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    自動(dòng)扶梯梯級(jí)翻轉(zhuǎn)處異響的分析及改進(jìn)措施

    2021-10-19 07:41:22付春平
    關(guān)鍵詞:變軌自動(dòng)扶梯梯級(jí)

    付春平

    (蘇州市職業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,江蘇 蘇州 215104)

    自動(dòng)扶梯的生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)GB16899—2011《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范》及自動(dòng)扶梯相關(guān)推薦標(biāo)準(zhǔn)都要求自動(dòng)扶梯運(yùn)行時(shí)的最大噪聲不應(yīng)超過(guò)70分貝[1]。實(shí)際上,當(dāng)噪聲達(dá)到60分貝時(shí),人體就會(huì)感覺(jué)到不舒服。

    從自動(dòng)扶梯的結(jié)構(gòu)來(lái)看,噪聲主要來(lái)自自動(dòng)扶梯的兩大系統(tǒng)—扶手系統(tǒng)和梯路系統(tǒng),其中梯路系統(tǒng)是最主要的噪聲來(lái)源[2]。引起梯路系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲的主要原因除與導(dǎo)軌的平滑性、導(dǎo)軌和梯級(jí)輪的間隙有關(guān),還與梯路跑偏、相鄰兩梯級(jí)梳齒和踢板相擦、梯級(jí)運(yùn)行至上圓弧段出現(xiàn)拱動(dòng)現(xiàn)象有關(guān)。梯路系統(tǒng)的降噪可以通過(guò)分析噪聲產(chǎn)生的原因,從聲源上消除噪聲或者利用降噪元件、吸聲材料等阻止噪聲在梯級(jí)間隙處傳播[3]。

    1 梯級(jí)翻轉(zhuǎn)處異響的分析

    1.1 梯級(jí)翻轉(zhuǎn)處異響的主要來(lái)源

    自動(dòng)扶梯梯級(jí)翻轉(zhuǎn)處異響主要指梯級(jí)在回轉(zhuǎn)端翻轉(zhuǎn)時(shí)副輪撞擊回轉(zhuǎn)壁產(chǎn)生的聲音。自動(dòng)扶梯的梯級(jí)主輪是傳輸力的主動(dòng)輪,隨同曳引鏈條一起運(yùn)動(dòng);而自動(dòng)扶梯的梯級(jí)副輪在回轉(zhuǎn)壁內(nèi)運(yùn)動(dòng),屬于從動(dòng)輪。每個(gè)梯級(jí)上的兩個(gè)梯級(jí)主輪和兩個(gè)梯級(jí)副輪使得梯級(jí)成為一個(gè)四輪小車。為保證梯級(jí)在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中梯級(jí)間有足夠的安全間隙,自動(dòng)扶梯的回轉(zhuǎn)壁中心會(huì)高于梯級(jí)主輪的回轉(zhuǎn)中心,即采用偏心距保證梯級(jí)間有足夠的安全間隙。梯級(jí)通過(guò)回轉(zhuǎn)端時(shí),曳引鏈條處于被張緊狀態(tài),梯級(jí)主輪運(yùn)行速度恒定,而梯級(jí)副輪不但運(yùn)行速度會(huì)變化,其工作面也會(huì)發(fā)生變化,即有一個(gè)變換軌道的過(guò)程。

    1.2 翻轉(zhuǎn)處梯級(jí)運(yùn)行軌跡分析

    1.2.1 翻轉(zhuǎn)處梯級(jí)運(yùn)行關(guān)鍵位置點(diǎn)

    根據(jù)自動(dòng)扶梯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),回轉(zhuǎn)端自動(dòng)扶梯的梯級(jí)主輪有四個(gè)關(guān)鍵位置點(diǎn): A點(diǎn)為梯級(jí)主輪進(jìn)入回轉(zhuǎn)壁的臨界點(diǎn),在此點(diǎn)之前,梯級(jí)主輪和梯級(jí)副輪做平移運(yùn)動(dòng),當(dāng)梯級(jí)主輪經(jīng)過(guò)A點(diǎn)時(shí),它開(kāi)始做圓弧運(yùn)動(dòng);B點(diǎn)為梯級(jí)副輪進(jìn)入回轉(zhuǎn)壁的臨界點(diǎn),此時(shí)的梯級(jí)主輪繼續(xù)做圓弧運(yùn)動(dòng),梯級(jí)副輪將開(kāi)始做圓弧運(yùn)動(dòng);C點(diǎn)為梯級(jí)主輪結(jié)束圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的臨界點(diǎn);D點(diǎn)為梯級(jí)副輪結(jié)束圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)的臨界點(diǎn)。翻轉(zhuǎn)處梯級(jí)運(yùn)行關(guān)鍵位置點(diǎn)及副輪在回轉(zhuǎn)壁內(nèi)運(yùn)行情況如圖1所示。

    圖1 翻轉(zhuǎn)處梯級(jí)運(yùn)行關(guān)鍵位置點(diǎn)及副輪在回轉(zhuǎn)壁內(nèi)運(yùn)行情況

    由圖1可知:在A點(diǎn)與B點(diǎn)之間,梯級(jí)主輪做曲線運(yùn)動(dòng),梯級(jí)副輪做直線運(yùn)動(dòng),梯級(jí)類似曲柄滑塊機(jī)構(gòu);在B點(diǎn)與C點(diǎn)之間,梯級(jí)主輪和梯級(jí)副輪都

    做曲線運(yùn)動(dòng),梯級(jí)類似雙曲柄機(jī)構(gòu);在C點(diǎn)與D點(diǎn)之間,梯級(jí)主輪做直線運(yùn)動(dòng),梯級(jí)副輪做曲線運(yùn)動(dòng),梯級(jí)同樣類似曲柄滑塊機(jī)構(gòu)[4]。梯級(jí)副輪在進(jìn)入回轉(zhuǎn)壁后,先在回轉(zhuǎn)壁外圈導(dǎo)軌面上滾動(dòng),在即將離開(kāi)回轉(zhuǎn)壁時(shí),又在回轉(zhuǎn)壁內(nèi)圈導(dǎo)軌面上滾動(dòng),即梯級(jí)副輪在回轉(zhuǎn)壁中運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生軌道變換。

    1.2.2 梯級(jí)副輪變軌位置探討

    根據(jù)梯級(jí)自身的設(shè)計(jì)特點(diǎn),其重心位置G可以通過(guò)三維軟件模擬出來(lái),再結(jié)合上文所述A點(diǎn)與B點(diǎn)、B點(diǎn)與C點(diǎn)、C點(diǎn)與D點(diǎn)三個(gè)階段梯級(jí)副輪的運(yùn)行軌跡,不難得出梯級(jí)副輪的變軌過(guò)程發(fā)生在B點(diǎn)與C點(diǎn)之間。為了有效驗(yàn)證這一點(diǎn),并找到相對(duì)精準(zhǔn)的變軌位置,現(xiàn)將梯級(jí)在B點(diǎn)與C點(diǎn)之間的雙曲柄機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,如圖2所示。

    在圖2中,R為梯級(jí)主輪的運(yùn)行軌跡半徑,r為梯級(jí)副輪運(yùn)行軌跡半徑,δ為偏心距,L為梯級(jí)主輪與梯級(jí)副輪之間的距離,φ1、φ3分別為梯級(jí)主輪和梯級(jí)副輪的位置角,ω1、ω3分別為梯級(jí)主輪和梯級(jí)副輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,φ2為梯級(jí)主、副輪連線的位置角。

    圖2 梯級(jí)在B點(diǎn)與C點(diǎn)之間的雙曲柄機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化圖

    根據(jù)矢量運(yùn)算關(guān)系可得

    以復(fù)數(shù)形式表示為

    根據(jù)歐拉公式轉(zhuǎn)換得

    式(3)左右兩側(cè)實(shí)部和虛部分別相等得

    由式(4)求導(dǎo)得出

    由式(5)得出

    由式(6)得出梯級(jí)副輪的線速度為

    式(7)中,v1、v3分別為梯級(jí)主輪和梯級(jí)副輪的線速度。

    梯級(jí)副輪法向加速度及重心位置見(jiàn)圖3。根據(jù)圖3得出梯級(jí)副輪的法向加速度為

    當(dāng)梯級(jí)法向力矩與梯級(jí)重力產(chǎn)生的力矩相等時(shí),梯級(jí)副輪將發(fā)生變軌,此時(shí)有

    式(9)中:m為梯級(jí)質(zhì)量;g為重力加速度;d為梯級(jí)重心與梯級(jí)主輪中心的水平距離;L為梯級(jí)主輪和副輪之間的距離。

    由式(9)可得出

    由圖3可知,當(dāng)梯級(jí)重心G在梯級(jí)主輪右側(cè)時(shí),梯級(jí)有順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的力矩,假設(shè)此時(shí)的d為正值,則當(dāng)梯級(jí)重心在梯級(jí)主輪左側(cè)時(shí),梯級(jí)有逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的力矩,此時(shí)的d為負(fù)值。為了精準(zhǔn)定位梯級(jí)副輪變軌時(shí)的位置,按照φ3間隔適當(dāng)角度的步長(zhǎng),模擬φ1和φ2對(duì)應(yīng)的角度值,并結(jié)合式(7)—式(10),逐步完成計(jì)算。由于d值有正負(fù)之分,顯然g×d+an×L的數(shù)值接近0時(shí),對(duì)應(yīng)的φ3角度即是本研究要找的變軌位置。φ3不同位置各參數(shù)計(jì)算值如表1所示。

    圖3 梯級(jí)副輪法向加速度及重心位置

    表1 φ3不同位置各參數(shù)計(jì)算值

    根據(jù)梯級(jí)設(shè)計(jì)的不同,相關(guān)參數(shù)也不同,如梯級(jí)主輪和副輪之間的距離L不同,回轉(zhuǎn)處的偏心距也可能不同,梯級(jí)主輪回轉(zhuǎn)半徑R及梯級(jí)副輪回轉(zhuǎn)半徑r也可能不同。表1僅展示梯級(jí)主輪v1為0.5 m/s時(shí)的計(jì)算結(jié)果,當(dāng)各參數(shù)發(fā)生變化時(shí),對(duì)應(yīng)的梯級(jí)副輪變軌時(shí)的φ3角度也會(huì)變化。

    2 梯級(jí)副輪變軌處異響的消除

    受車間其他噪聲的影響,如果直接用分貝儀測(cè)量異響,其測(cè)量效果不佳。橡膠有較好的阻尼作用,在上文計(jì)算得到的梯級(jí)副輪變軌位置的回轉(zhuǎn)壁背面貼上橡膠條[5],并借助振動(dòng)測(cè)試儀對(duì)回轉(zhuǎn)壁處的振動(dòng)進(jìn)行測(cè)試,間接測(cè)量貼橡膠條后的效果。

    為了驗(yàn)證貼橡膠條后的效果,本研究在自動(dòng)扶梯生產(chǎn)車間,測(cè)量自動(dòng)扶梯梯級(jí)副輪變軌處回轉(zhuǎn)壁上未粘貼橡膠條時(shí)的振動(dòng)值,記錄多組振動(dòng)數(shù)據(jù),每個(gè)記錄值間隔0.5 s。按此方式,在自動(dòng)扶梯梯級(jí)副輪變軌處的回轉(zhuǎn)壁背面貼上橡膠條,再次測(cè)量并記錄振動(dòng)數(shù)據(jù)。貼橡膠條前后振動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)比如圖4所示。

    圖4 貼橡膠條前后振動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)比

    由圖4可知,粘貼橡膠條后,自動(dòng)扶梯梯級(jí)副輪變軌處的回轉(zhuǎn)壁振動(dòng)平均值明顯下降,說(shuō)明橡膠條起到了很好的降噪效果。

    3 結(jié)論

    本研究通過(guò)數(shù)學(xué)模型分析得出梯級(jí)副輪發(fā)生變軌的精確位置,采用適當(dāng)?shù)姆椒▽?duì)該位置的異響進(jìn)行消除,通過(guò)實(shí)際實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論研究的準(zhǔn)確性。該研究方法為解決自動(dòng)扶梯運(yùn)行時(shí)的異響提供了理論支持,為提高自動(dòng)扶梯的運(yùn)行質(zhì)量提供了技術(shù)保障。

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