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    基于SRS的鋼卷自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)

    2018-06-13 08:47:04張科科
    天津冶金 2018年1期
    關(guān)鍵詞:庫位天車鋼卷

    張科科

    (唐山鋼鐵集團(tuán)微爾自動(dòng)化公司,河北唐山063000)

    0 引言

    鋼卷自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)是伴隨著企業(yè)物流的發(fā)展,信息化系統(tǒng)的逐步完善而出現(xiàn)的,它可以顯著提高生產(chǎn)及運(yùn)輸效率。該系統(tǒng)于2015年6月在唐鋼高強(qiáng)汽車板廠投入使用,實(shí)現(xiàn)了鋼卷入庫出庫的全自動(dòng)作業(yè),從而節(jié)省大量資源并提高企業(yè)物流,信息流的同步性[1]。

    1 鋼卷自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)構(gòu)造

    鋼卷自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)分系統(tǒng)組成,見圖1:

    A模塊:即庫區(qū)及天車任務(wù)分配系統(tǒng),主要任務(wù)是接收MES下發(fā)的生產(chǎn)計(jì)劃中關(guān)于運(yùn)輸鋼卷的車輛信息(車牌號以及所運(yùn)輸鋼卷的信息),結(jié)合鋼卷的下道生產(chǎn)工序,以及庫區(qū)的碼垛原則,系統(tǒng)自動(dòng)合理分配庫位。

    WMS系統(tǒng):依據(jù)目標(biāo)庫位分配的結(jié)果,選擇最優(yōu)的運(yùn)輸路徑。同時(shí)在最優(yōu)的運(yùn)輸路徑中,合理分配天車,降低由于分配不均導(dǎo)致的天車負(fù)荷不均。

    PLC及傳動(dòng)系統(tǒng):天車PLC接收到WMS發(fā)送的作業(yè)指示信息后。根據(jù)目標(biāo)位置、實(shí)際位置及障礙物位置計(jì)算出天車行走的最優(yōu)路徑及速度,然后控制天車驅(qū)動(dòng)部分精確的達(dá)到目標(biāo)位置。

    SRS系統(tǒng):SRS系統(tǒng)是根據(jù)停好的車輛(Vehicle)種類、形狀和停車位來識別車輛,并對其進(jìn)行掃描,為WMS系統(tǒng)提供鋼卷的坐標(biāo)。

    圖1 鋼卷自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)構(gòu)成

    2 SRS系統(tǒng)構(gòu)成及功能

    SRS主要由以下幾個(gè)分系統(tǒng)組成,見圖2,具體功能如下:

    SRS系統(tǒng)構(gòu)成:

    SRS模型系統(tǒng):主要對其它設(shè)備進(jìn)行控制,并把掃描儀采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型計(jì)算,生成位置坐標(biāo),并將坐標(biāo)傳遞給WMS系統(tǒng)。

    圖2 SRS系統(tǒng)構(gòu)成

    垂直馬達(dá)及控制器:模型系統(tǒng)通過422通訊方式與其進(jìn)行通訊,并控制掃描儀在垂直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測量。

    水平馬達(dá)及控制器:模型系統(tǒng)通過DI/O通訊方式與其進(jìn)行通訊,并控制掃描儀在水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測量。

    掃描儀:模型系統(tǒng)通過TCP/IP協(xié)議通訊,采集掃描儀收集到的數(shù)據(jù)。

    激光點(diǎn)遙控系統(tǒng):SRS模型系統(tǒng)通過DI/O通訊方式與其進(jìn)行通訊,通過操作遙控器來制定所要裝卸車的位置。

    3 在應(yīng)用中遇到的問題及解決方案

    在系統(tǒng)測試中,遇到的問題有:SRS和WMS之間的數(shù)據(jù)同步問題、保證所吊鋼卷的準(zhǔn)確性和庫位及時(shí)更新等問題。其解決方案如下:

    3.1 WMS系統(tǒng)和SRS系統(tǒng)建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換

    經(jīng)過分析測試中遇到的狀況,為SRS系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)建立實(shí)時(shí)通訊鏈接,并定義數(shù)據(jù)交換流程如下:

    (1)SRS系統(tǒng)向二級系統(tǒng)發(fā)送請求工作信息的報(bào)文;

    (2)天車二級收到請求后,返回工作信息。需要裝車的鋼卷信息如:鋼卷ID,寬度,寬度和重量信息;

    (3)SRS系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)發(fā)送請求車輛作業(yè)計(jì)劃請求,然后WMS向SRS發(fā)送車輛作業(yè)計(jì)劃,即:各個(gè)鋼卷的位置、鋼卷帶頭方向以及工作的先后順序;

    (4)SRS向WMS系統(tǒng)反饋掃描計(jì)算出的鋼卷坐標(biāo);

    (5)WMS根據(jù)SRS提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行信息比較(如:是否超限),同時(shí)WMS與SRS實(shí)時(shí)更新自身的狀態(tài)信息;

    (6)WMS與SRS實(shí)時(shí)更新工作狀態(tài),當(dāng)鋼卷吊完,WMS會(huì)及時(shí)通知SRS系統(tǒng);

    (7)車輛作業(yè)完成后,WMS和SRS每一分鐘通訊一次,互相交換自身的狀態(tài),直到有新的作業(yè)信息生成。

    3.2 天車運(yùn)行中保證鋼卷的準(zhǔn)確性

    無人天車運(yùn)行時(shí)存在吊錯(cuò)鋼卷的可能。所以在實(shí)施過程中,通過測量鋼卷寬度,鋼卷重量,鋼卷外徑來核實(shí)鋼卷信息,保證了所吊即所需[2]:

    寬度核實(shí):通過天車吊具上的激光測距編碼器來測量當(dāng)?shù)蹙邐A緊鋼卷時(shí)的寬度,與數(shù)據(jù)庫中的鋼卷寬度進(jìn)行比較。

    重量核實(shí):通過天車上安裝的電子稱測量的實(shí)際卷重和來自數(shù)據(jù)庫中的鋼卷重量進(jìn)行比較。

    鋼卷外徑核實(shí):通過天車吊具上的傳感器計(jì)算鋼卷外徑并與數(shù)據(jù)庫中的鋼卷外徑進(jìn)行比較。

    3.3 及時(shí)更新庫位信息

    建立無人天車A模塊系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)之間、WMS系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)之間實(shí)時(shí)的通訊,A模塊系統(tǒng)根據(jù)MES系統(tǒng)下發(fā)運(yùn)輸車輛的信息,根據(jù)下一道工序和碼垛規(guī)則,提前告知WMS進(jìn)行庫位預(yù)約。WMS系統(tǒng)將工作任務(wù)分解成可執(zhí)行的邏輯位置后,將任務(wù)下發(fā)給PLC系統(tǒng),并實(shí)時(shí)監(jiān)測PLC的任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)。當(dāng)收到PLC的作業(yè)完成信號后,WMS系統(tǒng)將工作信息反饋給A模塊系統(tǒng),A模塊系統(tǒng)及時(shí)更新庫位信息。

    4 結(jié)語

    2015年6月鋼卷自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)在唐鋼高強(qiáng)汽車板投入使用,提高了唐鋼高強(qiáng)汽車板軋后庫存區(qū)域無人天車系統(tǒng)入庫/出庫作業(yè)的工作效率,節(jié)約了大量的人力資源,降低了能耗。

    [1]顏晶.天車定位及物料跟蹤系統(tǒng)在無人天車中的研究與應(yīng)用[J].冶金自動(dòng)化,2016(3).

    [2]王曉琳.天車無人值守車輛自動(dòng)識別系統(tǒng)[J].自動(dòng)化應(yīng)用,2016(2):12-13.

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