張 巍,鄢 勇,趙小娟
(1.武昌工學(xué)院智能制造學(xué)院,湖北 武漢 430065;2.武漢思凱精沖模具有限責(zé)任公司,湖北 武漢 430205)
沖壓是指在常溫下靠壓力機(jī)和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力,使之產(chǎn)生塑性變形或分離,從而獲得所需形狀和尺寸的加工方法[1]。沖壓在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)著重要的地位,例如板料沖壓成型就是一種十分重要的制造技術(shù),在汽車、航空、電器和國防等工業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用[2]。相對于傳統(tǒng)的機(jī)加工方法,沖壓生產(chǎn)效率非常高,而且產(chǎn)品的尺寸精度高、材料利用率高,同時(shí),由于產(chǎn)品與模具之間“一模一樣”的特點(diǎn),制件的互換性好。但是,隨著模具行業(yè)迅速發(fā)展,用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高,傳統(tǒng)的沖壓工藝已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,對產(chǎn)品的成本進(jìn)行控制、生產(chǎn)效率進(jìn)行提高已經(jīng)成為沖壓件行業(yè)改革的重要因素之一[3]。課題組以某工程項(xiàng)目汽車夾形件零件作為研究對象,利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件Pro/E對夾形件沖壓模具的設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了詳細(xì)闡述,主要從三個(gè)方面展開設(shè)計(jì):首先,依據(jù)提供的夾形件零件圖紙,分析沖壓零件的工藝性并制訂沖壓件工藝方案,確定了采用復(fù)合模的設(shè)計(jì)方案;其次,對模具的主要工藝參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,如沖壓工藝力、工作部分尺寸、凸模和凹模間隙等,確定了模具的尺寸;最后,利用Pro/E繪制模具圖并進(jìn)行組裝。
夾形件零件如圖1所示,材料為10號鋼,材料厚度t=1 mm,大批量生產(chǎn)。
圖1 夾形件零件圖
該零件結(jié)構(gòu)對稱,兩側(cè)各有一個(gè)60°的彎角,在中心位置有一個(gè)φ4的孔,其孔邊與邊緣之間保持相同的一定距離,且孔邊距(2 mm)大于1.5倍的板厚(1.5 mm),可以有效地避免沖孔時(shí)凸模受水平推力而折斷。工件的彎曲半徑r為1 mm,不同金屬材料在不同狀態(tài)下最小彎曲半徑的數(shù)值如表1所示[4],由表1查得rmin=0.5t=0.5 mm,能夠一次彎曲成功,且r/t大于rmin/t時(shí),可以有效地控制彎裂。
表1 不同金屬材料在不同狀態(tài)下最小彎曲半徑的數(shù)值(部分)
若孔的尺寸過小,相應(yīng)的凸模刃口尺寸也會(huì)過小,其結(jié)構(gòu)細(xì)長會(huì)因強(qiáng)度的限制容易折斷或者壓彎。因此,要確定沖孔的尺寸是否為最小沖孔尺寸。沖孔的最小尺寸如表2所示[5],由表2可以得知φmin=1.0t=1 mm,彎曲件中心孔直徑為4 mm,大于1 mm,可以利用自由凸模沖孔。
表2 沖孔的最小尺寸
該工件是彎曲角度小于90°的閉角形彎曲件,當(dāng)r/t<5時(shí),回彈對圓角半徑的影響不大。因此,該產(chǎn)品符合一般彎曲的經(jīng)濟(jì)精度要求。根據(jù)以上對加工零件的工藝性分析,該工件的彎曲和沖裁工藝良好,適合進(jìn)行沖壓加工。
根據(jù)汽車夾形件零件圖可知,該沖壓件成形需要沖孔、彎曲兩道基本工序。根據(jù)零件的工藝特點(diǎn)和工藝要求,設(shè)計(jì)的沖壓成型方案有以下三種。
1)方案1:先彎曲,后沖孔,采用單工序模加工。
2)方案2:沖孔-彎曲級進(jìn)模,采用級進(jìn)模加工。
3)方案3:彎曲-沖孔復(fù)合模,采用復(fù)合模加工。
方案1單工序模的模具結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單,但是需要兩套模具,生產(chǎn)效率比較低,同時(shí),生產(chǎn)過程中會(huì)疊加兩次安裝誤差,因此沖裁件質(zhì)量較差;方案2級進(jìn)模結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜,同時(shí),兩道工序中會(huì)積累定位誤差,因此沖裁件的質(zhì)量相對也不是很高;方案3復(fù)合模只需要設(shè)計(jì)一套模具,生產(chǎn)效率高,并且定位精度容易保證,沖裁件質(zhì)量很好,同時(shí),滿足最小孔邊距條件,可以利用活動(dòng)式回轉(zhuǎn)凹模的結(jié)構(gòu)來完成彎曲成形。詳細(xì)工藝方案對比如表3所示。
表3 沖壓工藝方案對比
綜上所述,結(jié)合零件的材料特性、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、生成批量、生成工藝以及模具成本,選擇方案3更為合理。
該零件是r>0.5t的彎曲件,根據(jù)相關(guān)資料[6],利用彎曲前后毛坯中性層尺寸不變的原則來計(jì)算展開長度,彎曲部分展開草圖如圖2所示。
圖2 展開尺寸圖
展開長度L的計(jì)算公式如式(1)所示:
其中,α——彎曲件角度;ρ——中性層彎曲半徑。
該零件兩邊對稱彎曲,計(jì)算時(shí)先按二分之一尺寸計(jì)算。其中,已知參數(shù)a=12 mm、b=13.5 mm、r=1 mm、α=60°、t=1 mm,x為應(yīng)變中性層位移系數(shù),如表4所示。ρ=r+xt=1 mm+0.3×1 mm=1.3 mm。
表4 應(yīng)變中性層位移系數(shù)x值
毛坯展開圖如圖2所示,其一半彎曲部分展開長度為:
即該工件毛坯展開總長度為L總=2L=56.44 mm。
工件的彎曲回彈在沖裁、彎曲、拉深等沖壓工序中影響最大,其對工件的質(zhì)量有很大的影響。本次設(shè)計(jì)中采用校正彎曲,大大地減少彎曲回彈,提高工件的質(zhì)量。校正彎曲時(shí)校正力遠(yuǎn)大于壓彎力,一般只計(jì)算校正力,F(xiàn)校計(jì)算公式如式(2)所示:
其中,彎曲件上被校正部分在垂直于彎曲力方向平面上的投影面積用A表示,單位校正力q如表5所示,得值為40 MPa。
表5 校正彎曲時(shí)單位校正力q值
彎曲力由公式(2)計(jì)算得F=8.64 kN。
對于通常的沖裁力來說,其沖裁力F沖一般計(jì)算公式如式(3)所示:
其中,L表示沖裁周邊長度;t表示材料厚度;τb表示材料的抗剪強(qiáng)度,10鋼的抗剪強(qiáng)度為300 MPa;K表示安全系數(shù),一般取1.3。
沖裁周邊長度為L=2πr=2×π×2 mm=12.57 mm,計(jì)算得沖裁力F=4.9 kN。
彎曲模中設(shè)有頂件裝置,其頂件力F頂計(jì)算公式如式(4)所示:
其中,CD為頂件力系數(shù),一般取值為0.2,計(jì)算得頂件力F頂=1.728 kN。
設(shè)有的推件裝置作用是將沖孔廢料從凸凹??字型瞥?,其推件力F推計(jì)算公式如式(5)所示:
其中,n表示同時(shí)沖孔的個(gè)數(shù),K推表示推件力系數(shù),取值0.055,計(jì)算得F推=0.27 kN。
如圖3所示為設(shè)計(jì)的彎曲沖孔復(fù)合模。該復(fù)合模采用正裝式復(fù)合模結(jié)構(gòu),主要由剛性推件裝置、彈性頂件裝置、活動(dòng)彎曲凹模、固定彎曲模、凸凹模、固定板、模板等零件組成。其中,彎曲凹模采用組合式結(jié)構(gòu),在凹模座內(nèi)設(shè)計(jì)有一組轉(zhuǎn)軸式回轉(zhuǎn)活動(dòng)凹模;沖孔凸模采用圓形臺階式結(jié)構(gòu),利用臺階緊壓在固定板上,防止被拉出;凸凹模是同時(shí)具有沖孔凹模和彎曲凸模的工作零件,其形狀和尺寸完全取決于所沖工件的形狀和尺寸;采用手工送料方式,定位板定位毛坯;剛性推件裝置推件;彈性頂件裝置頂件,頂出箍在沖孔凸模上的工件,并同時(shí)提供頂件力,防止毛坯竄動(dòng)。工作過程是在壓力機(jī)的作用下,彎曲凸模受到向下的力,將毛坯件壓彎成角度為90°的U形件;持續(xù)在沖壓力的作用下,毛坯在活動(dòng)凹模的凹槽中繼續(xù)旋轉(zhuǎn)形成彎曲角為60°的夾形彎曲;同時(shí),沖孔凸模與落料凹模(凸凹模)共同作用,完成沖孔的工序;最后凸凹模在壓力機(jī)和彈性頂件裝置的作用下上升,頂出工件,提供頂件力,防止工件竄動(dòng),剛性推件裝置將沖孔廢料從凸凹模中推出,完成一個(gè)工作循環(huán)。
圖3 模具裝配圖
首先,課題組通過對某汽車夾形件零件的工藝進(jìn)行分析,在兼顧生產(chǎn)效率及制造成本的基礎(chǔ)上,確定了合理的工藝方案;其次,根據(jù)初始參數(shù)設(shè)計(jì)了彎曲沖孔正裝復(fù)合模;最后,設(shè)計(jì)的模具經(jīng)過試模,進(jìn)行小批量加工生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)。產(chǎn)品質(zhì)量滿足設(shè)計(jì)、工藝要求,目前已用于實(shí)際生產(chǎn),極大程度地降低了零件生產(chǎn)成本,提升了產(chǎn)品質(zhì)量,經(jīng)濟(jì)效益顯著,對實(shí)際的模具設(shè)計(jì)有一定的借鑒意義。