李海亮
(中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司 湖北武漢 430063)
工程建設(shè)的過程是一個(gè)認(rèn)識(shí)自然到改造自然的過程,認(rèn)識(shí)自然是改造自然的基礎(chǔ)。工程勘測(cè)是為滿足工程建設(shè)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營(yíng)及綜合治理等的需要,通過對(duì)地形、地物等進(jìn)行測(cè)繪和建模的活動(dòng),是認(rèn)識(shí)自然的一種重要手段。鐵路、公路等帶狀工程,由于線路長(zhǎng)、分布范圍廣,工程勘測(cè)地位尤其重要。近年來,BIM技術(shù)在工程建設(shè)行業(yè)應(yīng)用越來越廣泛,要實(shí)現(xiàn)帶狀工程的正向BIM設(shè)計(jì),首先應(yīng)實(shí)現(xiàn)工程地理環(huán)境的三維化和實(shí)景化。
位喜會(huì)等[1]利用Bing Maps衛(wèi)星圖對(duì)地理環(huán)境進(jìn)行重建,該重建方式過程簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)量??;柳婷等[2]針對(duì)城市軌道交通規(guī)劃選線,將傾斜攝影測(cè)量應(yīng)用于BIM+GIS技術(shù),有效整合、兼顧軌道交通線路周邊的地上、地下信息資源,對(duì)選線過程中的空間分析提供基礎(chǔ)條件;陳斌等[3]通過機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)和遙感數(shù)據(jù)建立高速鐵路沿線三維地形,同時(shí)結(jié)合地面激光掃描數(shù)據(jù)、無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)、野外調(diào)繪數(shù)據(jù),對(duì)高速鐵路重要設(shè)施設(shè)備進(jìn)行精細(xì)三維建模,輔助高速鐵路運(yùn)營(yíng)維護(hù)管理;李海亮[4]提出基于地面激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行工點(diǎn)三維建模,輔助進(jìn)行工點(diǎn)勘察;王寧等[5]利用無人機(jī)傾斜攝影和三維激光掃描數(shù)據(jù)對(duì)電力線走廊帶聯(lián)合建模,輔助電力勘測(cè)選線。
上述都是針對(duì)具體問題采用傾斜攝影、激光掃描等技術(shù)建立實(shí)景模型,輔助帶狀工程勘察設(shè)計(jì)。帶狀工程勘察設(shè)計(jì)是一個(gè)由宏觀至微觀不斷優(yōu)化的過程,對(duì)地理信息數(shù)據(jù)的要求也是一個(gè)由粗到精的過程。本文面向帶狀工程的全壽命周期BIM設(shè)計(jì),提出地形級(jí)、地物級(jí)和部件級(jí)三種不同精細(xì)度地理環(huán)境實(shí)景模型概念及建立方法,根據(jù)可行性研究、初步設(shè)計(jì)、施工圖設(shè)計(jì)、配合施工和運(yùn)維各階段特點(diǎn)提出相應(yīng)的地理環(huán)境建模精細(xì)度及應(yīng)用方法,為帶狀工程BIM正向設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
根據(jù)帶狀工程不同階段所需地理環(huán)境信息精細(xì)度的不同,提出適應(yīng)帶狀工程BIM設(shè)計(jì)的地形級(jí)、地物級(jí)和部件級(jí)地理環(huán)境實(shí)景模型方法。
地形級(jí)實(shí)景模型是指以表現(xiàn)地形、地貌為主的實(shí)景模型,地物以影像圖斑的形式表達(dá)。
帶狀工程的前期研究階段,主要是選線設(shè)計(jì)。選線設(shè)計(jì)在初期更多的是關(guān)心線路的路徑,對(duì)線路的實(shí)際設(shè)計(jì)外觀并不關(guān)心[6]。因此這個(gè)階段只需要建立線路走廊帶宏觀的地形級(jí)實(shí)景模型。考慮到經(jīng)濟(jì)、工期等因素,地形級(jí)實(shí)景建模主要有以下四種方法:
(1)DEM+DOM
以數(shù)字正射影像(DOM)作為數(shù)字高程模型(DEM)的地面紋理形成的三維場(chǎng)景具有數(shù)據(jù)獲取成本相對(duì)低,場(chǎng)景數(shù)據(jù)量小等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是房屋、橋梁等地物因DEM置平。
DEM和DOM的獲取可收集既有數(shù)據(jù),也可以采用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量或機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量生產(chǎn)[7]。
(2)高重疊度航空攝影+傾斜實(shí)景三維建模
傳統(tǒng)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量航向和旁向重疊度分別不低于60%和30%,通過適當(dāng)提高航向和旁向重疊度(建議航向≥85%,旁向≥40%),然后使用傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理流程生產(chǎn)地形級(jí)實(shí)景三維。
該技術(shù)方法的優(yōu)點(diǎn)是建模自動(dòng)化程度高,能較好地還原三維世界;缺點(diǎn)是加大重疊度,成本增加,部分地物會(huì)出現(xiàn)局部的“拉花”“撕裂”現(xiàn)象,無法準(zhǔn)確反映植被下高程。
(3)傾斜航空攝影+傾斜實(shí)景三維建模
利用多鏡頭(一般是五鏡頭)傾斜航攝儀,獲取多視角影像,采用傾斜攝影數(shù)據(jù)處理技術(shù)生產(chǎn)地形級(jí)實(shí)景三維。該方法的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)建的模型可以較好地真實(shí)還原物理世界。缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)量大,處理時(shí)間長(zhǎng),數(shù)據(jù)采集成本相對(duì)較高。
(4)水下地形建模
對(duì)于工程沿線的水塘、水庫(kù)、江、河、湖、海等水域,為了準(zhǔn)確獲取水下地形,可以采用水下地形測(cè)量技術(shù)。近年來,基于GNSS+聲吶的水下地形測(cè)量技術(shù)越來越成熟,可以搭載在有人或無人船上,已成為主流水下地形測(cè)量技術(shù)。水下地形測(cè)量完成后,可以與陸地DEM融合,形成水陸一體化的DEM。
地物級(jí)實(shí)景模型是指能夠三維逼真、準(zhǔn)確地表達(dá)地物的實(shí)景模型,地物可根據(jù)需要決定是否進(jìn)行單體化。
當(dāng)大致線路走向確定后,設(shè)計(jì)就需要關(guān)注局部工點(diǎn)細(xì)節(jié),此時(shí)BIM設(shè)計(jì)需要對(duì)地物進(jìn)行實(shí)景建模,表現(xiàn)地物的位置、三維結(jié)構(gòu)、紋理等信息。地物實(shí)景建模主要有以下兩種方法:
(1)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量
數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量作為一種傳統(tǒng)的三維信息的獲取手段,具有方法成熟,可重建三維地物等優(yōu)點(diǎn),多年來數(shù)字城市的建設(shè)積累了大量的經(jīng)驗(yàn),具有完整的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。該方法缺點(diǎn)是不能完整地提取建筑物的立面紋理信息,需配合地面攝影補(bǔ)拍。
基于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量建立的地物模型為單體化的。單體化指的是每一個(gè)需要單獨(dú)管理的對(duì)象,是一個(gè)個(gè)單獨(dú)的、可以被選中的實(shí)體,這非常有利于在模型上掛接各種社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和自然屬性,便于后續(xù)分析和管理。
(2)傾斜攝影
傾斜攝影作為一種新興的全息測(cè)量技術(shù),目前已廣泛應(yīng)用于數(shù)字城市和智慧城市的建設(shè)中。傾斜攝影技術(shù)具有自動(dòng)化程度高,重建的三維模型可以逼真地還原地物等優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是傾斜攝影數(shù)據(jù)獲取和處理的工作量大,由于其生成技術(shù)機(jī)制,成果模型為“一張皮”。
為了便于分析和管理地物信息,需要將相關(guān)屬性掛接在傾斜攝影建立的實(shí)景三維模型上,這就需要單體化。傾斜攝影單體化實(shí)現(xiàn)路徑有兩種,即物理單體化和邏輯單體化。物理單體化是通過人工重建的方式將地面、建筑、道路及城市部件形成一個(gè)可被選中分離的實(shí)體,即基于傾斜攝影數(shù)據(jù)的單體化建模技術(shù)。邏輯單體化是指利用已有的地物二維矢量數(shù)據(jù),在矢量數(shù)據(jù)上掛接屬性數(shù)據(jù),通過與三維模型進(jìn)行疊加和遮罩,實(shí)現(xiàn)傾斜模型可被單獨(dú)選中、查詢并賦予屬性的技術(shù)。
部件級(jí)實(shí)景模型是指準(zhǔn)確表達(dá)建、構(gòu)筑物內(nèi)部結(jié)構(gòu)、屬性等的實(shí)景模型。
在工程的施工圖設(shè)計(jì)、施工及運(yùn)維階段,必須準(zhǔn)確掌握工程影響范圍內(nèi)的地物等信息。這些信息包括地上可見(房屋、架空管線等)和地下隱蔽(地下空間、地下管線等)等信息。對(duì)于這些地物的建模有以下三種方法:
(1)傾斜攝影
對(duì)于地上可見的,僅需要對(duì)地物的外觀和位置建模時(shí),可采用傾斜攝影技術(shù)。對(duì)于建筑物底部紋理和精度要求較高時(shí)可采用地面補(bǔ)拍影像,空地聯(lián)合建模技術(shù)[8]。
(2)SLAM
對(duì)于人可進(jìn)入的室內(nèi)或者地下空間,可采用即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(簡(jiǎn)稱SLAM)技術(shù)。SLAM技術(shù)擁有精確、高效、逼真等優(yōu)點(diǎn),近年來應(yīng)用越來越廣泛。
(3)參數(shù)化規(guī)則建模
對(duì)于地下管線等不可見的地物,可采用參數(shù)化規(guī)則建模方法。通過調(diào)查測(cè)量地物的相關(guān)參數(shù),可以采用三維建模軟件(如CityEngine、3DMax)或BIM軟件進(jìn)行建模,建模后與其他地物模型進(jìn)行融合,形成地上地下一體化的全空間三維模型。
在可行性研究的早期規(guī)劃階段一般難以實(shí)施自主航飛,因此這一階段以收集既有資料和公開的衛(wèi)星影像采用DEM+DOM的方式建立地形級(jí)實(shí)景模型。當(dāng)方案逐漸穩(wěn)定時(shí),通常會(huì)采用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)建立沿線的1∶2 000地形圖,此時(shí)可適當(dāng)加大航飛重疊度,采用高重疊度航空攝影+傾斜實(shí)景三維建模方法建立地形級(jí)實(shí)景模型。水下地形采用無人船測(cè)量為主(初步設(shè)計(jì)、施工圖設(shè)計(jì)亦同)。
基于地形級(jí)實(shí)景模型選線,可以充分地考慮線位與規(guī)劃的適應(yīng)性和對(duì)相關(guān)控制因素的影響,直觀展示和論證多個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)。
初步設(shè)計(jì)首先應(yīng)沿用上階段的數(shù)據(jù),建議對(duì)貫通方案采用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)建立高精度的地形級(jí)實(shí)景模型,采用傾斜攝影技術(shù)建立地物級(jí)實(shí)景模型。該方法既可以高精度、快速地完成地形圖和斷面等測(cè)量工作[9],還可以真實(shí)還原工程現(xiàn)場(chǎng),滿足各類踏勘、方案論證、拆遷調(diào)查、地質(zhì)調(diào)查等需求。機(jī)載激光雷達(dá)+傾斜攝影技術(shù)是目前最為適應(yīng)工程勘察的組合。
施工圖設(shè)計(jì)、配合施工及運(yùn)營(yíng)維護(hù)等階段以沿用之前各階段的相關(guān)模型為主,當(dāng)模型深度和精細(xì)度不夠的情況下,可以建立部件級(jí)實(shí)景模型。
將BIM模型與部件級(jí)實(shí)景模型集成后,可以對(duì)工程細(xì)部方案進(jìn)行優(yōu)化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。
不同階段實(shí)景模型關(guān)鍵技術(shù)流程如圖1所示。
圖1 不同階段實(shí)景模型建立關(guān)鍵技術(shù)流程
雖然地理環(huán)境實(shí)景模型的建立方法已很成熟,但長(zhǎng)期以來在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用深度嚴(yán)重不夠[10-11]。究其原因是設(shè)計(jì)工作仍沿用幾十年前的數(shù)據(jù)接口,設(shè)計(jì)只依賴地形圖和斷面,這一點(diǎn)嚴(yán)重阻礙實(shí)景模型在工程勘察設(shè)計(jì)中的深度應(yīng)用[12]。面向BIM設(shè)計(jì),為了推動(dòng)勘察設(shè)計(jì)向精細(xì)化、智能化發(fā)展,建議以錄入到設(shè)計(jì)軟件或數(shù)據(jù)服務(wù)方式實(shí)現(xiàn)地理環(huán)境實(shí)景模型與設(shè)計(jì)協(xié)同。
(1)錄入到設(shè)計(jì)軟件
通過在設(shè)計(jì)軟件中開發(fā)相關(guān)接口,直接讀入并解析地理環(huán)境實(shí)景模型,在設(shè)計(jì)軟件中再現(xiàn)勘察設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)[13]。在這種情況下,地理環(huán)境實(shí)景模型可以與工程設(shè)計(jì)工作緊密融合,推動(dòng)三維設(shè)計(jì)。
(2)數(shù)據(jù)服務(wù)
利用空間數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)三維可視化技術(shù)搭建地理環(huán)境實(shí)景模型信息服務(wù)平臺(tái)?;贐/S或C/S模式提供數(shù)據(jù)服務(wù),集成海量地理環(huán)境實(shí)景模型、BIM模型和專業(yè)調(diào)查信息,向設(shè)計(jì)開放,打通設(shè)計(jì)應(yīng)用瓶頸,最大化發(fā)揮地理環(huán)境實(shí)景模型的價(jià)值。
江陰靖江長(zhǎng)江隧道工程路線全長(zhǎng)約12.4 km,其中隧道段長(zhǎng)約6.4 km,工程采用高速公路標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)時(shí)速80 km,雙向6車道。本工程采用BIM技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),在工程的各個(gè)階段分別采用了不同的技術(shù)手段建立了滿足相應(yīng)階段深度的地理環(huán)境實(shí)景模型。
在工程規(guī)劃選線階段,采用SRTM和衛(wèi)星影像建立了地形級(jí)實(shí)景模型,基于網(wǎng)頁(yè)端數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)從宏觀上輔助方案論證和比選(見圖2)。
在初步設(shè)計(jì)階段,為了進(jìn)行精細(xì)方案設(shè)計(jì),采用無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)建立了全線高精度地形級(jí)實(shí)景模型,采用無人機(jī)傾斜攝影建立了全線3 cm分辨率的地物級(jí)實(shí)景模型。通過網(wǎng)頁(yè)端數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)基于以上兩個(gè)實(shí)景模型進(jìn)行了真實(shí)環(huán)境場(chǎng)景的BIM設(shè)計(jì)(見圖3),完成隧道進(jìn)出口選擇、環(huán)境敏感點(diǎn)確定、拆遷量統(tǒng)計(jì)、土方量計(jì)算、日照分析等專業(yè)工作,極大提升了設(shè)計(jì)的直觀性、準(zhǔn)確性。
圖3 實(shí)景模型與BIM模型融合應(yīng)用
初步設(shè)計(jì)階段對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)地理環(huán)境的需求最為迫切。本工程實(shí)踐表明,基于高精度的實(shí)景模型,各設(shè)計(jì)專業(yè)可減少外業(yè)調(diào)查工作30%,縮短現(xiàn)場(chǎng)工期20%。
在施工圖和配合施工階段,采用SLAM技術(shù)結(jié)合傾斜攝影數(shù)據(jù)對(duì)工程沿線有影響地物進(jìn)行了單體化建模。收集全線的地下管線數(shù)據(jù),采用參數(shù)化規(guī)則建模方法建立全線管線綜合部件級(jí)實(shí)景模型。
將以上模型與BIM模型進(jìn)行融合,直觀展示、評(píng)估工程措施,通過在相關(guān)模型上掛接相關(guān)屬性供后續(xù)建設(shè)管理平臺(tái)使用。
地理環(huán)境實(shí)景模型為BIM技術(shù)在帶狀工程中的應(yīng)用提供了地理信息數(shù)據(jù)支持、地理分析功能以及三維綜合表達(dá)的基礎(chǔ)。推動(dòng)地理環(huán)境實(shí)景模型與BIM設(shè)計(jì)的結(jié)合,是BIM正向設(shè)計(jì)實(shí)施的必要條件。文中根據(jù)帶狀工程不同階段對(duì)地理環(huán)境實(shí)景模型由粗到精的要求,提出分別建立地形級(jí)、地物級(jí)和部件級(jí)實(shí)景模型,并通過錄入到設(shè)計(jì)軟件或數(shù)據(jù)服務(wù)方式實(shí)現(xiàn)地理環(huán)境實(shí)景模型與設(shè)計(jì)協(xié)同,支持工程設(shè)計(jì)師在真三維場(chǎng)景中進(jìn)行沉浸式設(shè)計(jì),對(duì)帶狀工程地理環(huán)境實(shí)景模型建立與應(yīng)用具有顯著的工程應(yīng)用推廣價(jià)值。