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    基于儀表自動(dòng)檢定系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)控制探討

    2016-08-04 21:26:46
    科技傳播 2016年13期
    關(guān)鍵詞:探討

    張 倩

    云南開放大學(xué),云南昆明 650000

    基于儀表自動(dòng)檢定系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)控制探討

    張倩

    云南開放大學(xué),云南昆明650000

    當(dāng)前,在指針式儀表的檢定工作領(lǐng)域中,我國依舊局限在人工操作層面,致使相應(yīng)工作效率低,且相應(yīng)檢測(cè)的精準(zhǔn)度也難以得到保障,而隨著智能化、自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,以全自動(dòng)指針儀表的運(yùn)用,則能夠?yàn)榻鉀Q當(dāng)前計(jì)量問題,提高檢驗(yàn)工作的效率與質(zhì)量提供出路。而為了實(shí)現(xiàn)對(duì)全自動(dòng)指針儀表的有效應(yīng)用,就需要以科學(xué)算法的融入來提高儀表盤的采集效果?;诖?,本文針對(duì)儀表自動(dòng)檢定系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)控制問題展開了探討,以供參考。關(guān)鍵詞儀表自動(dòng)檢定系統(tǒng);自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)控制;指針式儀表;探討

    從目前關(guān)于指針式儀表自動(dòng)校驗(yàn)方面的研究現(xiàn)狀看,集中關(guān)注的焦點(diǎn)在于儀表顯示值的自動(dòng)判讀上,而針對(duì)自動(dòng)校驗(yàn)裝置方面的研究較少。因此,在實(shí)際運(yùn)用全自動(dòng)指針儀表的過程中,在進(jìn)行儀表圖像采集的過程中,對(duì)于攝像頭對(duì)準(zhǔn)工作,依舊以人工來實(shí)現(xiàn)。因此,針對(duì)如何實(shí)現(xiàn)儀表自動(dòng)檢定系統(tǒng)的全自動(dòng)校驗(yàn),進(jìn)而以自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)指針式儀表值的自動(dòng)讀取,成為本文研究的核心所在。

    1 指針壓力表自動(dòng)檢定系統(tǒng)概述

    該系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)為:圖像采集傳感器、通信系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別算法與檢定軟件等;而這一系統(tǒng)的基本運(yùn)作原理為:相應(yīng)攝像機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)表盤圖像的拍攝,然后將所拍攝的圖像信息進(jìn)行處理,以轉(zhuǎn)化成為數(shù)字信號(hào)模式,進(jìn)而將其輸入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,在此基礎(chǔ)上,計(jì)算機(jī)在處理后進(jìn)行自動(dòng)分析,最后,在分析指針示值的基礎(chǔ)上,明確儀表示值的精度,通過誤差分析后來實(shí)現(xiàn)對(duì)儀表的自檢定,以確保該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)控制。此種情況下,能夠?yàn)榻鉀Q傳統(tǒng)人工校準(zhǔn)檢定精度所存在的不足,以在提升生產(chǎn)質(zhì)量與效率的同時(shí),降低人力資源投入,進(jìn)而為提升生產(chǎn)的綜合效益提供了技術(shù)保障。

    而基于該系統(tǒng)下,相應(yīng)可調(diào)節(jié)支撐架的主要功能在于:一是為圖像采集傳感器等功能的實(shí)現(xiàn)提供基本的支撐作用;二是對(duì)傳感器等所處的空間位置進(jìn)行優(yōu)化調(diào)解,進(jìn)而才能夠確保實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)表盤圖像的清晰拍攝。與此同時(shí),相應(yīng)被檢表與該裝置間位于一個(gè)平面之上,這與傳統(tǒng)采用固定安裝的模式相比較而言,則能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝維度的自動(dòng)調(diào)節(jié),進(jìn)而為優(yōu)化圖像采集的質(zhì)量提供了保障。

    2 自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)控制系統(tǒng)

    2.1在表盤輪廓的提取上

    基于CCD攝像機(jī)下,在進(jìn)行儀表圖像采集的過程中,能夠生成彩色圖像,而針對(duì)這一計(jì)算內(nèi)容的實(shí)現(xiàn),需要基于減少計(jì)算量的基礎(chǔ)上,以二值化進(jìn)行處理,而在此過程中,則需要避免對(duì)中心點(diǎn)的提取產(chǎn)生影響,進(jìn)而能夠基于多值數(shù)字圖像下,實(shí)現(xiàn)對(duì)表盤輪廓的提取。此種情況下,所提取出的表盤輪廓極為清晰。

    2.2在表盤中心點(diǎn)的提取方面

    在進(jìn)行這一中心點(diǎn)提取的過程中,則需要基于圓上點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)下,以相應(yīng)系數(shù)來建立三元線性方程,進(jìn)而求出圓心坐標(biāo)以及圓的半徑。在實(shí)際踐行的過程中,以隨機(jī)選取的方式,選擇一行后,以從左到右的順序,依次進(jìn)行掃描,當(dāng)出現(xiàn)值為1的點(diǎn),則就意味著該點(diǎn)處有表盤輪廓,需要實(shí)現(xiàn)對(duì)這一點(diǎn)坐標(biāo)記錄,然后再從右到左,進(jìn)行依次掃描,進(jìn)而能夠獲得與該店坐標(biāo)相對(duì)稱的橫縱坐標(biāo)系數(shù)。而如果沒有掃描到值為1的點(diǎn),就需要重新隨機(jī)選取另一行,然后按照這一順序進(jìn)行掃描,直至找出值為1的點(diǎn),在此基礎(chǔ)上,以向下的順序來進(jìn)行掃描,然后在獲取共20組對(duì)稱橫縱坐標(biāo)輪廓之后即可暫停。在完成這一掃描后,則以x/y為橫縱坐標(biāo)記,以總體最小二乘法來進(jìn)行計(jì)算,在求出相應(yīng)方程解之后,便能夠獲取表盤中心點(diǎn)的坐標(biāo)。在得出這一坐標(biāo)之后,則基于中心點(diǎn)下,能夠?qū)崿F(xiàn)可調(diào)節(jié)支撐架的自動(dòng)控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)光線軸的調(diào)解,促使其與表盤中心能夠位于相同的高度水平面上,此時(shí)的攝像機(jī)則就能夠自動(dòng)校準(zhǔn)來對(duì)準(zhǔn)表盤中心,實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)圖像的精準(zhǔn)采集。

    2.3對(duì)準(zhǔn)控制原理分析

    基于該系統(tǒng)下,所采用的是CCD圖形采集系統(tǒng),其在進(jìn)行圖像采集的過程中,相應(yīng)圖像視場(chǎng)范圍則相對(duì)較大,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高度政府儀表凸顯,而要想確保能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)讀數(shù)的精準(zhǔn)度,則就需要保證整個(gè)儀表盤能夠被圖像覆蓋滿,所以這就意味著相應(yīng)攝像頭要有著良好的對(duì)焦功能,能夠自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)最佳的圖像攝取位置。因而,為了實(shí)現(xiàn)這一功能作用,在實(shí)際搭建這一系統(tǒng)的過程中,則將2個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行融入,以此來確保相應(yīng)的攝像機(jī)攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)的方向?yàn)樯舷屡c前后。而在實(shí)際研究的過程中,本文則以CCD攝像機(jī)來進(jìn)行了圖像的采集試驗(yàn),相應(yīng)圖像的像素為1280×1024,在進(jìn)行校驗(yàn)的過程中,則需要首先需要對(duì)儀表表盤進(jìn)行移動(dòng)處理,確保其位于中心與圖像視場(chǎng)中心,然后,需要定位表盤的中心坐標(biāo),在此基礎(chǔ)上,計(jì)算該坐標(biāo)與視場(chǎng)中心點(diǎn)間所存在的距離,以此來確保相應(yīng)表盤中心在視場(chǎng)中心之上。而基于支撐架的設(shè)計(jì)參數(shù)下,相應(yīng)攝像機(jī)攝像頭能夠移動(dòng)的范圍在140×200范圍內(nèi)(單位毫米);而在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)之后則得出:基于CCD視場(chǎng)下,在進(jìn)行像素移動(dòng)的過程中,需要借助兩個(gè)間距離的計(jì)算,以獲得控制方向的位置,進(jìn)而才能夠明確電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù),在此基礎(chǔ)上,才能夠確保相應(yīng)攝像機(jī)的攝像頭能夠位于儀表盤中心點(diǎn)的正上方位置。與此同時(shí),基于這一實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,還能夠得出:當(dāng)表盤輪廓在變化的過程中,相應(yīng)像素每擴(kuò)大或是縮小一圈,通過對(duì)電機(jī)移動(dòng)以電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)的計(jì)算,促使整個(gè)表盤沾滿圖像。在完成前后調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上,此時(shí)攝像機(jī)的攝像頭與儀表盤中心處于對(duì)準(zhǔn)情況下,此時(shí)只需要在表盤上下輪廓相對(duì)稱的情況下,對(duì)輪廓的最高點(diǎn)進(jìn)行判斷,看其和CCD視場(chǎng)上邊緣是否位于同一水平面上。

    3 支撐架調(diào)解系統(tǒng)

    對(duì)于支撐架調(diào)解系統(tǒng)而言,其使用的是步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),而借助這一系統(tǒng)的運(yùn)用,則能夠降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度與成本投入。與此同時(shí),在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)下,融入了圖像反饋形成閉環(huán)控制,進(jìn)而在對(duì)圖像誤差信號(hào)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)控制量的計(jì)算,以此來促使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而完成既定任務(wù)。而從實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)看,一旦存在啟停不當(dāng)?shù)膯栴}時(shí),就會(huì)致使步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)的過程中產(chǎn)生抖動(dòng)的現(xiàn)象,而在停止時(shí)又會(huì)存在過沖的問題,此種情況下就會(huì)對(duì)控制的精準(zhǔn)度產(chǎn)生一定得干擾。而針對(duì)這一問題,則將單片機(jī)融入到步進(jìn)電機(jī)中,以通過加減速離散控制的實(shí)現(xiàn)來確保步進(jìn)電機(jī)處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下。在此過程中,借助離散方法的運(yùn)用在,則能夠促使加減速曲線呈現(xiàn)出離散化,而需要確保在實(shí)際運(yùn)行的過程中,相應(yīng)運(yùn)行速度達(dá)到預(yù)設(shè)值后,實(shí)現(xiàn)急速加速,在此過程中,就實(shí)現(xiàn)了對(duì)局部速度的自動(dòng)糾正。

    4 結(jié)論

    綜上所述,給予儀表自動(dòng)檢定系統(tǒng)下,為了進(jìn)一步優(yōu)化儀表檢定的自動(dòng)化水準(zhǔn),以強(qiáng)化其自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)控制性能,以此來取代傳統(tǒng)人工操作控制,并提升控制的精準(zhǔn)度,本文則在系統(tǒng)性研究指針式儀表校驗(yàn)系統(tǒng)、自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)控制系統(tǒng)以及支撐架調(diào)解系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化改造并以實(shí)驗(yàn)的方式來證明這一全自動(dòng)指針式檢定系統(tǒng),能夠在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)瞄準(zhǔn)的同時(shí),提高精準(zhǔn)度并提升表盤校準(zhǔn)效率,以此來充分發(fā)揮出全自動(dòng)檢定系統(tǒng)的功能與作用。

    [1]王曉川,高堅(jiān),陳樂,孫堅(jiān).數(shù)字溫度指示儀表遠(yuǎn)程自動(dòng)檢定系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].測(cè)控技術(shù),2013(1):7-10.

    [2]賀瑤,方彥軍.基于儀表自動(dòng)檢定系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)控制研究[J].自動(dòng)化與儀表,2013(8):10-13.

    [3]孫國平.基于圖像處理的指針式儀表自動(dòng)檢定系統(tǒng)[J].電子科技,2010(S1):39-41.

    [4]宋麗涵,張琴.基于總線技術(shù)的儀器儀表自動(dòng)檢定系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].蘭州文理學(xué)院學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2016(2):52-56.

    [5]張薇,滕召勝,王卓,等.基于虛擬儀器的指針式電測(cè)儀表自動(dòng)檢定系統(tǒng)[J].計(jì)量技術(shù),2015(8):40-43.

    TP39

    A

    1674-6708(2016)166-0215-02

    張倩,云南開放大學(xué)。

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