李輝,文波,張路
(1.陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 陜西 渭南 714000;2.西安建筑科技大學(xué) 土木工程學(xué)院, 陜西 西安 710055)
近年,地鐵工程得以蓬勃發(fā)展,但受施工條件限制,近接施工問題愈發(fā)明顯,尤其是隧道重疊段的地表沉降變形問題尤為突出,進(jìn)而開展該問題的研究具有重要意義[1-2]。目前,已有相關(guān)學(xué)者開展了地鐵隧道施工過程的地表沉降研究。一方面,部分學(xué)者側(cè)重于地鐵隧道施工過程中的地表沉降影響因素分析,如吳賢國等[3]利用粗糙集理論的約簡(jiǎn)處理獲得了隧道施工過程中地表沉降的關(guān)鍵因素,為其后續(xù)變形預(yù)測(cè)模型奠定了基礎(chǔ);利用數(shù)值模擬分析了施工過程的沉降影響因子,所得結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)成果具有較好的一致性[4-5]。另一方面,部分學(xué)者側(cè)重于地鐵隧道施工過程中的沉降預(yù)測(cè)研究,分別構(gòu)建了多種沉降變形預(yù)測(cè)模型,所得結(jié)合與實(shí)測(cè)值較為相符[6-7]。上述研究取得了相應(yīng)的研究成果,如構(gòu)建沉降變形預(yù)測(cè)模型時(shí)的影響因素篩選能有效保證預(yù)測(cè)精度;沉降變形預(yù)測(cè)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)事故防治具有重要意義等。但是,上述研究也存在一定的不足,如均是盾構(gòu)施工條件下的工程實(shí)例背景,未涉及暗挖方法的地表沉降規(guī)律研究;也未充分結(jié)合地鐵隧道施工過程中的沉降影響因素篩選及其預(yù)測(cè);預(yù)測(cè)模型相對(duì)較為單一,未實(shí)現(xiàn)沉降變形的組合預(yù)測(cè)研究等。
因此,為克服上述問題,筆者以深圳地鐵5、7號(hào)線的重疊段工程為實(shí)例背景,先利用數(shù)量化理論Ⅲ篩選隧道重疊段地表沉降的主要影響因素,進(jìn)而保證后續(xù)預(yù)測(cè)模型輸入信息的準(zhǔn)確性;其次,再引入多種組合預(yù)測(cè)思路,實(shí)現(xiàn)地表沉降的組合預(yù)測(cè),以期保證預(yù)測(cè)結(jié)果的精度及其穩(wěn)定性。
數(shù)量化理論Ⅲ可實(shí)現(xiàn)定性變量的定量評(píng)價(jià),已被廣泛應(yīng)用于隧道及其他相關(guān)巖土領(lǐng)域[8],具有較好的適用性,進(jìn)而將其引入到地鐵隧道重疊段地表沉降影響因素的篩選過程中。
同時(shí),通過數(shù)量化理論Ⅲ的求解,可得到m個(gè)特征值及其對(duì)應(yīng)的特征向量,進(jìn)而得出類目得分向量不具唯一性,但根據(jù)數(shù)量化理論Ⅲ的基本原理,特征值越大,其對(duì)應(yīng)特征向量的可信度相對(duì)越高,為實(shí)現(xiàn)綜合評(píng)價(jià),提出以最大三個(gè)特征值對(duì)應(yīng)的特征向量為基礎(chǔ),進(jìn)行各因素的影響程度篩選。
由于三個(gè)特征值對(duì)應(yīng)特征向量的可信度存在一定差異,為實(shí)現(xiàn)三者組合,提出通過三個(gè)特征值進(jìn)行歸一化處理,得到三個(gè)特征向量的組合權(quán)值,進(jìn)而組合得到綜合特征向量,并利用綜合特征向量開展各項(xiàng)目的影響程度評(píng)價(jià)。在評(píng)價(jià)過程中,將評(píng)價(jià)指標(biāo)確定為得分范圍R和方差比η,兩者計(jì)算公式為
Rj=maxbjk-minbjk, 1≤k≤rj,1≤j≤m,
(1)
(2)
式中,bjk為第j個(gè)項(xiàng)目中第k個(gè)類目的得分;σjk2為第j個(gè)項(xiàng)目的方差;σyk2為所有因素的總方差。
值得指出的是,得分范圍R和方差比η的求解方法不同,代表意義也不一樣,為消除兩者單位等信息的影響,提出對(duì)兩者進(jìn)行歸一化處理,將兩者的歸一化值相加,得到綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)Z,且Z值越大,對(duì)應(yīng)項(xiàng)目的影響程度相對(duì)越大;反之,影響程度相對(duì)越小。
根據(jù)上述原理,雖解決了相關(guān)問題,但仍有兩個(gè)問題待解決,即類目區(qū)間的劃分原則和項(xiàng)目影響程度的劃分標(biāo)準(zhǔn)。目前,上述兩者多是根據(jù)使用者的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行劃定,具有一定的主觀性,為實(shí)現(xiàn)合理分析,提出三區(qū)間劃分原則進(jìn)行類目區(qū)間劃分,即將各類目的分布區(qū)間等分為三個(gè)區(qū)間,以實(shí)現(xiàn)類目區(qū)間的定量劃分;同時(shí),項(xiàng)目影響程度的評(píng)價(jià)指標(biāo)為Z值,其取值區(qū)間為0~2,將大于1范圍內(nèi)的項(xiàng)目定義為重要項(xiàng)目,0.5~1的項(xiàng)目定義為次要項(xiàng)目,小于0.5的項(xiàng)目定義為一般項(xiàng)目。
在以往組合預(yù)測(cè)模型中,多是采用單一組合方法,且缺少單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的參數(shù)優(yōu)化研究,為克服上述兩問題,將組合預(yù)測(cè)過程分為兩階段,即單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型優(yōu)化研究和組合預(yù)測(cè)研究。
1.2.1 單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型優(yōu)化處理模型的構(gòu)建
由于單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型是組合模型的基礎(chǔ),進(jìn)而有必要開展單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的優(yōu)化研究;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、ELM模型和SVM模型在地鐵隧道工程中具有較好的適用性,因此,將上述三類模型作為組合預(yù)測(cè)的單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型。鑒于三種模型的基本原理已在相關(guān)文獻(xiàn)[9-12]中進(jìn)行了詳述,不再贅述。
同時(shí),為保證單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)精度,再對(duì)三類模型進(jìn)行優(yōu)化研究,優(yōu)化過程具體如下:
① BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。利用遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值及閾值,進(jìn)而構(gòu)建出GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,以期增加BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局尋優(yōu)能力及訓(xùn)練速度。優(yōu)化過程為:先對(duì)遺傳算法進(jìn)行初始化,并將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值及閾值作為染色體屬性;其次,以訓(xùn)練誤差為評(píng)價(jià)指標(biāo),通過訓(xùn)練過程的選擇、交叉及變異實(shí)現(xiàn)全局尋優(yōu),并輸出優(yōu)化后的初始權(quán)值和閾值。
② ELM模型優(yōu)化。ELM模型是一種新型智能模型,雖具有較好的預(yù)測(cè)精度,但預(yù)測(cè)誤差不可避免,進(jìn)而有必要進(jìn)行誤差弱化處理,以提高預(yù)測(cè)精度,且利用M估計(jì)弱化ELM模型預(yù)測(cè)結(jié)果的誤差值,其準(zhǔn)則為保證所有誤差的累加值最小。
通過對(duì)誤差累加函數(shù)的求導(dǎo)及最小二乘估計(jì)交換,可將上述誤差值的弱化問題轉(zhuǎn)變?yōu)闄?quán)值矩陣β的求解問題,而權(quán)值矩陣的求解則可通過M估計(jì)的迭代計(jì)算實(shí)現(xiàn)。根據(jù)上述,M估計(jì)的優(yōu)化過程主要是對(duì)預(yù)測(cè)誤差進(jìn)行弱化處理,并將優(yōu)化后的預(yù)測(cè)模型命名為R-ELM優(yōu)化模型。
③ SVM模型優(yōu)化。在SVM模型的預(yù)測(cè)過程中,其模型參數(shù)核函數(shù)及懲罰因子能較大影響預(yù)測(cè)精度,為保證其預(yù)測(cè)效果,提出利用粒子群算法實(shí)現(xiàn)上述兩參數(shù)的優(yōu)化處理,進(jìn)而構(gòu)建出PSO-SVM模型。優(yōu)化過程為:先對(duì)粒子進(jìn)行初始化設(shè)置,并將核函數(shù)及懲罰因子作為粒子屬性;其次,計(jì)算各粒子的適應(yīng)度值,并與全局極值進(jìn)行對(duì)比分析,同時(shí),改變各粒子的位置和速度,并重復(fù)計(jì)算其適宜度值,如此重復(fù)循環(huán),直至達(dá)到迭代次數(shù)或期望值。
1.2.2 組合方法的設(shè)定
組合預(yù)測(cè)模型按組合方式大致可分為線性組合和非線性組合兩類,前者的組合權(quán)值是定值,而后者則是非定值,因此,對(duì)兩種組合方式的效果均進(jìn)行探討研究,且結(jié)合文獻(xiàn)[11]的研究成果,線性組合方法包括誤差權(quán)值法和方差權(quán)值法,兩者均是以三類單項(xiàng)模型預(yù)測(cè)結(jié)果的誤差值或方差值為基礎(chǔ)指標(biāo),通過歸一化處理得到線性組合權(quán)值;同時(shí),非線性組合方法包括RBF權(quán)值法和BP權(quán)值法,兩者均是以三類單項(xiàng)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果為輸入信息,再以對(duì)應(yīng)實(shí)測(cè)值為輸出信息,進(jìn)而構(gòu)建出的非線性組合模型。
受施工條件限制,深圳地鐵5號(hào)線和7號(hào)線在施工過程中具有一段重疊,其中,5號(hào)線在重疊段的里程為:右線(DK35+931.6~DK36+201),共計(jì)長269.4 m;左線(DK35+994.8~DK36+201),共計(jì)長206.2 m。7號(hào)線在重疊段的里程為:右線(SK0+542.4~SK0+823.2),共計(jì)長280.7 m;左線(SK0+605.6~823.2),共計(jì)長217.6 m。同時(shí),在空間結(jié)構(gòu)方面,5號(hào)線位于7號(hào)線上部,豎直凈距0.9~1.4 m,平均凈距為1 m。其中,5號(hào)線采用雙聯(lián)拱隧道設(shè)計(jì),高度為7.1 m,寬度為12.3 m,而7號(hào)線隧道為左右獨(dú)立的馬蹄形隧道,高度為6.5 m,寬度為6.5 m。
兩隧道均是采用淺埋暗挖法施工,原計(jì)劃7號(hào)線先行,待7號(hào)線完工后再施工5號(hào)線,但受2011年深圳大運(yùn)會(huì)影響,先對(duì)5號(hào)線進(jìn)行了施工,且鑒于兩隧道屬近距離施工,加之周邊近接建筑物復(fù)雜,因此,在7號(hào)線施工過程中進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)地表沉降監(jiān)測(cè),以掌握重疊段的地表沉降規(guī)律。
地鐵隧道重疊段施工過程中的沉降影響因素可分為三個(gè)方面,即隧道幾何條件、水文地質(zhì)條件和開挖支護(hù)條件,具體影響因素的識(shí)別如下:
① 隧道幾何條件。該因素主要是體現(xiàn)隧道幾何尺寸及其空間位置,進(jìn)而將其二級(jí)指標(biāo)確定為隧道跨度(B1)、隧道高度(B2)和隧道埋深(B3)三類,且三類二級(jí)指標(biāo)可從設(shè)計(jì)圖紙及其支護(hù)參數(shù)上直接識(shí)別。
② 水文地質(zhì)條件。深圳地區(qū)整體圍巖條件相對(duì)較差,且地下水埋深相對(duì)較淺,則水文地質(zhì)條件對(duì)地表沉降具有重要影響,其二級(jí)指標(biāo)共計(jì)包含6項(xiàng),即壓縮模量(B4)、摩擦角(B5)、黏聚力(B6)、水平滲透系數(shù)(B7)、豎直滲透系數(shù)(B8)及孔隙比(B9)。上述各影響因素的識(shí)別具有一定困難,為實(shí)現(xiàn)上述各參數(shù)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性,提出以縱斷面設(shè)計(jì)圖紙及室內(nèi)試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過厚度加權(quán)綜合確定上述參數(shù)值。
③ 開挖支護(hù)條件。若開挖支護(hù)條件較優(yōu),將會(huì)減弱結(jié)構(gòu)變形而引起的地表沉降變形,反之,則會(huì)增加地表沉降,加之,重疊段屬淺埋段,因此,開挖支護(hù)條件對(duì)地表沉降具有較大影響。結(jié)合工程實(shí)際,可將開挖支護(hù)條件的二級(jí)指標(biāo)確定為輔助方式(B10)、支護(hù)方式(B11)和開挖速度(B12),其中,B10指的是超前支護(hù)方式,根據(jù)設(shè)計(jì)可分為小導(dǎo)管注漿、中管棚支護(hù)和大管棚支護(hù)三類;B11主要包含單一復(fù)合式襯砌、復(fù)合式襯砌+上部錨桿、復(fù)合式襯砌+全隧道錨桿。為便于上述B10和B11的統(tǒng)計(jì),將兩參數(shù)的二級(jí)指標(biāo)分別用1、2、3代替。同時(shí),B12則以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際施工速度進(jìn)行識(shí)別統(tǒng)計(jì)。
根據(jù)上述,可得隧道重疊段沉降影響因素評(píng)價(jià)體系如圖1所示。同時(shí),通過現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè),得到地鐵隧道重疊段沉降監(jiān)測(cè)樣本見表1。
結(jié)合前述類目劃分依據(jù)和表1的現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果,將本次隧道重疊段數(shù)量化分析的項(xiàng)目、類目劃分統(tǒng)計(jì)見表2。由表2可知,隧道重疊段數(shù)量化分析的項(xiàng)目共計(jì)有12個(gè),類目共計(jì)36個(gè)。
如前所述,通過Matlab軟件編程計(jì)算得到本次數(shù)量化理論Ⅲ分析結(jié)果的最大三個(gè)特征值分別為0.233 8、0.076 8和0.063 8,對(duì)應(yīng)的組合權(quán)值分別為0.624 5、0.205 1和0.170 4。隧道重疊段沉降因素的類目得分見表3。從表3可見,當(dāng)特征值不同時(shí),對(duì)應(yīng)特征向量存在一定差異,即對(duì)應(yīng)類目得分存在不同,驗(yàn)證了通過組合方式確定綜合得分向量的必要性。
同時(shí),以類目綜合得分向量為基礎(chǔ),求解各項(xiàng)目的得分范圍R和方差比η,并以組合值Z評(píng)價(jià)各項(xiàng)目的影響程度。隧道重疊段沉降影響因素篩選結(jié)果見表4。
由表4可知,不同項(xiàng)目對(duì)隧道重疊段沉降變形的影響程度存在差異,驗(yàn)證了本次影響因素篩選的必要性;同時(shí),根據(jù)Z值的影響程度劃分,得出隧道跨度B1、內(nèi)摩擦角B5和支護(hù)方式B11的影響程度相對(duì)較高,屬重要項(xiàng)目,所占比例為25%;壓縮模量B4、隧道高度B2、豎向滲透系數(shù)B8、輔助方式B10和水平滲透系數(shù)B7等因素的影響程度相對(duì)次之,屬次要項(xiàng)目,共計(jì)有5個(gè),所占比例為41.67%;其余4個(gè)影響因素,屬一般項(xiàng)目,對(duì)隧道沉降的影響有限。
根據(jù)上述,得出3個(gè)重要項(xiàng)目和5個(gè)次要項(xiàng)目對(duì)隧道重疊段沉降變形的影響較大,進(jìn)而將其作為后續(xù)預(yù)測(cè)模型的輸入層。
將1~19號(hào)樣本作為訓(xùn)練樣本,20~25號(hào)樣本作為驗(yàn)證樣本,且預(yù)測(cè)過程主要包含兩階段,分述如下:
2.4.1 單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型優(yōu)化研究
如前所述,單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、ELM模型和SVM模型,且為保證三者模型參數(shù)的最優(yōu)性,分別利用遺傳算法、M估計(jì)和粒子群算法優(yōu)化三者參數(shù)。通過預(yù)測(cè),得到單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型參數(shù)優(yōu)化前后的預(yù)測(cè)結(jié)果見表5。
由表5可知,在各單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的相應(yīng)驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)處,參數(shù)優(yōu)化后預(yù)測(cè)結(jié)果的相對(duì)誤差值均出現(xiàn)了不同程度的減小,說明通過參數(shù)優(yōu)化能很好地提高預(yù)測(cè)精度,驗(yàn)證了上述三種優(yōu)化模型的有效性。
通過單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的參數(shù)優(yōu)化,有效提高了各單項(xiàng)預(yù)測(cè)結(jié)果的預(yù)測(cè)精度,驗(yàn)證思路的有效性。
2.4.2 組合預(yù)測(cè)研究
① 線性組合方法
利用誤差權(quán)值法和方差權(quán)值法實(shí)現(xiàn)隧道地表沉降的線性組合預(yù)測(cè),其中,誤差權(quán)值法是以各單項(xiàng)預(yù)測(cè)結(jié)果的相對(duì)誤差為指標(biāo),通過歸一化處理,得到各單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的組合權(quán)值;方差權(quán)值法與前者相似,只是其指標(biāo)為各單項(xiàng)預(yù)測(cè)結(jié)果的方差值,進(jìn)而,該方法是從預(yù)測(cè)結(jié)果穩(wěn)定性角度出發(fā)得到組合權(quán)值。同時(shí),通過單項(xiàng)預(yù)測(cè)結(jié)果的統(tǒng)計(jì)及計(jì)算,得到組合權(quán)值分別為:
誤差權(quán)值法:0.335 0.324 0.342;方差權(quán)值法:0.179 0.489 0.332。
通過計(jì)算,得到線性組合預(yù)測(cè)結(jié)果見表6。
表6 線性組合預(yù)測(cè)結(jié)果
② 非線性組合方法
非線性方法包括RBF權(quán)值法和BP權(quán)值法,兩者均是以三類單項(xiàng)預(yù)測(cè)結(jié)果為輸入信息,再以對(duì)應(yīng)實(shí)測(cè)值為輸出信息構(gòu)建出的非線性組合方法,其組合預(yù)測(cè)結(jié)果見表7。
表7 非線性組合預(yù)測(cè)結(jié)果
在RBF權(quán)值法的組合結(jié)果中,最大相對(duì)誤差僅為2.05%,相對(duì)誤差均值為1.58%,而在BP權(quán)值法的組合結(jié)果中,最大相對(duì)誤差也僅為2.03%,相對(duì)誤差均值為1.75%,得出兩者均具有相對(duì)較高的預(yù)測(cè)精度,且以RBF權(quán)值法的組合效果相對(duì)略優(yōu)。
為對(duì)比不同組合方法的預(yù)測(cè)效果,分別對(duì)各模型預(yù)測(cè)結(jié)果的相對(duì)誤差均值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,不同模型的預(yù)測(cè)精度對(duì)比見表8。
表8 不同模型的預(yù)測(cè)精度對(duì)比
首先,對(duì)比各單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型優(yōu)化前后的預(yù)測(cè)精度,得通過參數(shù)優(yōu)化預(yù)測(cè),各單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)精度均得到不同程度的提高,說明單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的優(yōu)化研究是很有必要性的;其次,在組合預(yù)測(cè)模型中,線性組合較單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)精度略優(yōu)提高,但非線性組合方法的提高效果較高,且以RBF權(quán)值法的組合效果相對(duì)最優(yōu),說明本文組合預(yù)測(cè)方法均能不同程度的提高預(yù)測(cè)精度,并以非線性組合方法的效果相對(duì)更優(yōu)。
通過數(shù)量化理論Ⅲ對(duì)地鐵隧道重疊段沉降影響因素的篩選及組合預(yù)測(cè)模型對(duì)其沉降變形的預(yù)測(cè)研究,主要得出如下結(jié)論:
① 隧道重疊段的沉降影響因素較多,通過數(shù)量化理論Ⅲ可定量評(píng)價(jià)各因素的影響程度,其中,重要因素有3個(gè),次重要因素有5個(gè),一般因素有4個(gè),將3個(gè)重要因素和5個(gè)次重要因素作為沉降變形預(yù)測(cè)的輸入層信息。
② 單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的參數(shù)優(yōu)化可很好地提高預(yù)測(cè)精度,進(jìn)而單項(xiàng)預(yù)測(cè)模型的優(yōu)化研究很有必要,且各組合預(yù)測(cè)方法均能不同程度提高預(yù)測(cè)精度,并以非線性組合方法的效果相對(duì)更優(yōu)。
③ 由于隧道所處地質(zhì)條件的差異性,使得隧道施工過程中的沉降變形影響因素具有一定的差異,進(jìn)而在本文模型的推廣應(yīng)用中,有必要結(jié)合具體工程實(shí)際進(jìn)行針對(duì)性的開展影響因素篩選和預(yù)測(cè)模型選擇,以便保證分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。