費(fèi) 強(qiáng),張維合,閆麗靜,唐聯(lián)耀,金 標(biāo)
(廣東科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,廣東 東莞 523083)
玉米果穗烘干過(guò)程是一個(gè)多輸入、多輸出的非線性系統(tǒng)[1]。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是模擬人思維的一個(gè)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),其特色在于信息的分布式存儲(chǔ)和并行協(xié)同處理。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究?jī)?nèi)容相當(dāng)廣泛,課題組使用的前饋式的BP網(wǎng)絡(luò)是一種簡(jiǎn)單而用途廣泛的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它適用于非線性的模式識(shí)別和分類預(yù)測(cè)問(wèn)題[2]。應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)玉米果穗烘干工藝過(guò)程中烘干裝置進(jìn)行建模與目標(biāo)優(yōu)化,并利用遺傳算法對(duì)已優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證。
有效度按式(1)計(jì)算:
式中:K——使用有效度,%;
θ——干燥作業(yè)時(shí)間,單位為h;
Tg——故障及排除故障時(shí)間,單位為h。
課題組重點(diǎn)對(duì)玉米籽粒干燥率進(jìn)行研究。在薄層干燥試驗(yàn)中,玉米籽粒暴露在恒量干燥環(huán)境,其失重記錄在時(shí)間的上方,典型的結(jié)果如圖1所示,重量隨時(shí)間而減少,接近平衡重量We,即為漸近線。以測(cè)量的水分比率(MR)為縱坐標(biāo),如圖1(b)所示,測(cè)量開(kāi)始值為1.0,逐漸趨近0。如果數(shù)據(jù)適合此指數(shù)曲線,形成MR=e-kθ,式中θ表示時(shí)間,圖1(b)的曲線在半對(duì)數(shù)座標(biāo)中為直線。如圖1(c)所示,k為干燥常數(shù),k值是由顆粒內(nèi)部水分和干燥空氣的性質(zhì)決定的,它的大小是隨顆粒繼續(xù)干燥而減小。從圖1(c)中曲線斜度k1大于k2,此對(duì)數(shù)模式適合于實(shí)際干燥過(guò)程設(shè)計(jì),此模式一般發(fā)生在水分比率上部范圍。例如,玉米中的水分從35%烘干至17.6%,干基(26%至15%,濕基),水分比率從1.0降至0.5左右,其干燥常數(shù)可仍視為常數(shù)[3]。水分比率一般可直接以凈重量代替水分含量,如式(2):
圖1 典型的薄層干燥曲線
式中:下腳注θ表示干燥開(kāi)始后的特定時(shí)間,e表示平衡,i表示內(nèi)部條件。
薄層干燥試驗(yàn)分別測(cè)定了玉米粒和玉米穗的干燥率,但干燥效率接近0。在實(shí)際干燥系統(tǒng)中,足夠深的床或?qū)涌蓮臒峥諝馕『侠淼哪茉床糠?,最接近開(kāi)始引入空氣的那層進(jìn)行干燥,其干燥率最大,起到薄層干燥的作用。Hukill定義連續(xù)層為深層因子,其開(kāi)發(fā)了用于計(jì)算每個(gè)無(wú)因次單位時(shí)間的平均水分含量,最初水分含量和干燥空氣的條件,相似體和數(shù)字通過(guò)干燥模型很快地評(píng)估了不同干燥機(jī)的配置、能力、效率等對(duì)玉米性質(zhì)和干燥參數(shù)變化的影響[4]。圖1(a)樣品重量對(duì)持續(xù)時(shí)間(Wi=最初重量,We=平衡重量);圖1(b)樣品重量轉(zhuǎn)換為水分比率;圖1(c)樣品水分比率對(duì)log(對(duì)數(shù))比例;k1干燥常數(shù)用于最初干燥速率;k2用于最終干燥速率。
干燥后物料濕基含水率的最大值和最小值的差值。
1.3.1 濕基含水率
物料中的水分質(zhì)量與其總質(zhì)量之比,以百分?jǐn)?shù)(%)表示。按式(3)計(jì)算:
式中:M——物料的濕基含水率,%;
W——物料的水分質(zhì)量,單位為kg;
m——物料的總質(zhì)量,單位為kg。
1.3.2 干基含水率
物料中的水分質(zhì)量與其干物質(zhì)質(zhì)量之比,以百分?jǐn)?shù)(%)表示。按式(4)計(jì)算:
式中:Mg——物料的干基含水率,%;
mg——物料中的干物質(zhì)質(zhì)量,單位為kg。
烘干后的含水率應(yīng)均勻,并符合品質(zhì)要求,主要性能指標(biāo)應(yīng)符合如表1所示的規(guī)定。
表1 性能指標(biāo)表
GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示,其中:X1,物料的水分質(zhì)量;X2,物料的總質(zhì)量;X3,物料中的干物質(zhì)質(zhì)量;X4,干燥作業(yè)時(shí)間;Y1,有效度;Y2,干燥均勻度;Y3,水分比率。
圖2 烘干裝置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
應(yīng)用MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱[5]實(shí)現(xiàn)BP網(wǎng)絡(luò)模型的創(chuàng)建、計(jì)算及仿真,其仿真結(jié)果如表2所示。
表2 仿真結(jié)果
通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化工具箱對(duì)玉米果穗烘干裝置的干燥有效度、干燥均勻度、水分比率進(jìn)行優(yōu)化,獲取相應(yīng)的最優(yōu)工作參數(shù)。若以某目標(biāo)為主要目標(biāo),如f1(x)要求實(shí)現(xiàn)最優(yōu)(最大),而對(duì)其他目標(biāo)只滿足一定規(guī)格要求即可,如下:
其中,當(dāng)f′i=﹣∞或f″i=∞,就變成單邊限制,這樣問(wèn)題便可化成求下述非線性規(guī)劃問(wèn)題:
對(duì)于單目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果而言,所得到的立式干燥機(jī)性能指標(biāo)(干燥有效度、干燥均勻度、水分比率)均符合農(nóng)產(chǎn)品烘干設(shè)備技術(shù)條件(甘肅省地方標(biāo)準(zhǔn))。對(duì)烘干裝置而言,首先應(yīng)盡可能保證玉米果穗在干燥時(shí)水分比率降到最小值;在此基礎(chǔ)上,應(yīng)盡量減小果穗的干燥破損率及果穗軸碎芯。
函數(shù)最優(yōu)解為Fun3=0.587 227 744 018 677 6,應(yīng)用線性插值法,此時(shí),玉米果穗的水分質(zhì)量為3.185 kg、果穗總質(zhì)量為17.46 kg、果穗干物質(zhì)質(zhì)量為12.32 kg、干燥作業(yè)時(shí)間為148.13h;此時(shí),F(xiàn)un1=99.480 000 2、Fun2=5.479 104 9。
應(yīng)用遺傳算法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型中所優(yōu)化的指標(biāo)、因素自變量數(shù)值進(jìn)行驗(yàn)證。應(yīng)用遺傳算法對(duì)上述函數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化求解[6],玉米果穗烘干性能指標(biāo)優(yōu)化參數(shù)如表3所示。
表3 玉米果穗烘干性能指標(biāo)
由表3單目標(biāo)參數(shù)優(yōu)化結(jié)果可以看出,干燥有效度(Fun1)、干燥均勻性(Fun2)及水分比率(Fun3)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化結(jié)果分別相差0.023%、0.001%、0.001%。
以玉米果穗的水分質(zhì)量、果穗的總質(zhì)量、果穗的干物質(zhì)質(zhì)量和干燥作業(yè)時(shí)間為自變量,干燥有效度、干燥均勻度、水分比率為響應(yīng)值,建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型。利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的玉米果穗烘干裝置最佳工作參數(shù)為:玉米果穗的水分質(zhì)量2.80 kg~3.2 kg、果穗的總質(zhì)量16.96 kg~17.53 kg、果穗的干物質(zhì)質(zhì)量8.25 kg~12.556 kg、干燥作業(yè)時(shí)間140 h~148.2 h。參數(shù)較優(yōu)化前的干燥有效度增大0.15%~0.38%,干燥均勻度增大0.97%~1.70%;水分比率減小0.084~0.274。