• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    顛簸路面對雙離合器變速器齒輪敲擊噪聲的影響研究

    2021-11-03 01:45張飛兵,秦振振,朱麗丹
    汽車科技 2021年5期

    張飛兵,秦振振,朱麗丹

    摘? 要:針對某DCT車型整車NVH測評工況中出現(xiàn)的變速箱齒輪敲擊與路面顛簸程度相關性問題,本文基于MATLAB 軟件平臺和工程師對齒輪敲擊的主客觀評價結(jié)果數(shù)據(jù),應用決策樹算法分析了左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速信號,并訓練出分類器,用于該車型產(chǎn)生齒輪敲擊顛簸路面的判斷。同時基于MATLAB GUI研發(fā)了顛簸路面辨識的軟件平臺,用于指導雙離合器變速箱TCU換擋策略,以改善顛簸路面下DCT齒輪敲擊噪聲品質(zhì)。

    關鍵詞:顛簸路面;齒輪敲擊;決策樹MATLAB;雙離合器變速箱

    中圖分類號:U461.4? ? ?文獻標識碼:A? ? ?文章編號:1005-2550(2021)05-0011-06

    The Impact Research of Bumpy Road on Gear Rattle Noise of Dual-Clutch Transmission

    ZHANG Fei-bing, QIN Zhen-zhen, ZHU Li-dan

    ( Dongfeng Dinsin Powertrain Technology Co., Ltd. Wuhan 430058, China )

    Abstract: Aiming at studying the correlation between transmission gear rattle noise and bumpy road excitation, in this paper, based on MATLAB software platform and subjective & objective evaluation results of gear rattle noise from dual clutch transmission used in passenger vehicle application, the speed signals of left and right driving wheels are analyzed by using decision tree algorithm, and the classifier is trained to identify the bumpy road which causes gear rattle noise. Meanwhile, a software platform for Bumpy Road Identification was developed based on MATLAB GUI, which was used to guide the dual-clutch transmission TCU shift strategy to improve the gear rattle noise quality on bumpy road.

    汽車變速器的齒輪敲擊(Rattle)噪聲是傳動系統(tǒng)的主要噪聲之一,對駕乘人員的舒適性影響極大,其根本原因是變速箱內(nèi)非負載齒輪由于齒輪轉(zhuǎn)速波動在嚙合間隙內(nèi)產(chǎn)生了一系列振動沖擊運動[1],這種沖擊運動即產(chǎn)生了噪聲。通常此噪聲是由發(fā)動機扭矩波動導致的,但是特定工況下,路面的載荷激勵也能導致齒輪敲擊。路面的顛簸程度和路面載荷激勵直接相關,車輛正常行駛狀態(tài)下,路面顛簸程度越大發(fā)生齒輪敲擊的可能性越大[2]。

    本文基于大量顛簸程度不同路面下的客觀測試數(shù)據(jù)和工程師對齒輪敲擊噪聲的經(jīng)驗積累,借助MATLAB軟件應用了決策樹分析方法,訓練出辨別能產(chǎn)生齒輪敲擊的顛簸路面的分類器。基于此研發(fā)了產(chǎn)生齒輪振動敲擊顛簸路面辨識的軟件平臺,并通過了相關仿真和試驗測試驗證。該軟件平臺操作方便、快捷,能較好地實現(xiàn)對顛簸路面的辨識,辨識結(jié)果對雙離合器變速箱TCU策略的優(yōu)化意義重大。

    1? ? 變速器齒輪敲擊噪聲機理

    顛簸路面下產(chǎn)生變速器齒輪敲擊噪聲的機理如圖1所示,即特殊路面的NVH測試工況中,當汽車正常行駛在鵝卵石路等顛簸路上時,路面載荷激勵通過車輪和驅(qū)動半軸傳遞到變速器軸齒上,成為了影響齒輪副敲擊載荷的主要因素。由于路面載荷激勵和路面顛簸程度強相關,路面的顛簸程度越大,即路面的凹凸不平程度越大,此時路面載荷激勵越復雜,前左右車輪轉(zhuǎn)速的波動越明顯,客觀數(shù)據(jù)上可用左右輪轉(zhuǎn)速差的波動信號統(tǒng)計特征值來表征。一般是波動的幅值越大,產(chǎn)生齒輪敲擊噪聲的風險大。

    根據(jù)某DCT變速箱零部件公司的NVH測試規(guī)范,某DCT試驗車處于二擋擋位,小油門即10%-15%的油門,車速在10-50kpm時,顛簸路面下會出現(xiàn)預選擋齒輪敲擊噪聲。針對該問題,本文借助有監(jiān)督的機器學習對產(chǎn)生變速器齒輪敲擊噪聲的顛簸路面進行辨識。

    2? ? 機器學習簡介

    機器學習是讓計算機模仿人類學習行為,以獲取新知識,并重新組織知識結(jié)構(gòu)[3]。針對暫無相關理論公式,數(shù)據(jù)量較大、變量較多的問題,機器學習利用計算機挖掘大量數(shù)據(jù)中的規(guī)律和潛在信息,廣泛用于解決分類、回歸、聚類等問題。機器學習主要包括監(jiān)督式和無監(jiān)督學習問題。其中,監(jiān)督式學習是根據(jù)已知的輸入和輸出數(shù)據(jù),訓練出對應的模型,然后利用模型進行分析預測,主要用于解決分類和回歸問題。無監(jiān)督式學習是從大量的沒有標簽判斷的輸入數(shù)據(jù)中,找出數(shù)據(jù)的隱藏模式或內(nèi)在結(jié)構(gòu)。

    由于對產(chǎn)生變速器齒輪敲擊噪聲的顛簸路面的辨識問題屬于監(jiān)督式學習,下面對監(jiān)督式學習的經(jīng)典算法進行介紹。

    2.1? ?決策樹

    決策樹模型是根據(jù)實例特征自上而下地進行分類的樹形模型。該模型由結(jié)點和有向邊組成。其中,內(nèi)部節(jié)點代表模型特征,葉結(jié)點代表一個類。

    建立決策樹模型的核心步驟是特征選擇。確定的損失函數(shù)下,決策樹的分類算法一般是啟發(fā)式,每次迭代都會進行特征選擇,并分割數(shù)據(jù),構(gòu)建子樹,特征選擇的方法通常是比較信息增益的大小。信息增益是指信息熵的差或信息熵之比,信息熵是一個描述系統(tǒng)混亂程度的量,其計算公式為:

    (1)

    式中,G(X)為樣本X的信息熵,Ai為特征屬性A中第i個取值的先驗概率。基于相應理論,對樣本集合的每個屬性劃分集合,把信息增益最大的屬性作為下一級葉節(jié)點。每個集合中迭代計算,直至子集合的熵到達某一限值。多樣本情況下,決策樹分類算法對離散屬性值的處理效果較好,當屬性分類較多時,需要結(jié)合剪枝算法來優(yōu)化模型[4]。

    2.2? ?樸素貝葉斯分類算法

    樸素貝葉斯算法是基于貝葉斯定理和特征條件獨立假設的一種計算方法,即在先驗概率與類條件概率已知條件下,預測類成員后驗概率的分類算法。訓練出模型的主要目的是計算出定義在輸入和輸出數(shù)據(jù)的聯(lián)合概率分布,最終獲取極大化的后驗概率。貝葉斯模型的數(shù)學表達式如下:

    式中,P(Xi )是Xi的先驗概率,P(A│Xj )是條件概率,P(Xi│A)為A條件下的后驗概率。樸素貝葉斯分類算法要假設在確定條件下分類特征是互相獨立的。

    針對訓練數(shù)據(jù)集,貝葉斯分類計算過程為,首先根據(jù)一定條件下輸入和輸出數(shù)據(jù)計算聯(lián)合概率分布,然后依據(jù)該概率分布計算測試數(shù)據(jù),并利用Byes定理求出后驗概率最大的輸出。從理論上講,樸素貝葉斯算法的優(yōu)點是精確度高,運算速度快,錯誤率小,但是需要大量數(shù)據(jù)樣本的支撐[5]。

    2.3? ?神經(jīng)網(wǎng)絡算法

    神經(jīng)網(wǎng)絡算法以神經(jīng)元理論為基礎,神經(jīng)網(wǎng)絡模型包含輸入層、隱藏層和輸出層。該模型把神經(jīng)元作為網(wǎng)絡節(jié)點,不同神經(jīng)元對輸入層數(shù)據(jù)有不同的權值,通過改變不同的權值量,可以挖掘出輸入數(shù)據(jù)中包含的模式信息,并在輸出層顯示。按信息正向傳播的數(shù)學模型為:

    (3)

    式中,Wi和b分別為權重值和初始值,映射關系為一些變體形式,hW,b(x)為輸出層結(jié)果。

    另外,模型的驗證是誤差的反向計算,數(shù)學模型為:

    (4)

    式中,e為代價函數(shù),y和λ分別為期望值和參數(shù)。結(jié)合相關優(yōu)化理論算法,改模型可以確定合適的權值量Wi和初始偏置值b,用于修正模型。

    本文基于汽車左右前輪轉(zhuǎn)速差、油溫、擋位、車速等信號,在MATLAB中通過上述不同的分類算法,來訓練分類器,并結(jié)合數(shù)據(jù)驗證最終選擇決策樹模型訓練出的分類器,來辨識發(fā)生變速器敲擊噪聲的顛簸路面。

    3? ? 顛簸路面辨識工具開發(fā)

    根據(jù)上文中指定的標準NVH測試工況,本文通過大量采集不同凹凸程度路面下的車輛變速箱TCU信號。主要以車輛左右前輪轉(zhuǎn)速差信號來表征發(fā)生齒輪敲擊的風險大小。把左右前輪轉(zhuǎn)速差信號的多個特征量作為輸入,進行訓練分類器。基于該分類器研發(fā)出發(fā)生變速器齒輪敲擊噪聲的顛簸路面。

    使用數(shù)采設備HEAD SQuadriga II采集相關噪聲信號,并作為變速器齒輪敲擊噪聲的客觀判斷標準。其中,麥克風傳感器固定在變速器位置如圖2所示。同時通過整車協(xié)議讀取TCU內(nèi)的信號。

    3.1? ?信號數(shù)據(jù)預處理

    對車輛左右前輪轉(zhuǎn)速信號采用移動平均值的方法作平滑處理,以便對路面顛簸程度做出預判。指定測試工況中,發(fā)生變速器齒輪敲擊噪聲的顛簸路面下,車輛左前輪的轉(zhuǎn)速信號如圖3所示:

    其中,藍色曲線是原始信號,紅色曲線是平滑處理以后的信號。由圖3可知相對于預處理的信號,原始信號波動較大。

    本文對齒輪敲擊噪聲的辨識,即客觀評價方法是利用ArtemiS SUITE 8.3×64軟件對噪聲信號進行時頻分析。對于顛簸路面測試工況,NVH工程師主觀評價為存在變速器齒輪敲擊噪聲,此時對應的圖譜為圖5所示:

    圖5顯示,測點存在間歇性寬頻響應,這是齒輪敲擊的時頻響應特性。由此可知,在該測試工況下存在齒輪敲擊噪聲。此時DCT的擋位信息為二擋在擋,預選三擋,發(fā)生敲擊的齒輪為預選擋位的非負載齒輪。

    結(jié)合路面激勵主導下發(fā)生齒輪敲擊噪聲的相關理論,本文定義分析的目標信號為左右輪轉(zhuǎn)速差的信號,顛簸路面和正常路面上對應的目標信號如圖6所示:

    根據(jù)統(tǒng)計知識可知,一般用于表示信號波動的統(tǒng)計特征為極值、標準差、平均差和方差,對每一段目標信號的統(tǒng)計特征進行計算統(tǒng)計。

    3.2? ?分類器模型的訓練

    利用MATLAB編程軟件進行訓練分類器,分類器的類型選擇決策樹分類器。由于K-CV(K-fold Cross Validation)交叉驗證方法可以有效避免訓練過程中過度學習和欠學習的發(fā)生,本文訓練分類器時選用該方法,說服力較強,取K=5。把不同凹凸程度路面上目標信號的統(tǒng)計特征作為分類特征,NVH測評中主、客觀一致的結(jié)果作為響應輸出,即指定測試工況中是否存在變速器齒輪敲擊噪聲。應用訓練出的分類器對測試集數(shù)據(jù)進行分類,分類結(jié)果如圖7所示:

    圖7中,“0”表示沒有發(fā)生齒輪敲擊噪聲的正常路面,“1”表示發(fā)生齒輪敲擊噪聲的顛簸路面;“x”表示無效樣本,“o”表示有效樣本。

    圖8反映了是預測結(jié)果和實際結(jié)果的一致性,即分類器的精度,由圖8顯示結(jié)果可知該訓練器仿真的準確率極高。

    4? ? 顛簸路面軟件辨識工具

    基于MATLAB GUI和上文訓練出來的分類器,利用MATLAB編程開發(fā)出了簡單版本的顛簸路面辨識軟件平臺,該工具界面如圖9所示:

    顛簸路面辨識軟件工具的操作流程如圖10所示,具體的使用步驟為:

    A、雙擊打開軟件腳本Bumpy Road Detection;

    B、單擊按鈕-1.Add Classified Model,加載訓練合格的分類器,分類器的格式為mat格式;

    C、單擊按鈕-2.Load Excel data,添加左右輪轉(zhuǎn)速信號,數(shù)據(jù)格式是Excel格式;

    D、設置工況和分析參數(shù),如檔位,油門開度,車速等;

    E、單擊按鈕-3.Data_Analysis,對輸入數(shù)據(jù)進行預處理,同步將顯示驅(qū)動輪速對應處理信號;

    F、單擊按鈕-4.Output_Result,輸出分析結(jié)果是“Bumpy Road”或“Normal Road”。

    第五步流程的輸出結(jié)果中,前兩個子圖的藍色線為車輛左右前輪轉(zhuǎn)速實測信號,紅色曲線為平滑處理后的曲線,該曲線可以反映車輪轉(zhuǎn)速的變化趨勢。第三個子圖為目標信號,可以直觀地看出兩個車輪轉(zhuǎn)速差信號的波動。參考預處理和可視化的數(shù)據(jù),工程師對齒輪敲擊噪聲可以有一個初期的判斷。

    該應用工具基于機器學習算法研發(fā)出來,操作簡單,界面友好,分析結(jié)果具有較高的準確性,可以直觀地幫助工程師對顛簸路面對變速器齒輪敲擊噪聲影響判斷;同時,軟件平臺會對數(shù)據(jù)進行預處理并以圖形的形式可視化,讓用戶對分析對象有一個預判;另外,可以加載不同的分類器,以便于分類器的更新應用。

    5? ? 先進算法在變速箱TCU中應用

    基于訓練出來的分類器中先進算法及閾值,將其集成至當前雙離合器變速箱TCU軟件中,其主要標定參數(shù)設置如下:

    vbi_c_FL_Filt_const: =0.05 FL濾波器系數(shù)

    vbi_c_FR_Filt_const: =0.05 FR濾波器系數(shù)

    vbi_c_WhlSpd_MeanFilt_const: =0.015均值濾

    波器系數(shù)

    vbi_c_bump_whlSpd_dif_hyst: =5轉(zhuǎn)速差異滯

    環(huán)限值

    vbi_c_bump_whlSpd_dif_thresh: =15轉(zhuǎn)速差

    異門限

    vbi_c_bump_trig_delay: =15 延時15tike (150ms)

    其主要評估參數(shù)定義如下:

    vbi_FL_filt_dbg FL 濾波后輪速

    vbi_FR_filt_dbg FR 濾波后輪速

    vbi_whl_spd_diff_filt_dbg 均值濾波后輪速

    差異

    vbi_bump_trigger_flg_dbg 檢測到顛簸路面

    標志

    vbi_bump_trigflg_delay_dbg 檢測到顛簸路

    面標志延時處理標志

    vbi_pre_select_N_flg_dbg 預選空擋標志

    當顛簸路面識別功能激活時,車輛經(jīng)過輪速信號差異超過標定預設值(該項目訓練出分類器中閾值約為15)的路面,將觸發(fā)顛簸路面標志,并指導雙離合器變速箱預選空擋。顛簸路面識別功能激活和未激活對比結(jié)果如圖11和12所示:

    6? ? 結(jié)論

    結(jié)合工程實踐經(jīng)驗和相關理論,本文把車輛左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差信號作為分析的目標信號,分析了顛簸路面對變速器齒輪敲擊噪聲的影響研究,把目標信號的波動特性作為顛簸路面下發(fā)生變速器齒輪敲擊噪聲的判斷依據(jù),即把表征目標信號波動的統(tǒng)計特征參數(shù)作為顛簸路面對變速器齒輪敲擊噪聲的影響因子。

    基于決策樹算法,利用MATLAB編程軟件對大量實測數(shù)據(jù)和主、客觀測評一致的結(jié)果訓練出合理的分類器模型?;谠摲诸惼骱蚆ATLAB GUI平臺研發(fā)出顛簸路面辨識工具,該應用操作簡單,適應分類器模型的更新,能為工程師對路面激勵對變速器齒輪敲擊噪聲的判斷做出參考。而且后續(xù)在整車上驗證時起到了非常好的效果:將該先進算法集成在變速箱TCU中,用以指導雙離合變速箱對顛簸路面的識別并實時取消或恢復預選擋,在保證換檔性能的前提下,極大提升齒輪敲擊噪聲品質(zhì)。

    參考文獻:

    [1]M.Y.Wang, R.Manoj, W,Zhao. "Gear Rattle Modeling and Analysis for Automotive Manual Transmissions" [J]. Drive System Technique, 2002.

    [2]梁明軒,王曉林等.變速器傳動系統(tǒng)齒輪敲擊噪聲參數(shù)優(yōu)化[J].噪聲與振動控制,2016,36(2):97-100.

    [3]Etherm A.機器學習導論[M]. 范明,昝紅英,牛常勇譯.北京:機械工業(yè)出版社,2009.

    [4]王泓正.機器學習在數(shù)據(jù)挖掘中的應用[J].中國新技術新產(chǎn)品,2018,380(22):103-104.

    [5]李玲俐.數(shù)據(jù)挖掘中分類算法綜述[J].重慶師范大學學報(自然科學版),2011,28(4).

    国产真人三级小视频在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产爽快片一区二区三区| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲欧洲国产日韩| 91精品伊人久久大香线蕉| 啦啦啦啦在线视频资源| 考比视频在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产成人免费观看mmmm| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲欧美激情在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 永久免费av网站大全| 在线av久久热| 精品久久久精品久久久| 97在线人人人人妻| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品av久久久久免费| 男女下面插进去视频免费观看| 中文欧美无线码| 桃花免费在线播放| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 中文字幕亚洲精品专区| 捣出白浆h1v1| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费在线观看日本一区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| www.av在线官网国产| 欧美日韩成人在线一区二区| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产成人精品无人区| 日韩中文字幕视频在线看片| av不卡在线播放| 一个人免费看片子| 国产成人精品久久久久久| 亚洲免费av在线视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 18禁观看日本| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 在线观看免费高清a一片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 色94色欧美一区二区| 亚洲人成电影免费在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产成人欧美| 日本黄色日本黄色录像| 国产国语露脸激情在线看| 中文字幕av电影在线播放| 少妇粗大呻吟视频| 色94色欧美一区二区| 久久这里只有精品19| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久久久人人人人人| 波野结衣二区三区在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品一区二区精品视频观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 午夜激情久久久久久久| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 在线观看免费视频网站a站| 欧美在线一区亚洲| 在线观看国产h片| 麻豆乱淫一区二区| 欧美日本中文国产一区发布| 波多野结衣一区麻豆| 欧美精品av麻豆av| 午夜视频精品福利| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲国产欧美网| 国产在线一区二区三区精| 女人久久www免费人成看片| 免费在线观看黄色视频的| 国精品久久久久久国模美| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 黄色一级大片看看| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品熟女久久久久浪| 国产又爽黄色视频| 亚洲人成电影观看| 一级毛片女人18水好多 | 亚洲成国产人片在线观看| 婷婷色综合www| 搡老岳熟女国产| 亚洲欧美精品自产自拍| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲成人免费电影在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲精品自拍成人| 校园人妻丝袜中文字幕| 男女午夜视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久国产精品影院| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 大片免费播放器 马上看| 涩涩av久久男人的天堂| 美女大奶头黄色视频| 免费av中文字幕在线| 国产视频一区二区在线看| 亚洲国产精品999| 国产一区二区三区av在线| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美性长视频在线观看| 国产av一区二区精品久久| 成人手机av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲av日韩在线播放| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产成人一区二区在线| 两性夫妻黄色片| 啦啦啦在线免费观看视频4| 乱人伦中国视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲 国产 在线| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 亚洲久久久国产精品| 黄色片一级片一级黄色片| 在线观看免费高清a一片| 老司机靠b影院| 一本色道久久久久久精品综合| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲熟女精品中文字幕| 一级片'在线观看视频| 两个人看的免费小视频| 午夜福利影视在线免费观看| 一本大道久久a久久精品| 亚洲精品第二区| 天天影视国产精品| 美女午夜性视频免费| 黄片小视频在线播放| 国产成人精品在线电影| 国产三级黄色录像| 人成视频在线观看免费观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日本wwww免费看| 国产精品欧美亚洲77777| 一级毛片女人18水好多 | 国产不卡av网站在线观看| 男女之事视频高清在线观看 | 免费少妇av软件| 中国美女看黄片| 日本av手机在线免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美精品一区二区免费开放| 超碰成人久久| 九草在线视频观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 大话2 男鬼变身卡| av国产精品久久久久影院| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产免费视频播放在线视频| 赤兔流量卡办理| 免费在线观看黄色视频的| av不卡在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 99热国产这里只有精品6| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 麻豆乱淫一区二区| 男女免费视频国产| 91精品国产国语对白视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 一本久久精品| 久久精品国产亚洲av涩爱| 一级毛片 在线播放| 国产精品免费视频内射| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费av中文字幕在线| 最新在线观看一区二区三区 | 99国产精品免费福利视频| 亚洲天堂av无毛| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产熟女午夜一区二区三区| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 大片免费播放器 马上看| 国产av一区二区精品久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 美女国产高潮福利片在线看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美国产精品一级二级三级| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 69精品国产乱码久久久| 少妇 在线观看| 午夜福利免费观看在线| 免费av中文字幕在线| 丝瓜视频免费看黄片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 午夜福利视频精品| 亚洲国产精品999| 成人国产av品久久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| avwww免费| 69精品国产乱码久久久| 精品福利观看| 香蕉丝袜av| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美97在线视频| 波多野结衣一区麻豆| 超碰成人久久| 成人免费观看视频高清| 中文字幕最新亚洲高清| 久久狼人影院| 性少妇av在线| 飞空精品影院首页| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 黄色视频不卡| av一本久久久久| 好男人电影高清在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 国产免费视频播放在线视频| 高清视频免费观看一区二区| 免费av中文字幕在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产一区二区三区av在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 看十八女毛片水多多多| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品人妻在线不人妻| 亚洲国产av影院在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 高清黄色对白视频在线免费看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 考比视频在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产三级黄色录像| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 涩涩av久久男人的天堂| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产亚洲av高清不卡| 色网站视频免费| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 一级a爱视频在线免费观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 精品少妇久久久久久888优播| 国产一区有黄有色的免费视频| 观看av在线不卡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产免费福利视频在线观看| 午夜福利视频精品| 亚洲国产日韩一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲图色成人| 亚洲欧洲国产日韩| 国产高清视频在线播放一区 | 人人澡人人妻人| 国产主播在线观看一区二区 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲国产中文字幕在线视频| 美女中出高潮动态图| 日本wwww免费看| 老汉色∧v一级毛片| 老鸭窝网址在线观看| 一本综合久久免费| 午夜福利免费观看在线| 脱女人内裤的视频| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品三级大全| 美女中出高潮动态图| 七月丁香在线播放| 99久久人妻综合| 大香蕉久久成人网| 亚洲中文字幕日韩| 十八禁人妻一区二区| 无限看片的www在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品二区激情视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲图色成人| 亚洲天堂av无毛| 久久人人爽人人片av| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 看免费av毛片| 男女床上黄色一级片免费看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| av视频免费观看在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 成年女人毛片免费观看观看9 | 大型av网站在线播放| 中文字幕av电影在线播放| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲国产欧美在线一区| 国产日韩欧美在线精品| 婷婷丁香在线五月| 午夜福利视频在线观看免费| 99久久精品国产亚洲精品| 黄色 视频免费看| 1024视频免费在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 日本a在线网址| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 看免费成人av毛片| 午夜免费鲁丝| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久热在线av| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美黑人精品巨大| 国产精品三级大全| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产97色在线日韩免费| 十八禁高潮呻吟视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲精品在线美女| 日本色播在线视频| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲天堂av无毛| 欧美日韩黄片免| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲精品在线美女| 日本午夜av视频| 老汉色∧v一级毛片| 成年人黄色毛片网站| 国产亚洲一区二区精品| 成年人黄色毛片网站| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美精品高潮呻吟av久久| 成人国语在线视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 爱豆传媒免费全集在线观看| 午夜影院在线不卡| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美97在线视频| 免费不卡黄色视频| 无遮挡黄片免费观看| 成人国语在线视频| 在线观看人妻少妇| 777米奇影视久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 女人精品久久久久毛片| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲精品在线美女| 这个男人来自地球电影免费观看| 热re99久久精品国产66热6| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 制服诱惑二区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 极品人妻少妇av视频| 十八禁高潮呻吟视频| e午夜精品久久久久久久| 91成人精品电影| 国产成人91sexporn| 国产在线一区二区三区精| 日本vs欧美在线观看视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 韩国精品一区二区三区| 免费不卡黄色视频| www.自偷自拍.com| 少妇的丰满在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 久久久久久人人人人人| 视频在线观看一区二区三区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 老司机亚洲免费影院| 久久久欧美国产精品| 国产成人91sexporn| 久久久精品区二区三区| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲国产精品999| 女人精品久久久久毛片| 国产高清视频在线播放一区 | 亚洲国产精品999| 成年人黄色毛片网站| 丝袜脚勾引网站| 高清视频免费观看一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| 韩国精品一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 精品少妇久久久久久888优播| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 午夜福利影视在线免费观看| 国产一卡二卡三卡精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲成人免费电影在线观看 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲图色成人| 亚洲人成电影观看| 日本欧美国产在线视频| 捣出白浆h1v1| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲 国产 在线| 又大又爽又粗| 中文字幕精品免费在线观看视频| 看十八女毛片水多多多| 久久热在线av| 欧美黑人精品巨大| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美97在线视频| av一本久久久久| 99re6热这里在线精品视频| 中文字幕av电影在线播放| 大陆偷拍与自拍| 不卡av一区二区三区| 一本色道久久久久久精品综合| 国产野战对白在线观看| 一级片'在线观看视频| 久久天堂一区二区三区四区| 中文字幕av电影在线播放| 最近中文字幕2019免费版| 国产片特级美女逼逼视频| 国产黄色免费在线视频| 丝袜在线中文字幕| 桃花免费在线播放| 午夜福利一区二区在线看| 黄色a级毛片大全视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 精品国产一区二区三区久久久樱花| 在现免费观看毛片| 国产黄频视频在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产不卡av网站在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲一区中文字幕在线| 日本av免费视频播放| 成年av动漫网址| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 日韩视频在线欧美| 精品一区二区三区av网在线观看 | 欧美 日韩 精品 国产| 国产成人免费观看mmmm| 少妇被粗大的猛进出69影院| 高清不卡的av网站| 久久精品国产亚洲av高清一级| 手机成人av网站| 国产黄频视频在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产xxxxx性猛交| 搡老乐熟女国产| 女人久久www免费人成看片| 婷婷色综合www| 亚洲一区二区三区欧美精品| 中文字幕制服av| 精品久久蜜臀av无| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲国产最新在线播放| 免费看十八禁软件| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 91麻豆av在线| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久久精品区二区三区| 精品国产乱码久久久久久小说| 成年av动漫网址| 大片电影免费在线观看免费| 久久精品国产亚洲av涩爱| av电影中文网址| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 丝瓜视频免费看黄片| 国产男女内射视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产黄色免费在线视频| 老熟女久久久| 欧美另类一区| 色94色欧美一区二区| 欧美日韩av久久| 69精品国产乱码久久久| 欧美97在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 99国产综合亚洲精品| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲三区欧美一区| 国产97色在线日韩免费| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲国产欧美网| 免费观看人在逋| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美97在线视频| 国产99久久九九免费精品| 欧美xxⅹ黑人| 黄色 视频免费看| 大码成人一级视频| 国产av一区二区精品久久| 天堂8中文在线网| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩制服骚丝袜av| 免费少妇av软件| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 国产精品久久久久久精品古装| 七月丁香在线播放| 人妻一区二区av| 中文字幕精品免费在线观看视频| 成人手机av| 欧美精品高潮呻吟av久久| 天堂8中文在线网| 精品一品国产午夜福利视频| 国产1区2区3区精品| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产亚洲欧美精品永久| 美女高潮到喷水免费观看| 午夜福利影视在线免费观看| 青草久久国产| 波多野结衣av一区二区av| 91老司机精品| 亚洲av日韩在线播放| 少妇粗大呻吟视频| 午夜久久久在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 久久国产精品影院| e午夜精品久久久久久久| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 后天国语完整版免费观看| 亚洲第一av免费看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 51午夜福利影视在线观看| 悠悠久久av| av网站在线播放免费| 国产在线免费精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲,欧美精品.| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产熟女午夜一区二区三区| av欧美777| 国产成人精品久久二区二区免费| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久青草综合色| 美女大奶头黄色视频| 亚洲伊人色综图| 两个人看的免费小视频| 大话2 男鬼变身卡| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产人伦9x9x在线观看| 免费观看av网站的网址| 久久久久久人人人人人| av一本久久久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费看av在线观看网站| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 波野结衣二区三区在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产在线免费精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品乱久久久久久| 黄色一级大片看看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 成人国产av品久久久| 乱人伦中国视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产视频首页在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 18禁观看日本| 丰满迷人的少妇在线观看| 大型av网站在线播放| 午夜免费成人在线视频| 日本av手机在线免费观看| 久久免费观看电影| av在线老鸭窝| 国产免费视频播放在线视频| 电影成人av| videos熟女内射|