號(hào)于節(jié)點(diǎn) 2 處被接受,記錄為t2時(shí)刻;處理完成后再返回,記錄該時(shí)刻為t3;節(jié)點(diǎn)1 接收信號(hào)后,記錄當(dāng)前時(shí)刻為t4。根據(jù)此原理可按公式(1)計(jì)算出信號(hào)傳播的距離L,式中C 為電磁波的傳播速率,取3.0×108m/s。

    圖2 TOF 測(cè)距計(jì)算法原理圖

    信號(hào)到達(dá)時(shí)間差計(jì)算法(TDOA)是在基站時(shí)鐘完全同步的情況下,通過(guò)計(jì)算脈沖信號(hào)達(dá)到各個(gè)基站的時(shí)間差,再結(jié)合觀測(cè)點(diǎn)位置根據(jù)公式(2)計(jì)算傳播距離,具體計(jì)算方法如圖3。當(dāng)有3 個(gè)觀測(cè)點(diǎn)時(shí),可以得到2 個(gè)雙曲線方程,可通過(guò)最小二乘法算出2 個(gè)解,再根據(jù)坐標(biāo)范圍做排除,得出坐標(biāo)準(zhǔn)確位置。

    圖3 TDOA 算法雙曲線示意圖

    3 高河煤礦的應(yīng)用

    在充分了解高河煤礦井下工作環(huán)境后,成功建立了基于UWB 技術(shù)所開(kāi)發(fā)的井下實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。為了提高定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,需要對(duì)兩種主流的位置計(jì)算方法進(jìn)行測(cè)試研究。在該次試驗(yàn)對(duì)比中,選擇井下400 m 長(zhǎng)的巷道建立救災(zāi)模擬系統(tǒng),試驗(yàn)環(huán)境條件保持一致。試驗(yàn)的設(shè)備共包括1 臺(tái)測(cè)試電腦、1 臺(tái)讀卡器卡和多張定位卡,分別以100 m 為間隔,共布置4 個(gè)點(diǎn)位,用TDOA 和TOF 算法進(jìn)行兩輪計(jì)算。為了提高試驗(yàn)精準(zhǔn)度,需對(duì)每個(gè)觀測(cè)點(diǎn)反復(fù)測(cè)試5 次,測(cè)量距離減去實(shí)際距離的差值的絕對(duì)值作為系統(tǒng)的定位精度。測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表1、表2。

    表1 TOF 算法計(jì)算結(jié)果分析

    表2 TODA 算法計(jì)算結(jié)果分析

    根據(jù)表1、表2 可以發(fā)現(xiàn),在UWB 定位技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中,TDOA 和TOF 算法的平均誤差都可以控制在0.3 m 以內(nèi),并且識(shí)別卡在各個(gè)距離所測(cè)試的結(jié)果均相近。不同之處在于TOF 算法所得的結(jié)果誤差浮動(dòng)更為穩(wěn)定,主要分布在0.2~0.23 之間;而TDOA 算法所得的結(jié)果誤差浮動(dòng)則較大,跨度在0.13~0.28 之間。

    4 結(jié)語(yǔ)

    高河煤礦針對(duì)井下巷道主要為線型空間的特征,設(shè)計(jì)了一套基于UWB 定位技術(shù)的井下精準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),經(jīng)過(guò)試驗(yàn)對(duì)比,得出以下結(jié)論:

    (1)相比傳統(tǒng)定位技術(shù),UWB 技術(shù)具有抗干擾性強(qiáng)、信息傳輸快、定位精度高并且功耗小的特點(diǎn),對(duì)于井下人員、車輛的定位管理、事故應(yīng)急救援等方面有重要意義。

    (2)信號(hào)到達(dá)時(shí)間定位法(TOF)和到達(dá)時(shí)間差定位法(TDOA)是UWB 定位技術(shù)的兩種主要計(jì)算方法,根據(jù)井下試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),兩種方法計(jì)算所得的結(jié)果與實(shí)際位置的誤差都在0.3 m 以內(nèi),定位成功率較高。同時(shí)發(fā)現(xiàn),TOF 算法誤差分布:0.2~0.23;TDOA 算法誤差分布:0.13~0.28,可以看出TOF 算法的誤差更容易掌握,最終該礦選用哪種算法還需要進(jìn)行進(jìn)一步的多場(chǎng)景試驗(yàn)。

    綜上所述,基于UWB 技術(shù)的井下實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)可以有效實(shí)現(xiàn)礦井人員、車輛厘米級(jí)高精度定位,該技術(shù)對(duì)于礦井?dāng)?shù)字化建設(shè)水平的促進(jìn)、安全管理水平的提高建設(shè)有著重要意義。

    猜你喜歡
    抗干擾性煤礦定位
    《導(dǎo)航定位與授時(shí)》征稿簡(jiǎn)則
    AltBOC調(diào)制信號(hào)的抗干擾性能分析
    航天控制(2020年5期)2020-03-29 02:10:22
    Smartrail4.0定位和控制
    找準(zhǔn)定位 砥礪前行
    電子測(cè)控系統(tǒng)的屏蔽及接地技術(shù)
    試論光纖傳輸技術(shù)在廣播電視信號(hào)傳輸中的應(yīng)用
    祖國(guó)(2016年20期)2016-12-12 19:19:24
    大型煤礦自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    青年擇業(yè)要有準(zhǔn)確定位
    鋼鐵廠PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)
    上半年確定關(guān)閉煤礦名單513處
    亚洲专区国产一区二区| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 老司机午夜福利在线观看视频| 正在播放国产对白刺激| av免费在线观看网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一进一出好大好爽视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 9191精品国产免费久久| 亚洲伊人色综图| 男女床上黄色一级片免费看| 成人手机av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲午夜理论影院| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 99国产综合亚洲精品| 欧美日韩一级在线毛片| 精品久久久久久久久久免费视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲伊人色综图| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品亚洲一级av第二区| 一区二区三区激情视频| 国产99白浆流出| 欧美日韩黄片免| 日韩免费av在线播放| 韩国精品一区二区三区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲欧美激情在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日韩免费av在线播放| 美女免费视频网站| 久久久久久人人人人人| 国产一区二区三区视频了| 黄片大片在线免费观看| 亚洲国产精品成人综合色| 视频区欧美日本亚洲| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 99国产精品免费福利视频| 久久久国产精品麻豆| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日本免费a在线| 91老司机精品| 色播亚洲综合网| 大陆偷拍与自拍| 精品免费久久久久久久清纯| 69精品国产乱码久久久| 国产区一区二久久| 在线播放国产精品三级| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲最大成人中文| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲电影在线观看av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美一区二区精品小视频在线| 999精品在线视频| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲黑人精品在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 很黄的视频免费| 午夜久久久在线观看| 怎么达到女性高潮| 国产精品亚洲美女久久久| 天天一区二区日本电影三级 | 在线观看午夜福利视频| bbb黄色大片| 大码成人一级视频| 久久青草综合色| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 色老头精品视频在线观看| 日韩欧美免费精品| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美成人性av电影在线观看| av在线天堂中文字幕| 久久婷婷成人综合色麻豆| 美女扒开内裤让男人捅视频| 午夜亚洲福利在线播放| 精品免费久久久久久久清纯| 一边摸一边抽搐一进一小说| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品 国内视频| 一进一出抽搐动态| 极品人妻少妇av视频| 欧美黄色淫秽网站| 国内精品久久久久久久电影| 免费高清视频大片| 看黄色毛片网站| 久久人妻av系列| 免费在线观看日本一区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲免费av在线视频| av福利片在线| 久9热在线精品视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲人成电影观看| 黄频高清免费视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 免费观看人在逋| 视频区欧美日本亚洲| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品电影一区二区在线| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲中文日韩欧美视频| 桃红色精品国产亚洲av| 久久久国产成人精品二区| 无人区码免费观看不卡| 久久久久国内视频| cao死你这个sao货| 丝袜美腿诱惑在线| 黄色视频不卡| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产91精品成人一区二区三区| 一级a爱片免费观看的视频| 在线视频色国产色| 欧美在线黄色| 国产成人欧美| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 精品久久久精品久久久| 亚洲国产中文字幕在线视频| 人人妻人人澡人人看| 亚洲人成77777在线视频| 十八禁网站免费在线| 免费高清在线观看日韩| 免费搜索国产男女视频| 高清毛片免费观看视频网站| x7x7x7水蜜桃| 亚洲一区高清亚洲精品| xxx96com| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久青草综合色| 欧美国产日韩亚洲一区| 高清在线国产一区| av天堂久久9| 欧美日本视频| 一级黄色大片毛片| 波多野结衣av一区二区av| 88av欧美| 久久亚洲真实| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲激情在线av| 亚洲久久久国产精品| 亚洲av电影在线进入| 国产成人精品在线电影| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品91蜜桃| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国内精品久久久久精免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 99精品久久久久人妻精品| 高清毛片免费观看视频网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲人成77777在线视频| 国产欧美日韩一区二区三| 精品电影一区二区在线| 国产亚洲精品一区二区www| 国产成人av教育| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲一码二码三码区别大吗| 91成年电影在线观看| 色综合站精品国产| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美日本中文国产一区发布| 黄色女人牲交| 国产私拍福利视频在线观看| 国产成人精品在线电影| 欧美日韩乱码在线| 午夜福利在线观看吧| www国产在线视频色| 欧美国产日韩亚洲一区| 看免费av毛片| 看片在线看免费视频| 国产一区二区在线av高清观看| 黄片小视频在线播放| 国产午夜精品久久久久久| 制服丝袜大香蕉在线| 久久久久久久久久久久大奶| 日本vs欧美在线观看视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美丝袜亚洲另类 | 午夜免费鲁丝| 国产99久久九九免费精品| 亚洲色图综合在线观看| 成人精品一区二区免费| 亚洲最大成人中文| 妹子高潮喷水视频| 精品电影一区二区在线| 国产成人系列免费观看| 国产高清激情床上av| 国产精品二区激情视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 丝袜在线中文字幕| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品国产国语对白av| 成年版毛片免费区| 亚洲成人久久性| 色播在线永久视频| 麻豆一二三区av精品| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| aaaaa片日本免费| 中文字幕色久视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 99香蕉大伊视频| 人人妻人人澡人人看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 欧美久久黑人一区二区| 欧美日本视频| 99国产精品99久久久久| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产亚洲av高清不卡| 日韩免费av在线播放| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 日韩视频一区二区在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 制服诱惑二区| xxx96com| 999久久久精品免费观看国产| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲伊人色综图| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲av五月六月丁香网| 久久精品国产综合久久久| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产91精品成人一区二区三区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产成人精品久久二区二区91| 日韩大码丰满熟妇| 男人操女人黄网站| 首页视频小说图片口味搜索| 咕卡用的链子| 久热这里只有精品99| 久久香蕉激情| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 久久午夜综合久久蜜桃| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久9热在线精品视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 一边摸一边抽搐一进一小说| www国产在线视频色| 少妇熟女aⅴ在线视频| av在线播放免费不卡| 香蕉丝袜av| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 91九色精品人成在线观看| 免费少妇av软件| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 香蕉国产在线看| 国产精品日韩av在线免费观看 | 88av欧美| 黄色成人免费大全| 黄网站色视频无遮挡免费观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 婷婷丁香在线五月| 纯流量卡能插随身wifi吗| 午夜免费激情av| 亚洲,欧美精品.| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 18禁观看日本| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久久久精品国产欧美久久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品日韩av在线免费观看 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜亚洲福利在线播放| 在线观看午夜福利视频| 狂野欧美激情性xxxx| 91九色精品人成在线观看| 午夜福利高清视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 99在线人妻在线中文字幕| 一本久久中文字幕| 久久伊人香网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久久国产欧美日韩av| 1024香蕉在线观看| 日本免费a在线| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 色精品久久人妻99蜜桃| x7x7x7水蜜桃| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲全国av大片| 色在线成人网| 亚洲中文av在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 嫩草影院精品99| 黄片大片在线免费观看| 日韩有码中文字幕| tocl精华| 色精品久久人妻99蜜桃| 一级a爱片免费观看的视频| 9热在线视频观看99| 国产精品野战在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 男女下面插进去视频免费观看| 国产91精品成人一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产精品1区2区在线观看.| 精品国产国语对白av| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| a在线观看视频网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 精品久久蜜臀av无| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲成人久久性| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 自线自在国产av| 亚洲 国产 在线| 丝袜在线中文字幕| 一级黄色大片毛片| 一区二区三区激情视频| 欧美成人午夜精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久人妻av系列| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产成年人精品一区二区| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲电影在线观看av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美精品亚洲一区二区| 精品国产美女av久久久久小说| 老鸭窝网址在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 国产av一区在线观看免费| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲精品一区av在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 国产成人影院久久av| 两人在一起打扑克的视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产伦一二天堂av在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 最好的美女福利视频网| 韩国精品一区二区三区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 999精品在线视频| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av成人av| 最近最新中文字幕大全免费视频| x7x7x7水蜜桃| 在线播放国产精品三级| 欧美日本视频| 精品人妻1区二区| АⅤ资源中文在线天堂| a在线观看视频网站| 国产激情久久老熟女| 一级毛片精品| 看黄色毛片网站| 国产精品1区2区在线观看.| 国产99白浆流出| 日韩欧美一区视频在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美乱妇无乱码| 成人手机av| 天堂√8在线中文| 制服丝袜大香蕉在线| 三级毛片av免费| 大码成人一级视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产片内射在线| 看片在线看免费视频| 精品国产亚洲在线| 在线观看免费视频网站a站| 丰满的人妻完整版| 国产精品 国内视频| 一区在线观看完整版| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲国产中文字幕在线视频| 热re99久久国产66热| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产不卡一卡二| 天天添夜夜摸| 一区在线观看完整版| 午夜免费鲁丝| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 中文字幕人妻熟女乱码| 在线观看舔阴道视频| 亚洲国产精品999在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜福利在线观看吧| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美黑人精品巨大| 久久久久国内视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 99国产精品一区二区三区| 日本欧美视频一区| 丝袜美腿诱惑在线| 99久久精品国产亚洲精品| 国产亚洲精品一区二区www| 国产精品久久久人人做人人爽| tocl精华| av电影中文网址| 国产真人三级小视频在线观看| www.www免费av| 国产成人精品久久二区二区免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲电影在线观看av| 在线观看一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产伦人伦偷精品视频| 性欧美人与动物交配| 老司机在亚洲福利影院| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 真人一进一出gif抽搐免费| 成人欧美大片| 久久久久久免费高清国产稀缺| 视频区欧美日本亚洲| 中出人妻视频一区二区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲精华国产精华精| 亚洲国产精品久久男人天堂| 在线观看66精品国产| 搡老岳熟女国产| 91字幕亚洲| 免费看十八禁软件| 757午夜福利合集在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 国产欧美日韩一区二区精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品永久免费网站| 亚洲伊人色综图| 99香蕉大伊视频| 在线观看66精品国产| 国产精品av久久久久免费| 成人欧美大片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产熟女午夜一区二区三区| 91老司机精品| 18禁观看日本| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日本 av在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美乱色亚洲激情| 男女下面进入的视频免费午夜 | av天堂在线播放| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲国产看品久久| 99久久精品国产亚洲精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 色精品久久人妻99蜜桃| 一本大道久久a久久精品| 亚洲人成77777在线视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 午夜影院日韩av| 视频在线观看一区二区三区| 精品第一国产精品| 乱人伦中国视频| 久久亚洲真实| 免费在线观看日本一区| 成人三级黄色视频| 国产av又大| 咕卡用的链子| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美色视频一区免费| 不卡av一区二区三区| 日韩欧美三级三区| av片东京热男人的天堂| 一级黄色大片毛片| 午夜福利免费观看在线| 多毛熟女@视频| 日韩精品青青久久久久久| 国产成人精品无人区| 久久影院123| 国产精品影院久久| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲最大成人中文| 18禁国产床啪视频网站| 很黄的视频免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黄色视频不卡| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 身体一侧抽搐| cao死你这个sao货| 91精品国产国语对白视频| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品九九99| 校园春色视频在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 色播亚洲综合网| netflix在线观看网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 99香蕉大伊视频| 精品不卡国产一区二区三区| 天堂√8在线中文| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久人人97超碰香蕉20202| 麻豆av在线久日| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 婷婷六月久久综合丁香| 女人精品久久久久毛片| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 丁香六月欧美| 免费少妇av软件| 极品人妻少妇av视频| 国产一区二区三区视频了| 亚洲国产欧美一区二区综合| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产免费av片在线观看野外av| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久香蕉精品热| 嫩草影院精品99| 丁香六月欧美| www.999成人在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 婷婷精品国产亚洲av在线| 好男人在线观看高清免费视频 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 99精品欧美一区二区三区四区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产精品影院久久| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 精品国产国语对白av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 午夜福利欧美成人| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久香蕉精品热| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 黄频高清免费视频| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲第一青青草原| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲成国产人片在线观看| 嫩草影视91久久| 精品熟女少妇八av免费久了| 黄色 视频免费看| 午夜精品久久久久久毛片777| 动漫黄色视频在线观看| 国产色视频综合| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久久久久久久久久久大奶| 不卡av一区二区三区| 淫秽高清视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 国产野战对白在线观看| bbb黄色大片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲熟女毛片儿| 丝袜人妻中文字幕| 麻豆成人av在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩国内少妇激情av| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美乱码精品一区二区三区| or卡值多少钱| 亚洲国产欧美网| 露出奶头的视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产三级黄色录像| 日日夜夜操网爽| 精品乱码久久久久久99久播| 国产成人av激情在线播放| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国内精品久久久久精免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 9色porny在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 可以在线观看毛片的网站| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 脱女人内裤的视频| 亚洲av成人av| 中文字幕久久专区| 中文字幕人妻丝袜一区二区|