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    垂直塔座椅彈射試驗(yàn)永磁渦流制動可行性分析

    2021-11-04 07:53:18李承覬張德遠(yuǎn)
    裝備環(huán)境工程 2021年10期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

    李承覬,張德遠(yuǎn)

    (1.中電科航空電子有限公司,成都 611731; 2.北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及其自動化學(xué)院,北京 100191)

    彈射座椅為飛行員專用座椅,在飛機(jī)失控狀態(tài)下,為保護(hù)飛行員的生命安全,而將飛行員彈離飛行器,并使其安全著陸的航空救生設(shè)備[1]。飛機(jī)座椅彈射試驗(yàn)已成為飛機(jī)功能試驗(yàn)必不可少的部分,具體試驗(yàn)表現(xiàn)形式為水平姿態(tài)的火箭撬滑軌試驗(yàn)和不利姿態(tài)的垂直塔軌道滑車自由落體墜落試驗(yàn)[2]。傳統(tǒng)的垂直塔緩沖防墜系統(tǒng)采用的是固定在垂直塔上的摩擦片與滑車的車輪剛性摩擦減速[3],抱死滑車后,再進(jìn)行滑車的吊裝拆卸。試驗(yàn)前后的準(zhǔn)備時間較長,效率低,影響了整體的進(jìn)度。

    渦流制動采用永磁渦流制動或電磁渦流制動[4],高速制動性能好。朱先福等人[5]進(jìn)行了渦流制動的制動力分析與計算。童昕宏等人[6]進(jìn)行了永磁渦流模擬仿真軟件設(shè)計。永磁渦流制動由于具備高速制動性能好、不引入外部能量、系統(tǒng)簡單等優(yōu)點(diǎn),同時在永磁制動新材料的研發(fā)上不斷有新的突破,吸引了國內(nèi)外學(xué)者廣泛的重視[7]。

    目前,永磁渦流制動系統(tǒng)一般應(yīng)用于游樂場升降娛樂設(shè)施或高速軌道車輛上,鮮有將其應(yīng)用于垂直塔座椅彈射試驗(yàn)的報道。文中提出將永磁渦流系統(tǒng)用于垂直塔座椅彈射試驗(yàn)中的制動系統(tǒng),由于不需要車輪鋼性摩擦和吊裝拆卸,可大大縮短試驗(yàn)周期,提高試驗(yàn)效率。

    1 永磁渦流制動器及其制動原理

    永磁制動器結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括安裝在滑車上的動子板,固定在塔體的靜子板,其中,滑車動子板上布置了3個磁場,分別包括一塊相對設(shè)置的S極和N極板,安裝在塔體靜子板上的3個導(dǎo)體(如不銹鋼、銅鎳合金、7075鋁合金)分別插入動子板上布置的3個磁場中。緩沖過程中,安裝在滑車上的動子板(永磁體)與固定在塔體的靜子板(導(dǎo)體板)相對運(yùn)動形成電磁拉力,對滑車的自由落體形成反向制動,即該系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。在試驗(yàn)過程中,滑車的重力勢能轉(zhuǎn)換為動能,再通過永磁渦流制動,將動能轉(zhuǎn)換成磁能和熱能[8],從而達(dá)到制動的效果。由此產(chǎn)生的熱量,通過自然風(fēng)冷進(jìn)行熱交換。

    圖1 永磁渦流制動系統(tǒng)原理 Fig.1 Principle of permanent magnet eddy current braking system

    2 滑車試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)制動要求

    滑車試驗(yàn)系統(tǒng)主要包括垂直塔、滑車軌道、滑車、緩沖系統(tǒng)、制動系統(tǒng)?;囉?種類型,3、5 t各1臺,滑車軌道長度為120 m。試驗(yàn)要求為3 t滑車下滑時,以最大速度30 m/s實(shí)施制動減速;5 t滑車下滑時,以最大速度60 m/s實(shí)施制動減速,制動過程中過載不大于6 G,制動距離不大于40 m。

    垂直塔塔體有凹槽,槽內(nèi)豎直方向鋪有4根軌道,滑車可沿軌道作自由落體運(yùn)動。永磁渦流制動系統(tǒng)包含動子板和靜子板,動子板安裝在滑車車座下,選用300 J/m3的釹鐵硼(N45或45M)[9]。靜子板固定在基座墩子,基座墩子與塔體凹槽內(nèi)的地腳螺栓固定在一起,作為固定靜子板的基礎(chǔ)。

    3 模擬分析

    3.1 磁感強(qiáng)度計算

    渦流產(chǎn)生的磁場屬于時變場,是隨時間變化而變化的[10]。根據(jù)麥克斯韋方程計算磁感應(yīng)強(qiáng)度B,見式(1)。

    在固定磁體的磁軌和氣隙,矢量磁勢A分布見式(2)。

    磁化強(qiáng)度為M,永磁體區(qū)域磁勢A分布見式(3),μ為永磁體磁導(dǎo)。

    感應(yīng)板區(qū)域矢量磁勢A分布見式(4)。

    用若干個面積為1平方厘米的小正方形擺拼不同的圖形,通過拼組圖形使學(xué)生體會:盡管所拼圖形的形狀各不相同,但圖形的面積均相等。學(xué)生在操作中感受面積守恒。

    式中:μr為感應(yīng)板相對磁導(dǎo)率;μo為氣隙磁導(dǎo);v為滑車速度;σ為電導(dǎo)率。

    為了計算方便,將間斷的永磁體等效成連續(xù)的永磁體面,通過傅立葉變換得到等效后的磁化強(qiáng)度M,分別為n次傅里葉變換在水平和垂直方向的幅值[10]。

    由式(1)—(5)得出感應(yīng)板中的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布,見式(6)。

    式中:d為永磁體厚度;g為氣隙。

    3.2 制動力計算

    由感應(yīng)板的磁感應(yīng)強(qiáng)度和麥克斯韋的應(yīng)力張量法[11],得到總制動力計算公式,見式(7)。

    式中:r=1,3,5,…,取前五項(xiàng),r=1,3,5,7,9;f為級距;p為極對數(shù);lp為初級長度,lp=2pf;w為初級寬度;T為占空比,T=lm/f(lm為永磁體長度);e為總氣隙;v為次級板(滑車)的速度。各參數(shù)的具體取值見表1。

    表1 設(shè)計參數(shù) Tab.1 Design parameters

    3.3 仿真計算

    通過電磁場有限元仿真計算,針對3 t滑車下滑最大速度為30 m/s時實(shí)施制動減速。模擬了制動距離30 m、最高制動速度30 m/s的關(guān)系曲線,如圖2所示。

    圖2 30 m距離制動力與速度的關(guān)系曲線 Fig.2 Relationship between braking force and speed at the braking distance of 30 m

    在30 m,制動速度為30 m/s的情況下,隨著滑車速度的持續(xù)減小,電磁制動力先增加、后減小,在6 m/s時達(dá)到最大。這是由于滑車速度減小,氣隙中磁力線的傾斜度不斷增加,增大了制動力;隨著滑車速度持續(xù)減小,制動力增大到最大峰值后,同動子板交接的磁力線密度增大過密,漏磁也不斷加大,此時制動力開始減小[13]。最后電磁拉力在速度達(dá)到2 m/s時,不再減小,完成了制動緩沖過程。由圖3和圖4得出,制動速度、制動距離與制動時間參數(shù)的關(guān)系是制動速度隨著制動時間的增加而持續(xù)減小,最終勻速運(yùn)動,制動距離隨著制動時間的增加而持續(xù)增加,最終停留在35 m處。能夠滿足試驗(yàn)總體制動距離不超過40 m的要求。

    圖3 30 m距離制動速度與時間曲線 Fig.3 Relationship between braking speed and time at the braking distance of 30 m

    圖4 30 m/s制動速度下距離制動距離與時間曲線 Fig.4 Relationship curve between braking distance and time at the braking speed of 30 m/s

    4 系統(tǒng)優(yōu)化

    為研究靜子板感應(yīng)材料對制動系統(tǒng)制動效果的影響,分別研究了不同材料作為靜子板感應(yīng)材料的情況下制動系統(tǒng)的制動效果。一般常用的導(dǎo)體是不銹鋼、銅鎳合金和7075鋁合金等,分別選取同樣高度的不銹鋼、銅鎳合金和7075鋁合金作為永磁渦流制動靜子板的感應(yīng)板材料。針對5 t滑車下滑最大速度為60 m/s實(shí)施制動減速的試驗(yàn)工況,通過仿真計算來模擬極限工況下的制動力隨滑車運(yùn)動速度變化的特征曲線,如圖5所示。

    圖5 不同材料的制動力與滑車速度關(guān)系曲線 Fig.5 Relationship between braking force and pulley speed of different materials

    當(dāng)靜子感應(yīng)板采用不銹鋼時,隨著速度變小,其制動力平穩(wěn)變化。這是由于不銹鋼的電導(dǎo)率小,磁導(dǎo)率大,產(chǎn)生渦流以及制動力較平穩(wěn),同時不銹鋼電導(dǎo)率比其他材料小,所以峰值制動力相對較小。在速度為55 m/s時,產(chǎn)生最大拉力。總體制動速度變化過程相對平穩(wěn)。

    當(dāng)靜子板感應(yīng)板采用銅鎳合金或鋁合金7075時,由于二者的電導(dǎo)率大,磁導(dǎo)率小,永磁體產(chǎn)生的絕大部分磁通會選擇相對磁阻較小的路徑,而不與靜子板的銅板或鋁合金板交鏈而形成漏磁[14]。在高速時,產(chǎn)生渦流的磁通較少,所以制動力較小。隨著速度的持續(xù)減小,產(chǎn)生渦流的磁通較多,再加上銅鎳合金或鋁合金的電導(dǎo)率大,這樣產(chǎn)生的峰值制動力較大。最終,采用銅鎳合金和鋁合金7075作為動子感應(yīng)板時,分別在速度為25 m/s和12 m/s產(chǎn)生最大制動力,之后制動力平穩(wěn)減小。

    動子板隨滑車自由落體,經(jīng)過靜子板區(qū)域,因制動過程產(chǎn)生渦流,在高電導(dǎo)率的感應(yīng)板中涌動,而磁通通過高磁導(dǎo)率的感應(yīng)板形成閉合回路。對于不同材料的靜止板感應(yīng)材料,由于電阻率的差別(鋼的電阻率高于鋁,鋁高于銅),導(dǎo)致渦流制動的力學(xué)性能不同[15]。從圖5可以看出,同一工況下能夠產(chǎn)生的峰值制動力均在450 kN左右,但達(dá)到峰值的制動速度不一樣(不銹鋼為65 m/s,銅鎳合金為25 m/s,鋁為12 m/s)。因此,對于速度區(qū)間較低的制動,采用銅鎳合金或者鋁合金會比不銹鋼的制動效果更好一些;而對于速度較高的制動中,不銹鋼的制動效果較好一些。

    基于此,文中對永磁制動系統(tǒng)的靜子板材料進(jìn)行優(yōu)化:高速制動段采用不銹鋼,中速制動段采用銅鎳合金,低速制動段采用鋁合金。

    5 結(jié)論

    文中提出了采用永磁渦流制動的方法來實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)滑車的制動,通過對磁場的模擬,制動力的計算,模擬分析了永磁渦流制動過程,得出了30 m制動距離下制動力與速度、制動距離與時間的關(guān)系,驗(yàn)證了永磁渦流制動系統(tǒng)能夠滿足垂直塔座椅彈射試驗(yàn)對制動系統(tǒng)的要求(總體制動距離不超過40 m)。同時,模擬分析了靜子感應(yīng)板不同材料對制動效果的影響,并基于研究結(jié)果提出了對永磁制動系統(tǒng)靜子板的材料進(jìn)行優(yōu)化的方案。

    盡管永磁渦流系統(tǒng)能夠滿足制動試驗(yàn)的要求,但目前永磁渦流制動仍存在兩個弊端:軌道溫升問題和制動特性不易調(diào)節(jié)。具體體現(xiàn)在,根據(jù)能量守恒定律,由渦流制動產(chǎn)生的制動力沿著豎直軌道所做的電磁拉力功與該段軌道勢能減少、動能減小以及由制動導(dǎo)致增加的熱能是恒定的,因此制動段制動系統(tǒng)的溫升是必然的[16]。同時,永磁渦流制動系統(tǒng)的永磁材料與其他參數(shù)對于系統(tǒng)制動具有唯一性,因此不能兼顧其他制動要求[17],永磁體渦流制動最終不會將滑車停止。因此,需要外加輔助系統(tǒng)進(jìn)行停止制動。因此,如何有效解決以上幾個問題將是今后該領(lǐng)域進(jìn)一步研究的方向。

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