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    鐵路供電網(wǎng)實時仿真研究與實現(xiàn)*

    2021-10-18 07:37:14郭現(xiàn)龍付洪武薛金鳳田行軍宋金川
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2021年29期
    關(guān)鍵詞:導(dǎo)線建模供電

    郭現(xiàn)龍,付洪武,薛金鳳,田行軍,宋金川

    (石家莊鐵道大學(xué),河北 石家莊050043)

    鐵路運輸是我國國民經(jīng)濟發(fā)展的大動脈,在國家交通運輸體系中發(fā)揮著重要作用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與成熟,電氣化鐵路以電力作為動力,以電力機車作為載體,且具有載貨量大、時效快和能源利用率高等優(yōu)點。在供電方式中,AT供電方式具有供電能力強、對鐵路沿線信號干擾小、線路損耗小等優(yōu)點,在我國高速鐵路中被普遍采用。

    供電網(wǎng)的工作環(huán)境較為惡劣,且線路橫跨我國各個省份,線路之長,維修難度之大,又因電力機車的受電弓是在高速運行的情況下與供電網(wǎng)進(jìn)行滑動取流,因此供電網(wǎng)在這種工作特性下極易發(fā)生故障。當(dāng)前,在電氣化鐵路的繼電保護(hù)中,拒動、誤動現(xiàn)象依然存在,這些都可能導(dǎo)致供電網(wǎng)接觸線局部損壞,甚至發(fā)生斷路故障,使得電力機車的供電中斷等。

    一般而言,常見的電磁仿真軟件只能精確仿真電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)模型,只有實時仿真模型才能對電力系統(tǒng)的暫態(tài)特性進(jìn)行較為準(zhǔn)確的仿真。利用實時仿真系統(tǒng)進(jìn)行動模實驗,根據(jù)實時仿真數(shù)據(jù)與現(xiàn)場實驗測量數(shù)據(jù)對比,有助于供電系統(tǒng)故障分析以及繼電保護(hù)原理的研究,對于改進(jìn)現(xiàn)有保護(hù)裝置的保護(hù)原理和算法具有重要的理論研究和實際意義。

    1 AT供電網(wǎng)概述

    目前,我國高速鐵路普遍采用全并聯(lián)AT供電方式,AT供電方式又稱為自耦變壓器供電方式,AT牽引供電系統(tǒng)由變電所、AT所和分區(qū)所等部分組成。全并聯(lián)AT供電方式是將復(fù)線AT供電方式的上下行接觸線T、鋼軌R和正饋線F在變電所出口處及各個AT所通過橫聯(lián)線使之并聯(lián)[1]。全并聯(lián)AT供電示意圖與導(dǎo)線空間模型如圖1所示。

    圖1 全并聯(lián)AT供電方式

    與傳統(tǒng)供電方式相比,線路絕緣水平相同,但AT供電方式供電電壓為機車工作電壓的2倍,而電流僅有電力機車工作電流的,電流小而供電電壓增大,提高了系統(tǒng)的供電能力,使得系統(tǒng)能耗與電壓損失減小,對周邊通信信號的電磁干擾降低,使得供電網(wǎng)供電質(zhì)量得到顯著提高。對AT供電系統(tǒng)建模的關(guān)鍵就在于確定接觸網(wǎng)、自耦變壓器、AT所等的阻抗參數(shù)值,結(jié)合AT牽引供電系統(tǒng)的相對位置、線路損耗計算出標(biāo)準(zhǔn)模型的阻抗值。為簡化計算,在建模初始階段對非主要研究對象進(jìn)行理想化。

    2 模型參數(shù)計算

    AT供電網(wǎng)由接觸網(wǎng)與軌道構(gòu)成通電回路,主要由接觸線、正饋線、鋼軌、保護(hù)線、貫通地線組成,采用接觸網(wǎng)鏈形懸掛的模型來近似接觸網(wǎng)實際線路[2-3]。在參數(shù)計算時,將鋼軌和地簡化為同電位。根據(jù)Carson理論,接觸網(wǎng)中導(dǎo)線與承力索各自與大地組成導(dǎo)線——地回路,結(jié)合各導(dǎo)線的實際參數(shù),計算出模型各導(dǎo)線單位長度自阻抗與導(dǎo)體間單位長度互阻抗的模型參數(shù)。

    導(dǎo)線與地回路等值自阻抗

    兩條導(dǎo)線與地回路間等值互阻抗

    式中,r為導(dǎo)線電阻,Ω/km;Rε為導(dǎo)線等效半徑,mm;f為電流頻率,Hz;σ為大地電導(dǎo)率,1/(Ω·cm);D12為兩導(dǎo)線間距離,mm。

    按照實際測量數(shù)據(jù)計算出供電網(wǎng)阻抗等參數(shù)后,將參數(shù)值分別折算到相應(yīng)導(dǎo)線阻抗上,作為AT供電網(wǎng)模型參數(shù),并比較多組數(shù)據(jù),得到與實際情況最為接近的模型參數(shù)值。

    3 供電網(wǎng)建模

    3.1 仿真軟件

    隨著電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度日益增大與計算機計算能力與功能的快速發(fā)展,實時仿真技術(shù)己經(jīng)成為電力系統(tǒng)試驗研究、調(diào)度運行等系統(tǒng)研究的重要工具。仿真系統(tǒng)封裝包括各種電壓等級的線路、變壓器、母線等模型,在此基礎(chǔ)上配合Simulink軟件庫進(jìn)行自行配置與二次開發(fā),具有應(yīng)用領(lǐng)域廣、結(jié)構(gòu)與流程清晰、仿真數(shù)據(jù)貼近實際等特點。在系統(tǒng)中,應(yīng)通過故障點的設(shè)置來模擬任意指定故障發(fā)生的類型、時刻以及位置,以此來模擬供電網(wǎng)中各種類型的故障。

    在實際運行中,將Simulink生成的模型程序文件上傳至仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真模型計算,經(jīng)過系統(tǒng)計算以后由I/O口輸出電壓電流實時檢測信號,再由后臺主機完成對測試過程的監(jiān)控,包括故障控制、波形記錄、顯示等,仿真系統(tǒng)的控制部分如圖2所示,由此系統(tǒng)可以觀測到線路電壓電流的實時變化,分析系統(tǒng)的暫態(tài)特性。需要特別注意的是,在建模中應(yīng)注意元件的連接方式與各元件的使用,否則會引起Simulink仿真時報錯,使得搭建出模型的準(zhǔn)確性受到影響。

    圖2 AT供電系統(tǒng)仿真模型

    3.2 電源模型

    電力系統(tǒng)為電氣化鐵路提供所必需的電能,由輸電線路將電網(wǎng)電壓經(jīng)過變壓器轉(zhuǎn)化到相應(yīng)等級的高壓電,并通過高壓輸電線傳送電力,由變電所向供電網(wǎng)供電,保證電源質(zhì)量。本文建模對象為供電線路,所以抓住主要矛盾對電源進(jìn)行理想化,認(rèn)為是恒定的110kV或220kV,不考慮電源的波動進(jìn)行建模。

    3.3 AT所模型

    AT供電系統(tǒng)采用全并聯(lián)AT供電方式,線路上每隔一定距離設(shè)置一所AT所,自耦變壓器是AT所內(nèi)部主要設(shè)備,所以對AT所的建模也就是對理想的自耦變壓器的建模,將單項變壓器原邊與次邊的非同名端相連,抽出中點接于鋼軌構(gòu)成自耦變壓器的仿真模塊。

    3.4 線路模型

    利用Simulink系統(tǒng)仿真元件對全并聯(lián)AT高速鐵路供電系統(tǒng)進(jìn)行仿真模型搭建如圖2所示。在系統(tǒng)線路的出口、中點、末端及母線等處設(shè)置短路點,為實時對線路參數(shù)進(jìn)行測量,模型中就需要加入后臺顯示,數(shù)據(jù)傳輸?shù)饶K。通過對模型中短路點的控制實現(xiàn)對AT供電網(wǎng)保護(hù)和控制能力的實時仿真測試[4]。接觸網(wǎng)線路的阻抗是建立合理準(zhǔn)確的模型所必需的參數(shù),這就需要對多段線路的實際測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理得出相應(yīng)的參考數(shù)據(jù)。

    4 仿真實驗與分析

    對AT供電系統(tǒng)模型,按照實際數(shù)據(jù)計算模型參數(shù),實現(xiàn)對供電網(wǎng)在正常運行以及發(fā)生故障時的實時仿真,在仿真系統(tǒng)中觸發(fā)故障與實際情況做對比,以此來檢驗?zāi)P蛥?shù)選擇是否合適。本文以觸發(fā)供電網(wǎng)金屬性TR瞬時故障為例,取變電所第一AT段長度為13.2km,第二AT段長度為13.67km,變電所供電臂長度為24.3km,牽引變壓器額定容量取31MVA,變比220kV/27.5kV/27.5kV。

    將模型文件導(dǎo)入實時仿真系統(tǒng)中,運行模型及觸發(fā)系統(tǒng)金屬性TR瞬時故障,由仿真系統(tǒng)得到的牽引變電所、AT所、分區(qū)所電壓電流波形如圖3、圖4、圖5所示。

    圖3 牽引變電所電壓電流波形

    圖4 AT所電壓電流波形

    圖5 分區(qū)所電壓電流波形

    由仿真系統(tǒng)生成的電壓電流模型看出,在觸發(fā)金屬性TR瞬時故障瞬間,電流值迅速增大,電壓降低,并呈正弦規(guī)律波動,在瞬時故障消失后,牽引變電所電壓電流值恢復(fù)正常狀態(tài),分區(qū)所與AT所電流恢復(fù)正常值,實時仿真系統(tǒng)對故障的暫態(tài)特性進(jìn)行高效的仿真模擬,大大提高了供電系統(tǒng)故障暫態(tài)分析能力。

    5 結(jié)束語

    本文通過介紹實時仿真系統(tǒng)在電力系統(tǒng)實驗研究、規(guī)劃設(shè)計等方面的特點,在Simulink平臺搭建AT供電系統(tǒng)模型,充分將兩者的優(yōu)勢結(jié)合在一起,分析電力系統(tǒng)供電網(wǎng)的暫態(tài)特性,對測試既有保護(hù)裝置,分析誤動拒動原因,進(jìn)而改進(jìn)AT供電方式保護(hù)原理和算法提供有力的技術(shù)支持,具有重要的理論和實際意義。

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