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    基于AHP-粗糙集理論的沖擊地壓綜合評價(jià)

    2021-10-27 07:00:04梁燕華李凌烜成燕峰
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2021年15期
    關(guān)鍵詞:評價(jià)

    梁燕華 李凌烜 成燕峰 劉 剛

    (1.黑龍江科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150022;2.黑龍江科技大學(xué)礦業(yè)與工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150022)

    0 引言

    沖擊地壓是一種對煤礦安全有重大威脅的煤巖動(dòng)力災(zāi)害,對沖擊地壓的危險(xiǎn)性進(jìn)行評價(jià)是研究沖擊地壓的基礎(chǔ),而確定沖擊地壓各評價(jià)指標(biāo)的權(quán)重變得尤為重要。曾振達(dá)等人[1]指出,層次分析法(AHP)受專家的水平和經(jīng)驗(yàn)的制約,得到的結(jié)論主觀性強(qiáng)且不穩(wěn)定。王培等人[2]在研究粗糙集理論中提出,人們通常采用模糊理論、數(shù)據(jù)理論等數(shù)據(jù)處理方法處理海量數(shù)據(jù)等具有不確定性特征的信息問題,但由于需要先驗(yàn)知識,因此在實(shí)際操作中難以達(dá)到要求,而運(yùn)用粗糙集理論則為解決該問題提供了新的思路與方法,可以更簡便、有效地解決該問題。

    該文分析沖擊地壓發(fā)生參量前兆(巖石應(yīng)力、聲發(fā)射信號的能量以及峰值頻率等相關(guān)因素)并將AHP法與粗糙集理論相結(jié)合,運(yùn)用AHP法確定沖擊地壓發(fā)生前兆的各類參數(shù)評價(jià)指標(biāo)的主觀權(quán)重,用粗糙集理論研究、分析數(shù)據(jù)并確定各類指標(biāo)的客觀權(quán)重,主觀權(quán)重與客觀權(quán)重相結(jié)合,使權(quán)重更加客觀實(shí)際,對沖擊地壓事件發(fā)生概率的評價(jià)結(jié)果也更客觀、更可靠。

    1 沖擊地壓前兆特征相關(guān)理論分析

    沖擊地壓應(yīng)力前兆分析如下。應(yīng)力是指當(dāng)物體(煤巖)受到外力作用后發(fā)生形變,在形變過程中物體內(nèi)相鄰質(zhì)點(diǎn)間的距離發(fā)生變化所產(chǎn)生的相關(guān)動(dòng)力現(xiàn)象。而沖擊地壓事件的發(fā)生也必然受煤巖應(yīng)力的影響;因此,應(yīng)力也是常常被用來衡量沖擊地壓事件發(fā)生前兆的一類參量指標(biāo)。通過分析與研究煤巖體所受應(yīng)力大小的變化,可以有效地反映煤巖體整體的破裂程度。

    在煤巖體加載初期-沖擊地壓事件發(fā)生前的一段時(shí)間內(nèi),煤巖的外表面會出現(xiàn)輕微的碎紋與細(xì)微的破裂,但是破裂的情況與裂紋的深度并沒有突然增大的現(xiàn)象,因此煤巖內(nèi)部所受應(yīng)力較為平穩(wěn),變化不明顯。隨著時(shí)間推移,煤巖整體外部形變越來越大,煤巖內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)間的活動(dòng)加劇,應(yīng)力不斷轉(zhuǎn)移集中,此時(shí)煤巖應(yīng)力已開始加劇。當(dāng)達(dá)到煤巖破裂的后期,破裂狀況和裂紋深度進(jìn)一步增大,在即將發(fā)生破壞的那一瞬間,應(yīng)力也呈現(xiàn)急速增大的趨勢,直到達(dá)到應(yīng)力的峰值,該點(diǎn)可稱為煤巖發(fā)生徹底破裂的前兆特征點(diǎn),經(jīng)過該點(diǎn)之后,煤巖所受應(yīng)力進(jìn)入失穩(wěn)狀態(tài)。當(dāng)煤巖發(fā)生沖擊地壓之后,煤巖體內(nèi)所受應(yīng)力也逐漸呈現(xiàn)下降的趨勢。

    由于煤巖應(yīng)力能夠完整地反映煤巖體從平穩(wěn)狀態(tài)到破裂狀態(tài)的變化過程。因此,提取煤巖應(yīng)力作為表征沖擊地壓事件發(fā)生概率的一種特征參量。

    聲發(fā)射前兆特征分析如下。當(dāng)煤巖受到外力作用的同時(shí),巖體內(nèi)部的微觀結(jié)構(gòu)也會發(fā)生變化。當(dāng)巖體內(nèi)部能量上升到所能承受的最大值時(shí),此時(shí)的煤巖體結(jié)構(gòu)最不穩(wěn)定,而內(nèi)部能量需要向穩(wěn)定的狀態(tài)下降過渡,在能量下降與釋放的過程中,煤巖體外部發(fā)生變形、裂紋以及碎裂。在這一系列變化過程中,其中一部分能量要以應(yīng)力波的形式進(jìn)行釋放,而這種以彈性應(yīng)力波的形式釋放應(yīng)變能的現(xiàn)象就是聲發(fā)射(AE)[3]。

    在煤巖體發(fā)生相應(yīng)形變與破裂的活動(dòng)過程中,煤巖體外部形變和損傷就是通過該信號來表現(xiàn)的,因此對信號進(jìn)行研究分析可以了解煤巖體整體外部形變過程,進(jìn)而有效地對沖擊地壓進(jìn)行預(yù)測。煤巖發(fā)生破裂的過程中,聲發(fā)射特征參量的相關(guān)數(shù)值會按照一定規(guī)律不斷地發(fā)生變化,

    在煤巖體發(fā)生沖擊地壓前的一段時(shí)間內(nèi),煤巖的外部出現(xiàn)輕微的裂痕,但裂痕的深度與大小并未發(fā)生突然性的變化,此時(shí)聲發(fā)射信號的波動(dòng)較為平緩,變化較小,因此聲發(fā)射振鈴次數(shù)的值變化不大。隨著煤巖體內(nèi)的結(jié)構(gòu)形變越來越大,煤巖整體碎紋也逐漸加深,煤巖內(nèi)部質(zhì)子結(jié)構(gòu)活動(dòng)不斷加劇,煤巖體進(jìn)入彈性變形階段,此時(shí)聲發(fā)射振鈴計(jì)數(shù)的信號的變化迅速變大,急劇上升。在煤巖碎裂前段,其煤巖外表的破裂和裂紋進(jìn)一步加深,相關(guān)的聲發(fā)射特征參數(shù)(峰值頻率、信號強(qiáng)度等)呈現(xiàn)瞬變式的增長,此時(shí)聲發(fā)射信號的參量達(dá)到峰值。

    聲發(fā)射的特征信號會隨煤巖載荷的加載而改變,而聲發(fā)射的峰值頻率可以對受力煤巖內(nèi)部質(zhì)子的活躍性進(jìn)行評價(jià),信號強(qiáng)度可以在煤巖受力至發(fā)生沖擊地壓事件的過程中反映信號整體的衰減過程,因此提取峰值頻率與信號強(qiáng)度等聲發(fā)射信號對沖擊地壓進(jìn)行預(yù)測有較強(qiáng)的說明性與可行性。

    2 AHP-粗糙集理論模型

    2.1 粗糙集理論

    2.1.1 粗糙集定義

    粗糙集理論[4]可以有效且合理地對各種隨機(jī)性較強(qiáng)的不確切信息進(jìn)行分析,還能進(jìn)一步分析數(shù)據(jù),發(fā)掘數(shù)據(jù)的內(nèi)在規(guī)則。利用粗糙集理論對影響沖擊地壓的各指標(biāo)進(jìn)行約簡,去除冗余信息,得到精簡的沖擊地壓樣本數(shù)據(jù)。

    U/R為R的所有等價(jià)知識所構(gòu)成的非空集合,[x]R為含有x∈U的R等價(jià)關(guān)系類,一個(gè)知識庫的全部內(nèi)容就被看作一個(gè)系統(tǒng)關(guān)系庫K=(U,R),R為U上的一簇等價(jià)關(guān)系類。

    2.1.2 決策表及歸一化處理

    沖擊地壓數(shù)據(jù)處理的知識系統(tǒng)如公式(1)所示[5]。S=

    式中:U為對象集;R為屬性集,R=C∪D;C為條件屬性;D為決策屬性;V為屬性值構(gòu)成的集合,V=Ur∈RVr(Vr表示屬性r∈R的值域);f為信息映射,U×R→V,在U中指定對象x的屬性值。

    決策表即對重要知識系統(tǒng)的表達(dá),是信息決策中至關(guān)重要的存在,可以發(fā)揮重要作用。為了去除冗余屬性,需要對決策表進(jìn)行行約簡,行約簡原則如下:如果有相同的條件屬性值,決策屬性值大多數(shù)相同但存在差異,則去除導(dǎo)致決策屬性有差異的少數(shù)行,保存決策屬性取值相同的行;如果遇到條件屬性相同、決策屬性值不同的兩行,可以刪除這兩行,該樣本對分類沒有具體意義;如果在決策表中存在條件屬性值即決策屬性值規(guī)律一致的幾行,那么就保留其中一行。

    由于各影響沖擊地壓的指標(biāo)衡量單位有差異且數(shù)量級差別很大;因此須對其進(jìn)行歸一化處理,從而避免小數(shù)值信息掩埋于大數(shù)值樣本中。歸一化處理如公式(2)所示。

    式中:Xk為指標(biāo)值;Xmax和Xmin分別為各對象所對應(yīng)指標(biāo)的最大值和最小值。

    2.1.3 基于屬性重要性客觀權(quán)重確定方法

    粗糙集理論在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí),無須提供數(shù)據(jù)之外的先驗(yàn)信息,并能夠確定各屬性的重要性,在進(jìn)行數(shù)據(jù)約簡時(shí)還能夠去除不重要的屬性。

    第i個(gè)條件屬性的重要性如公式(3)所示。

    式中:|·|為集合的勢或基數(shù);C-i為條件屬性C中第i個(gè)指標(biāo)??陀^權(quán)重計(jì)算方法如公式(4)所示。

    沖擊地壓綜合權(quán)重如公式(5)所示。

    式中:qi為客觀權(quán)重;pi為主觀權(quán)重,由AHP法確定;β為經(jīng)驗(yàn)因子,反映了決策過程中決策者對主觀權(quán)重和客觀權(quán)重的偏好程度,β越小,表明決策者越重視專家的經(jīng)驗(yàn)知識,反之,表明決策者越重視客觀權(quán)重。

    2.2 層次分析法(AHP法)

    層次分析法(AHP法)[6]是對一個(gè)復(fù)雜的多目標(biāo)決策問題,按它們之間的相互關(guān)系分解成最高層、中間層和最低層,并繪制層次結(jié)構(gòu)模型圖,最高層即為目標(biāo)層,中間層即考慮因素和決策準(zhǔn)則,最低層即決策時(shí)的備選方案。通過對指標(biāo)進(jìn)行模糊量化計(jì)算,求得中間層和最低層的各指標(biāo)對最高層指標(biāo)的優(yōu)先權(quán)重,最優(yōu)方案為權(quán)重最大者。

    構(gòu)造判斷矩陣及其一致性檢驗(yàn)的步驟如下。確定AHP法的權(quán)重是對各因素間的相互重要性進(jìn)行兩兩比較,進(jìn)而構(gòu)成判斷矩陣的方法。aij為因素i與因素j的重要性比較,具有如公式(6)所示的性質(zhì)。

    判斷矩陣中aij的標(biāo)度方法見表1。

    表1 判斷矩陣中aij的標(biāo)度方法

    判斷矩陣最大特征根λmax的特征向量,經(jīng)歸一化處理后得指標(biāo)權(quán)重。隨后對其進(jìn)行一致性檢驗(yàn)[7]。用λmax-n數(shù)值的大小來衡量判斷矩陣的不一致程度。定義一致性指標(biāo)CI如公式(7)所示。

    式中:n為判斷矩陣階數(shù)。

    檢驗(yàn)系數(shù)CR如公式(8)所示。

    式中:RI為判斷矩陣的平均一致性指標(biāo)值。

    RI的值與判斷矩陣的階數(shù)有關(guān),其對應(yīng)關(guān)系見表2。

    表2 平均隨機(jī)一致性指標(biāo)

    如果CR<0.1,那么表明判斷矩陣具有滿意的一致性,否則就需要對判斷矩陣進(jìn)行調(diào)整,直至具有滿意的一致性。

    3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集與結(jié)果分析

    該文通過煤巖體動(dòng)力破壞力學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)M煤巖體沖擊地壓的發(fā)生過程,實(shí)驗(yàn)樣本取自雞西市某礦區(qū),該礦區(qū)曾發(fā)生頂板與煤層沖擊地壓的災(zāi)害,通過現(xiàn)場取樣,將樣本作為煤巖體試樣。取樣的樣本是高為100 mm、半徑為25 mm的圓柱體;實(shí)驗(yàn)設(shè)備是由SH-Ⅱ聲發(fā)射系統(tǒng)以及ROCK600-50三軸實(shí)驗(yàn)儀組成,設(shè)備如圖3所示。實(shí)驗(yàn)的固定靜水壓力為5 MPa,ROCK600-50三軸實(shí)驗(yàn)儀加載速度為1.5 MPa/min,SH-Ⅱ聲發(fā)射系統(tǒng)傳感器的頻段設(shè)為20 kHz~110 kHz,數(shù)據(jù)每1 μs采集1次,波形信號門檻值為40 dB。

    圖3 三軸聲發(fā)射實(shí)驗(yàn)設(shè)備圖

    3.1 粗糙集理論對各項(xiàng)指標(biāo)權(quán)重的確定

    該文使用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)抗壓強(qiáng)度(a)、能量(b)、峰值頻率(c)以及信號強(qiáng)度(d)對沖擊地壓進(jìn)行綜合評價(jià)。使用粗糙集理論對沖擊地壓各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行權(quán)重計(jì)算,每個(gè)評價(jià)指標(biāo)均選取100個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為評價(jià)對象。

    抗壓強(qiáng)度、能量、峰值頻率以及信號強(qiáng)度均為指標(biāo)值越大,沖擊地壓事件發(fā)生的危險(xiǎn)等級越高。抗壓強(qiáng)度、能量以及峰值頻率的對應(yīng)權(quán)重如下:[0,0.25]權(quán)重為0.25,(0.25,0.5]權(quán)重為0.50,(0.5,0.75]權(quán)重為0.75,(0.75,1]權(quán)重為1.00。信號強(qiáng)度的對應(yīng)權(quán)重如下:[0,0.1]權(quán)重為0.10,(0.1,0.35]權(quán)重為0.35,(0.35,0.5]權(quán)重為0.5,(0.5,1]權(quán)重為1。沖擊地壓的危險(xiǎn)分為4個(gè)等級,分別為無危險(xiǎn)(Ⅰ)、弱危險(xiǎn)(Ⅱ)、中等危險(xiǎn)(Ⅲ)以及強(qiáng)危險(xiǎn)(Ⅳ),對應(yīng)的權(quán)重區(qū)間分別為[0,0.25]、(0.25,0.5]、(0.5,0.75]和(0.75,1]。由此可以建立評價(jià)指標(biāo)的分級情況。

    根據(jù)公式(2)對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,并根據(jù)所劃分的各類區(qū)間的沖擊地壓危險(xiǎn)等級確定評價(jià)對象的危險(xiǎn)等級,見表3。

    表3 沖擊地壓評價(jià)對象危險(xiǎn)等級

    3.2 AHP法對各項(xiàng)指標(biāo)權(quán)重的確定

    首先建立沖擊地壓各評價(jià)指標(biāo)的層次結(jié)構(gòu),層次規(guī)則見表4。

    表4 AHP法層次規(guī)則表

    構(gòu)建判斷矩陣A-B,見表5。

    表5 判斷矩陣A-B

    同理可得判斷矩陣B1-C,見表6。

    表6 判斷矩陣B1-C

    計(jì)算判斷矩陣的最大特征根λmax并根據(jù)公式(7)和公式(8)進(jìn)行一致性檢驗(yàn)。

    判斷矩陣A-B:λmax=2.0000,CR=0.0000<0.1,通過矩陣一致性檢驗(yàn)。

    判斷矩陣B1-C:λmax=3.0858,CR=0.0740<0.1,通過矩陣一致性檢驗(yàn)。

    3.3 綜合權(quán)重

    選取經(jīng)驗(yàn)因子β=0.7,由公式(5)可得沖擊地壓各指標(biāo)綜合權(quán)重,結(jié)果如下。

    沖擊地壓危險(xiǎn)綜合評價(jià)結(jié)果見表7。

    表7 沖擊地壓危險(xiǎn)綜合評價(jià)

    4 結(jié)論

    粗糙集理論旨在分析沖擊地壓隨機(jī)性較強(qiáng)的不確切信息,去除冗余信息,確定各指標(biāo)的客觀權(quán)重,并使用AHP法按照沖擊地壓各指標(biāo)間的相互關(guān)系對其進(jìn)行分解,確定其主觀權(quán)重,彌補(bǔ)了粗糙集理論對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的依賴性。利用AHP-粗糙集理論對發(fā)生沖擊地壓時(shí)煤巖體的抗壓強(qiáng)度、能量、峰值頻率以及信號強(qiáng)度的權(quán)重進(jìn)行分析,將主、客觀權(quán)重相結(jié)合,給出沖擊地壓事件發(fā)生的危險(xiǎn)性的綜合評價(jià)結(jié)果,并與實(shí)際結(jié)果進(jìn)行比較,基本與實(shí)際結(jié)果符合。因此,采用AHP-粗糙集理論對沖擊地壓事件發(fā)生概率進(jìn)行綜合評價(jià),可以有效地對沖擊地壓事件發(fā)生的概率進(jìn)行預(yù)測,降低沖擊地壓發(fā)生所造成的危害。

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