鳳凰·花開(kāi)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)團(tuán)委

“鳳凰”機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在“揚(yáng)帆遠(yuǎn)航大灣區(qū)”節(jié)目現(xiàn)場(chǎng)

“鳳凰”團(tuán)隊(duì)因鳳凰而得名

撲閃的翅膀、飄揚(yáng)的鳳尾、逼真的造型、繽紛的顏色……在2021年元旦播出的央視“新年音樂(lè)會(huì)——揚(yáng)帆遠(yuǎn)航大灣區(qū)”節(jié)目中，哈工大（深圳）自主研制的仿生撲翼飛行機(jī)器人“鳳凰”以展翅、回旋、攀升等高難度動(dòng)作驚艷眾人，閃亮致敬灣區(qū)新時(shí)代。這是繼2019年央視春晚后，哈工大（深圳）鳳凰團(tuán)隊(duì)再次亮相全國(guó)舞臺(tái)。

“鳳凰”數(shù)次飛天，每每令人驚艷。而飛舞蹁躚的“鳳凰”背后，是一支深耕智能機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)。

“鳳凰”團(tuán)隊(duì)成立于2014年3月，由85名教授博導(dǎo)、本碩博優(yōu)秀青年組成，旨在圍繞國(guó)家重大需求開(kāi)展仿生機(jī)器人研究。團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了3類國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了兩項(xiàng)航天型號(hào)工程和兩項(xiàng)國(guó)防裝備的應(yīng)用，完成了我國(guó)首個(gè)空間機(jī)器人型號(hào)相關(guān)任務(wù)，研制了國(guó)內(nèi)翼展最大、飛行時(shí)間最長(zhǎng)、載荷能力最強(qiáng)的撲翼機(jī)器人，并以編隊(duì)形式亮相2019年央視春晚，成為國(guó)內(nèi)外首次。團(tuán)隊(duì)承擔(dān)科技部重大專項(xiàng)等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目28項(xiàng)，獲得國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)、軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)等多項(xiàng)國(guó)家、省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)。

這支團(tuán)隊(duì)也像“鳳凰”一般，不斷蛻變，日臻完善，成績(jī)斐然：2021年4月24日，機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人“鳳凰”團(tuán)隊(duì)和材料學(xué)院張嘉恒教授獲首屆“深圳青年五四獎(jiǎng)?wù)隆保?月6日獲得廣東省優(yōu)秀青年個(gè)人及先進(jìn)青年集體的最高榮譽(yù)“廣東青年五四獎(jiǎng)?wù)隆保?月7日，智能機(jī)器人“鳳凰”團(tuán)隊(duì)獲哈工大“學(xué)生五四獎(jiǎng)?wù)隆保切^(qū)第一次獲此榮譽(yù)的團(tuán)隊(duì)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）“鳳凰”機(jī)器人團(tuán)隊(duì)

紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)在工作中

團(tuán)隊(duì)的主要負(fù)責(zé)人、哈工大（深圳）機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院徐文福教授告訴記者，參與演出的“鳳凰”其實(shí)是哈工大（深圳）自主研發(fā)的仿生撲翼機(jī)器人。這些翼展超過(guò)2米的“鳳凰”，每只重量?jī)H約670克，飛行過(guò)程包含了空氣動(dòng)力學(xué)、飛行力學(xué)、仿生學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料學(xué)、機(jī)械、電氣和控制理論等多門(mén)學(xué)科知識(shí)。為了讓“鳳凰”日臻完美，團(tuán)隊(duì)對(duì)其進(jìn)行了一次次升級(jí)。2021年元旦亮相央視新年音樂(lè)會(huì)時(shí)，“鳳凰”就比2019年春晚表演時(shí)翅膀更“硬”，外形更“靚”，抗風(fēng)能力和待載能力有了極大提高。

“除了‘鳳凰，哈工大（深圳）的仿生撲翼飛行機(jī)器人中還有仿生鷹、仿生蝴蝶以及其它類型的撲翼飛行機(jī)器人，可用于生態(tài)保護(hù)、環(huán)境探測(cè)、災(zāi)害救援、反恐防暴、軍事偵察等，應(yīng)用前景非常廣闊。目前，他們已承擔(dān)國(guó)家相關(guān)部門(mén)的重要研發(fā)任務(wù)，未來(lái)將成為某領(lǐng)域的重要裝備發(fā)揮重要作用?！?/p>

“鳳凰”團(tuán)隊(duì)有個(gè)突出的特點(diǎn)，就是年輕。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在這個(gè)85人的團(tuán)隊(duì)中，35歲以下的青年所占比例達(dá)到了94%。要將這樣一支年輕的團(tuán)隊(duì)捏合在一起，鍛造成“王者之師”，需要一種精神的引領(lǐng)，也就是所謂“團(tuán)魂”。

對(duì)此，徐文福老師表示，團(tuán)隊(duì)成員每年都在變動(dòng)，唯一不變的是他們?cè)谔魬?zhàn)面前吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作、傾注100%努力的鳳凰團(tuán)隊(duì)精神?！皥F(tuán)隊(duì)的特點(diǎn)是積極向上、不畏困難、協(xié)作攻關(guān)、勇?lián)?zé)任。如果說(shuō)有‘團(tuán)魂，那就體現(xiàn)在‘哈工大人這一條上。哈工大‘規(guī)格嚴(yán)格、功夫到家的校訓(xùn)深入骨髓，哈工大人這一身份，使得大家就是一家人上，一起努力、一起成長(zhǎng)，不管人員如何變動(dòng)，哈工大人這一身份永不會(huì)變。”

談及今后的發(fā)展，徐文福老師說(shuō)：“我們團(tuán)隊(duì)將會(huì)以更高的標(biāo)準(zhǔn)要求自己，建設(shè)好團(tuán)隊(duì)，研制出更多更先進(jìn)的科研成果，培養(yǎng)更多的優(yōu)秀青年人才，去追求更高的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)大家的報(bào)國(guó)心、強(qiáng)國(guó)夢(mèng)?！?h3>探索浩瀚宇宙的追夢(mèng)人

2021年，紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)被授予第24屆“中國(guó)青年五四獎(jiǎng)?wù)录w”稱號(hào)！

紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)是一個(gè)平均年齡不到24歲、全員年齡在35歲以下的年輕團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)中年齡最小的學(xué)生剛滿20歲。這個(gè)團(tuán)隊(duì)累計(jì)吸納了100多名哈工大學(xué)子，凝聚了航空宇航、力學(xué)、計(jì)算機(jī)等8個(gè)學(xué)科的本科生、碩士和博士研究生，是一支學(xué)科交叉研制隊(duì)伍。

這支“青春夢(mèng)之隊(duì)”緣起由歐盟發(fā)起的QB50項(xiàng)目。出生于1991年的韋明川是團(tuán)隊(duì)的主心骨，2009年，剛剛考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)的他，在聽(tīng)聞中國(guó)首顆業(yè)余無(wú)線電通信衛(wèi)星“希望一號(hào)”發(fā)射成功的消息后，萌生了“親手研制一顆小衛(wèi)星”的想法。他主動(dòng)聯(lián)系了哈工大QB50項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王峰教授，進(jìn)而組建了紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)。當(dāng)一群充滿激情的年輕人提出衛(wèi)星研發(fā)方案時(shí)，幾乎沒(méi)人相信他們?cè)谛⌒∧昙o(jì)就能圓夢(mèng)。他們親手設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、調(diào)試，不分晝夜地查閱資料、帶病堅(jiān)持測(cè)試、通宵等待數(shù)據(jù)結(jié)果。為抓住機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)，有人曾請(qǐng)假，遠(yuǎn)赴新疆的射電天文臺(tái)，一住就是一個(gè)月;為了趕工期，有的博士生婚禮剛剛結(jié)束，就從老家回校鉆進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。2015年9月20日7時(shí)1分，“紫丁香二號(hào)”衛(wèi)星在太原衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空。2017年5月25日16時(shí)35分，“紫丁香一號(hào)”衛(wèi)星從國(guó)際空間站彈射釋放入軌。團(tuán)隊(duì)自此開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)由學(xué)生自主設(shè)計(jì)、研制與管控微納衛(wèi)星以及以學(xué)生為主參與國(guó)際空間研究的先河。

獲得追夢(mèng)旅途的第一筆經(jīng)驗(yàn)財(cái)富后，年輕的團(tuán)隊(duì)很快迎來(lái)了更大的挑戰(zhàn)。經(jīng)過(guò)論證，哈工大探月微衛(wèi)星項(xiàng)目在2016年3月正式立項(xiàng)。月球衛(wèi)星的研制難度比地球衛(wèi)星陡增好幾個(gè)量級(jí)，且研制周期短、任務(wù)重。衛(wèi)星搭載了一臺(tái)沙特月球小型光學(xué)成像探測(cè)儀（相機(jī)），由于相機(jī)正樣交付時(shí)間與整星振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)間完全沖突，團(tuán)隊(duì)只能白天進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)測(cè)試，夜里與沙特相機(jī)進(jìn)行對(duì)接測(cè)試，最忙碌時(shí)成員每天休息時(shí)間甚至不足4小時(shí)。

2018年5月21日5時(shí)，西昌衛(wèi)星發(fā)射中心，互為備份的“龍江一號(hào)”“龍江二號(hào)”兩顆微衛(wèi)星，同探月工程嫦娥四號(hào)任務(wù)“鵲橋”號(hào)中繼星一起，由長(zhǎng)征四號(hào)丙運(yùn)載火箭成功發(fā)射，開(kāi)始了艱難的奔月之旅。2018年5月21日5時(shí)，“龍江二號(hào)”微衛(wèi)星歷經(jīng)113小時(shí)飛行，進(jìn)入環(huán)月軌道，哈工大成為世界上第一個(gè)將飛行器送入月球軌道的高校。團(tuán)隊(duì)成員又使用自主研制、重量?jī)H20余克的微型CMOS相機(jī)，通過(guò)周密計(jì)算成功拍攝到多張?zhí)照掌?，其中就包括登上《Science》雜志、被國(guó)內(nèi)外媒體廣泛報(bào)道的“最美地月合影”。2019年2月20日，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人韋明川被選為探月工程“嫦娥四號(hào)”任務(wù)參研參試人員代表，受到習(xí)近平總書(shū)記的親切會(huì)見(jiàn)。

紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團(tuán)隊(duì)集體與個(gè)人先后獲得“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)、全國(guó)大學(xué)生“小平科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”、“中國(guó)大學(xué)生年度人物提名獎(jiǎng)”、“全國(guó)青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)”、黑龍江省青年五四獎(jiǎng)?wù)录w、2019“感動(dòng)龍江”年度人物（群體）等榮譽(yù)與稱號(hào)。

“這是一個(gè)全校學(xué)生都可以參與的廣闊平臺(tái)，在這里，師生之間科研資源共享，不同年級(jí)、不同專業(yè)背景、不同知識(shí)結(jié)構(gòu)的年輕人在一起進(jìn)行思維碰撞?！敝袊?guó)工程院院士、哈工大副校長(zhǎng)曹喜濱說(shuō)，“未來(lái)平臺(tái)還將吸納留學(xué)生、文科生加入，體現(xiàn)學(xué)科的交叉與多元?！?/p>

鳳凰花開(kāi)，少年可期，哈工大的年輕人正在為著夢(mèng)想奔跑！

（編輯·李軍）