• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    數(shù)字孿生技術(shù)在白酒釀造行業(yè)的應(yīng)用前景

    2021-11-04 12:35:46王耀張貴宇庹先國林椿松曾祥林彭英杰
    食品工業(yè) 2021年10期
    關(guān)鍵詞:生產(chǎn)設(shè)備模型

    王耀,張貴宇, ,庹先國, ,林椿松,,曾祥林,彭英杰

    1.四川輕化工大學(xué)自動化與信息工程學(xué)院(宜賓 644000);2.四川輕化工大學(xué)人工智能四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(宜賓644000);3.四川輕化工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院(宜賓 644000);4.西南科技大學(xué)信息工程學(xué)院(綿陽 621010)

    以白酒釀造行業(yè)為代表的傳統(tǒng)輕工行業(yè),通過智能數(shù)字化升級實(shí)現(xiàn)白酒釀造智能化的需求已經(jīng)迫在眉睫,但其技術(shù)創(chuàng)新度不夠,導(dǎo)致其低產(chǎn)高耗、質(zhì)量把控難和設(shè)備管理難等問題。與此同時,我國新一代經(jīng)濟(jì)發(fā)展動力引擎——數(shù)字智能化技術(shù),其中數(shù)字孿生技術(shù)滿足虛實(shí)體信息實(shí)時交互融合,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)制造模式向智能制造的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,因此受到白酒釀造行業(yè)高度關(guān)注。

    數(shù)字孿生技術(shù)領(lǐng)銜于新一代智能技術(shù),由最初的航天航空領(lǐng)域[1]逐漸被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計[2]、復(fù)雜產(chǎn)品裝配[3]、工程建設(shè)[4]、化工行業(yè)[5]、機(jī)械制造[6]等領(lǐng)域,之后逐漸向智慧城市[7]、智能制造[8]等領(lǐng)域發(fā)展,契合《中國制造2025》的發(fā)展目標(biāo)。

    數(shù)字孿生技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計模擬、生產(chǎn)工藝優(yōu)化、質(zhì)量管控和設(shè)備運(yùn)維保障等多方面的優(yōu)勢越來越突出。因此,借助第4次信息工業(yè)革命的浪潮和《中國制造2025》的戰(zhàn)略方針,旨在探索數(shù)字孿生技術(shù)針對當(dāng)前白酒釀造行業(yè)在智能釀造中的可行性應(yīng)用及前景。

    1 白酒釀造行業(yè)的現(xiàn)狀

    國外液態(tài)發(fā)酵釀造方式已實(shí)現(xiàn)機(jī)械完全自動化和智能化管控,但中國白酒采用獨(dú)特的固態(tài)發(fā)酵釀造方式,其工藝和自動化設(shè)備復(fù)雜程度較高,實(shí)現(xiàn)完全自動化較困難。近年來,白酒企業(yè)不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模以滿足白酒市場的需求,但隨著生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大,白酒企業(yè)面臨著釀造車間難以全面管控的問題日趨突出。根據(jù)白酒釀造行業(yè)現(xiàn)狀,大致總結(jié)為工藝參數(shù)優(yōu)化、全面質(zhì)量把控、設(shè)備維護(hù)與保障以及窖池管理等核心問題亟需解決。上述問題得到完善解決,將進(jìn)一步加快實(shí)現(xiàn)白酒釀造智能化升級的步伐。

    2 數(shù)字孿生發(fā)展及概念

    數(shù)字孿生(digital twin)的概念最早可追溯到密歇根大學(xué)在2002年為成立產(chǎn)品生命周期管理(PLM)中心向業(yè)界所作的闡述,GRIEVES M博士將這次闡述的概念模型簡稱為Conceptual Ideal for PLM,此時已具備數(shù)字孿生的所有要素:真實(shí)空間、虛擬空間、從真實(shí)空間到虛擬空間的數(shù)據(jù)流鏈接、從虛擬空間到真實(shí)空間和虛擬子空間的信息鏈接[9]。同年,密歇根大學(xué)第一批高管課將這一概念模型稱為鏡像空間模型;在《產(chǎn)品生命周期管理:推動下一代精益思想》中,Grieves[10]將這一概念模型稱為信息鏡像模型;而后Grieves[11]正式將數(shù)字孿生概念提出。數(shù)字孿生是充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù),集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程。其實(shí)質(zhì)就是將物理空間的實(shí)體產(chǎn)品通過數(shù)字化構(gòu)建虛擬空間的虛擬模型,通過數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)模型實(shí)時雙向的全生命周期交互映射,將實(shí)現(xiàn)實(shí)體產(chǎn)線、生產(chǎn)裝備、生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)時映射響應(yīng)反饋,同時平臺通過對大量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析,模型自身迭代優(yōu)化計算完善產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝、產(chǎn)能的合理預(yù)測及設(shè)備維護(hù)與預(yù)警等生產(chǎn)要素[12-15]。

    2.1 數(shù)字孿生模型

    數(shù)字孿生是利用計算機(jī)技術(shù)將物理實(shí)體裝備生產(chǎn)線或產(chǎn)品映射到數(shù)字化虛擬空間,它是一種多維映射模型。數(shù)字孿生映射模型不單單是對物理實(shí)體裝備或產(chǎn)品簡單的虛擬三維映射,而是具有多層次性、多物理特性、協(xié)同性、集成性、動態(tài)性、多學(xué)科交叉融合的可計算分析和可進(jìn)行概率預(yù)測的綜合體[16]。構(gòu)建數(shù)字孿生模型如同搭建積木,由零件、部件、組件到完整體的過程,其實(shí)質(zhì)是將多個小數(shù)字孿生體按照一定方式要求進(jìn)行整合成完整體的過程,最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的仿真模擬。

    2.2 數(shù)字孿生數(shù)據(jù)處理

    數(shù)字孿生模型不僅要繼承實(shí)體的物理特性,同時要兼?zhèn)渚哂腥a(chǎn)周期數(shù)據(jù)信息中心的功能[17]。實(shí)體制造車間具有規(guī)模大、分布廣、管理結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn),其相對獨(dú)立的制造單元、冗長的產(chǎn)業(yè)鏈條、品種多樣化的產(chǎn)品種類經(jīng)常導(dǎo)致其豐富的具有價值的信息資源不能夠很好地分析與利用和統(tǒng)一管理,進(jìn)而形成一座座孤立的“信息孤島”[18]。借助物聯(lián)網(wǎng)的萬物互通互聯(lián)的理念,生產(chǎn)車間所部屬的TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)傳輸、智能傳感器、數(shù)據(jù)采集器、RFID(radio frequency identification system)系統(tǒng)等多種現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方式都會產(chǎn)生體量龐大的數(shù)據(jù),系統(tǒng)將海量的數(shù)據(jù)上傳至云計算中心集中計算與處理,勢必造成云計算中心服務(wù)器的運(yùn)行效率低下,降低了服務(wù)器對系統(tǒng)管理和服務(wù)要求的響應(yīng)速度,而邊緣計算的出現(xiàn)緩解了云計算中心的計算壓力,感知終端采集數(shù)據(jù)傳輸至邊緣層任意具備存儲、計算能力的設(shè)備節(jié)點(diǎn),在數(shù)據(jù)源近端即可進(jìn)行實(shí)時處理分析,過濾掉無價值的數(shù)據(jù)后將其傳輸?shù)皆朴嬎闫脚_[19]。云計算平臺利用大數(shù)據(jù)工具進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、挖掘、分析,并運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)對邊緣計算處理后的綜合實(shí)體數(shù)據(jù)加以算法規(guī)則分析和數(shù)據(jù)整合提煉,并納入到數(shù)字孿生模型中,進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程仿真、行為驗(yàn)證、產(chǎn)品評測、設(shè)備壽命預(yù)測、故障預(yù)警等多種可指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)的信息模型,為實(shí)體系統(tǒng)提供參考決策,打造出高效的數(shù)據(jù)驅(qū)動模式[17];綜合實(shí)體數(shù)據(jù)包括原料及原料向產(chǎn)品轉(zhuǎn)換中間過程品的過程數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、設(shè)備的性能及工藝參數(shù)、生產(chǎn)線及生產(chǎn)車間實(shí)時監(jiān)控的各項(xiàng)指標(biāo),甚至在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的人為和自然環(huán)境因素等。

    2.3 數(shù)字孿生數(shù)據(jù)交互

    物理實(shí)體與虛擬模型之間時刻保持著實(shí)時動態(tài)的數(shù)據(jù)交互是驅(qū)動數(shù)字孿生模型發(fā)揮其作用的關(guān)鍵。虛擬模型依托實(shí)體產(chǎn)線各環(huán)節(jié)制造裝備和傳感器產(chǎn)生的實(shí)時生產(chǎn)數(shù)據(jù),包括溫度、位置、流量等數(shù)據(jù)通過邊緣接口傳遞導(dǎo)出,匯集到云計算平臺,通過數(shù)字孿生模型數(shù)據(jù)處理方法,不斷地數(shù)據(jù)迭代計算實(shí)現(xiàn)自身模型構(gòu)建的優(yōu)化與完善[17]。同時虛擬模型對物理實(shí)體實(shí)際生產(chǎn)過程進(jìn)行在線仿真模擬、統(tǒng)計與分析,得出最優(yōu)控制決策,并及時反饋至實(shí)體設(shè)備做出相應(yīng)的調(diào)整,爭取在最短時間、最大程度上對工藝方案進(jìn)行調(diào)整與優(yōu)化[20-21]。

    數(shù)字孿生數(shù)據(jù)交互具有實(shí)時同步、快速響應(yīng)、精準(zhǔn)等特性;實(shí)時同步性要求數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建的虛擬生產(chǎn)線對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、產(chǎn)品流轉(zhuǎn)步調(diào)、物料損耗等與實(shí)體產(chǎn)線的生產(chǎn)狀況具有一致性,用戶無需到達(dá)現(xiàn)場,通過虛擬模型所反映的結(jié)果就能對現(xiàn)場生產(chǎn)情況一目了然;快速響應(yīng)性要求虛擬模型對輸入請求變化時能夠及時地響應(yīng)并作出相應(yīng)的決策反饋輸出;精準(zhǔn)性指數(shù)字孿生模型數(shù)據(jù)交互作用時,對實(shí)體產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)控制。圖1是數(shù)字孿生模型架構(gòu)。

    圖1 數(shù)字孿生模型架構(gòu)

    3 數(shù)字孿生與白酒釀造行業(yè)結(jié)合

    中國白酒擁有數(shù)千年的悠久釀造歷史和酒文化底蘊(yùn),成為中國經(jīng)濟(jì)和文化不可缺少的組成部分。中國白酒以富含淀粉質(zhì)的高粱、小麥、大米、糯米和玉米等谷物為原材料,以酒曲為糖化發(fā)酵劑,經(jīng)固態(tài)酒精發(fā)酵、蒸餾和陳釀而成備受人們喜愛的飲料酒[22]。不同釀造配方和生產(chǎn)技術(shù)造就了白酒豐富的口味和風(fēng)味。近年來,白酒行業(yè)在《中國制造2025》號召下和市場需求下,由傳統(tǒng)生產(chǎn)方式逐漸向智能化釀造轉(zhuǎn)型升級。然而白酒釀造原料價格的波動和白酒市場的激烈競爭,通過智能化生產(chǎn)融合新技術(shù)實(shí)現(xiàn)酒企在工藝上精益求精;產(chǎn)能上提質(zhì)增效;能源上節(jié)能降耗,這些將成為白酒行業(yè)的未來發(fā)展趨勢。

    數(shù)字孿生技術(shù)作為當(dāng)前打造智能化生產(chǎn)系統(tǒng)的核心技術(shù),與白酒釀造行業(yè)的長期發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)是一致的,其在配方工藝參數(shù)優(yōu)化、產(chǎn)品質(zhì)量全面控制、設(shè)備維護(hù)與預(yù)警和窖池發(fā)酵等多方面有實(shí)際應(yīng)用可能。數(shù)字孿生技術(shù)自身的特點(diǎn)符合白酒行業(yè)轉(zhuǎn)型升級要求,有助于推進(jìn)白酒企業(yè)及整個白酒行業(yè)的數(shù)字化和智能化生產(chǎn)。

    3.1 數(shù)字孿生在釀造工藝參數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用

    釀造工藝參數(shù)貫穿釀造整個過程,是指導(dǎo)工人生產(chǎn)的重要依據(jù),是保障質(zhì)量和產(chǎn)量的關(guān)鍵。以小曲清香型白酒釀造工藝為例,整個釀造工藝包含24道工藝環(huán)節(jié)[23],其中浸泡工序中原料與用水的比例、浸泡時間、浸泡溫度、原料吸水度,配料工序中糧、酒醅、糠的配比,蒸餾工序中蒸汽壓力、蒸餾時間、蒸餾溫度、出酒溫度等工藝參數(shù)貫穿釀造全過程,對產(chǎn)品的量質(zhì)率、生產(chǎn)耗能及釀造設(shè)備運(yùn)行等有著不同程度的影響。白酒行業(yè)轉(zhuǎn)型升級初級階段對于生產(chǎn)工藝參數(shù)的設(shè)定,依然大量依賴于釀造現(xiàn)場工人師傅的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),由于各個釀造工段存在一定的獨(dú)立性,其設(shè)定的設(shè)備工藝參數(shù)容易出現(xiàn)局部最優(yōu)的情況,難以做到銜接上下釀造單元同步優(yōu)化,釀造單元間的“壁壘”使白酒行業(yè)生產(chǎn)全過程在降低能耗損率和提升產(chǎn)品質(zhì)量等方面在最優(yōu)化的解決方案中面臨難題。同時,市場原料價格的浮動、企業(yè)產(chǎn)能供給和市場需求的不斷變化等波動因素會給酒企帶來影響,酒企根據(jù)實(shí)際情況對生產(chǎn)工藝參數(shù)進(jìn)行指導(dǎo)修正,避免與生產(chǎn)需求脫軌,導(dǎo)致產(chǎn)能過?;虿蛔?。但為確保生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行,一般酒企僅會對產(chǎn)品、原料及設(shè)備工藝出現(xiàn)重大調(diào)整時,才會對生產(chǎn)工藝參數(shù)在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整與測定,大部分僅限于局部調(diào)整與測定。

    將數(shù)字孿生技術(shù)引入到釀造工藝參數(shù)優(yōu)化過程中可以很好地解決上述存在的問題。數(shù)字孿生模型是基于整個實(shí)體生產(chǎn)工藝和環(huán)境而搭建的虛擬映射模型,實(shí)體產(chǎn)線的各項(xiàng)釀造工藝指標(biāo)參數(shù)數(shù)據(jù)由現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集傳感器實(shí)時地傳遞至工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,作為虛擬模型進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)源。數(shù)字孿生技術(shù)具有多學(xué)科交叉融合的特點(diǎn),利用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨工段、跨區(qū)域、跨車間的生產(chǎn)數(shù)據(jù)相關(guān)性分析,打破傳統(tǒng)車間存在“壁壘”導(dǎo)致的“數(shù)據(jù)孤島”現(xiàn)象。同時,利用虛擬模型數(shù)據(jù)迭代反饋的高效性,極大降低白酒釀造環(huán)節(jié)中因設(shè)備狀態(tài)的不確定性、酒醅物性和環(huán)境變化的非線性以及監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋的時滯性等因素而帶來的建模誤差[24]。

    虛擬空間中不存在實(shí)體空間的物理屬性,如質(zhì)量、摩擦、加速度等,因此數(shù)字孿生系統(tǒng)中的某些物理動作必須通過數(shù)字模擬的方式實(shí)現(xiàn)。實(shí)體車間布置的各類傳感器、邊緣端口將實(shí)體產(chǎn)線各個點(diǎn)位數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸至云計算平臺中心,作為數(shù)字孿生系統(tǒng)中數(shù)字模擬物理動作仿真腳本控制程序的觸發(fā)信號,將其反映到對應(yīng)虛擬模型中,達(dá)到與現(xiàn)場實(shí)時同步的效果。利用計算機(jī)儲存能力強(qiáng)、計算能力快、模擬分析能力高效等特點(diǎn)對整個生產(chǎn)系統(tǒng)效能進(jìn)行測定,通過數(shù)字孿生構(gòu)建的虛擬模型在線仿真模擬進(jìn)行預(yù)測,不僅可以降低人工預(yù)測成本,而且對影響生產(chǎn)波動的因素進(jìn)行實(shí)時模擬預(yù)測,將生產(chǎn)控制指令及時反饋至實(shí)體設(shè)備,最高效率地增產(chǎn)降耗,控制生產(chǎn)成本,及時合理地實(shí)現(xiàn)釀造工藝參數(shù)的優(yōu)化。

    3.2 數(shù)字孿生在全面質(zhì)量把控中的應(yīng)用

    白酒作為備受人們青睞的含酒精飲料,其質(zhì)量保證必須滿足國家相應(yīng)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)管理規(guī)范。全面提升產(chǎn)品質(zhì)量是白酒轉(zhuǎn)型升級成功的關(guān)鍵點(diǎn)之一,白酒企業(yè)由傳統(tǒng)的僅限于產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn),逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閺脑嫌嗁?、中間過程產(chǎn)品質(zhì)量控制和產(chǎn)品售后反饋的全面質(zhì)量控制,如傳統(tǒng)清香型白酒涉及產(chǎn)品質(zhì)量安全要求標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定主要有8項(xiàng)[25]。全面質(zhì)量控制要求酒企各檢驗(yàn)部門必須投入大量的人力物力和財力進(jìn)行抽檢、審查、記錄,嚴(yán)格把控各環(huán)節(jié)質(zhì)量大關(guān),避免因產(chǎn)品質(zhì)量不合格而造成企業(yè)名譽(yù)和經(jīng)濟(jì)損失。由于白酒行業(yè)還處于轉(zhuǎn)型的過渡階段,現(xiàn)行的管理技術(shù)手段在面對各環(huán)節(jié)質(zhì)量控制的相對獨(dú)立性、各部門信息傳遞的時滯性、人員記錄的差異性等問題時,并不能很好地管理與處理,如上個環(huán)節(jié)物料信息變化時并不能及時參與到下一個環(huán)節(jié)的工藝調(diào)整,進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)過程不穩(wěn)定,產(chǎn)品質(zhì)量無法保障。

    引入數(shù)字孿生技術(shù)后,上述問題將會得到很好的解決。首先,酒企從進(jìn)廠的釀造原料開始檢測,將檢測的數(shù)據(jù)直接上傳數(shù)據(jù)平臺中心進(jìn)行整合,結(jié)合數(shù)據(jù)中心大量的過往檢測數(shù)據(jù),針對不同年份、不同地區(qū)的原料品質(zhì),通過虛擬模型在線模擬分析,反饋出適合年份、地區(qū)的原料的工藝條件,調(diào)整工藝指標(biāo)參數(shù),并在線生成控制指令并及時下發(fā)至各個生產(chǎn)單元。其次,中間過程產(chǎn)品檢測數(shù)據(jù)繁多,針對大量檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分區(qū)域、分工段、分單元等層層嚴(yán)控把關(guān)調(diào)整與優(yōu)化,最大程度上控制生產(chǎn)全過程的波動,保障產(chǎn)品的質(zhì)量。最后,產(chǎn)品銷售和售后數(shù)據(jù)反饋至數(shù)字孿生模型中進(jìn)行多維度分析,為進(jìn)一步提升產(chǎn)品質(zhì)量做出相關(guān)分析,供管理者參考。除此之外,影響白酒質(zhì)量因素還很多,如摘酒、勾調(diào)以及貯存等,在相應(yīng)環(huán)節(jié)建立信息管理系統(tǒng),并接入數(shù)字孿生模型適用的數(shù)據(jù)信息網(wǎng)絡(luò),建立完善的全面質(zhì)量把控體系。

    3.3 數(shù)字孿生在釀造設(shè)備維護(hù)保障中的應(yīng)用

    在3.1列舉的小曲清香型白酒釀造工序十分復(fù)雜,整個過程涉及多種類、多設(shè)備的綜合使用。從原料浸泡、糖化發(fā)酵、上甑蒸餾、攤晾、入窖發(fā)酵等幾大工序中大量機(jī)械設(shè)備參與其中。釀造現(xiàn)場設(shè)備的密集性、流通管道的錯綜復(fù)雜、環(huán)境的溫濕度等變化,會導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備在實(shí)際的運(yùn)行過程中出現(xiàn)很多問題。酒企為盡可能保障產(chǎn)能,不得不投入大量的人力、物力和財力對設(shè)備進(jìn)行維護(hù),而當(dāng)前酒企的設(shè)備維護(hù)仍處于傳統(tǒng)的人工巡檢模式,日常維護(hù)和定期停產(chǎn)維護(hù),但設(shè)備的磨損、零部件及控制系統(tǒng)電路的老化,對設(shè)備維護(hù)變得非常困難。日常維護(hù)和定期停產(chǎn)維護(hù)不僅加重設(shè)備維護(hù)人員的工作量,而且對正常生產(chǎn)造成一定影響。

    在設(shè)備維護(hù)保障中引入數(shù)字孿生模型,可以用于對設(shè)備故障的風(fēng)險評估,進(jìn)行預(yù)測性維護(hù),降低設(shè)備維護(hù)人員的工作量,提高可靠性生產(chǎn)。實(shí)體設(shè)備的名稱型號、最初的設(shè)計性能參數(shù)、生產(chǎn)使用過程的調(diào)試參數(shù),以及歷史負(fù)荷參數(shù)、維修記錄等相關(guān)數(shù)據(jù)都被傳輸?shù)揭詳?shù)據(jù)信息作為樞紐的網(wǎng)絡(luò)平臺[17]。數(shù)字孿生模型借助計算機(jī)技術(shù)手段搭建設(shè)備疲勞程度的預(yù)測仿真模型,對設(shè)備故障風(fēng)險進(jìn)行有效的預(yù)測與分析。數(shù)據(jù)信息的可視化分析,虛擬模型與實(shí)體相對應(yīng)的實(shí)時映射關(guān)系,不僅用戶對設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)一目了然,降低傳統(tǒng)人工操作的失誤風(fēng)險,縮短事故反應(yīng)時間,而且可以提前做出生產(chǎn)排產(chǎn)計劃,提高生產(chǎn)效率。

    3.4 數(shù)字孿生在窖池發(fā)酵中的應(yīng)用可能

    窖池發(fā)酵是釀造過程中的重要環(huán)節(jié),有“生香靠發(fā)酵,提香靠蒸餾”的說法,酒醅發(fā)酵品質(zhì)的好壞直接影響白酒品質(zhì)和產(chǎn)量。影響酒醅品質(zhì)的因素非常多,包括發(fā)酵溫度、發(fā)酵時間、菌群數(shù)量、酒醅入窖溫度、酒醅含水量、酒醅物性黏度和環(huán)境溫度等,研究表明,溫度是影響發(fā)酵過程中的重要影響因素[26-30]。研究者針對溫度對固態(tài)白酒發(fā)酵的影響進(jìn)行深入的研究,表明采用控制發(fā)酵溫度有利于白酒品質(zhì)和產(chǎn)量的整體提升,體現(xiàn)溫度對發(fā)酵的重要性。

    窖池發(fā)酵的數(shù)字孿生模型可以有效預(yù)測異常窖池。理想狀態(tài)下,數(shù)字孿生模型可以構(gòu)建出酒醅發(fā)酵的整個生命周期全過程,對整個發(fā)酵過程實(shí)時可視化監(jiān)測,在計算機(jī)技術(shù)手段條件下搭建預(yù)測異常窖池仿真模型。但一般大型酒廠的窖池數(shù)成千上萬,規(guī)模龐大,建立采集影響酒醅品質(zhì)因素的完整體系,其成本非常高昂。如前所述溫度對發(fā)酵的重要性,可酌情建立溫度可控發(fā)酵池,屆時可引入數(shù)字孿生模型,針對不同香型白酒發(fā)酵溫度的特點(diǎn),精準(zhǔn)控制發(fā)酵溫度,全面提升白酒品質(zhì)和產(chǎn)率。隨著酒企未來的發(fā)展,對窖池發(fā)酵建立完善的監(jiān)測體系,數(shù)字孿生模型將有大量、豐富的發(fā)酵數(shù)據(jù)支持,可以完全構(gòu)建出酒醅發(fā)酵真實(shí)環(huán)境的虛擬模型,虛擬模型將對發(fā)酵數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)迭代,實(shí)現(xiàn)模型自身優(yōu)化,對異常窖池處理決策并生成控制行為指令反饋,將大大降低人工管理的難度,縮短異常處理時間,白酒品質(zhì)和產(chǎn)率將達(dá)到質(zhì)的飛躍。

    4 結(jié)語與展望

    目前,白酒行業(yè)轉(zhuǎn)型升級尚處于初級階段,對數(shù)字孿生技術(shù)體系下的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用還處于探索階段。但數(shù)字孿生技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)、運(yùn)維等多方面優(yōu)勢日趨顯著,將數(shù)字孿生技術(shù)引入白酒行業(yè)是未來發(fā)展的趨勢。以白酒行業(yè)為代表的傳統(tǒng)輕工業(yè),作為我國經(jīng)濟(jì)和文化的重要組成部分,更應(yīng)該突破傳統(tǒng)技術(shù)瓶頸,通過技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能增幅、節(jié)能降耗、降低成本已迫在眉睫。智能釀造是白酒行業(yè)發(fā)展的長遠(yuǎn)目標(biāo),而未來以數(shù)字孿生技術(shù)領(lǐng)銜的新一代智能生產(chǎn)技術(shù)必將加快白酒行業(yè)走向智能釀造的步伐,為白酒行業(yè)開啟新的征程,為我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)貢獻(xiàn)力量。

    猜你喜歡
    生產(chǎn)設(shè)備模型
    一半模型
    諧響應(yīng)分析在設(shè)備減振中的應(yīng)用
    重要模型『一線三等角』
    用舊的生產(chǎn)新的!
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計的漸近分布
    “三夏”生產(chǎn) 如火如荼
    基于MPU6050簡單控制設(shè)備
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:26:08
    S-76D在華首架機(jī)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)交付
    3D打印中的模型分割與打包
    500kV輸變電設(shè)備運(yùn)行維護(hù)探討
    999精品在线视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美日韩福利视频一区二区| 高清在线国产一区| 精品不卡国产一区二区三区| 国产不卡一卡二| 一个人免费在线观看电影 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 舔av片在线| 好男人在线观看高清免费视频| 黄色丝袜av网址大全| 成人国产综合亚洲| 国产真人三级小视频在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲av成人一区二区三| av中文乱码字幕在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 最近在线观看免费完整版| 国产精品 欧美亚洲| www日本在线高清视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲中文av在线| 香蕉国产在线看| 欧美大码av| 激情在线观看视频在线高清| 99久久精品热视频| 国产精品永久免费网站| 国产伦一二天堂av在线观看| 91av网一区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 国产麻豆成人av免费视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产av不卡久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 无限看片的www在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产真实乱freesex| 免费在线观看日本一区| 国产三级中文精品| 我要搜黄色片| bbb黄色大片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 老汉色∧v一级毛片| 国产成年人精品一区二区| 两性夫妻黄色片| 中文在线观看免费www的网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久这里只有精品中国| 桃红色精品国产亚洲av| 丁香六月欧美| 亚洲美女黄片视频| 91久久精品国产一区二区成人 | 国产 一区 欧美 日韩| 久久国产精品影院| 哪里可以看免费的av片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 又黄又粗又硬又大视频| 久久人人精品亚洲av| 99国产综合亚洲精品| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 午夜日韩欧美国产| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久午夜综合久久蜜桃| 一区二区三区高清视频在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 很黄的视频免费| 窝窝影院91人妻| 久久精品人妻少妇| 黄频高清免费视频| 精品久久久久久久久久久久久| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产私拍福利视频在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 99国产精品99久久久久| 亚洲国产精品999在线| 成人午夜高清在线视频| 久久久久久久久免费视频了| 日韩欧美国产一区二区入口| 成人午夜高清在线视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲成人久久性| 国产一区二区激情短视频| 国产成人av教育| 欧美高清成人免费视频www| 午夜福利在线在线| 色播亚洲综合网| 日本三级黄在线观看| 国产乱人伦免费视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 99热这里只有精品一区 | 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久精品欧美日韩精品| 女人被狂操c到高潮| 又黄又粗又硬又大视频| 宅男免费午夜| 午夜激情福利司机影院| 国产精品国产高清国产av| 色综合亚洲欧美另类图片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产精品一区二区免费欧美| 97碰自拍视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 色尼玛亚洲综合影院| 精品不卡国产一区二区三区| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产极品精品免费视频能看的| 变态另类丝袜制服| www国产在线视频色| 激情在线观看视频在线高清| 国产成人福利小说| 老司机福利观看| 国产乱人伦免费视频| 美女黄网站色视频| 一进一出抽搐动态| 欧美不卡视频在线免费观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费在线观看成人毛片| 在线a可以看的网站| 久久久久久久久久黄片| av片东京热男人的天堂| 色老头精品视频在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日韩av在线大香蕉| 国产视频内射| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产精品野战在线观看| 中文资源天堂在线| 成年女人看的毛片在线观看| 国产高清激情床上av| 久久中文字幕一级| 久久久国产成人免费| 国产高清videossex| 又黄又爽又免费观看的视频| 日本五十路高清| 波多野结衣高清作品| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美中文日本在线观看视频| 中文字幕av在线有码专区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日韩av在线大香蕉| 午夜福利成人在线免费观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 黄色丝袜av网址大全| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久中文字幕一级| 高潮久久久久久久久久久不卡| 日韩欧美国产一区二区入口| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一级毛片精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲成av人片免费观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日本精品一区二区三区蜜桃| 91麻豆av在线| 国内精品美女久久久久久| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久国产精品麻豆| 老司机午夜福利在线观看视频| 在线a可以看的网站| 久久香蕉国产精品| 伦理电影免费视频| 国产三级在线视频| 久久久色成人| 成人国产综合亚洲| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲人成网站高清观看| 国产一区二区在线观看日韩 | 无人区码免费观看不卡| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 岛国在线免费视频观看| 一级毛片高清免费大全| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久9热在线精品视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲,欧美精品.| 日韩有码中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 嫩草影院精品99| av黄色大香蕉| 欧美在线黄色| 很黄的视频免费| av天堂中文字幕网| 最近视频中文字幕2019在线8| 夜夜夜夜夜久久久久| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| www.www免费av| 精品久久久久久久久久久久久| 搞女人的毛片| 最好的美女福利视频网| 91av网站免费观看| 午夜激情欧美在线| 中文字幕久久专区| 中文资源天堂在线| 日韩免费av在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产| 成人午夜高清在线视频| 校园春色视频在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 少妇丰满av| 午夜福利在线观看吧| www.熟女人妻精品国产| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久久久国产a免费观看| e午夜精品久久久久久久| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 他把我摸到了高潮在线观看| 免费看十八禁软件| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产高清在线一区二区三| 成年女人永久免费观看视频| 成人av在线播放网站| 黑人操中国人逼视频| 免费看a级黄色片| 黄色视频,在线免费观看| 国产亚洲欧美98| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲九九香蕉| 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费av不卡在线播放| 色吧在线观看| 最近在线观看免费完整版| 脱女人内裤的视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩欧美国产在线观看| 99视频精品全部免费 在线 | www.www免费av| 男人和女人高潮做爰伦理| 两人在一起打扑克的视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产精品国产高清国产av| 国产精品影院久久| or卡值多少钱| 中出人妻视频一区二区| 欧美不卡视频在线免费观看| 五月伊人婷婷丁香| 99热只有精品国产| 国产成人福利小说| 国产视频内射| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 99久久综合精品五月天人人| av天堂中文字幕网| 特级一级黄色大片| avwww免费| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 午夜免费成人在线视频| 成在线人永久免费视频| 亚洲人与动物交配视频| 老司机深夜福利视频在线观看| av国产免费在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产精品av久久久久免费| 久99久视频精品免费| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产免费av片在线观看野外av| 国产欧美日韩一区二区精品| 两人在一起打扑克的视频| 国产毛片a区久久久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 麻豆av在线久日| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲天堂国产精品一区在线| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲国产精品999在线| 国产精品精品国产色婷婷| 校园春色视频在线观看| 全区人妻精品视频| 久久久精品欧美日韩精品| 很黄的视频免费| 看片在线看免费视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 悠悠久久av| 国产黄色小视频在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 又紧又爽又黄一区二区| 在线永久观看黄色视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 一本精品99久久精品77| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲,欧美精品.| 成年人黄色毛片网站| 一本综合久久免费| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产麻豆成人av免费视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久国产成人免费| 国产日本99.免费观看| 亚洲色图av天堂| 日本与韩国留学比较| 免费观看的影片在线观看| 久久久久国内视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 男人和女人高潮做爰伦理| 精品一区二区三区视频在线 | 国产熟女xx| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲熟妇熟女久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| a在线观看视频网站| 看片在线看免费视频| 三级国产精品欧美在线观看 | 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲电影在线观看av| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一本综合久久免费| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 看片在线看免费视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品一区二区三区四区久久| 99久国产av精品| 国产精品久久久久久久电影 | 免费看美女性在线毛片视频| 免费看美女性在线毛片视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产午夜福利久久久久久| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 成人欧美大片| 国产一区在线观看成人免费| 欧美成人性av电影在线观看| 怎么达到女性高潮| 五月伊人婷婷丁香| 97碰自拍视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 日本一本二区三区精品| 久久久国产欧美日韩av| 久久久久九九精品影院| 高清在线国产一区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 麻豆av在线久日| 成人午夜高清在线视频| 免费观看精品视频网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 午夜福利成人在线免费观看| 波多野结衣高清无吗| 欧美性猛交黑人性爽| 精品久久久久久久久久免费视频| 香蕉久久夜色| 色吧在线观看| 精品日产1卡2卡| 国产精品国产高清国产av| 亚洲中文字幕日韩| 国产一区二区在线av高清观看| 女人被狂操c到高潮| 久久午夜综合久久蜜桃| 国内精品美女久久久久久| a级毛片在线看网站| 性色av乱码一区二区三区2| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久精品国产清高在天天线| 免费大片18禁| 免费在线观看日本一区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 午夜激情福利司机影院| 国产视频内射| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 性欧美人与动物交配| 男女视频在线观看网站免费| 国产激情欧美一区二区| 国产私拍福利视频在线观看| 精品久久久久久成人av| 久久久国产欧美日韩av| 成人性生交大片免费视频hd| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美高清成人免费视频www| 男女床上黄色一级片免费看| 精品日产1卡2卡| 99国产精品一区二区三区| 综合色av麻豆| 久久久精品大字幕| 国产午夜精品论理片| 国产午夜精品久久久久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美日韩精品网址| 免费电影在线观看免费观看| 女人被狂操c到高潮| 免费在线观看影片大全网站| 免费看美女性在线毛片视频| 国产av麻豆久久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影| 人妻久久中文字幕网| 曰老女人黄片| 久久中文字幕一级| 99国产精品99久久久久| 国产真人三级小视频在线观看| 午夜激情福利司机影院| 人妻久久中文字幕网| 国产男靠女视频免费网站| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 色视频www国产| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国模一区二区三区四区视频 | ponron亚洲| 日日干狠狠操夜夜爽| 看黄色毛片网站| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲成av人片免费观看| 欧美高清成人免费视频www| 哪里可以看免费的av片| 在线免费观看不下载黄p国产 | 十八禁网站免费在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产高潮美女av| 欧美午夜高清在线| 亚洲avbb在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 一个人看的www免费观看视频| 国产黄色小视频在线观看| 日韩欧美在线二视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 露出奶头的视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| www日本在线高清视频| 中文字幕熟女人妻在线| 中文字幕久久专区| 在线永久观看黄色视频| 长腿黑丝高跟| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲自拍偷在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲国产欧美人成| 久久久精品大字幕| 亚洲熟女毛片儿| 免费高清视频大片| 欧美大码av| 国产主播在线观看一区二区| 欧美日韩一级在线毛片| 成年女人看的毛片在线观看| av天堂在线播放| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美高清成人免费视频www| 国产av不卡久久| 一本一本综合久久| 搞女人的毛片| 中文字幕熟女人妻在线| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲精品一区av在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久久国产精品麻豆| 免费高清视频大片| 婷婷丁香在线五月| 美女免费视频网站| 老司机午夜福利在线观看视频| 午夜福利在线在线| 成人特级av手机在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲第一电影网av| 国产不卡一卡二| 亚洲国产中文字幕在线视频| 无遮挡黄片免费观看| 日本黄色片子视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 观看美女的网站| 亚洲午夜理论影院| 90打野战视频偷拍视频| 中文字幕久久专区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 99热这里只有精品一区 | 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 天堂动漫精品| 99热这里只有精品一区 | 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲在线自拍视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲在线自拍视频| 国产av不卡久久| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲精品在线观看二区| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 中文字幕久久专区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 性色avwww在线观看| 国产一区二区三区视频了| 久久久国产成人免费| 悠悠久久av| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 长腿黑丝高跟| 窝窝影院91人妻| 午夜福利免费观看在线| 91九色精品人成在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 精品欧美国产一区二区三| 国产爱豆传媒在线观看| 一夜夜www| 成年女人毛片免费观看观看9| 动漫黄色视频在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| h日本视频在线播放| 黄色视频,在线免费观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲av成人av| 国产欧美日韩精品一区二区| 脱女人内裤的视频| 淫秽高清视频在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 村上凉子中文字幕在线| 精品久久蜜臀av无| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 中出人妻视频一区二区| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 嫩草影院入口| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 九九在线视频观看精品| 精品国产乱码久久久久久男人| 成人高潮视频无遮挡免费网站| a级毛片在线看网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久人妻av系列| 久久精品综合一区二区三区| 淫秽高清视频在线观看| 一个人看视频在线观看www免费 | 51午夜福利影视在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲精品色激情综合| 一级毛片高清免费大全| 偷拍熟女少妇极品色| 天堂网av新在线| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲中文av在线| 亚洲专区字幕在线| av欧美777| 国产高清三级在线| 国产精品九九99| 久久久久精品国产欧美久久久| 免费高清视频大片| 在线看三级毛片| 99re在线观看精品视频| 久久人妻av系列| 亚洲片人在线观看| 国产成人av激情在线播放| 999精品在线视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 99国产极品粉嫩在线观看| 中出人妻视频一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 一本一本综合久久| 波多野结衣高清无吗| 亚洲avbb在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 成人亚洲精品av一区二区| 久久精品国产清高在天天线| 丁香六月欧美| 国产69精品久久久久777片 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 99久久精品热视频| 脱女人内裤的视频| 制服丝袜大香蕉在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲专区字幕在线| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲电影在线观看av| 在线看三级毛片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲五月天丁香| 国产高潮美女av| 精品午夜福利视频在线观看一区| 黄片小视频在线播放| 国产成人啪精品午夜网站| 天堂动漫精品| 欧美大码av| 嫩草影院精品99| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 在线观看午夜福利视频| 久久精品人妻少妇| 欧美中文综合在线视频| 国产真人三级小视频在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品久久电影中文字幕| 久久精品影院6| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美成狂野欧美在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美一级毛片孕妇|