• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于通用數(shù)控車床的TP蝸桿精密車削方法研究*

    2021-10-27 08:39:54田千虎
    機電工程 2021年10期
    關(guān)鍵詞:數(shù)控車床方法

    田千虎,丁 爽

    (1.淮安開放大學(xué) 機電工程系,江蘇 淮安 223005;2.揚州大學(xué) 機械工程學(xué)院,江蘇 揚州 225127)

    0 引 言

    平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副具有多齒同時嚙合、承載能力大、傳動效率高、齒面接觸應(yīng)力小等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、太陽能、工業(yè)機器人等領(lǐng)域的傳動機構(gòu)中,但其存在參數(shù)設(shè)計難、精度控制難和制造成本高的問題[1]1001。

    在平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的精確設(shè)計建模方面,黃安貽等人[2]基于AutoCAD2000虛擬加工技術(shù),建立了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的三維實體模型。YANG Jie等人[3]研究了一種建立TP蝸桿齒廓螺旋線的新方法,并對主要設(shè)計參數(shù)進行了優(yōu)化選擇,以獲得更好的嚙合性能。YU等人[4]分析了TP蝸桿不同成形參數(shù)引起的偏差曲線,調(diào)整了5個參數(shù)誤差,能夠提高其加工精度和嚙合的性能。侯伯杰等人[5]推導(dǎo)了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的齒面方程,基于MATLAB建立了環(huán)面蝸桿的數(shù)字化模型,并基于Solidworks二次開發(fā)實現(xiàn)了對環(huán)面蝸桿的實體建模。張彥欽等人[6]研究了信息點呈不等距分布的復(fù)雜曲面構(gòu)造方法,基于Unigraphics-Grip編程開發(fā)平臺,開發(fā)了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動實體建模系統(tǒng)。劉志等人[7]提出了平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的三維實體模型數(shù)字構(gòu)建方法,通過理論計算嚙合點云,采用三維造型軟件的曲線曲面擬合,構(gòu)建了蝸桿副齒面的實體模型。

    蝸桿副的建模方法主要分為兩種:(1)根據(jù)嚙合原理,采用數(shù)學(xué)軟件求解齒面方程獲得點云數(shù)據(jù),再擬合成齒面;可以通過三維造型軟件擬合,但存在偏差,且響應(yīng)慢,也可以采用數(shù)學(xué)方法直接擬合;(2)直接數(shù)字化建模,即利用三維軟件的布爾運算生成實體,模型的精度取決于布爾切削步長。

    精確建模是制造平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的基礎(chǔ),譚昕等人[8,9]基于NURBS建立了平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副蝸輪數(shù)字化模型,并采用粗車、磨削的加工工藝加工蝸桿,三軸聯(lián)動銑削平面二包蝸輪。

    平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的加工方式可以分為3類,即車削、磨削和銑削。傳統(tǒng)加工方法需要設(shè)計帶有回轉(zhuǎn)工作臺的專用機床,并在回轉(zhuǎn)臺上安裝切刀盤、銑刀盤和磨頭,分別實現(xiàn)車削、磨削和銑削。

    針對平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的高效、精密制造難題,學(xué)者們提出了通用數(shù)控車削技術(shù)、虛擬回轉(zhuǎn)中心技術(shù)、五軸聯(lián)動加工技術(shù)?;谄胀〝?shù)控車床的新型車削技術(shù)[10,11],采用普通切槽刀,利用宏程序和螺紋切削功能,實現(xiàn)了變導(dǎo)程環(huán)面蝸桿的快速開齒,可以顯著提高加工效率,降低制造成本;但其加工出的齒面為近似齒面,精度低,為直廓環(huán)面蝸桿,需進一步磨削才能成型,并且存在磨削余量不均勻的現(xiàn)象[1]1005。鄔宗鵬等人[12]提出了一種近似方法,通過分析螺旋線上各點點位規(guī)律,確定加工時蝸桿齒面上任意一點的坐標,利用宏程序編制出了環(huán)面蝸桿的普通車床加工程序。夏銘等人[13]將余弦定理融入宏程序編程中,采用通用數(shù)控車床成功完成了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的車削加工,提高了加工效率;但其加工精度較低。

    針對空間異形曲面的通用精確車削,CHEN Yong-hong等人[14]提出了一種精確車削TI蝸桿的方法,用錐螺旋線擬合兩個相鄰的離散點。ZHANG Yong等人[15]提出了一種改進的非圓車削方法用于制造底板曲面。李利敏等人[16]針對零件重心和回轉(zhuǎn)重心不重合的異形凸輪,設(shè)計了專用夾具,采用數(shù)控硬車削方式[17]代替了硬銑削,提高了加工效率,延長了刀具壽命,同時降低了成本。同樣地,周海蔚等人[18]設(shè)計了一套簡單的夾具,用以實現(xiàn)不同偏心距離凸輪的數(shù)控車削加工。李鐵鋼等人[19]基于數(shù)控車銑復(fù)合加工機床,提出了一種振蕩車削的方式來加工異形凸輪類零件,但是其設(shè)備的成本較高。

    關(guān)于帶回轉(zhuǎn)工作臺的專用機床加工,時禮平等人[20]通過改造普通車床、增加圓工作臺帶動刀架旋轉(zhuǎn)的方式,實現(xiàn)了對平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的數(shù)控加工。韓興國等人[21]根據(jù)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿數(shù)控磨床的加工原理,基于虛擬回轉(zhuǎn)中心,運用MATLAB數(shù)字仿真計算出了蝸桿齒面。

    虛擬回轉(zhuǎn)中心技術(shù)[22,23]解決了傳統(tǒng)加工方法的中心距調(diào)節(jié)問題,加工工藝范圍擴大,安裝調(diào)整方便,但仍需帶有數(shù)控回轉(zhuǎn)臺的專用機床才可實現(xiàn)數(shù)控車、磨和銑削加工,成本較高,可實現(xiàn)工件的批量精加工。五軸聯(lián)動加工技術(shù)[24]需要五軸聯(lián)動數(shù)控機床,成本更高,并且效率低,只適用于工件的單件精加工。

    綜上所述,現(xiàn)有的通用數(shù)控車削技術(shù)效率高、精度低,只適用于粗加工;帶數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的專用機床成本高;五軸聯(lián)動加工技術(shù)成本更高,并且效率低下。

    為此,基于普通數(shù)控車床的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿高效精密加工方法,本文采用數(shù)學(xué)方法,完成從齒面方程求解、接觸線截取擬合到NURBS齒面擬合重構(gòu);基于高精度數(shù)字化齒面規(guī)劃車削螺旋線,計算車削刀位數(shù)據(jù),采用錐螺紋車削指令編寫TP蝸桿的數(shù)控車削程序,并通過仿真切削實驗驗證該方法的可行性。

    1 蝸桿齒面方程

    TP蝸桿嚙合理論研究有很多成果,本文以右旋單側(cè)齒面為例推導(dǎo)TP蝸桿齒面的成型。

    平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面是以平面為母面,按照嚙合過程展成包絡(luò)成形。

    此處建立的嚙合運動坐標系如圖1所示。

    圖1 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿坐標系統(tǒng)β—母平面傾角;φ1,φ2—指某一時刻蝸桿和母平面或蝸輪的轉(zhuǎn)角;a—中心距;rb—蝸輪基圓半徑

    設(shè)S10(O10-x10y10z10)為蝸桿固定坐標系,坐標軸對應(yīng)的單位矢量定義為(i10,j10,k10);S1(O1-x1y1z1)為與蝸桿齒面固連的動坐標系,坐標軸對應(yīng)的單位矢量定義為(i1,j1,k1);S20(O20-x20y20z20)為相嚙合的蝸輪固定坐標系,坐標軸對應(yīng)的單位矢量定義為(i20,j20,k20);S2(O2-x2y2z2)為蝸輪動坐標系,坐標軸對應(yīng)的單位矢量定義為(i2,j2,k2)。

    為了表達工具母平面方程,此處建立母平面坐標系Sp(Op-xpypzp),坐標軸對應(yīng)的單位矢量定義為(ip,jp,kp),xp與x2平行且同向,圖1為初始狀態(tài)與靜坐標系x20平行且同向,zp為母線方向。

    根據(jù)相對運動理論可計算出嚙合點處的相對速度為:

    v21=ω2×r2-ω1×r1

    (1)

    ω2=ω2k2

    (2)

    式中:ω2—母平面或者蝸輪的轉(zhuǎn)動角速度;ω1—蝸桿轉(zhuǎn)動的角速度;r1—蝸桿上嚙合點在坐標系S1中的位置矢量;r2—母平面或蝸輪上嚙合點在坐標系S2中的位置矢量。

    其中,蝸桿轉(zhuǎn)動的角速度ω1為:

    ω1=ω1k1=-ω1j20=-ω1(sin(φ2)i2+cos(φ2)j2)

    (3)

    母平面或蝸輪上嚙合點在坐標系S2中的位置矢量r2為:

    r2=x2i2+y2j2+z2k2

    (4)

    式中:x2—蝸輪嚙合點的x坐標;y2—蝸輪嚙合點的y坐標;z2—蝸輪嚙合點的z坐標。

    蝸桿上嚙合點在坐標系S1中的位置矢量r1為:

    r1=x1i1+y1j1+z1k1

    (5)

    式中:x1—蝸桿嚙合點的x坐標;y1—蝸桿嚙合點的y坐標;z1—蝸桿嚙合點的z坐標。

    為了簡化計算,此處令ω2=1,則有:

    ω1=i12

    (6)

    式中:i12—傳動比。

    經(jīng)整理并計算可得:

    (7)

    母平面的法矢在坐標系S2中的方程為:

    (8)

    兩齒面的正確嚙合條件是兩齒面在嚙合點位置的公法線垂直于它們在該點的相對速度,即:

    Φ=n·v21=0

    (9)

    將式(7,8)代入式(9),可以得到一次包絡(luò)的嚙合方程,即:

    (10)

    令母平面上任意一點在Sp中的坐標為(u,0,v),則根據(jù)坐標變換矩陣,可得到母平面上的點在坐標系S2中的表達式:

    (11)

    在母平面上,滿足式(10)嚙合方程的點云變換到坐標系S1中,即構(gòu)成了平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面,即:

    (12)

    聯(lián)立式(10~12),即可計算出平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿的點云數(shù)據(jù)。另一側(cè)齒面的方程可參見文獻[25]。

    2 數(shù)字齒面重構(gòu)

    蝸桿齒面受齒頂圓環(huán)面和齒根圓環(huán)面的約束,此處建立母平面上嚙合點坐標u的邊界區(qū)間為:

    (13)

    式中:Ra1—蝸桿頂圓半徑;Rf1—蝸桿根圓半徑;rb—蝸輪基圓半徑。

    同時,受蝸桿齒面軸向長度L的限制,建立蝸桿軸向的邊界區(qū)間,即:

    (14)

    蝸輪蝸桿傳動過程中,在某一轉(zhuǎn)角下,可計算出滿足式(10)嚙合方程的一系列空間點坐標,這些點構(gòu)成了一條接觸線。

    改變蝸輪或蝸桿的轉(zhuǎn)角,可計算出系列不同的接觸線,蝸桿數(shù)字化齒面即由系列接觸線組成。

    蝸桿齒面重構(gòu)具體步驟如下:

    (1)根據(jù)蝸桿副的基本設(shè)計參數(shù),確定蝸桿齒高參數(shù)u和蝸輪包絡(luò)轉(zhuǎn)角φ2的取值區(qū)間;

    (2)將u在取值區(qū)間上等值地離散為m個點,φ2在取值區(qū)間上等值地離散為n個點;

    (3)確定一轉(zhuǎn)角φ2,取m個u值,分別根據(jù)式(10)計算出v值,即可得到母平面上滿足嚙合方程的m個空間嚙合點參數(shù)(u,v),代入式(11,12)即可求得m個嚙合點在蝸桿坐標系S1中的坐標,這m個S1坐標系中的嚙合點構(gòu)成了蝸桿齒面上的一條接觸線;

    (4)令φ2取不同的值,重復(fù)步驟(3)即可求出蝸桿齒面上所有接觸線,如圖2所示;

    圖2 蝸桿齒面接觸線

    (5)計算出接觸線后,根據(jù)蝸桿齒面邊界約束條件剔除范圍外的接觸點,剔除過程中按二分法確定接觸線與邊界約束的交點及其參數(shù);

    (6)由于每條接觸線上剔除的點數(shù)不一致,難以構(gòu)成均勻的網(wǎng)格點陣列。筆者采用NURBS曲線擬合方法對每條接觸線進行擬合,再將每條接觸線等值地離散為m個點;

    (7)根據(jù)均勻的網(wǎng)格點陣列,筆者采用NURBS曲面擬合的方式擬合重構(gòu)蝸桿數(shù)字齒面,對蝸桿齒面進行可控均勻離散。

    重構(gòu)后的蝸桿齒面如圖3所示。

    圖3 重構(gòu)后的蝸桿齒面

    接觸線求解過程中,離散點數(shù)的疏密決定了重構(gòu)的數(shù)字化曲面精確程度。

    3 車削刀位計算及編程

    筆者根據(jù)重構(gòu)的蝸桿齒面可計算出均勻的網(wǎng)格點坐標及其法矢量,沿齒向方向提取空間螺旋線,如圖4所示。

    圖4 車削軌跡線及法矢量

    此處設(shè)螺旋軌跡線上任一點的坐標為ph(pxh,pyh,pzh),齒面單位法矢量為nh(nxh,nyh,nzh)。

    首先,將蝸桿齒面上的點轉(zhuǎn)換為極坐標形式:

    (15)

    然后,根據(jù)式(15)將ph(pxh,pyh,pzh)轉(zhuǎn)換為極坐標形式(prh,pzh,θph);將齒面單位法矢量旋轉(zhuǎn)變換到XZ平面,得到XZ平面中的齒廓單位法矢量,即:

    (16)

    式中:矢量(nxh1,nzh1)—XZ平面中的齒廓單位法矢量。

    最后,可計算出直接用于編程的車削刀位如下:

    (17)

    將同一環(huán)面螺旋線上的相鄰兩刀位點極坐標表達為(Cprh(i+1),Cpzh(i+1),θph(i+1))和(Cprh(i),Cpzh(i),θph(i)),i+1和i分別指同一環(huán)面螺旋線上的第i+1和第i個刀位點。

    數(shù)控車削代碼可編寫為:

    G32X2×Cprh(i+1)ZCpzh(i+1)Fmax(Cprh(i+1)-Cprh(i),Cpzh(i+1)-Cpzh(i))/(θph(i+1)-θph(i))×2π。

    其中:X,Z—車床X軸和Z軸的指令字地址;F—螺距地址。

    4 仿真切削實驗

    此處筆者以某型號的TP蝸桿為例,采用仿真切削軟件來驗證所提方法的可行性及正確性。

    筆者采用的通用數(shù)控車床為臥式平床身結(jié)構(gòu),刀架后置;同時,為了簡化建模過程,筆者僅建立了組件坐標系統(tǒng),用以控制X軸、Z軸平動,以及主軸的轉(zhuǎn)動;

    采用刀頭寬度為2 mm,刀尖圓弧半徑為0.4 mm的普通切槽刀,根據(jù)加工的蝸桿旋向、刀架位置,確定主軸正轉(zhuǎn)、刀具反裝。

    筆者建立的仿真切削環(huán)境如圖5所示。

    (a)仿真車床組件系統(tǒng)

    (b)仿真刀具及工件示意圖

    筆者將理論嚙合計算的TP蝸桿空間點坐標及法矢量導(dǎo)入到仿真切削軟件中,作為精度分析測量設(shè)計點;計算精加工環(huán)面螺旋軌跡刀位時,分別取環(huán)面蝸桿的網(wǎng)格點行數(shù)(齒廓方向)和列數(shù)(齒向方向)為300行300列和50行100列兩種設(shè)計值;檢測點數(shù)均取為10行50列,去除檢查距離之外的點。

    仿真切削及精度分析結(jié)果如圖6所示。

    (a)仿真切削結(jié)果及檢測點位

    (b)法向誤差

    結(jié)果圖6中的結(jié)果表明:

    采用本文方法加工的TP蝸桿,其齒面誤差均勻、精度高,50行100列加工誤差絕對值平均為1.2 μm;網(wǎng)格點加密后,齒面加工精度顯著提升,但由于程序段增加,加工效率會有所下降;采用50行100列的數(shù)控車削NC代碼為5 000行,主軸轉(zhuǎn)速為400 r/min時,粗精加工單個蝸桿的時間可控制在5 min內(nèi),在保證精度的同時,加工效率可以得到顯著提高,因此該加工方法適用于蝸桿的批量生產(chǎn)。

    此外,采用通用數(shù)控車床的加工成本更低,因此本文方法有很好的推廣應(yīng)用價值。

    5 結(jié)束語

    由于平面包絡(luò)環(huán)面(TP)蝸桿空間螺旋齒面的制造存在問題,筆者提出了一種在通用數(shù)控車床上用標準切槽刀精確車削TP蝸桿的方法;首先根據(jù)平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿嚙合原理推導(dǎo)了TP蝸桿的齒面方程,然后基于NURBS建模方法建立了蝸桿齒面的數(shù)字化模型,研究了環(huán)面蝸桿的通用數(shù)控車削方法;最后通過仿真切削試驗驗證了該方法的可行性。

    研究結(jié)果表明:

    (1)控制齒面網(wǎng)格點疏密,直接影響到齒面車削的精度和效率;當數(shù)控車削代碼5 000行,主軸轉(zhuǎn)速為400 r/min時,粗精加工單個蝸桿的時間可控制在5 min內(nèi),齒面誤差控制在1.2 μm,在保證精度的同時,加工效率得到顯著提高,適用于批量生產(chǎn);

    (2)與傳統(tǒng)方法相比,在保證齒面精度的前提下采用該方法可顯著提高加工效率,且采用通用數(shù)控車床的成本較低,為批量、高效、高精、低成本的TP蝸桿制造提供了可能。

    在后續(xù)的研究當中,筆者將把該方法推廣到其他廓形的空間異形螺旋曲面通用數(shù)控車削中,并開發(fā)零編程CAM軟件;同時,研究數(shù)控車床的實際制造誤差,探索環(huán)面蝸桿制造精度的提升策略,優(yōu)化其嚙合的性能。

    猜你喜歡
    數(shù)控車床方法
    一種加工偏心零件數(shù)控車床
    學(xué)習(xí)方法
    CH5116C/1數(shù)控車床換刀故障剖析
    可能是方法不對
    用對方法才能瘦
    Coco薇(2016年2期)2016-03-22 02:42:52
    四大方法 教你不再“坐以待病”!
    Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:47:34
    賺錢方法
    捕魚
    基于GSK988T的數(shù)控車床控制系統(tǒng)
    大型數(shù)控車床產(chǎn)品人機交互關(guān)系的探討
    裝備機械(2015年1期)2015-02-28 22:19:52
    欧美变态另类bdsm刘玥| 日本免费在线观看一区| 国产成人精品无人区| 婷婷色麻豆天堂久久| 中国三级夫妇交换| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 成人毛片60女人毛片免费| 草草在线视频免费看| 综合色丁香网| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线精品无人区一区二区三| 波多野结衣一区麻豆| 久久久精品94久久精品| 免费黄色在线免费观看| 免费人成在线观看视频色| 亚洲成人av在线免费| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 中文字幕av电影在线播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产av一区二区精品久久| 99视频精品全部免费 在线| 99热国产这里只有精品6| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产69精品久久久久777片| 精品一品国产午夜福利视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲综合色网址| 亚洲精品国产av成人精品| 韩国精品一区二区三区 | 咕卡用的链子| 免费黄频网站在线观看国产| 高清黄色对白视频在线免费看| 日韩大片免费观看网站| 亚洲综合精品二区| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 在线观看www视频免费| 午夜免费男女啪啪视频观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产成人av激情在线播放| 久久人人爽人人片av| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 欧美日韩视频精品一区| 久久 成人 亚洲| 香蕉精品网在线| 亚洲性久久影院| 国产黄频视频在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 蜜桃国产av成人99| 波野结衣二区三区在线| 亚洲精品乱久久久久久| 在现免费观看毛片| 国产不卡av网站在线观看| 久久免费观看电影| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 秋霞伦理黄片| 成人手机av| 国产精品女同一区二区软件| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 岛国毛片在线播放| 99热网站在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲少妇的诱惑av| 在线看a的网站| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 免费日韩欧美在线观看| 另类亚洲欧美激情| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 久热这里只有精品99| 母亲3免费完整高清在线观看 | 中文字幕av电影在线播放| 18禁观看日本| 亚洲av电影在线进入| 一区在线观看完整版| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产一级毛片在线| 免费大片黄手机在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲成人av在线免费| 日韩 亚洲 欧美在线| 99热6这里只有精品| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩成人伦理影院| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲成国产人片在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 欧美人与性动交α欧美软件 | 国产精品国产三级专区第一集| 国产成人免费观看mmmm| 久久影院123| 亚洲精品日本国产第一区| 国产乱人偷精品视频| 在线天堂中文资源库| 18在线观看网站| 2018国产大陆天天弄谢| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 美女国产视频在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品99久久99久久久不卡 | 男男h啪啪无遮挡| 十八禁高潮呻吟视频| 天堂中文最新版在线下载| 国产成人精品婷婷| 一边摸一边做爽爽视频免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 一级毛片 在线播放| 亚洲欧美清纯卡通| 久热这里只有精品99| 91国产中文字幕| 卡戴珊不雅视频在线播放| 高清在线视频一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 青青草视频在线视频观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产成人精品无人区| 国产视频首页在线观看| 内地一区二区视频在线| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲欧美精品自产自拍| 校园人妻丝袜中文字幕| 中文字幕制服av| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩中文字幕视频在线看片| 99热6这里只有精品| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 美女内射精品一级片tv| h视频一区二区三区| 亚洲精品自拍成人| 日日爽夜夜爽网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 18在线观看网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产极品天堂在线| 美国免费a级毛片| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品偷伦视频观看了| 久久韩国三级中文字幕| 人妻 亚洲 视频| 国产精品一国产av| 丰满少妇做爰视频| 久久亚洲国产成人精品v| 美女主播在线视频| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲久久久国产精品| 人人妻人人澡人人看| 老司机影院成人| 中国美白少妇内射xxxbb| 91aial.com中文字幕在线观看| 午夜福利视频精品| 国产av一区二区精品久久| 免费观看a级毛片全部| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 老女人水多毛片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 91在线精品国自产拍蜜月| 免费黄频网站在线观看国产| 免费人妻精品一区二区三区视频| 一本久久精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久精品人人爽人人爽视色| 啦啦啦在线观看免费高清www| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美精品国产亚洲| 男人舔女人的私密视频| 18在线观看网站| 嫩草影院入口| 两个人免费观看高清视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 咕卡用的链子| 日韩,欧美,国产一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 波野结衣二区三区在线| 视频中文字幕在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲成国产人片在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲av电影在线进入| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲国产成人一精品久久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产综合精华液| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 熟妇人妻不卡中文字幕| 成人毛片a级毛片在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看| 免费少妇av软件| 波多野结衣一区麻豆| 国产精品熟女久久久久浪| 99re6热这里在线精品视频| 成人国产av品久久久| 午夜免费鲁丝| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲国产av影院在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲中文av在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 伊人久久国产一区二区| 五月伊人婷婷丁香| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产有黄有色有爽视频| 日日爽夜夜爽网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 十分钟在线观看高清视频www| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲第一区二区三区不卡| 黄色怎么调成土黄色| 久热久热在线精品观看| 18在线观看网站| 午夜老司机福利剧场| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 乱人伦中国视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲国产色片| 免费人成在线观看视频色| 精品福利永久在线观看| 一级毛片 在线播放| 久久久久国产网址| 久久女婷五月综合色啪小说| 婷婷色综合大香蕉| 有码 亚洲区| 免费黄色在线免费观看| 欧美激情 高清一区二区三区| av在线观看视频网站免费| 国产成人av激情在线播放| 韩国精品一区二区三区 | 免费av中文字幕在线| 免费黄色在线免费观看| av免费在线看不卡| 免费观看性生交大片5| 亚洲人与动物交配视频| 国产免费又黄又爽又色| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜福利网站1000一区二区三区| 人人妻人人澡人人看| 美女福利国产在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美激情国产日韩精品一区| 黄片无遮挡物在线观看| 天美传媒精品一区二区| 亚洲精品第二区| 人妻一区二区av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 桃花免费在线播放| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产一区二区三区av在线| 国精品久久久久久国模美| av线在线观看网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 啦啦啦在线观看免费高清www| 大香蕉97超碰在线| 成人综合一区亚洲| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 妹子高潮喷水视频| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲内射少妇av| 飞空精品影院首页| 中文字幕人妻丝袜制服| 高清av免费在线| 一本大道久久a久久精品| 91成人精品电影| 日韩人妻精品一区2区三区| 一级毛片电影观看| 99热全是精品| 在线精品无人区一区二区三| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产av国产精品国产| videos熟女内射| 亚洲成色77777| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产片特级美女逼逼视频| 18+在线观看网站| 69精品国产乱码久久久| 午夜福利视频精品| 国产色婷婷99| 亚洲精品自拍成人| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 美女国产视频在线观看| 久久精品国产综合久久久 | 这个男人来自地球电影免费观看 | 成人综合一区亚洲| 成人毛片60女人毛片免费| 国产男女内射视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 精品一区二区免费观看| 黑人猛操日本美女一级片| 人妻少妇偷人精品九色| 午夜免费观看性视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久热在线av| 国产精品一二三区在线看| 女性生殖器流出的白浆| 日韩中字成人| 精品少妇内射三级| 精品人妻在线不人妻| 国产成人91sexporn| 丝袜美足系列| 成人综合一区亚洲| 日韩中字成人| 国产成人精品婷婷| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产午夜精品一二区理论片| 99视频精品全部免费 在线| 一级毛片电影观看| 亚洲综合精品二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 大香蕉久久成人网| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 成人综合一区亚洲| 国产一区二区三区av在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 九九在线视频观看精品| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲av综合色区一区| 亚洲成人av在线免费| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 在线观看三级黄色| 青春草国产在线视频| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲欧美一区二区三区国产| 日韩av在线免费看完整版不卡| 精品一区二区三区视频在线| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 少妇 在线观看| 久久免费观看电影| 人妻系列 视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产一区二区三区av在线| 毛片一级片免费看久久久久| 国产淫语在线视频| 日本色播在线视频| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲精品一二三| 久久这里只有精品19| 亚洲人与动物交配视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜激情久久久久久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产欧美亚洲国产| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 超碰97精品在线观看| 国产熟女欧美一区二区| av天堂久久9| 在线观看人妻少妇| 国产 一区精品| 国产1区2区3区精品| 天美传媒精品一区二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩人妻精品一区2区三区| 丝袜美足系列| 欧美变态另类bdsm刘玥| 最近最新中文字幕免费大全7| 在线 av 中文字幕| 免费大片黄手机在线观看| www.熟女人妻精品国产 | 老司机影院毛片| 久久ye,这里只有精品| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美精品一区二区大全| 久久97久久精品| 成年女人在线观看亚洲视频| 日韩伦理黄色片| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲av电影在线进入| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 最近的中文字幕免费完整| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜福利视频在线观看免费| 香蕉国产在线看| 香蕉精品网在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 新久久久久国产一级毛片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 777米奇影视久久| 日韩视频在线欧美| 中文字幕最新亚洲高清| 99国产精品免费福利视频| 一区二区三区四区激情视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲国产色片| 一区二区三区精品91| 丝袜在线中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 一个人免费看片子| 国产男女内射视频| 久久av网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久国产精品麻豆| 人妻人人澡人人爽人人| 美女大奶头黄色视频| 人妻系列 视频| 一区在线观看完整版| 亚洲美女搞黄在线观看| 大码成人一级视频| 赤兔流量卡办理| 天堂8中文在线网| 五月开心婷婷网| 亚洲 欧美一区二区三区| 免费大片黄手机在线观看| 人人澡人人妻人| 国产精品人妻久久久久久| 满18在线观看网站| 国产一区二区三区av在线| av不卡在线播放| 十八禁网站网址无遮挡| 久久热在线av| 97超碰精品成人国产| 国产亚洲最大av| 两个人免费观看高清视频| 大码成人一级视频| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线 av 中文字幕| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美国产精品一级二级三级| 99久久人妻综合| 日本色播在线视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久国产精品大桥未久av| 搡老乐熟女国产| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 色视频在线一区二区三区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 午夜激情久久久久久久| 免费人成在线观看视频色| 啦啦啦在线观看免费高清www| 精品一区二区三卡| 亚洲综合色网址| 一级爰片在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产高清三级在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 久久久国产精品麻豆| 国精品久久久久久国模美| 久久av网站| 综合色丁香网| 深夜精品福利| 91久久精品国产一区二区三区| 久久久a久久爽久久v久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久久久人妻| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品456在线播放app| 91国产中文字幕| 三级国产精品片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 精品久久久精品久久久| 老司机影院毛片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲成色77777| 咕卡用的链子| 黄频高清免费视频| 激情在线观看视频在线高清 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 又大又爽又粗| 精品电影一区二区在线| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 日韩免费av在线播放| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 国产精品 国内视频| 飞空精品影院首页| 欧美一级毛片孕妇| 99国产精品免费福利视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美精品一区二区免费开放| 成人特级黄色片久久久久久久| 最新的欧美精品一区二区| 又紧又爽又黄一区二区| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲专区国产一区二区| 这个男人来自地球电影免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲三区欧美一区| 久久性视频一级片| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲熟女毛片儿| 后天国语完整版免费观看| 免费在线观看影片大全网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 18禁观看日本| 操美女的视频在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 老熟妇仑乱视频hdxx| 无人区码免费观看不卡| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美黑人精品巨大| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久久久久人人人人人| 国产成人啪精品午夜网站| 久久久久久久午夜电影 | 午夜免费观看网址| 咕卡用的链子| 国产精品成人在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 脱女人内裤的视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 成人国产一区最新在线观看| 国产片内射在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲av美国av| 99国产精品一区二区三区| 欧美色视频一区免费| 精品国产一区二区三区四区第35| 黄色a级毛片大全视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 悠悠久久av| 国产精品免费大片| 久久久久久久午夜电影 | a级片在线免费高清观看视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 十八禁人妻一区二区| 无遮挡黄片免费观看| 午夜免费鲁丝| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 18禁观看日本| 久久ye,这里只有精品| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 不卡一级毛片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 视频区欧美日本亚洲| 在线观看免费视频日本深夜| 首页视频小说图片口味搜索| 国产精品二区激情视频| 美女国产高潮福利片在线看| 99久久国产精品久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产三级黄色录像| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 黄色片一级片一级黄色片| 精品国产美女av久久久久小说| 精品国产国语对白av| 久久九九热精品免费| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲成人手机| 成人手机av| 国产淫语在线视频| 亚洲av成人一区二区三| 欧美精品一区二区免费开放| 国产淫语在线视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久性视频一级片| 国产淫语在线视频| 精品国产国语对白av| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 最新的欧美精品一区二区| 国产精品久久久av美女十八| 久久 成人 亚洲| 超色免费av| 午夜福利欧美成人| 一级毛片精品| 免费看十八禁软件| 久久国产乱子伦精品免费另类| 怎么达到女性高潮| 一级,二级,三级黄色视频| 精品久久久久久,| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久久久国内视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久精品国产综合久久久| 一区在线观看完整版| 热99久久久久精品小说推荐| 不卡av一区二区三区| 精品国产一区二区久久| 亚洲久久久国产精品| 国产精品免费视频内射|