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    三峽升船機(jī)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)運(yùn)行溫度分析

    2021-10-17 09:35:16李明
    中國(guó)水運(yùn) 2021年9期
    關(guān)鍵詞:液壓系統(tǒng)

    李明

    摘 要:通過對(duì)三峽升船機(jī)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)組成特點(diǎn)及其運(yùn)行特性分析,提出了液壓系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)實(shí)際中對(duì)運(yùn)行溫度變化的分析需求,結(jié)合系統(tǒng)組成特點(diǎn)進(jìn)行了運(yùn)行溫度變化理論分析,建立了對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的溫度仿真模型,找到了正常運(yùn)行工藝下對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)在典型環(huán)境溫度下的運(yùn)行溫度變化規(guī)律,為液壓系統(tǒng)的設(shè)備運(yùn)行、維護(hù)和優(yōu)化提供理論參考。

    關(guān)鍵詞:三峽升船機(jī);對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu);液壓系統(tǒng);運(yùn)行溫度;AMEsim仿真

    中圖分類號(hào):U642? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? 文章編號(hào):1006—7973(2021)09-0080-03

    三峽升船機(jī)船廂液壓系統(tǒng)共6套,其中4套分別布置在船廂兩側(cè)的4個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)房?jī)?nèi),均分別操作鄰近的一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)液氣彈簧、一套對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)、一套橫導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或一套縱導(dǎo)向頂緊機(jī)構(gòu)的液壓設(shè)備。其中,液氣彈簧和縱導(dǎo)向頂緊機(jī)構(gòu)運(yùn)行動(dòng)作行程和時(shí)間較短,且分布于船廂內(nèi)部,其運(yùn)行溫度影響較小;橫導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在正常狀態(tài)下,設(shè)計(jì)原理決定其運(yùn)行頻率較少;只有對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定和解鎖動(dòng)作耗時(shí)較長(zhǎng),特別是解鎖動(dòng)作原理為,液壓系統(tǒng)按解鎖最大溢流壓力運(yùn)行,對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)的解鎖運(yùn)行依靠彈簧力進(jìn)行液壓系統(tǒng)的回油動(dòng)作,液壓油介質(zhì)的溫度和粘度會(huì)影響其解鎖動(dòng)作的狀態(tài)變化,且對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)備布置的特點(diǎn),其受環(huán)境溫度影響較大。

    溫度引起液壓系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的變化,會(huì)導(dǎo)致一系列典型的運(yùn)行故障,低溫條件下,液壓油液粘度加大,對(duì)于液壓系統(tǒng)液壓泵、濾油器等器件產(chǎn)生了不利的運(yùn)行條件,且粘度加大,還會(huì)加大系統(tǒng)的能量損失,是液壓系統(tǒng)需要避免的情況。高溫條件下,液壓油粘度下降,系統(tǒng)容積損失增加,潤(rùn)滑性能降低,也會(huì)影響液壓系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。

    但是,由于液壓系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)會(huì)有大量產(chǎn)生熱量的環(huán)節(jié),系統(tǒng)高壓大流量液壓油經(jīng)過器件時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量,系統(tǒng)液壓油高壓至低壓動(dòng)作也會(huì)產(chǎn)生大量熱量,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的無用功占比仍然不低,液壓系統(tǒng)運(yùn)行同時(shí)具備“加熱”和“散熱”兩種功能,液壓系統(tǒng)運(yùn)行溫度變化具有一定復(fù)雜性。

    1對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)

    目前對(duì)接鎖定液壓系統(tǒng)油箱均采用了加熱器和溫度控制檢測(cè)裝置相結(jié)合的設(shè)計(jì)布置,在液壓油箱的溫度低于某一要求數(shù)值時(shí),啟動(dòng)加熱器運(yùn)行,來解決液壓油介質(zhì)溫度較低的問題。對(duì)于高溫條件,系統(tǒng)設(shè)計(jì)并無單獨(dú)散熱措施考慮,主要還是通過液壓油箱、液壓管路、液壓油缸及其與環(huán)境之間的散熱。

    對(duì)于所述的對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng),其在典型溫度下的運(yùn)行溫度變化如何:

    (1)低溫條件下,當(dāng)三峽升船機(jī)滿計(jì)劃連續(xù)運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)是否不再需要加熱器,而可以通過系統(tǒng)運(yùn)行自身產(chǎn)生的熱量滿足油液升溫的需求;

    (2)高溫條件下,當(dāng)環(huán)境溫度較高,特別是高溫暴曬的油缸等溫度較高時(shí),系統(tǒng)運(yùn)行的溫度變化是什么規(guī)律。

    2 對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)運(yùn)行溫度仿真建模

    在近似建模中,主要考慮液壓系統(tǒng)兩點(diǎn),一是認(rèn)為對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)運(yùn)行在封閉系統(tǒng)中,環(huán)境在某一段運(yùn)行時(shí)間為定量;二是考慮液壓系統(tǒng)主要通過油箱與外界進(jìn)行熱交換,油箱與環(huán)境進(jìn)行熱交換的方式主要有熱對(duì)流和熱輻射,主要考慮液壓系統(tǒng)的對(duì)外散熱。

    2.1油箱熱交換分析

    熱對(duì)流換熱的理論公式為:

    注:T1、T2為熱對(duì)流兩處的溫度,A為熱對(duì)流的橫截面積。

    在近似建模時(shí),熱輻射在封閉系統(tǒng)中只區(qū)分油箱和環(huán)境,熱輻射能量公式為:

    注:T1、T2為熱輻射的兩物體溫度,為物體間的等效輻射系數(shù),為斯忒藩-玻爾茲曼常數(shù),A為熱輻射的有效面積。

    由AMESim的數(shù)學(xué)計(jì)算模型,油箱的發(fā)熱時(shí)間計(jì)算公式如下:

    注:T為設(shè)定溫度,T0為環(huán)境溫度,k為傳熱系數(shù),A為散熱面積,Q為液壓油比熱,M為液壓油質(zhì)量,P1為發(fā)熱功率,P2為加熱功率,P3為冷卻功率。

    油箱的系統(tǒng)熱平衡溫度計(jì)算公式如下:

    油箱的散熱效率計(jì)算公式如下:

    2.2溫度模型建模

    依據(jù)對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)控制原理,建立如下AMEsim近似模型,主要包含油箱、液壓泵、電機(jī)、溢流閥、容積、單向閥、電磁換向閥、油缸等。

    2.3模型參數(shù)設(shè)定

    各器件和模型的參數(shù)值設(shè)置,參照對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的組成和運(yùn)行情況,如下表1所示。

    電磁換向閥的運(yùn)行參數(shù)為鎖定和解鎖動(dòng)作的一個(gè)完整運(yùn)行流程,給定為:完成鎖定動(dòng)作后,停機(jī)10s,再繼續(xù)完成解鎖動(dòng)作。

    3仿真結(jié)果

    3.1低溫環(huán)境下對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)運(yùn)行溫度仿真

    當(dāng)液壓泵站初始溫度為15℃,液壓油缸初始溫度為0℃時(shí),進(jìn)行了液壓系統(tǒng)的運(yùn)行仿真,仿真結(jié)果如下:

    3.2高溫環(huán)境下對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)運(yùn)行溫度仿真

    當(dāng)液壓泵站初始溫度為30℃,液壓油缸初始溫度為40℃時(shí),進(jìn)行了液壓系統(tǒng)的運(yùn)行仿真,仿真結(jié)果如下:

    4 分析與結(jié)論

    (1)由仿真結(jié)果,兩種典型環(huán)境溫度下,對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)一個(gè)完整運(yùn)行流程后,液壓泵站油箱液壓油都有一定程度的溫度升高,但溫度增長(zhǎng)不明顯,主要是因?yàn)閷?duì)接鎖定機(jī)構(gòu)的單次運(yùn)行時(shí)間較短。當(dāng)在實(shí)際運(yùn)行條件下,考慮到管路、器件的散熱因素,和液壓系統(tǒng)的實(shí)際溫度模型是非封閉系統(tǒng),實(shí)際的運(yùn)行溫度上升數(shù)值將更小,說明對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)單次運(yùn)行對(duì)其溫度變化實(shí)際影響較小。當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí),需要開啟油箱加熱器對(duì)液壓油進(jìn)行加熱,以保證整個(gè)液壓系統(tǒng)液壓油滿足運(yùn)行要求。

    (2)由仿真結(jié)果,兩種典型環(huán)境溫度下,對(duì)接鎖定機(jī)構(gòu)一個(gè)完整運(yùn)行流程后,油缸的液壓油溫度逐漸變化為與泵站油箱液壓油溫度值一致,說明液壓系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的油液交換,對(duì)外部環(huán)境下的液壓油溫度影響較為明顯。

    特別是對(duì)于較多管路和油缸布置在外部環(huán)境下的液壓系統(tǒng),在低溫環(huán)境較長(zhǎng)時(shí)間未運(yùn)行條件下,提前一次完整運(yùn)行,對(duì)解決外部環(huán)境液壓油由于溫度較低導(dǎo)致粘度加大而引發(fā)一系列運(yùn)行故障的問題有一定的可行性和預(yù)期效果。

    參考文獻(xiàn):

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    [5]崔健斌,愈樂.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)液壓油高溫故障的影響[J].現(xiàn)代機(jī)械,2012(02):47-48.

    [6]李敏,周黎,高強(qiáng),等.某特種車液壓系統(tǒng)熱分析[J].導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù),2017(3).

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