• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于GJB 5000A和累積數(shù)據(jù)的軟件研制能力評(píng)價(jià)方法

    2021-11-03 08:04:48郭棟劉文紅董冠濤張碩陸璐
    電子技術(shù)與軟件工程 2021年16期
    關(guān)鍵詞:成熟度型號(hào)研制

    郭棟 劉文紅 董冠濤 張碩 陸璐

    (1.中國(guó)航天系統(tǒng)科學(xué)與工程研究院 北京市 100048 2.北京跟蹤與通信技術(shù)研究所 北京市 100095)

    1 引言

    型號(hào)軟件往往規(guī)模巨大、價(jià)格高昂、型號(hào)繁多、系統(tǒng)復(fù)雜、關(guān)鍵等級(jí)高。參與軟件研制的單位多,同時(shí)能力水平不一,對(duì)型號(hào)軟件的質(zhì)量帶來了較大影響。而現(xiàn)有的基于GJB5000A 來評(píng)價(jià)承制單位軟件研制能力的評(píng)價(jià)模型,仍存在一些局限性。例如:

    (1)對(duì)軟件管理要求與技術(shù)要求權(quán)重一樣,而且管理要求比技術(shù)要求多。以三級(jí)為例,技術(shù)要求140 條,管理要求256 條,評(píng)價(jià)時(shí)權(quán)重一樣。通過調(diào)研發(fā)現(xiàn),研制單位在實(shí)施要求時(shí)投入大量的精力在管理要求上,技術(shù)要求并沒有得到有效提升。因此,需要深入研究如何在現(xiàn)有軟件研制能力評(píng)價(jià)方法的基礎(chǔ)上,突出型號(hào)軟件研制技術(shù)能力要求,以便引導(dǎo)承制單位更加注重軟件研制技術(shù)能力的提升[1]。

    (2)現(xiàn)有的評(píng)價(jià)方法重點(diǎn)關(guān)注了開發(fā)過程的能力評(píng)價(jià),對(duì)聯(lián)調(diào)、試驗(yàn)和交付后出現(xiàn)的問題無法有效評(píng)價(jià)。例如:研制單位在接受評(píng)價(jià)時(shí),不反映聯(lián)調(diào)、試驗(yàn)和交付后出現(xiàn)的問題,評(píng)價(jià)組將無法準(zhǔn)確了解軟件的實(shí)際狀況[2]。

    (3)目前采用的研制能力評(píng)價(jià)方法,是對(duì)研制單位自薦項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)價(jià),只體現(xiàn)過程最優(yōu)的四個(gè)項(xiàng)目的研制能力,未能對(duì)研制單位的軟件整體和歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。

    綜上所述,需要在現(xiàn)有軟件研制能力評(píng)價(jià)方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)型號(hào)軟件研制的特點(diǎn),制定對(duì)型號(hào)軟件研制能力進(jìn)行評(píng)價(jià)的方法。

    2 研究現(xiàn)狀

    20世紀(jì)70年度中期,美國(guó)國(guó)防部就組織力量研究軟件項(xiàng)目失敗的原因,統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)失敗的軟件項(xiàng)目中70%是由于管理不善造成的,從而掀起了研究軟件工程化管理的熱潮。為評(píng)價(jià)型號(hào)軟件承研機(jī)構(gòu)的能力,研究和發(fā)布了CMMI,規(guī)定了必須具有相應(yīng)軟件研制能力成熟度等級(jí)的機(jī)構(gòu)才能承擔(dān)研制合同。CMMI 中包括了對(duì)軟件研制機(jī)構(gòu)的管理、技術(shù)、組織、支持等各方面的要求。

    根據(jù)2015年度美國(guó)國(guó)防部發(fā)布的《軟件概況》中的數(shù)據(jù),其軟件承研機(jī)構(gòu)中軟件能力成熟度等級(jí)(CMMI)100%達(dá)到三級(jí)以上,達(dá)到最高級(jí)五級(jí)的占比57%[3]。具體數(shù)據(jù)如圖1所示。

    圖1:美國(guó)防部軟件承研機(jī)構(gòu)的成熟度等級(jí)分布

    目前,隨著工作的一步步深入推進(jìn),型號(hào)軟件研制能力評(píng)價(jià)成效顯著,科學(xué)化、信息化水平已逐步提高,但仍存在如引言中所述的受理審查項(xiàng)可操作性不強(qiáng),研制能力評(píng)價(jià)更關(guān)注軟件開發(fā)過程能力,對(duì)軟件產(chǎn)品交付后的問題無法評(píng)價(jià),現(xiàn)階段對(duì)管理要求和工程要求重點(diǎn)不突出等問題。

    3 軟件研制能力評(píng)價(jià)模型

    3.1 軟件研制能力評(píng)價(jià)模型框架

    針對(duì)軟件研制能力進(jìn)行評(píng)價(jià)的過程中,考慮到如果模型中包含的評(píng)價(jià)指標(biāo)數(shù)量過多,會(huì)使處理過程及建模過程復(fù)雜化,指標(biāo)重要性程度的確定也將變得困難,改變系統(tǒng)本質(zhì)的可能性將升高;相反,若評(píng)價(jià)指標(biāo)數(shù)量過少,則難以客觀、全面的刻畫系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顟B(tài)。

    軟件的研制能力一方面需要依靠軟件開發(fā)與測(cè)試人員的技術(shù)能力,另一方面,合理的軟件開發(fā)過程管理能夠降低開發(fā)過程中不必要的失誤,利于后期維護(hù)與提高軟件質(zhì)量。高質(zhì)量的軟件離不開高質(zhì)量的軟件研制過程。軟件的研制能力,還直接與其研制出的產(chǎn)品質(zhì)量相掛鉤,在實(shí)際項(xiàng)目累積數(shù)據(jù)中不斷更新。

    考慮到以上因素,本文從軟件研制過程側(cè)面和項(xiàng)目/產(chǎn)品累積數(shù)據(jù)側(cè)面這樣兩個(gè)大的方面來對(duì)型號(hào)軟件研制能力進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。其中,以軟件研制能力成熟度評(píng)分作為研制單位的研制過程側(cè)面參數(shù),以該研制單位當(dāng)前已研制的各個(gè)項(xiàng)目/產(chǎn)品的累積數(shù)據(jù)為研制單位產(chǎn)品質(zhì)量側(cè)面參數(shù),分別進(jìn)行獲取。具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2:軟件研制能力模型框架

    考慮到該軟件研制能力評(píng)價(jià)方法的實(shí)施,是由軟件研制總體單位來對(duì)下方各子系統(tǒng)研制單位進(jìn)行評(píng)價(jià),總體單位在匯總各型號(hào)數(shù)據(jù)時(shí)可以拿到大量歷史承制軟件項(xiàng)目的質(zhì)量信息,因此這樣搭建的評(píng)價(jià)模型在實(shí)際操作中是可行的。

    3.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)的獲取

    3.2.1 GJB 5000A 的評(píng)分成績(jī)與歸一化處理

    評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)對(duì)GJB 5000A 的評(píng)分方式使用SCAMPI 方法[4]進(jìn)行,由被評(píng)單位自行提供自己的項(xiàng)目來進(jìn)行度量,根據(jù)這些項(xiàng)目的相關(guān)質(zhì)量數(shù)據(jù),對(duì)每個(gè)實(shí)踐域進(jìn)行評(píng)價(jià),給出每個(gè)實(shí)踐以S/L/P/NY 的分值。最終的統(tǒng)計(jì)評(píng)分采用木桶原理式,以短板作為能力的記錄點(diǎn)。一個(gè)目標(biāo)未實(shí)現(xiàn),則整體過程域評(píng)價(jià)為不通過;一個(gè)過程域不通過,則本級(jí)別評(píng)價(jià)不通過。通過對(duì)應(yīng)級(jí)別軟件研制能力成熟度的單位,統(tǒng)計(jì)其所有實(shí)踐,最終得到的得分成績(jī)記為A。A 必然是大于6 分,最大能得到8 分。

    GJB 5000A 一共分為5 個(gè)等級(jí),考慮到不同等級(jí)的要求不同,本文在讀入對(duì)應(yīng)的GJB 5000A 得分后,還要根據(jù)具體單位的成熟度通過權(quán)值對(duì)分?jǐn)?shù)進(jìn)行調(diào)整。例如:讀入的原始GJB 5000A 得分成績(jī)相同時(shí),成熟度三級(jí)的單位在本算法中的得分成績(jī)應(yīng)比成熟度二級(jí)的得分更高。

    本文設(shè)置成熟度5 級(jí)權(quán)重為1.0,成熟度等級(jí)越低權(quán)重越低。如果直接讀出某單位的軟件研制能力成熟度打分成績(jī)?yōu)锳,該單位的成熟度等級(jí)為N0,假設(shè)隨著熟度等級(jí)每降一級(jí)減少的權(quán)重為p0,則該單位軟件研制能力成熟度打分成績(jī)得分計(jì)算公式為:

    其中,p0初始值可以根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)確定,后期累積歷史數(shù)據(jù)后,可通過對(duì)原始數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)學(xué)處理獲取權(quán)重來進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整。A 為0 ~8 之間的連續(xù)值,PSCM取值范圍即為0 ~8。

    歸一化后軟件研制能力成熟度打分成績(jī)得分計(jì)算公式為:

    3.2.2 已研制每項(xiàng)目研制過程評(píng)價(jià)與歸一化處理

    該階段考察的指標(biāo)包括需求評(píng)審問題數(shù)、單元測(cè)試問題數(shù)、測(cè)試用例數(shù)等。每個(gè)階段的指標(biāo)都有一個(gè)基準(zhǔn)值,與基準(zhǔn)值偏差越大,研制過程評(píng)價(jià)得分越低。

    設(shè)所有參與評(píng)價(jià)的單位中考察指標(biāo)數(shù)(或者給定標(biāo)準(zhǔn)的考察指標(biāo)數(shù))最多為nmax,PYZ歸一化后計(jì)算公式為:

    3.2.3 已研制每產(chǎn)品交付后問題評(píng)價(jià)與歸一化處理

    交付后問題評(píng)價(jià)考察的指標(biāo)包括發(fā)現(xiàn)問題難度、問題嚴(yán)重等級(jí)、發(fā)現(xiàn)問題的階段、發(fā)現(xiàn)問題數(shù)量。

    針對(duì)每個(gè)問題都具有發(fā)現(xiàn)問題難度、問題嚴(yán)重等級(jí)、發(fā)現(xiàn)問題的發(fā)生階段三個(gè)屬性,發(fā)現(xiàn)問題難度越小、問題嚴(yán)重等級(jí)越高、發(fā)現(xiàn)問題的發(fā)生階段越靠后,最終的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)越低。

    設(shè)發(fā)現(xiàn)問題難度包括1、2、3、4、5 五個(gè)等級(jí)。其中,等級(jí)1為執(zhí)行軟件基本功能即能發(fā)現(xiàn)的問題;等級(jí)2 為需要進(jìn)行一定的用例設(shè)計(jì)方法,執(zhí)行到較偏的邏輯分支才能發(fā)現(xiàn)的問題;如此遞推直至等級(jí)5 為極為隱蔽難以發(fā)現(xiàn)的問題。發(fā)現(xiàn)問題難度每增加一個(gè)等級(jí),則權(quán)重增加p1,發(fā)現(xiàn)的問題難度等級(jí)為N1,則發(fā)現(xiàn)問題難度對(duì)交付后軟件問題評(píng)價(jià)結(jié)果權(quán)重公式為:

    設(shè)發(fā)現(xiàn)問題嚴(yán)重等級(jí)包括1(致命)、2(嚴(yán)重)、3(一般)、4(輕微)、5(建議)五個(gè)等級(jí),發(fā)現(xiàn)問題嚴(yán)重等級(jí)每降低一個(gè)等級(jí)(對(duì)應(yīng)的值增加),則權(quán)重增加p2,發(fā)現(xiàn)的問題難度等級(jí)為N2,則發(fā)現(xiàn)問題難度對(duì)交付后軟件問題評(píng)價(jià)結(jié)果權(quán)重公式為:

    設(shè)發(fā)現(xiàn)問題發(fā)生階段包括方案、需求、設(shè)計(jì)、編碼、使用等,假設(shè)劃分階段數(shù)為S,按階段先后順序?qū)?yīng)的標(biāo)注值為1、2、3、…、S,發(fā)現(xiàn)問題發(fā)生階段往后一個(gè)階段,則權(quán)重增加p3,發(fā)現(xiàn)問題發(fā)生階段對(duì)應(yīng)值為N3,則發(fā)現(xiàn)問題難度對(duì)交付后軟件問題評(píng)價(jià)結(jié)果權(quán)重公式為:

    設(shè)該階段總分為B,如果在軟件交付后共發(fā)現(xiàn)k 個(gè)問題,第i 問題對(duì)應(yīng)的發(fā)現(xiàn)問題難度、問題嚴(yán)重等級(jí)、發(fā)現(xiàn)問題的發(fā)生階段指標(biāo)值分別為(當(dāng)未發(fā)現(xiàn)問題,即k=0 時(shí),),對(duì)應(yīng)該階段的得分值權(quán)重為:

    同前,p1,p2,p3初始值可以根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)確定,在后期累積歷史數(shù)據(jù)后,可通過對(duì)原始數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)學(xué)處理獲取權(quán)重來進(jìn)行調(diào)整。

    PJF歸一化后計(jì)算公式為:

    3.2.4 綜合評(píng)價(jià)方法

    綜合評(píng)價(jià)方法采用加權(quán)平均的方式。假設(shè)綜合評(píng)價(jià)得分滿分為100,三個(gè)方面的評(píng)價(jià)結(jié)果權(quán)重為W1,W2,W3,且滿足W1+W2+W3=1。

    則綜合評(píng)價(jià)得分Q 的計(jì)算公式為:

    4 軟件承制單位質(zhì)量評(píng)價(jià)試點(diǎn)

    為了驗(yàn)證本文所提的型號(hào)軟件研制能力評(píng)價(jià)方法,本文選擇了兩個(gè)型號(hào)軟件研制單位來進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。兩個(gè)單位均已通過GJB5000A 能力評(píng)價(jià)二級(jí),且在同一型號(hào)中分別承擔(dān)了多個(gè)軟件配置項(xiàng)的研制。

    4.1 單位A的軟件研制能力評(píng)價(jià)試點(diǎn)情況

    針對(duì)單位A,首先讀取其軟件研制能力成熟度二級(jí)評(píng)分成績(jī)?nèi)绫?所示。

    表1:?jiǎn)挝籄 的軟件研制能力成熟度二級(jí)評(píng)分

    該研制單位在本型號(hào)的配套軟件中負(fù)責(zé)了3 個(gè)軟件配置項(xiàng)的研制,每個(gè)軟件配置項(xiàng)的研制均可視為一個(gè)獨(dú)立研制項(xiàng)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。對(duì)應(yīng)這3 個(gè)軟件配置項(xiàng),其研制過程中的相關(guān)指標(biāo)統(tǒng)計(jì)如表2所示。

    表2:?jiǎn)挝籄 負(fù)責(zé)的配置項(xiàng)相關(guān)指標(biāo)

    配置項(xiàng)1 在交付后發(fā)現(xiàn)的軟件問題情況如表3所示。

    表3:?jiǎn)挝籄 配置項(xiàng)1 的問題

    配置項(xiàng)2 在交付后發(fā)現(xiàn)的軟件問題情況如表4所示。

    表4:?jiǎn)挝籄 配置項(xiàng)2 的問題

    配置項(xiàng)3 在交付后發(fā)現(xiàn)的軟件問題情況如表5所示。

    表5:?jiǎn)挝籄 配置項(xiàng)3 的問題

    在將該單位的數(shù)據(jù)代入了專家經(jīng)驗(yàn)相關(guān)參數(shù)p 和a 的取值矩陣后進(jìn)行計(jì)算,得到P1=0.871,P2=0.881,P3=0.936,最終得分Q=89.6分。

    4.2 單位B的軟件研制能力評(píng)價(jià)試點(diǎn)情況

    針對(duì)單位B,首先讀取其軟件研制能力成熟度二級(jí)評(píng)分成績(jī)?nèi)绫?所示。

    表6:?jiǎn)挝籅 的軟件研制能力成熟度二級(jí)評(píng)分

    該研制單位在本型號(hào)的配套軟件中負(fù)責(zé)了2 個(gè)軟件配置項(xiàng)的研制,每個(gè)軟件配置項(xiàng)的研制均可視為一個(gè)獨(dú)立研制項(xiàng)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。對(duì)應(yīng)這2 個(gè)軟件配置項(xiàng),其研制過程中的相關(guān)指標(biāo)統(tǒng)計(jì)如表7所示。

    表7:?jiǎn)挝籅 負(fù)責(zé)的配置項(xiàng)相關(guān)指標(biāo)

    配置項(xiàng)1 在交付后發(fā)現(xiàn)的軟件問題情況如表8所示。

    表8:?jiǎn)挝籅 配置項(xiàng)1 的問題

    配置項(xiàng)2 在交付后發(fā)現(xiàn)的軟件問題情況如表9所示。

    H.264的編碼算法有:幀內(nèi)預(yù)測(cè)編碼,幀間預(yù)測(cè)編碼,DCT變換和量化,熵編碼。 幀間預(yù)測(cè)編碼消耗時(shí)間占到整套算法運(yùn)行時(shí)間80%左右,所以H.264編碼器算法優(yōu)化的重點(diǎn)就是幀間預(yù)測(cè)編碼算法的優(yōu)化。

    表9:?jiǎn)挝籅 配置項(xiàng)2 的問題

    在將該單位的數(shù)據(jù)代入了專家經(jīng)驗(yàn)相關(guān)參數(shù)p 的取值矩陣后進(jìn)行計(jì)算,P1=0.888,P2=0.884,P3=0.818,最終得分Q=86.3 分。

    4.3 研制能力的單位間比較

    如表10所示,從兩個(gè)單位原始的軟件研制能力打分情況來看,兩個(gè)單位均為軟件成熟度二級(jí)單位,得分情況單位B 略優(yōu)于單位A。

    表10:兩個(gè)單位的得分比較

    而從該型號(hào)中所承擔(dān)的軟件研制任務(wù)情況看,單位A 承接的軟件中,交付后的問題尤其較易檢出的低級(jí)錯(cuò)誤相對(duì)較少,但存在部分需求、設(shè)計(jì)階段的問題未在研制過程中及時(shí)檢出。單位B 所承接的軟件中交付后的問題數(shù)量相對(duì)更多,級(jí)別也相對(duì)高一些,但主要為編碼階段發(fā)生的問題。在交付后仍存在部分較易檢出的問題未在研制過程中予以檢出,說明其管理能力較好(與原始軟件研制能力得分情況一致)但技術(shù)能力略弱。

    以上情況體現(xiàn)在兩個(gè)單位的最終得分中,單位B 的得分從原來的單純的軟件研制能力評(píng)分高于A 單位,變?yōu)榱嗽诟倪M(jìn)后的軟件研制能力綜合評(píng)價(jià)方法下低于A 單位,說明該評(píng)價(jià)方法將各單位實(shí)際的技術(shù)能力和研制項(xiàng)目的產(chǎn)品質(zhì)量也納入了考慮。

    5 創(chuàng)新點(diǎn)

    本文的主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)包括:

    (1)提供了一種基于過程評(píng)估和測(cè)試結(jié)果的軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)方法,基于軟件研制過程中的質(zhì)量評(píng)審問題、GJB5000A 評(píng)分和年審問題、以及當(dāng)前軟件研制測(cè)試過程中的問題來綜合計(jì)算,得到所研制軟件質(zhì)量的綜合評(píng)估結(jié)果。

    6 總結(jié)

    本文在現(xiàn)有軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)研究成果的基礎(chǔ)上,提出了一種基于過程評(píng)估和測(cè)試結(jié)果的軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)方法,立足于總體單位所能方便獲得的質(zhì)量數(shù)據(jù),快速便捷評(píng)估各軟件的質(zhì)量。該軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)方法可在型號(hào)軟件領(lǐng)域推廣實(shí)施,綜合軟件研制過程要素和測(cè)試結(jié)果來快速度量軟件質(zhì)量。

    猜你喜歡
    成熟度型號(hào)研制
    “三化”在型號(hào)研制中的應(yīng)用研究
    型號(hào)產(chǎn)品配套管理模式探索與實(shí)踐
    產(chǎn)品制造成熟度在型號(hào)批生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)管理中的應(yīng)用
    整機(jī)產(chǎn)品成熟度模型研究與建立
    不同成熟度野生水茄果實(shí)的種子萌發(fā)差異研究
    種子(2018年9期)2018-10-15 03:14:04
    剛好夠吃6天的香蕉
    一種輕型手搖絞磨的研制及應(yīng)用
    廣西電力(2016年5期)2016-07-10 09:16:44
    不同型號(hào)CTC/TDCS設(shè)備的互聯(lián)互通
    接地線通用接地端的研制
    二代證高速電寫入機(jī)的研制
    爱豆传媒免费全集在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲精品成人久久久久久| 2018国产大陆天天弄谢| 禁无遮挡网站| videos熟女内射| 女人久久www免费人成看片| 久久久亚洲精品成人影院| av免费在线看不卡| 国产亚洲精品久久久com| 欧美极品一区二区三区四区| 国产欧美亚洲国产| 久久精品国产自在天天线| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美高清成人免费视频www| 欧美三级亚洲精品| 久久人人爽人人爽人人片va| 简卡轻食公司| 18+在线观看网站| 永久免费av网站大全| 亚洲美女视频黄频| 丰满少妇做爰视频| 亚洲国产精品国产精品| 在线天堂最新版资源| 视频区图区小说| 国产精品精品国产色婷婷| 51国产日韩欧美| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 夫妻午夜视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 成年女人在线观看亚洲视频 | 久久影院123| 国产人妻一区二区三区在| 精品久久久噜噜| 亚洲第一区二区三区不卡| 高清日韩中文字幕在线| 禁无遮挡网站| 免费黄频网站在线观看国产| 高清午夜精品一区二区三区| 五月玫瑰六月丁香| 精品人妻熟女av久视频| kizo精华| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 高清欧美精品videossex| 中文在线观看免费www的网站| av天堂中文字幕网| 国产精品人妻久久久影院| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久久久网色| 欧美3d第一页| 色视频www国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 欧美日韩在线观看h| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| av在线蜜桃| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 交换朋友夫妻互换小说| 男人舔奶头视频| 99久久精品热视频| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 又爽又黄无遮挡网站| 伦精品一区二区三区| av播播在线观看一区| 深爱激情五月婷婷| 午夜爱爱视频在线播放| 91狼人影院| 久久精品人妻少妇| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲国产精品专区欧美| 99久久中文字幕三级久久日本| 各种免费的搞黄视频| 嫩草影院精品99| 一区二区三区免费毛片| 51国产日韩欧美| 99热这里只有精品一区| a级毛色黄片| 国精品久久久久久国模美| 午夜亚洲福利在线播放| 精品一区在线观看国产| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲国产成人一精品久久久| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 尾随美女入室| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产一区二区三区av在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 在线精品无人区一区二区三 | 丝袜喷水一区| 熟女av电影| 色网站视频免费| av免费观看日本| 国产精品女同一区二区软件| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 日韩成人伦理影院| 中文字幕久久专区| 真实男女啪啪啪动态图| 免费少妇av软件| 精品视频人人做人人爽| 波多野结衣巨乳人妻| 99精国产麻豆久久婷婷| tube8黄色片| 国产伦精品一区二区三区四那| 尾随美女入室| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品伦人一区二区| videossex国产| 欧美zozozo另类| 日本欧美国产在线视频| 老女人水多毛片| 亚洲经典国产精华液单| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产一区二区在线观看日韩| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 黄片wwwwww| 亚洲精品亚洲一区二区| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲欧美日韩无卡精品| 最近中文字幕高清免费大全6| 免费看av在线观看网站| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 青春草视频在线免费观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产在线男女| 熟女av电影| 国产老妇女一区| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 老女人水多毛片| 日韩欧美 国产精品| 丰满乱子伦码专区| 久久精品国产a三级三级三级| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产成人精品久久久久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 91aial.com中文字幕在线观看| 69av精品久久久久久| 亚洲人成网站在线播| 少妇的逼水好多| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲三级黄色毛片| 老女人水多毛片| 免费人成在线观看视频色| 国产一区二区三区综合在线观看 | 性色av一级| 超碰97精品在线观看| 51国产日韩欧美| 精品一区二区三区视频在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 特大巨黑吊av在线直播| 99久久精品一区二区三区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 精品人妻视频免费看| 丰满少妇做爰视频| 国产乱人偷精品视频| 亚洲性久久影院| 国产老妇女一区| 成年版毛片免费区| a级一级毛片免费在线观看| 特级一级黄色大片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 成人国产麻豆网| 少妇丰满av| 九色成人免费人妻av| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲天堂av无毛| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品一二三区在线看| 麻豆乱淫一区二区| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩一区二区三区影片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 又爽又黄无遮挡网站| 日本三级黄在线观看| 亚洲在线观看片| 成人亚洲精品一区在线观看 | 日本熟妇午夜| 久久久久久久午夜电影| 在线观看人妻少妇| 精华霜和精华液先用哪个| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 97热精品久久久久久| 热99国产精品久久久久久7| 国产老妇伦熟女老妇高清| 午夜激情福利司机影院| 人妻少妇偷人精品九色| 国产成人aa在线观看| 国产在线一区二区三区精| 亚洲欧美精品自产自拍| 超碰av人人做人人爽久久| av黄色大香蕉| 精品熟女少妇av免费看| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产综合精华液| 久久99热这里只频精品6学生| 69人妻影院| 日韩欧美精品免费久久| 51国产日韩欧美| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲av日韩在线播放| 18禁在线播放成人免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产永久视频网站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲精品国产成人久久av| 简卡轻食公司| 乱码一卡2卡4卡精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 男女下面进入的视频免费午夜| 在线免费十八禁| 少妇高潮的动态图| 国产综合精华液| av在线老鸭窝| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲欧洲日产国产| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久国产网址| 一区二区三区精品91| 一级片'在线观看视频| 下体分泌物呈黄色| 午夜精品一区二区三区免费看| h日本视频在线播放| 国产精品久久久久久精品电影| 免费在线观看成人毛片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 一级毛片我不卡| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久热精品热| 最近最新中文字幕免费大全7| 精品一区在线观看国产| 能在线免费看毛片的网站| 午夜激情福利司机影院| 成人美女网站在线观看视频| 成人亚洲精品一区在线观看 | 欧美高清成人免费视频www| av免费在线看不卡| 国产爽快片一区二区三区| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成人免费观看视频高清| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 岛国毛片在线播放| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲内射少妇av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 色视频www国产| 国产成人a区在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说 | 久久影院123| 日本一本二区三区精品| 久久久成人免费电影| 久久精品夜色国产| 高清视频免费观看一区二区| 久久久午夜欧美精品| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲成人久久爱视频| 免费少妇av软件| 国产永久视频网站| 美女内射精品一级片tv| 在线播放无遮挡| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国模一区二区三区四区视频| 成年av动漫网址| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美xxⅹ黑人| 26uuu在线亚洲综合色| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美最新免费一区二区三区| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美潮喷喷水| 成人黄色视频免费在线看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 免费大片黄手机在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 六月丁香七月| 亚洲美女搞黄在线观看| 在线精品无人区一区二区三 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 一级毛片 在线播放| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲av中文av极速乱| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产在线一区二区三区精| 国产有黄有色有爽视频| 日韩欧美精品免费久久| 国产高清不卡午夜福利| 国产免费视频播放在线视频| 黄色一级大片看看| 综合色丁香网| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美国产精品一级二级三级 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产黄频视频在线观看| 一级黄片播放器| 91久久精品电影网| 亚洲国产色片| 男的添女的下面高潮视频| 婷婷色综合www| av天堂中文字幕网| 能在线免费看毛片的网站| 成年版毛片免费区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 香蕉精品网在线| 欧美三级亚洲精品| 日日撸夜夜添| 久久精品夜色国产| 亚洲在久久综合| 亚洲熟女精品中文字幕| 一级毛片久久久久久久久女| 一级黄片播放器| 色5月婷婷丁香| 精华霜和精华液先用哪个| 最后的刺客免费高清国语| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日韩欧美精品v在线| 免费观看的影片在线观看| 日本三级黄在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲人成网站在线播| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国精品久久久久久国模美| 草草在线视频免费看| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产91av在线免费观看| 日本免费在线观看一区| 免费av毛片视频| 一本一本综合久久| 久久精品国产亚洲av天美| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩大片免费观看网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 免费av毛片视频| 亚洲图色成人| 亚洲伊人久久精品综合| 老女人水多毛片| 日韩大片免费观看网站| 嘟嘟电影网在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 黄色怎么调成土黄色| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲美女视频黄频| 91精品伊人久久大香线蕉| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 久久精品综合一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产av国产精品国产| 欧美+日韩+精品| 青青草视频在线视频观看| 日韩一区二区视频免费看| 国产成人91sexporn| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲人成网站在线观看播放| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 亚洲国产最新在线播放| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩av免费高清视频| 成人欧美大片| 国产精品精品国产色婷婷| 国产毛片在线视频| 欧美zozozo另类| 免费看光身美女| 国产高清国产精品国产三级 | 午夜精品国产一区二区电影 | 国产免费福利视频在线观看| 九色成人免费人妻av| 国产亚洲一区二区精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久久久久国产a免费观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 春色校园在线视频观看| 成人毛片60女人毛片免费| av国产久精品久网站免费入址| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 高清日韩中文字幕在线| 精品一区二区三区视频在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久午夜欧美精品| 国产高清国产精品国产三级 | 大香蕉97超碰在线| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产成人91sexporn| 久久久久久久国产电影| 一级毛片 在线播放| 亚洲在线观看片| 一边亲一边摸免费视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 午夜福利在线在线| 大香蕉97超碰在线| 午夜免费观看性视频| 男女边摸边吃奶| 欧美一区二区亚洲| 亚洲国产成人一精品久久久| 永久网站在线| 搡老乐熟女国产| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久99蜜桃精品久久| 久久精品国产亚洲网站| freevideosex欧美| 亚洲精品日本国产第一区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 我的女老师完整版在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 在线天堂最新版资源| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产老妇女一区| 中国国产av一级| 丝瓜视频免费看黄片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 精品久久久精品久久久| 亚洲国产精品999| 高清av免费在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 高清日韩中文字幕在线| 成人一区二区视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 看免费成人av毛片| 日本一二三区视频观看| 国产午夜福利久久久久久| 能在线免费看毛片的网站| 内射极品少妇av片p| 国产精品一及| 国产视频内射| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美精品国产亚洲| a级毛色黄片| 99久久九九国产精品国产免费| 久久久国产一区二区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产成人一区二区在线| 久久久久国产网址| 一级二级三级毛片免费看| 精品视频人人做人人爽| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产毛片a区久久久久| 最近手机中文字幕大全| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 亚洲欧美日韩无卡精品| videos熟女内射| 亚洲欧洲日产国产| 日韩电影二区| 亚洲欧洲日产国产| 免费人成在线观看视频色| 亚洲综合色惰| 久久99热6这里只有精品| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久影院123| 成人综合一区亚洲| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲成人久久爱视频| 免费av不卡在线播放| 国产精品精品国产色婷婷| 成人欧美大片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩欧美精品v在线| a级毛色黄片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 精品一区二区三区视频在线| 黄色日韩在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 一级av片app| 在线a可以看的网站| 少妇的逼好多水| 日日啪夜夜爽| 久久久久久久久大av| 中文字幕免费在线视频6| 国产一区二区在线观看日韩| 午夜激情福利司机影院| 亚洲成色77777| 色视频在线一区二区三区| 色5月婷婷丁香| 久久午夜福利片| 22中文网久久字幕| 国产爽快片一区二区三区| 国产av不卡久久| kizo精华| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 成人美女网站在线观看视频| 免费观看a级毛片全部| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 网址你懂的国产日韩在线| 91久久精品国产一区二区三区| 成人一区二区视频在线观看| 成人国产av品久久久| 美女国产视频在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 国国产精品蜜臀av免费| 成人欧美大片| 亚州av有码| 别揉我奶头 嗯啊视频| 街头女战士在线观看网站| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲成色77777| 一个人观看的视频www高清免费观看| 人妻一区二区av| 久久久精品欧美日韩精品| 中文资源天堂在线| 中国国产av一级| 熟女av电影| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美高清成人免费视频www| 国产av国产精品国产| 制服丝袜香蕉在线| 嘟嘟电影网在线观看| 大码成人一级视频| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久精品国产自在天天线| 99热这里只有是精品50| 久久久国产一区二区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久久久久国产a免费观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲av免费在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 少妇熟女欧美另类| 男人舔奶头视频| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲成人av在线免费| 成人无遮挡网站| 人体艺术视频欧美日本| 色婷婷久久久亚洲欧美| 午夜福利在线在线| 久久久a久久爽久久v久久| 色视频在线一区二区三区| av在线蜜桃| 99热全是精品| 久久精品国产自在天天线| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲综合色惰| 国产久久久一区二区三区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲欧美精品专区久久| 国产精品久久久久久精品古装| 免费观看a级毛片全部| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲欧美精品专区久久| 中文字幕制服av| 亚洲怡红院男人天堂| videos熟女内射| 亚洲av免费在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 丰满乱子伦码专区| 亚洲色图av天堂| 少妇熟女欧美另类| 亚洲自偷自拍三级| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 午夜老司机福利剧场| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 精品久久久久久久久亚洲| 特大巨黑吊av在线直播| 久久国产乱子免费精品| 国产亚洲一区二区精品| 欧美日韩精品成人综合77777| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲怡红院男人天堂| 国产色爽女视频免费观看| 国产成人精品婷婷| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美少妇被猛烈插入视频| 尾随美女入室| 久久99热这里只频精品6学生| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产成人免费无遮挡视频| 一个人看的www免费观看视频| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品一及| 国产欧美亚洲国产| 狂野欧美激情性bbbbbb| 最近最新中文字幕免费大全7| 看免费成人av毛片| 久久人人爽人人片av| 精品午夜福利在线看| 黄色日韩在线|