基于虛擬維修仿真的發(fā)動(dòng)機(jī)航線可更換單元維修性驗(yàn)證研究

白則群 陳乃威 顧海健 盧婷婷 邵傳金

摘要：基于三維模型仿真平臺(tái)，對(duì)某型發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)件典型航線可更換單元（LRU）進(jìn)行虛擬維修仿真，通過(guò)可達(dá)性、可視性、維修姿態(tài)及操作空間分析，評(píng)估了目標(biāo)LRU維修性水平，初步建立了基于虛擬維修仿真的民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)LRU維修性驗(yàn)證優(yōu)化流程，基于該流程，針對(duì)后續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)LRU維修性設(shè)計(jì)要求，持續(xù)優(yōu)化外部管路維修性設(shè)計(jì)過(guò)程。

關(guān)鍵詞：發(fā)動(dòng)機(jī)；模型；LRU；維修性設(shè)計(jì)

Keywords：engine；model；LRU；maintainability design

0 引言

維修性設(shè)計(jì)分析與驗(yàn)證運(yùn)用維修性試驗(yàn)演示等分析手段發(fā)現(xiàn)維修性設(shè)計(jì)缺陷，對(duì)設(shè)計(jì)缺陷進(jìn)行維修性影響程度分析，進(jìn)而采取糾正措施改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)特征并通過(guò)驗(yàn)證，是系統(tǒng)的維修性設(shè)計(jì)分析驗(yàn)證閉環(huán)過(guò)程。該項(xiàng)活動(dòng)的有效實(shí)施可為設(shè)計(jì)人員最終設(shè)計(jì)決策提供有力依據(jù)[1]。

依托虛擬仿真技術(shù)，上述活動(dòng)可有效規(guī)避制造滯后于產(chǎn)品整體設(shè)計(jì)更改的客觀制約因素，避免設(shè)計(jì)資源的浪費(fèi)，有利于設(shè)計(jì)的整體優(yōu)化。但該技術(shù)在國(guó)內(nèi)民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用還處于起步階段，特別是基于虛擬維修仿真的民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)航線可更換單元（LRU）維修性分析與驗(yàn)證流程尚不完善，無(wú)法對(duì)航發(fā)產(chǎn)品具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)起到正向迭代作用，嚴(yán)重影響發(fā)動(dòng)機(jī)維修性設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并行進(jìn)程，降低產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性。

本文針對(duì)某型民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)件LRU進(jìn)行基于虛擬維修仿真的維修性分析與驗(yàn)證，并給出量化的分析結(jié)果，評(píng)估周圍管路布局對(duì)目標(biāo)LRU維修性水平的影響，為發(fā)動(dòng)機(jī)外部管路設(shè)計(jì)提供必要設(shè)計(jì)輸入。初步建立基于虛擬維修仿真的LRU維修性設(shè)計(jì)分析流程，隨著后續(xù)研制型號(hào)不斷迭代虛擬仿真維修性分析設(shè)計(jì)流程，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)外部管路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為降低航發(fā)產(chǎn)品航線維修時(shí)間提供一種解決思路。

1 基于虛擬維修仿真的維修性分析

1.1 虛擬維修仿真建模

虛擬維修仿真可為設(shè)計(jì)人員提供設(shè)計(jì)和評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)維修性及維修性工藝過(guò)程的支持環(huán)境，利用虛擬仿真維修技術(shù)構(gòu)建包含發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字樣機(jī)與維修人員三維人體模型的虛擬環(huán)境，并借助必要手段與虛擬環(huán)境中的維修對(duì)象進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)維修的模擬。主要包括虛擬維修樣機(jī)建模及維修過(guò)程建模。

1）虛擬維修樣機(jī)建模

虛擬維修樣機(jī)建模過(guò)程分為數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、樣機(jī)建模和樣機(jī)成熟三個(gè)階段，具體建模過(guò)程如圖1所示。

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段，提取CAD幾何數(shù)據(jù)和裝配關(guān)系等信息，同時(shí)初步建立仿真維修任務(wù)及過(guò)程描述。

樣機(jī)建模階段，CAD幾何數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化及簡(jiǎn)化處理，完成虛擬樣機(jī)幾何建模，形成初步虛擬維修樣機(jī)。

樣機(jī)成熟階段，進(jìn)行維修拆卸過(guò)程建模、人機(jī)交互過(guò)程建模及相關(guān)應(yīng)用模型建模，輸出到虛擬維修仿真系統(tǒng)。

2）維修過(guò)程建模

在進(jìn)行維修過(guò)程建模時(shí)，維修人員憑借其對(duì)維修程序的理解、經(jīng)驗(yàn)以及現(xiàn)場(chǎng)觀察來(lái)完成具體的操作，并沒有包含關(guān)于維修性人員操作、零部件運(yùn)動(dòng)、工具使用的所有信息。正因?yàn)槿绱?，現(xiàn)有的虛擬仿真軟件還不能完成對(duì)最小步驟的仿真。為實(shí)現(xiàn)虛擬維修仿真，需要對(duì)維修過(guò)程進(jìn)行進(jìn)一步分解，在確保分解層次結(jié)構(gòu)最底層具有明確語(yǔ)義的同時(shí)，還能方便地通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)仿真。因此，須以最基本維修動(dòng)素為對(duì)象，針對(duì)不同維修過(guò)程進(jìn)行分解，形成維修過(guò)程清單，依據(jù)維修過(guò)程清單進(jìn)行維修仿真。

1.2 基于虛擬維修仿真的發(fā)動(dòng)機(jī)維修性分析技術(shù)

基于虛擬維修仿真的發(fā)動(dòng)機(jī)維修性分析技術(shù)包括對(duì)維修對(duì)象的可達(dá)性分析、可視性分析、維修人員操作空間分析、工作姿態(tài)分析和維修時(shí)間估算，通過(guò)以上分析技術(shù)給出分析評(píng)價(jià)結(jié)果和修改建議。

可達(dá)性分析是指實(shí)體可達(dá)性分析，是考慮維修人員在不同身體姿態(tài)和輔助手段條件下與維修對(duì)象發(fā)生直接或間接接觸的能力，主要采用打分法和指標(biāo)量化法進(jìn)行評(píng)判?？梢曅苑治隹筛鶕?jù)人的生理視野區(qū)域特性建立可視錐進(jìn)行評(píng)價(jià)，也可基于維修觀察部位，繪制可觀測(cè)角度的極限平面，通過(guò)截平面上顯示的可觀測(cè)角度來(lái)確定可視性好壞。維修操作空間分析是基于維修人員可能使用的工具、可能采用的維修姿態(tài)及維修對(duì)象的尺寸等相關(guān)要求，對(duì)維修過(guò)程中是否發(fā)生干涉進(jìn)行評(píng)判，主要分析方法包括干涉與碰撞分析法[4]和指標(biāo)量化法。工作姿態(tài)分析的內(nèi)容是判斷維修人員能否處于最佳作業(yè)姿勢(shì)、運(yùn)用最佳作業(yè)動(dòng)作進(jìn)行維修作業(yè)，主要采用快速上肢分析（RULA）、OWAS法[2]。維修時(shí)間估算采用沉浸式仿真時(shí)間、MTM仿真時(shí)間和人工輸入時(shí)間等方式對(duì)各維修動(dòng)素進(jìn)行估算，并按照具體任務(wù)串并聯(lián)方式進(jìn)行統(tǒng)一加權(quán)得出總的估算時(shí)間。

1.3 基于虛擬維修仿真的發(fā)動(dòng)機(jī)維修性分析流程

借助基于虛擬維修仿真方法進(jìn)行與設(shè)計(jì)相關(guān)的維修性分析與評(píng)定工作時(shí)，應(yīng)符合相關(guān)維修方案、使用與維修環(huán)境、人員技術(shù)水平和維修級(jí)別等方面的約束與要求。虛擬維修分析工作的實(shí)施流程如圖2所示[3]，主要包括：

1）分析任務(wù)的確定，依據(jù)具體的維修性分析對(duì)象，確定維修性分析的目的、類別、項(xiàng)目；

2）維修場(chǎng)景建模，建立包含維修性分析對(duì)象、維修工具、地面設(shè)備、維修人員的維修場(chǎng)景，并建立維修工具庫(kù)；

3）維修可視性分析，通過(guò)遍歷虛擬人的位置和姿態(tài)，分析維修過(guò)程是否滿足可視性要求，若無(wú)法滿足，反饋到設(shè)計(jì)部門，建議設(shè)計(jì)更改；

4）維修可達(dá)性分析，通過(guò)遍歷虛擬人的位置和姿態(tài)，分析維修過(guò)程是否滿足可達(dá)性要求，若無(wú)法滿足，反饋到設(shè)計(jì)部門，建議設(shè)計(jì)更改；

5）人員姿態(tài)舒適度判定，分析工作姿態(tài)的合理性，遍歷虛擬人的身體姿態(tài)和位置，在滿足可達(dá)性的前提下，尋找符合人體正常生理特征的姿態(tài)，若人體舒適度極差，反饋到設(shè)計(jì)部門，建議設(shè)計(jì)更改；

6）人員施力判定，分析施力是否超過(guò)人體極限，若施力超過(guò)人體極限，反饋到設(shè)計(jì)部門，建議設(shè)計(jì)更改；

7）其他維修性指標(biāo)分析，對(duì)維修任務(wù)進(jìn)行維修時(shí)間估算，若有不符合指標(biāo)的，反饋到設(shè)計(jì)部門，建議設(shè)計(jì)更改；

8）分析結(jié)果輸出，通過(guò)對(duì)維修過(guò)程的分析，輸出維修性分析與評(píng)估結(jié)果。

2基于虛擬維修仿真的發(fā)動(dòng)機(jī)LRU維修性驗(yàn)證評(píng)價(jià)及優(yōu)化

基于虛擬維修仿真的維修性驗(yàn)證與評(píng)價(jià)的主要作用，是通過(guò)在一定的虛擬環(huán)境下對(duì)產(chǎn)品的虛擬樣機(jī)進(jìn)行維修，分析、評(píng)價(jià)產(chǎn)品維修性的好壞，并及時(shí)將這些信息反饋給產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員，便于產(chǎn)品維修性的改進(jìn)和提高，同時(shí)，這一過(guò)程還可以用于產(chǎn)品維修性設(shè)計(jì)的閉環(huán)控制，從而改善當(dāng)前維修性設(shè)計(jì)流程。

2.1發(fā)動(dòng)機(jī)典型LRU件虛擬維修仿真

通過(guò)基于三維模型的虛擬仿真平臺(tái)process simulate，對(duì)某型發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)試驗(yàn)件航線可更換單元LRU進(jìn)行虛擬維修仿真，仿真內(nèi)容包括維修環(huán)境建模及導(dǎo)入和維修過(guò)程仿真。

1）維修環(huán)境建模及導(dǎo)入

首先，獲取相似機(jī)型的維修任務(wù)信息，包括維修拆裝工步和所需時(shí)間等。提取某型發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)試驗(yàn)件CAD模型和相關(guān)產(chǎn)品數(shù)據(jù)，并完成發(fā)動(dòng)機(jī)CAD幾何數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化及簡(jiǎn)化處理，將整機(jī)及工具模型轉(zhuǎn)化為可供虛擬維修軟件讀取的 JT格式，經(jīng)過(guò)處理的三維模型如圖3所示。其次，將發(fā)動(dòng)機(jī)、維修設(shè)備及維修人員模型JT格式導(dǎo)入虛擬維修仿真平臺(tái)，形成初始的虛擬維修環(huán)境。

2）維修過(guò)程仿真

在進(jìn)行過(guò)程仿真時(shí)，通過(guò)虛擬人基本動(dòng)作的組合如抓取、放下、行走等，可以完成所需的所有維修動(dòng)作，也可以編輯人體的局部姿態(tài)，調(diào)整頭部、軀干、四肢等各個(gè)自由度，形成維修過(guò)程仿真。

基于軟件對(duì)某型整機(jī)試驗(yàn)件伺服燃油加熱器、燃滑油散熱器和N1轉(zhuǎn)速傳感器等典型LRU件進(jìn)行虛擬維修過(guò)程仿真，以伺服燃油加溫器拆卸為例，主要分為以下四步：

第一步：拆卸燃油進(jìn)出口管，首先拆卸燃油進(jìn)口管兩端螺母，其次移出燃油進(jìn)口管，隨后拆除燃油出口管一端螺母和另一端法蘭壓板，最后移出燃油出口管；

第二步：拆除滑油進(jìn)出口管，首先拆卸滑油進(jìn)口管一端法蘭和另一端卡箍，其次移出滑油進(jìn)口管，隨后拆除滑油出口管一端法蘭并松開另一端三通頭，最后移出滑油出口管；

第三步：拆卸支架，首先拆除固定支架卡箍的螺栓，隨后移出支架；

第四步：拆下伺服燃油加溫器，首先抓取伺服燃油加熱器，隨后移出伺服燃油加熱器。

2.2 基于虛擬維修仿真的發(fā)動(dòng)機(jī)典型LRU件維修性分析

1）可達(dá)性分析

依據(jù)表1所示的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，通過(guò)包絡(luò)球的覆蓋范圍判斷維修人員在整個(gè)拆裝過(guò)程中手臂可以到達(dá)的邊界。若目標(biāo)零部件在包絡(luò)球內(nèi)，則可達(dá)性良好；若在包絡(luò)球邊緣，則可達(dá)性差；若在包絡(luò)球外，則不可達(dá)。

采用包絡(luò)球?yàn)榉治鍪侄?，某型整機(jī)試驗(yàn)件伺服燃油加熱器仿真拆卸過(guò)程中可達(dá)性分析：

a. 燃油進(jìn)出口管拆卸全過(guò)程中，目標(biāo)零件（燃油進(jìn)口管、外套螺母、90°彎頭、環(huán)槽螺母、法蘭壓板、燃油出口管等）均在包絡(luò)球范圍內(nèi)，評(píng)分為1，可達(dá)性良好；

b. 在滑油進(jìn)出口管拆卸全過(guò)程中，目標(biāo)零件（滑油進(jìn)口管、法蘭、卡箍、堵頭等）均在包絡(luò)球范圍內(nèi)，評(píng)分為1，可達(dá)性良好；

c. 在支架拆卸全過(guò)程中，目標(biāo)零件（支架、螺母、卡箍等）均在包絡(luò)球范圍內(nèi)，評(píng)分為1，可達(dá)性良好；

d. 在拆下伺服燃油加熱器的全過(guò)程中，伺服燃油加熱器在包絡(luò)球范圍內(nèi)，評(píng)分為1，可達(dá)性良好。

2）可視性分析

依據(jù)表2所示的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，通過(guò)確定人眼生理視野區(qū)域，得到人眼視線的可視錐，根據(jù)維修部位在可視錐中的分布位置對(duì)維修部位的可視性進(jìn)行評(píng)價(jià)。

采用視錐法對(duì)某型整機(jī)試驗(yàn)件伺服燃油加熱器仿真拆卸過(guò)程進(jìn)行可視性分析：

a. 燃油出口管拆卸過(guò)程中，拆卸法蘭壓板時(shí)，法蘭壓板受遮擋嚴(yán)重，評(píng)分為8，可視性較差；

b. 滑油進(jìn)出口管拆卸過(guò)程中，未出現(xiàn)零件遮擋現(xiàn)象，且各目標(biāo)零件均被包絡(luò)于視錐內(nèi)，評(píng)分為1，可視性良好；

c. 支架拆卸過(guò)程中，螺母受遮擋，無(wú)法看到，但通過(guò)調(diào)整姿態(tài)可避免，評(píng)分為3；

d. 伺服燃油加熱器移出過(guò)程中，評(píng)分為1，可視性良好。

3）操作空間分析

根據(jù)維修過(guò)程中維修人員（整體或某部位）及所持工具設(shè)備是否與給定操作空間發(fā)射碰撞干涉，對(duì)操作空間充裕程度進(jìn)行分析評(píng)價(jià)，參考表3所示的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。

采用碰撞干涉分析法進(jìn)行分析，若出現(xiàn)干涉，則標(biāo)紅。某型整機(jī)試驗(yàn)件伺服燃油加熱器仿真拆卸過(guò)程中操作空間分析：

a. 在燃油進(jìn)口管拆卸過(guò)程中，虛擬人手部與導(dǎo)管、支架發(fā)生干涉，通過(guò)手臂調(diào)整可以避免干涉發(fā)生，評(píng)分為3；

b. 在燃油出口管拆卸過(guò)程中，人手與四處導(dǎo)管均發(fā)生干涉，扳手與“燃油泵和液壓機(jī)械裝置”發(fā)生干涉，且無(wú)法通過(guò)手臂調(diào)整避免，評(píng)分為8；

c. 在滑油進(jìn)口管拆卸過(guò)程中，扳手與導(dǎo)管發(fā)生干涉，通過(guò)手臂角度適當(dāng)調(diào)整可以避免干涉發(fā)生，評(píng)分為3；

d. 在滑油出口管拆卸過(guò)程中，人手與三處導(dǎo)管、球形導(dǎo)管接頭和堵頭等均發(fā)生干涉，扳手與法蘭發(fā)生干涉，且無(wú)法通過(guò)手臂調(diào)整避免，評(píng)分為8；

e. 在對(duì)支架固定螺母進(jìn)行拆卸過(guò)程中，虛擬人手與支架、兩處導(dǎo)管、卡箍和三通接頭發(fā)生干涉，通過(guò)手臂角度適當(dāng)調(diào)整也無(wú)法避免干涉發(fā)生，評(píng)分為8；

f. 在對(duì)支架進(jìn)行移出過(guò)程中，虛擬人手與導(dǎo)管、伺服燃油加熱器發(fā)生干涉，無(wú)法通過(guò)姿態(tài)調(diào)整避免干涉發(fā)生，評(píng)分為3，建議更改支架構(gòu)型或位置；

g. 在對(duì)伺服燃油加熱器進(jìn)行移出時(shí)，伺服燃油加熱器與燃滑油散熱器之間顯示干涉，通過(guò)姿態(tài)調(diào)整，可以避免干涉發(fā)生，評(píng)分為3。

4）維修姿態(tài)分析

采用快速上肢分析（RULA）或OWAS法，對(duì)拆裝過(guò)程的各維修姿態(tài)進(jìn)行打分。

以O(shè)WAS法為例，通過(guò)對(duì)5位數(shù)的姿態(tài)編碼進(jìn)行解析，自動(dòng)生成行動(dòng)等級(jí)分?jǐn)?shù)（Action Category，AC）如表4所示，并通過(guò)顏色顯示判斷維修姿勢(shì)是否屬于正?；蛴泻ψ藙?shì)。

以RULA法為例，通過(guò)對(duì)維修姿態(tài)左右半身包括上臂、前臂、手腕、手腕扭轉(zhuǎn)、頸部、軀干和腿進(jìn)行打分，并綜合肌肉狀態(tài)（Muscle Use）和負(fù)荷分值（Force Use）加權(quán)，通過(guò)圖4和圖5所示表格進(jìn)行打分。分值越高，姿態(tài)舒適度越差，改進(jìn)緊迫程度越高。

采用RULA和OWAS法，對(duì)某型整機(jī)試驗(yàn)件伺服燃油加熱器仿真拆卸過(guò)程姿態(tài)分析：

a. 燃油進(jìn)出口管拆卸過(guò)程中，CA評(píng)級(jí)為1，維修姿態(tài)無(wú)需進(jìn)行調(diào)整；

b. 滑油進(jìn)出口管拆卸過(guò)程中，CA評(píng)級(jí)為1，維修姿態(tài)無(wú)需進(jìn)行調(diào)整；

c. 以O(shè)WAS法為例，支架拆卸過(guò)程中，CA評(píng)級(jí)為1，維修姿態(tài)無(wú)需進(jìn)行調(diào)整；以RULA法為例，支架拆卸過(guò)程中，左右半身最高評(píng)分為6，主要是頸部評(píng)分較高，可通過(guò)調(diào)整頸部姿態(tài)改善維修姿態(tài)；

d. 以O(shè)WAS法為例，伺服燃油加熱器移出過(guò)程中，CA評(píng)級(jí)為1，維修姿態(tài)無(wú)需進(jìn)行調(diào)整；以RULA法為例，伺服燃油加熱器移出過(guò)程中，左右半身最高評(píng)分為4，可通過(guò)調(diào)整手腕部姿勢(shì)改善維修姿態(tài)。

2.3 基于虛擬維修仿真的發(fā)動(dòng)機(jī)典型LRU件維修性評(píng)價(jià)及驗(yàn)證

針對(duì)某型發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)件伺服燃油加熱器基于虛擬維修仿真的維修性分析結(jié)果：

1）伺服燃油加熱器拆卸全過(guò)程中，可達(dá)性良好；

2）燃油出口管下端的法蘭壓板處受遮擋較多，可視性較差，且在拆卸時(shí)人手與周圍部件干涉較多，無(wú)法通過(guò)姿態(tài)調(diào)整改善可視性及干涉現(xiàn)象，建議重新布局接口和管路；

3）伺服燃油加熱器和燃滑油散熱器連接支板處的固定螺栓可視性較差，但通過(guò)姿態(tài)調(diào)整可以改善；

4）伺服燃油加熱器和燃滑油散熱器連接支板螺母拆卸和支板移出過(guò)程中，均出現(xiàn)無(wú)法避免的干涉現(xiàn)象，建議更改構(gòu)型及位置。

結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，得出針對(duì)伺服燃油加熱器的結(jié)論：

1）伺服燃油加熱器燃油出口管路連接HMU端口處的法蘭壓板，徒手可從后部勉強(qiáng)伸入，但攜帶工具進(jìn)行拆卸存在較大困難；

2）經(jīng)驗(yàn)證，伺服燃油加熱器與燃滑油散熱器連接處固定卡箍的支板不存在無(wú)法取出的現(xiàn)象；

3）伺服燃油加熱器連接滑油進(jìn)出口管處右側(cè)螺母使用工具拆卸困難，遮擋較多，需采用萬(wàn)向棘輪扳手結(jié)合套筒進(jìn)行拆卸。

通過(guò)基于虛擬維修仿真評(píng)價(jià)及實(shí)地驗(yàn)證，將某型發(fā)動(dòng)機(jī)典型LRU維修性設(shè)計(jì)水平反饋至設(shè)計(jì)部門，并進(jìn)行迭代，實(shí)現(xiàn)了維修性設(shè)計(jì)流程的實(shí)施及維修性增長(zhǎng)。

通過(guò)上述基于虛擬維修仿真的維修性分析方法，建立基于虛擬維修仿真的維修性分析及評(píng)價(jià)驗(yàn)證流程，并在后續(xù)機(jī)型的研制中進(jìn)行迭代，不斷優(yōu)化LRU周圍管路維修性設(shè)計(jì)過(guò)程。

3 總結(jié)

通過(guò)虛擬維修仿真平臺(tái)，對(duì)某型發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)件典型航線可更換單元進(jìn)行了維修仿真，基于可達(dá)性、可視性、維修姿態(tài)及操作空間分析和實(shí)際驗(yàn)證結(jié)果，評(píng)估了伺服燃油加熱器的維修性水平，初步建立了基于虛擬維修仿真的民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)LRU維修性驗(yàn)證流程，并基于該流程，對(duì)標(biāo)后續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)LRU維修性設(shè)計(jì)水平，不斷優(yōu)化外部管路維修性設(shè)計(jì)過(guò)程。

在后續(xù)維修性設(shè)計(jì)優(yōu)化的過(guò)程中，需要考慮維修任務(wù)時(shí)間的預(yù)計(jì)，結(jié)合任務(wù)動(dòng)素串并聯(lián)方式，采用MTM時(shí)間估算法或基于實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的人工輸入法，對(duì)維修時(shí)間進(jìn)行評(píng)估，從定量方面改進(jìn)LRU的維修性設(shè)計(jì)水平，實(shí)現(xiàn)維修性增長(zhǎng)。

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