用于智能物流搬運的橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計

□ 馬洪輝 □ 馮益聰 □ 董宇杰 □ 吳小濤 □ 顧 勇

杭州師范大學(xué)錢江學(xué)院 杭州 310036

1 設(shè)計背景

在人類文明的發(fā)展史中,橋梁的建設(shè)占據(jù)著十分重要的位置,是人類文明的產(chǎn)物。中國古代橋梁擁有輝煌成就,在世界橋梁歷史上絢麗多姿,體現(xiàn)了人類社會的進步與發(fā)展[1-6]。智能物流系統(tǒng)指在智能交通系統(tǒng)基礎(chǔ)上,以電子商務(wù)方式運作的現(xiàn)代物流服務(wù)體系。智能物流搬運系統(tǒng)是借助于搬運的智能物流體系。

全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽是全國性大學(xué)生科技創(chuàng)新實踐競賽活動,競賽過程包括理論設(shè)計、實際制作、整車調(diào)試、現(xiàn)場比賽等環(huán)節(jié),要求學(xué)生組成團隊,協(xié)同工作,初步體會工程性研究開發(fā)項目從設(shè)計到實現(xiàn)的全過程。筆者以第七屆全國大學(xué)工程訓(xùn)練綜合能力競賽智能物流-橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計組別的命題為背景,設(shè)計用于智能物流搬運的橋梁結(jié)構(gòu)。橋梁上承載小車,小車最大承載質(zhì)量為30 kg。根據(jù)給定橋梁區(qū)間尺寸長800 mm、寬180 mm、高250 mm,設(shè)計單跨橋梁結(jié)構(gòu),要求橋梁材料采用本色側(cè)壓雙層復(fù)壓竹皮,單張竹皮厚度不大于 0.5 mm,力學(xué)性能參考值中,彈性模量為10 GPa,抗拉強度為60 MPa。

2 橋梁結(jié)構(gòu)建模

競賽對橋梁的質(zhì)量有要求,以橋梁最小的自身質(zhì)量來承擔(dān)最大的載荷。首先考慮橋架桿件結(jié)構(gòu),由于三角形結(jié)構(gòu)具有較好的穩(wěn)定性,因此橋架桿件采用三角形結(jié)構(gòu)。所有桿件盡量通過較短的長度來換取中心位置的降低。桿件長度減小,降低桿件的長徑比,使桿件臨界受力強度增大,桿件更加穩(wěn)定。基于以上因素,利用竹皮制作桿件來搭建橋梁,總質(zhì)量為0.2 kg。最終設(shè)計的單跨橋梁結(jié)構(gòu)模型如圖1所示。

▲圖1 單跨橋梁結(jié)構(gòu)模型

3 仿真分析

仿真分析采用ANSYS Workbench有限元計算軟件。按照競賽設(shè)計要求,橋梁上小車的行駛速度較慢,因此不考慮橋梁所受載荷的動態(tài)效應(yīng),整體分析屬于靜力學(xué)范疇[7]。

根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)模型實物形狀,利用SolidWorks軟件建立幾何模型。建模完成后,將模型保存為.stp格式文件,為導(dǎo)入ANSYS Workbench 軟件做好準備。根據(jù)橋梁的實際受力工況,橋梁的四角屬于與地面固定端,橋面中心受載,以檢驗橋梁應(yīng)力與變形位移情況為主。

分析時采用靜力學(xué)模塊,網(wǎng)格全局單元大小為5 mm,采用六面體網(wǎng)格,單元類型采用二次減縮積分單元。橋梁在受壓工況中,采用二次單元能夠有效避免線性單元所導(dǎo)致的剛度鎖緊問題,提高計算結(jié)果的精度。對橋梁進行網(wǎng)格劃分,一共生成12 930個網(wǎng)格、51 122個節(jié)點。橋梁結(jié)構(gòu)模型網(wǎng)格劃分如圖2所示。針對橋梁的四個底邊,采用約束?？紤]到橋梁的中間位置為危險位置,選擇在橋面的中間位置施加300 N載荷,來綜合檢驗橋梁的安全性。

▲圖2 橋梁結(jié)構(gòu)模型網(wǎng)格劃分

有限元前處理完成后,根據(jù)計算機性能設(shè)置相應(yīng)的線程數(shù)和內(nèi)存,提交計算。計算完成后,進入后處理模塊,對橋梁的應(yīng)力及變形進行計算。

橋梁上行駛小車,一般認為小車行駛至橋梁中間時,橋梁截面最具有危險性,是危險截面[8]。對此,在受力分析時,在橋梁中間位置施加集中載荷,分析橋梁的受力。橋梁結(jié)構(gòu)的等效應(yīng)力云圖如圖3所示。應(yīng)力分析結(jié)果表明,橋梁中間部分所受的應(yīng)力最大,達到40.699 MPa。

▲圖3 橋梁結(jié)構(gòu)等效應(yīng)力云圖

橋梁結(jié)構(gòu)的變形云圖如圖4所示。橋梁為對稱結(jié)構(gòu),橋梁的中部位置變形最大,達到4.242×10-2mm。通過計算,這一數(shù)值相對于橋梁的整體高度,相對變形量為0.016%,對橋梁撓度的影響不大,可以認為橋梁是安全的。

橋梁結(jié)構(gòu)在受載過程中的法向應(yīng)力云圖如圖5所示。橋梁的中部位置所受法向應(yīng)力最大,達到11.88 MPa,低于竹皮材料的抗拉強度,所以從法向應(yīng)力方面考慮,橋梁也是安全的。

▲圖4 橋梁結(jié)構(gòu)變形云圖

▲圖5 橋梁結(jié)構(gòu)法向應(yīng)力云圖

4 試驗驗證

為了模擬競賽環(huán)境,筆者制作了橋梁承載試驗裝置,如圖6所示。試驗結(jié)果表明,當(dāng)在橋梁中部的承載砝碼加載到30 kg,并保持靜載荷時間10 s時,橋梁未出現(xiàn)大的撓度變化,卸載后各桿件完好無損。這一結(jié)果與軟件模擬結(jié)果類似。

▲圖6 橋梁承載試驗裝置

5 結(jié)束語

筆者以第七屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽智能物流-橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計組別的命題為背景,設(shè)計用于智能物流搬運的橋梁結(jié)構(gòu)。通過軟件模擬,結(jié)合橋梁承載試驗裝置試驗,確認當(dāng)橋梁上承載質(zhì)量為30 kg時,橋梁不出現(xiàn)過大的撓度,卸載后橋梁各桿件完好無損。所設(shè)計的橋梁結(jié)構(gòu)經(jīng)過競賽實踐驗證,以較輕質(zhì)量承載搬運較大載荷而取得較好的成績,是較優(yōu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。