劉汶征, 王 璞
(中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院, 上海 200011)
應(yīng)力集中是指工程構(gòu)件局部區(qū)域的應(yīng)力急劇增大的現(xiàn)象,一般出現(xiàn)在構(gòu)件截面尺寸或形狀突然變化的區(qū)域,如開(kāi)孔、切口、溝槽和具有剛性約束的地方。
船舶作為復(fù)雜的大型工程結(jié)構(gòu),其中不乏人孔、氣孔和流水孔等開(kāi)孔區(qū)域,為避免因應(yīng)力集中而產(chǎn)生疲勞裂紋等破壞,需在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)這些開(kāi)孔區(qū)域的應(yīng)力集中系數(shù)進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化。
譚林等針對(duì)中心帶有圓孔的有限寬平板,利用軟件ABAQUS研究了孔邊應(yīng)力集中系數(shù)與描述板寬和孔徑相對(duì)尺寸的特征參數(shù)之間的關(guān)系,分析了不同形狀的橢圓孔口的應(yīng)力集中問(wèn)題;顧俊采用有限元方法計(jì)算了強(qiáng)力桁材腹板上開(kāi)圓孔和腰圓孔之后的應(yīng)力集中系數(shù)問(wèn)題,分析了開(kāi)孔的垂向位置、寬度和長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)力集中系數(shù)的影響,并運(yùn)用應(yīng)力釋放原理對(duì)應(yīng)力集中進(jìn)行了優(yōu)化;張錦嵐等針對(duì)加筋圓柱開(kāi)孔結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中問(wèn)題,基于參數(shù)化建模分析程序,討論了多參數(shù)對(duì)開(kāi)孔周?chē)鷳?yīng)力集中的影響;丁運(yùn)來(lái)等對(duì)壓縮、彎曲載荷作用下的船舶雙層底結(jié)構(gòu)骨材開(kāi)孔孔邊的應(yīng)力分布進(jìn)行了有限元計(jì)算,為船體骨材貫穿孔結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。
現(xiàn)有某一浮式生產(chǎn)儲(chǔ)油卸油裝置(Floating Production Storage and Offloading,F(xiàn)PSO)工程項(xiàng)目,因?yàn)樵谄漪紭羌装迳显O(shè)置有單點(diǎn)系泊系統(tǒng),所以甲板上的開(kāi)孔受到了嚴(yán)格的限制,為降低開(kāi)孔附近的應(yīng)力集中系數(shù),需對(duì)甲板開(kāi)孔區(qū)域進(jìn)行結(jié)構(gòu)加強(qiáng)。
本文針對(duì)開(kāi)孔板架應(yīng)力集中優(yōu)化的問(wèn)題,基于MSC.Patran/Nastran軟件對(duì)某FPSO艏樓甲板上的開(kāi)孔區(qū)域進(jìn)行有限元建模,計(jì)算孔邊的應(yīng)力集中系數(shù),同時(shí)結(jié)合工程實(shí)際和相關(guān)規(guī)范,提出幾種可行的加強(qiáng)方案,并分析各加強(qiáng)方案對(duì)應(yīng)力集中的優(yōu)化效果。
σ
,定義應(yīng)力集中系數(shù)K
為圖1 中心有圓孔的無(wú)限大 平板應(yīng)力集中現(xiàn)象示意
(1)
式(1)中:σ
為平板中的平均應(yīng)力。某型FPSO艏樓甲板有一個(gè)板架結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖2),長(zhǎng)6.3 m,寬3.2 m,甲板板厚為23 mm,骨材間距為900 mm,骨材為FB 350×30規(guī)格的扁鋼;板架中心有一圓形開(kāi)孔,直徑為600 mm,板架長(zhǎng)邊受到100 kN均布載荷的作用,通過(guò)有限元軟件Patran/Nastran的模擬,計(jì)算得到孔邊處平行于外載荷方向的應(yīng)力,并計(jì)算應(yīng)力集中系數(shù)。為討論開(kāi)孔對(duì)板架結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布的影響,設(shè)置一個(gè)不開(kāi)孔的對(duì)照組,其余條件與原型相同。
圖2 開(kāi)孔板架結(jié)構(gòu)示意
由于開(kāi)孔邊緣處存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,應(yīng)力的變化較為劇烈,因此網(wǎng)格的大小可能會(huì)對(duì)計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生一定的影響。為避免網(wǎng)格尺寸對(duì)計(jì)算精度產(chǎn)生影響,在建模時(shí)需考慮網(wǎng)格尺寸的選取,本文討論2種網(wǎng)格尺寸的應(yīng)力集中結(jié)果,分別為100 mm×100 mm和25 mm×25 mm。
經(jīng)過(guò)有限元計(jì)算,得到無(wú)孔和開(kāi)孔工況下細(xì)網(wǎng)格模型的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1。經(jīng)計(jì)算,應(yīng)力集中系數(shù)為2.97。
表1 無(wú)孔和開(kāi)孔2種工況下細(xì)網(wǎng)格模型的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果
無(wú)孔和開(kāi)孔工況下粗網(wǎng)格模型的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表2,經(jīng)計(jì)算,應(yīng)力集中系數(shù)為2.55。
表2 無(wú)孔和開(kāi)孔2種工況下粗網(wǎng)格模型的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果
對(duì)比在2種網(wǎng)格模型下計(jì)算得到的應(yīng)力集中系數(shù)可知,相對(duì)于無(wú)限大平板開(kāi)孔應(yīng)力集中系數(shù)的理論值3,在細(xì)網(wǎng)格模型下計(jì)算得到的結(jié)果與其更為接近,因此本文的有限元模型采用細(xì)網(wǎng)格構(gòu)建,網(wǎng)格尺寸為25 mm×25 mm。
通過(guò)有限元計(jì)算得出案例中的開(kāi)孔板架結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中系數(shù)為2.97,結(jié)果較大,偏于危險(xiǎn),因此需對(duì)開(kāi)孔附近區(qū)域進(jìn)行結(jié)構(gòu)加強(qiáng)。
根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn),常用的緩解開(kāi)孔處的應(yīng)力集中現(xiàn)象的方法是在開(kāi)孔附近增設(shè)加強(qiáng)筋。在圓孔四周增加骨材可將孔邊的應(yīng)力傳遞出去,從而緩解開(kāi)孔處的應(yīng)力集中現(xiàn)象。由此提出2種加強(qiáng)方案(見(jiàn)圖3):
圖3 在圓孔周?chē)咏畹?種加強(qiáng)方案
1)在圓孔的左右兩邊增加2條垂直于外載荷方向的骨材,2條骨材的間距為900 mm;
2)在圓孔的上下左右增加4條骨材,垂直于外載荷方向的2條骨材的間距為900 mm,平行于外載荷方向的2條骨材的間距為800 mm。
挪威船級(jí)社(Det Norske Veritas,DNV)相關(guān)規(guī)范也給出了幾種圓孔的加強(qiáng)方案,DNV GL-CG-0129-Fatigue Assessment of Ship Structures和DNV GL-RP-C203-Fatigue Design of Offshore Steel Structures中共有3種結(jié)構(gòu)加強(qiáng)方案,分別為在圓孔的邊緣加面板(見(jiàn)圖4)、在圓孔的單側(cè)邊緣增加環(huán)形加強(qiáng)復(fù)板(見(jiàn)圖5)和在圓孔的雙側(cè)邊緣增加環(huán)形加強(qiáng)復(fù)板(見(jiàn)圖6)。
圖4 在圓孔的邊緣加面板方案
圖5 在圓孔的單側(cè)邊緣增加環(huán)形加強(qiáng)復(fù)板方案
圖6 在圓孔的雙側(cè)邊緣增加環(huán)形加強(qiáng)復(fù)板方案
此外,DNV給出了各方案中應(yīng)力集中系數(shù)與加強(qiáng)結(jié)構(gòu)尺寸變量的關(guān)系,其中在圓孔邊緣加面板方案下的應(yīng)力集中系數(shù)曲線見(jiàn)圖7。
圖7 在圓孔邊緣加面板方案下的應(yīng)力集中系數(shù)曲線
由圖7可知,增加面板的厚度可降低圓孔的應(yīng)力集中,且圓孔的半徑越小,這種加強(qiáng)效果越好。
由于規(guī)范中沒(méi)有對(duì)開(kāi)孔邊緣加筋的加強(qiáng)方式進(jìn)行討論,因此有必要對(duì)各種加強(qiáng)方式下開(kāi)孔應(yīng)力集中的變化情況進(jìn)行計(jì)算對(duì)比。
考慮到施工空間等因素的影響,對(duì)于在孔邊緣加面板的方式,本文分別討論加單側(cè)偏移面板的情況和加雙側(cè)對(duì)稱面板的情況。另外,為研究面板厚度對(duì)應(yīng)力集中系數(shù)的影響,分別取面板厚度為11.5 mm(1/2倍甲板板厚)、16 mm(2/3倍甲板板厚)和23 mm(1倍甲板板厚)進(jìn)行計(jì)算。
同時(shí),為進(jìn)一步降低應(yīng)力集中系數(shù),可考慮采用幾種不同方式進(jìn)行復(fù)合加強(qiáng)的方案。
綜合以上各方案,提出12種方案對(duì)應(yīng)力集中系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化研究,具體見(jiàn)表3。
表3 12種應(yīng)力集中系數(shù)優(yōu)化方案
對(duì)以上各方案進(jìn)行有限元建模和計(jì)算分析,得到各方案孔邊平行于外載荷方向上的最大應(yīng)力見(jiàn)表4。方案12的孔邊局部應(yīng)力云圖(平行于外載荷方向)見(jiàn)圖8。
表4 各方案應(yīng)力集中計(jì)算結(jié)果
圖8 方案12的孔邊局部區(qū)域應(yīng)力云圖 (平行于外載荷方向)
由圖8可知,在均布擠壓載荷的作用下,開(kāi)孔孔邊區(qū)域平行于外載荷方向上的應(yīng)力最大值為64.0 MPa,應(yīng)力最大位置位于圓孔的上下兩端,該區(qū)域單元在x
軸方向上受到擠壓作用。通過(guò)比較各方案的計(jì)算結(jié)果,可得到以下結(jié)論:
1) 通過(guò)對(duì)比無(wú)加強(qiáng)情況、方案1和方案2可知,僅在孔的兩側(cè)加筋對(duì)緩解應(yīng)力集中幾乎沒(méi)有效果,在孔的四周都加筋對(duì)應(yīng)力集中有一定的緩解效果;
2) 通過(guò)對(duì)比無(wú)加強(qiáng)情況和方案3可知,在孔邊緣加面板對(duì)緩解應(yīng)力集中有一定的效果;
3) 通過(guò)對(duì)比方案3、方案4和方案5可知,孔邊緣面板越厚,應(yīng)力集中的緩解效果越好;
4) 通過(guò)對(duì)比方案7和方案11可知,在孔的兩側(cè)加對(duì)稱面板對(duì)應(yīng)力集中的緩解效果要比僅加單側(cè)偏移面板好;
5) 方案11中應(yīng)力集中系數(shù)減小到1.81,相比未加強(qiáng)情況下的2.97已大幅度減小,說(shuō)明通過(guò)多種方案對(duì)圓孔進(jìn)行復(fù)合加強(qiáng)可使孔的應(yīng)力集中系數(shù)迅速減小。
根據(jù)以上有限元計(jì)算結(jié)果,此次FPSO項(xiàng)目甲板開(kāi)孔應(yīng)力集中加強(qiáng)方式選取方案11,該方案的結(jié)構(gòu)示意見(jiàn)圖9。
圖9 FPSO項(xiàng)目甲板開(kāi)孔應(yīng)力集中加強(qiáng)方案結(jié)構(gòu)示意
本文以某一FPSO項(xiàng)目中艏樓甲板上開(kāi)孔板架孔邊的應(yīng)力集中加強(qiáng)問(wèn)題為背景,提出了多種加強(qiáng)方案,基于有限元分析軟件對(duì)不同加強(qiáng)方案進(jìn)行了應(yīng)力集中系數(shù)計(jì)算,結(jié)果表明:通過(guò)復(fù)合加強(qiáng)方式能大幅度減小應(yīng)力集中系數(shù),但在實(shí)際工程中,受空間尺寸、施工難度等因素的影響,復(fù)合加強(qiáng)的方式往往難以實(shí)現(xiàn),因此需根據(jù)實(shí)際情況選取最優(yōu)的加強(qiáng)方式。若空間條件允許,首選的方式應(yīng)該是在孔的邊緣兩側(cè)對(duì)稱加面板,且面板厚度越大,應(yīng)力集中系數(shù)越小,當(dāng)面板厚度與主甲板厚度相同時(shí),應(yīng)力集中系數(shù)可減小到2左右(見(jiàn)方案8);其次為在孔的邊緣加單側(cè)偏移的面板,面板厚度越大,應(yīng)力集中系數(shù)越?。蝗艨臻g條件不允許,可在孔的四周加筋,以減小應(yīng)力集中。
本文對(duì)孔邊應(yīng)力集中加強(qiáng)方式的討論有限:對(duì)于在孔邊加筋的情況,并未討論加筋的距離對(duì)應(yīng)力集中系數(shù)的影響;對(duì)于在孔邊緣加面板的情況,并未討論面板高度對(duì)應(yīng)力集中系數(shù)的影響。在后續(xù)的研究中,可對(duì)這些方面進(jìn)行補(bǔ)充,同時(shí)對(duì)在孔邊加復(fù)板的加強(qiáng)方式進(jìn)行研究。另外,本文只對(duì)開(kāi)孔處的應(yīng)力分布和應(yīng)力集中系數(shù)進(jìn)行了計(jì)算,并沒(méi)有對(duì)孔邊的疲勞強(qiáng)度進(jìn)行分析,在以后的工作中,還可參考疲勞強(qiáng)度分析對(duì)孔進(jìn)行加強(qiáng)。