• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    面向地下停車場的尋車導(dǎo)航研究

    2021-10-16 03:39:28周云城楊東曉
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2021年14期
    關(guān)鍵詞:停車場障礙物灰度

    周云城 楊東曉 田 歡

    (1. 華設(shè)設(shè)計集團(tuán)股份有限公司,江蘇 南京 210014;2. 江蘇大學(xué),江蘇 鎮(zhèn)江 212013;3. 清華大學(xué)蘇州汽車研究院(相城),江蘇 蘇州 215134)

    0 引言

    隨著智能化設(shè)備的發(fā)展,出現(xiàn)了各式各樣的定位導(dǎo)航軟件,定位導(dǎo)航技術(shù)獲取方便,使用簡單,為人們的出行帶來了極大便利,智能化設(shè)備在大多數(shù)人的日常出行生活中已經(jīng)變得不可或缺了[1]。然而當(dāng)車輛駛?cè)氲叵峦\噲龅却竺娣e的室內(nèi)場所時,由于衛(wèi)星信號受到建筑物的嚴(yán)重干擾,車輛通常難以接收到GPS/北斗信號進(jìn)行定位,因此車輛已有的導(dǎo)航系統(tǒng)無法實現(xiàn)導(dǎo)航功能。尤其是當(dāng)車輛位于大型的地下停車場時,由于停車場的空間較大,各區(qū)域場景相仿,標(biāo)志物較少,不易分清方向,人們在尋找停車位以及尋車離場時往往會遇到一定困難。當(dāng)停車場中的車流較多時,會在停車場內(nèi)要安排一定的工作人員對車輛進(jìn)行引導(dǎo),但每個工作人員往往只負(fù)責(zé)某個固定區(qū)域,其視野有限且人員之間溝通不暢,停車場內(nèi)的車流容易出現(xiàn)混亂的狀況甚至導(dǎo)致?lián)矶拢囍鲗ぼ囯x場基本上只能依靠自己完成,用戶體驗較差[2]。這樣的車輛引導(dǎo)管理方式效率不高,停車位利用效率低,而且需要支出一定的人工費用,增加了停車場的運營成本。

    1 數(shù)據(jù)處理與分析

    該文對地下停車場的導(dǎo)航算法展開研究,與室內(nèi)高精度定位技術(shù)組合在一起,可以在司機(jī)尋找車位以及尋車離場時為司機(jī)導(dǎo)航,減少了司機(jī)在尋車上消耗的時間,提升了車輛流通的效率,進(jìn)而提高停車位的利用效率,在一定程度上可以幫助改善城市中“停車難”的狀況。在利用導(dǎo)航算法對停車場環(huán)境進(jìn)行路徑規(guī)劃時,首先要對停車場的平面圖進(jìn)行處理,對地圖的障礙物部分與道路部分進(jìn)行區(qū)分,可以用黑色對障礙物部分進(jìn)行標(biāo)識,用白色對道路進(jìn)行標(biāo)識,如圖1、圖2 所示。

    圖1 地下停車場平面圖

    圖2 標(biāo)識后的地下停車場地圖

    在完成標(biāo)識后,便成功地區(qū)分了地下停車場環(huán)境中的障礙物與道路,但是由于導(dǎo)航算法程序并不能直接對處理后的圖片進(jìn)行運算處理,因此需要計算機(jī)對處理后的地圖進(jìn)行讀取,并將其轉(zhuǎn)換為可以直接進(jìn)行運算的數(shù)據(jù),由于停車場是以圖片的形式進(jìn)行環(huán)境輸入,并且用顏色對障礙物、道路進(jìn)行區(qū)分,因此可以用圖片中各點的像素點灰度值作為存儲形式進(jìn)行存儲。

    程序載入地圖的圖片后,可以利用Python 常用的圖像處理庫Pillow 按照像素讀取地圖中該像素點的灰度值,并按順序?qū)⑵浯鎯υ? 個二維數(shù)組中,這樣就成功地將地圖數(shù)據(jù)以二維數(shù)組的形式存儲下來,并且二維數(shù)組中某點的序號即代表該像素點的像素坐標(biāo)。其中灰度值為0(黑色)的部分代表障礙物,灰度值為255(白色)的部分代表道路。

    由于圖片中并非任意點均滿足白色部分灰度值為255、黑色部分灰度值為0 的條件,因此,灰度值可能會有細(xì)微的變動,為了明確地對障礙物、道路進(jìn)行區(qū)分,可以進(jìn)一步地對二維數(shù)組進(jìn)行簡化,對數(shù)組進(jìn)行二值化處理,將數(shù)組中灰度值小于127 的部分標(biāo)記為“#”,代表道路;將灰度值大于127 的部分標(biāo)記為“.”,代表障礙物。

    2 基于PRM 的導(dǎo)航算法

    2.1 PRM 算法基本原理

    PRM(Probabilistic Road Map)算法的基本思路是在地圖中利用隨機(jī)采樣節(jié)點構(gòu)造概率路徑圖[3],在構(gòu)造出的路徑圖中使用搜索算法進(jìn)行檢索,從而搜索出最短路徑,PRM 算法有2 個基本階段,即學(xué)習(xí)階段和查詢階段。

    2.1.1 學(xué)習(xí)階段

    學(xué)習(xí)階段的主要任務(wù)在于構(gòu)造出用于路徑檢索的概率路徑圖[4]。首先要對地圖進(jìn)行處理,用黑色對地圖中的障礙物部分進(jìn)行標(biāo)識,用白色對道路部分進(jìn)行標(biāo)識。完成對地圖的處理后,在地圖上隨機(jī)采樣N個節(jié)點。完成隨機(jī)采樣后,由于采樣的節(jié)點可能會位于障礙物內(nèi)部,因此需要對各采樣點進(jìn)行檢測,剔除其中與障礙物重疊的點。

    當(dāng)完成節(jié)點的碰撞檢測后,用線段將剩余的節(jié)點連在一起,連線時需要保證各節(jié)點的連線不能與障礙物重疊,為了節(jié)省計算量,縮短路徑檢索時間,各節(jié)點只連接自己鄰域范圍內(nèi)的點,不太遠(yuǎn)的點進(jìn)行連接。當(dāng)所有節(jié)點均完成連線后即成功完成了概率路徑圖的構(gòu)造,如圖3 所示。

    圖3 概率路徑圖

    2.1.2 查詢階段

    查詢階段的主要任務(wù)是在學(xué)習(xí)階段完成的概率路徑圖中檢索出從起始位置到達(dá)目標(biāo)位置的最優(yōu)路徑[5],其具體步驟如下:1)將起點與終點分別與其在概率路徑圖中與之距離最短的點進(jìn)行連接,從而將2 個點添加至學(xué)習(xí)階段構(gòu)造出的路徑圖中。2)利用Dijkstra 搜索算法在完成連接的路徑圖中進(jìn)行檢索,選用距離作為優(yōu)化指標(biāo),查詢從起始位置到達(dá)目標(biāo)位置的最短路徑,如圖4 所示。

    圖4 隨機(jī)采樣點取200 個規(guī)劃出的路徑

    2.2 PRM 算法優(yōu)化

    由于在地下停車場環(huán)境中障礙物較多,因此在隨機(jī)采樣時大部分位于障礙物內(nèi)部的采樣節(jié)點都會被舍去,保留下的節(jié)點也會出現(xiàn)與障礙物距離過近的情況,這樣可能會導(dǎo)致規(guī)劃出的路徑與障礙物距離過短,即出現(xiàn)“貼邊”現(xiàn)象,并且由于各節(jié)點位置隨機(jī),各節(jié)點的連線通常與道路中心線不平行,路徑規(guī)劃效果較差,如果增加采樣節(jié)點,則會導(dǎo)致運算時間大幅增長,而路徑規(guī)劃效果并不會出現(xiàn)明顯提升,考慮到停車場中大部分道路結(jié)構(gòu)較為簡單,很少會有彎曲道路,因此可以將各路口中心點作為采樣節(jié)點集,路徑規(guī)劃效果會有大幅提升,同時解算時間也會有所縮短??梢詫?yōu)化前后的算法進(jìn)行簡單的對比實驗,實驗中將起點的像素坐標(biāo)設(shè)為(305,380),終點的像素坐標(biāo)設(shè)為(615,990),如圖5 所示。

    圖5 優(yōu)化PRM 算法規(guī)劃出的路徑

    由表1 可以看出原始的PRM 算法在增加采樣點數(shù)量及鄰域距離后,雖然路徑規(guī)劃效果有所提升,但是路徑解算耗費的時間大幅增長。這主要是因為增加采樣點及鄰域距離后,節(jié)點的連線數(shù)量會呈幾何倍數(shù)增長,其中大部分為無效連線,算法檢測連線是否穿越障礙物時耗費了大量資源。而采樣點數(shù)量較少時,路徑規(guī)劃效果很差。需要進(jìn)行大量實驗,讓采樣點數(shù)量、鄰域范圍處于一個適中的區(qū)間,使規(guī)劃效果與耗費時間之間達(dá)到一個合理的平衡。優(yōu)化的PRM 算法利用檢索出的節(jié)點,避免了對大量資源進(jìn)行搜索的工作,在大幅節(jié)省解算時間的同時,取得了最好的路徑規(guī)劃效果。

    表1 優(yōu)化前后算法數(shù)據(jù)對比

    同時考慮到地下停車場道路較為狹窄,車輛在道路上難以掉頭,在初始時,車輛只能沿著車頭方向向前行駛,因此需要對車輛的初始行駛方向進(jìn)行限制,可以在學(xué)習(xí)階段對路徑圖的生成過程進(jìn)行修改,在節(jié)點集中對節(jié)點進(jìn)行判斷,刪去與車輛位于同一道路上且處在車輛后方的節(jié)點,在構(gòu)造路徑圖時,不會生成與車頭方向相悖的路徑。這樣在后續(xù)的查詢階段中便不會搜索出與車頭朝向相悖的路徑,從而確定路徑初始方向。

    2.3 導(dǎo)航信息輸出

    當(dāng)駕駛者利用導(dǎo)航軟件進(jìn)行導(dǎo)航時,軟件在規(guī)劃出路徑的同時會結(jié)合車輛的定位對駕駛者進(jìn)行導(dǎo)航信息提示。在實際應(yīng)用中,導(dǎo)航信息中通常包括2 個信息:1)距離信息。車輛與下一路口間的距離。2) 方向信息。車輛在下一路口位置上應(yīng)進(jìn)行何種操作,例如直行、左轉(zhuǎn)或是右轉(zhuǎn)。

    在進(jìn)行坐標(biāo)變換之后可以通過查詢車輛定位以及下一路口位置簡單算出導(dǎo)航信息所需要的距離,坐標(biāo)變換時為了保證精度,路口中心點的坐標(biāo)變換采用像素坐標(biāo)與世界坐標(biāo)一一對應(yīng)的方式,而起點、終點的坐標(biāo)則通過計算得出。方向信息的分析則略微復(fù)雜些,其本質(zhì)在于折線段的拐向判斷,判斷的基本方法是求向量積,其基本原理如圖6 所示。

    在圖6 所示的簡單折線段中,要判斷A點處的拐向,可以分別將A點兩側(cè)的線段視作向量P、Q,設(shè)P向量為(x1,y1),Q向量為(x2,y2),將P、Q的向量積記作I。

    圖6 簡單折線段拐向判斷

    由向量積的性質(zhì)可知,當(dāng)I小于0 時,P在Q的逆時針方向,說明在A點處折線段向右拐,反之,當(dāng)I大于0時,P位于Q的順時針方向,A點處折線段拐向朝左,I等于0 時,P與Q同向,折線段變?yōu)橹本€段。

    利用上述基本原理可對停車場地圖中規(guī)劃路徑的方向信息進(jìn)行分析,首先查詢規(guī)劃路徑中經(jīng)過的路口中心節(jié)點,將起點、路口節(jié)點以及終點按順序連接在一起,將每條連線視作向量,并用像素坐標(biāo)表示這些向量,求出任意相鄰2 個向量的向量積并與0 進(jìn)行比較,就可以得出路徑在各路口的方向信息。

    3 總結(jié)

    在停車位供不應(yīng)求的問題短時間內(nèi)難以得到解決的大背景下,提高城市中已有停車位的利用效率是緩解“停車難”的一種有效手段,然而現(xiàn)有停車場的空間較大,且各區(qū)域場景相仿不易分清方向,從而在尋找停車位以及尋車離場時會存在一些困難。為此,該文在總結(jié)已有理論及技術(shù)的基礎(chǔ)上,對面向地下停車場的路徑規(guī)劃問題進(jìn)行研究,成功對地下停車場環(huán)境進(jìn)行路徑規(guī)劃并給出導(dǎo)航信息,在提高停車位利用效率的同時,也為駕駛者在停車場中的尋找車位、尋車離場帶來了便利。

    猜你喜歡
    停車場障礙物灰度
    采用改進(jìn)導(dǎo)重法的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)灰度單元過濾技術(shù)
    基于灰度拉伸的圖像水位識別方法研究
    高低翻越
    SelTrac?CBTC系統(tǒng)中非通信障礙物的設(shè)計和處理
    停車場尋車管理系統(tǒng)
    電子制作(2018年9期)2018-08-04 03:31:18
    基于最大加權(quán)投影求解的彩色圖像灰度化對比度保留算法
    PLC在地下停車場排水系統(tǒng)的應(yīng)用
    電子制作(2016年15期)2017-01-15 13:39:21
    迷宮
    基于灰度線性建模的亞像素圖像抖動量計算
    “8·12”后,何以為家
    久久久精品区二区三区| 国产乱来视频区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 蜜桃在线观看..| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 99久久人妻综合| a级毛片黄视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 高清欧美精品videossex| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲综合精品二区| 久久热在线av| 国产一区二区 视频在线| 看免费av毛片| 制服人妻中文乱码| 色吧在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久99一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲欧美色中文字幕在线| 美女国产高潮福利片在线看| 老司机亚洲免费影院| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 男女国产视频网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产精品三级大全| 国产男人的电影天堂91| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 精品久久久久久电影网| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 久久99精品国语久久久| 电影成人av| 男女免费视频国产| 欧美激情高清一区二区三区 | 欧美日本中文国产一区发布| 久久婷婷青草| 热99久久久久精品小说推荐| 18禁国产床啪视频网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产av一区二区精品久久| 少妇的逼水好多| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久久国产欧美日韩av| 成人二区视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 日韩中字成人| 亚洲伊人久久精品综合| 精品午夜福利在线看| 一级片'在线观看视频| 亚洲成国产人片在线观看| 久久精品国产自在天天线| 一区二区三区精品91| av福利片在线| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美精品av麻豆av| 久久久久久久精品精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产成人精品在线电影| 国产精品久久久av美女十八| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩电影二区| kizo精华| 亚洲男人天堂网一区| 久久久久久久久久久免费av| 人妻一区二区av| 久久鲁丝午夜福利片| 成年人免费黄色播放视频| 伦理电影大哥的女人| 黄色一级大片看看| 色网站视频免费| 久久久国产精品麻豆| 国产精品.久久久| 国产精品一区二区在线观看99| 99精国产麻豆久久婷婷| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 这个男人来自地球电影免费观看 | 99re6热这里在线精品视频| 国产在线免费精品| 国产高清不卡午夜福利| 久久久欧美国产精品| 国产又爽黄色视频| 免费黄频网站在线观看国产| 波多野结衣av一区二区av| 精品人妻在线不人妻| 亚洲人成网站在线观看播放| 美女中出高潮动态图| 一区二区日韩欧美中文字幕| 99久久人妻综合| 伊人久久国产一区二区| 国产乱人偷精品视频| 久久精品久久久久久久性| 欧美国产精品va在线观看不卡| 男女高潮啪啪啪动态图| 97在线视频观看| 成人影院久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| av卡一久久| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 丝袜在线中文字幕| 欧美 日韩 精品 国产| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产免费又黄又爽又色| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 丝袜在线中文字幕| www.自偷自拍.com| 久久久a久久爽久久v久久| 精品一品国产午夜福利视频| 18禁国产床啪视频网站| 伦理电影大哥的女人| 日本免费在线观看一区| 高清黄色对白视频在线免费看| 男的添女的下面高潮视频| 日本av免费视频播放| 精品国产一区二区久久| 国产男女内射视频| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 最近中文字幕高清免费大全6| 日韩成人av中文字幕在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产一级毛片在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品二区激情视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 永久免费av网站大全| 久久精品国产自在天天线| av免费在线看不卡| 欧美国产精品一级二级三级| 久久热在线av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 美女视频免费永久观看网站| 国产xxxxx性猛交| 欧美97在线视频| 亚洲久久久国产精品| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日本wwww免费看| 最近中文字幕2019免费版| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 男女高潮啪啪啪动态图| 国产综合精华液| 亚洲国产欧美网| 欧美国产精品va在线观看不卡| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 波多野结衣av一区二区av| 日韩精品免费视频一区二区三区| 成年动漫av网址| 亚洲国产日韩一区二区| 丝袜美腿诱惑在线| 中文字幕人妻丝袜制服| 日本-黄色视频高清免费观看| 中文天堂在线官网| 亚洲精品视频女| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲伊人久久精品综合| 激情五月婷婷亚洲| 国产人伦9x9x在线观看 | 涩涩av久久男人的天堂| 高清在线视频一区二区三区| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产欧美亚洲国产| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 男女边摸边吃奶| 丝袜人妻中文字幕| 国产极品粉嫩免费观看在线| 在线观看三级黄色| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 不卡av一区二区三区| 一级a爱视频在线免费观看| 婷婷色av中文字幕| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产午夜精品一二区理论片| 国产 精品1| 水蜜桃什么品种好| 三级国产精品片| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产av精品麻豆| 两性夫妻黄色片| 亚洲综合色网址| 人妻人人澡人人爽人人| 国产一级毛片在线| 久久ye,这里只有精品| 毛片一级片免费看久久久久| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲少妇的诱惑av| 女性生殖器流出的白浆| 国产片内射在线| 99久久精品国产国产毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久 成人 亚洲| 五月天丁香电影| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 观看美女的网站| 一本久久精品| 欧美日韩av久久| 午夜影院在线不卡| 久久久精品免费免费高清| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产深夜福利视频在线观看| 青春草视频在线免费观看| 在线观看人妻少妇| 天天影视国产精品| 亚洲,欧美精品.| 精品国产乱码久久久久久男人| 满18在线观看网站| 一级片免费观看大全| 美女主播在线视频| 黑人猛操日本美女一级片| 久久久久久久久免费视频了| 高清不卡的av网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 热re99久久国产66热| 亚洲四区av| 国产免费福利视频在线观看| 精品福利永久在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 久久99一区二区三区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 视频在线观看一区二区三区| 不卡视频在线观看欧美| 欧美在线黄色| 9热在线视频观看99| 性色avwww在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 观看av在线不卡| 久久免费观看电影| 国产成人一区二区在线| a级片在线免费高清观看视频| 久久久久久久国产电影| tube8黄色片| 国产精品av久久久久免费| 男女啪啪激烈高潮av片| av片东京热男人的天堂| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 七月丁香在线播放| 精品久久久久久电影网| 精品久久久久久电影网| 日本午夜av视频| 国产成人精品久久久久久| 亚洲三级黄色毛片| kizo精华| 韩国精品一区二区三区| 亚洲伊人色综图| 少妇精品久久久久久久| 十八禁高潮呻吟视频| 少妇熟女欧美另类| 秋霞伦理黄片| 高清视频免费观看一区二区| 大陆偷拍与自拍| a级毛片在线看网站| 制服丝袜香蕉在线| 桃花免费在线播放| 国产精品 欧美亚洲| 国产片内射在线| 国产精品国产三级国产专区5o| 在线 av 中文字幕| 妹子高潮喷水视频| 久久av网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲av日韩在线播放| 大码成人一级视频| 9色porny在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 免费黄网站久久成人精品| 99久久人妻综合| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 女人精品久久久久毛片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| www.精华液| 国产老妇伦熟女老妇高清| 妹子高潮喷水视频| 如何舔出高潮| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品一二三| 久久久久久久久久久久大奶| 精品一区在线观看国产| 久久99热这里只频精品6学生| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 毛片一级片免费看久久久久| 久久精品国产综合久久久| 少妇熟女欧美另类| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美 日韩 精品 国产| 国产又爽黄色视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲国产av影院在线观看| 9191精品国产免费久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲成人av在线免费| 国产精品成人在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 两个人看的免费小视频| 国产男人的电影天堂91| 我的亚洲天堂| 久久久久人妻精品一区果冻| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 男女无遮挡免费网站观看| kizo精华| 成年美女黄网站色视频大全免费| 日韩中字成人| 久久国产亚洲av麻豆专区| 婷婷色综合www| 久久久久久人人人人人| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 伊人久久国产一区二区| 国产有黄有色有爽视频| 久久免费观看电影| 一区二区av电影网| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲国产色片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 男女边摸边吃奶| 1024香蕉在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 日本91视频免费播放| 日韩视频在线欧美| 精品人妻在线不人妻| 伊人亚洲综合成人网| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品,欧美精品| 伦理电影免费视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 在线观看免费高清a一片| 亚洲欧美一区二区三区久久| 丰满少妇做爰视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久精品久久久久久久性| 久久久a久久爽久久v久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| av在线观看视频网站免费| 久久久久久伊人网av| 精品国产乱码久久久久久小说| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 热re99久久精品国产66热6| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久久a久久爽久久v久久| 另类亚洲欧美激情| 黑丝袜美女国产一区| 日韩一本色道免费dvd| 久久热在线av| 国产成人a∨麻豆精品| 一级黄片播放器| 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲美女视频黄频| 少妇人妻久久综合中文| 午夜日韩欧美国产| 黄色视频在线播放观看不卡| 丝瓜视频免费看黄片| 高清在线视频一区二区三区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产精品久久久久久精品古装| 性色avwww在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| av天堂久久9| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲av日韩在线播放| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产免费现黄频在线看| freevideosex欧美| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久99热这里只频精品6学生| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 老司机亚洲免费影院| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 成人漫画全彩无遮挡| av卡一久久| 99久久综合免费| 亚洲色图综合在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久免费观看电影| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 91国产中文字幕| 亚洲色图综合在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 2022亚洲国产成人精品| a级毛片在线看网站| 日本av免费视频播放| 人人澡人人妻人| 久久热在线av| 丝袜美足系列| 男女午夜视频在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 成年动漫av网址| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久久久久久久久久久大奶| 性少妇av在线| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲情色 制服丝袜| 久久综合国产亚洲精品| 黄片播放在线免费| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲中文av在线| 精品国产一区二区久久| 成年人午夜在线观看视频| 久久精品国产a三级三级三级| 男女免费视频国产| 欧美中文综合在线视频| 国产精品免费视频内射| 亚洲第一青青草原| 日本wwww免费看| 久久午夜福利片| 一级爰片在线观看| a级毛片在线看网站| 国精品久久久久久国模美| 美女午夜性视频免费| 香蕉国产在线看| 亚洲精品av麻豆狂野| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品一二三区在线看| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲av男天堂| 水蜜桃什么品种好| 国产在线视频一区二区| 人人妻人人澡人人看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 热99久久久久精品小说推荐| 久久久亚洲精品成人影院| 美女视频免费永久观看网站| 国产成人av激情在线播放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 在线天堂最新版资源| 90打野战视频偷拍视频| 人成视频在线观看免费观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 久久久久网色| 9热在线视频观看99| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲av.av天堂| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 宅男免费午夜| 国产又色又爽无遮挡免| 香蕉丝袜av| 国产一区二区在线观看av| 免费观看无遮挡的男女| 美女午夜性视频免费| 午夜福利网站1000一区二区三区| 观看美女的网站| 亚洲成人手机| 超碰97精品在线观看| 在线看a的网站| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 一区二区三区精品91| 啦啦啦在线观看免费高清www| 下体分泌物呈黄色| 亚洲第一av免费看| 亚洲第一区二区三区不卡| 人妻人人澡人人爽人人| 久久久a久久爽久久v久久| 久久久亚洲精品成人影院| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲国产日韩一区二区| 成人毛片a级毛片在线播放| av卡一久久| 在线观看一区二区三区激情| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 精品国产一区二区久久| 人妻少妇偷人精品九色| 免费大片黄手机在线观看| 极品人妻少妇av视频| 咕卡用的链子| 国产深夜福利视频在线观看| 两性夫妻黄色片| 久久韩国三级中文字幕| 久久婷婷青草| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产高清国产精品国产三级| 老汉色∧v一级毛片| 99re6热这里在线精品视频| 一级毛片电影观看| 蜜桃国产av成人99| 波多野结衣一区麻豆| 观看美女的网站| 亚洲av综合色区一区| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲成人手机| 男人添女人高潮全过程视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 人妻系列 视频| 看免费成人av毛片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 婷婷色av中文字幕| 99国产综合亚洲精品| 国产1区2区3区精品| 久久婷婷青草| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| a 毛片基地| 免费观看av网站的网址| 日本vs欧美在线观看视频| 国产日韩欧美视频二区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲成国产人片在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 日本欧美国产在线视频| 国产精品二区激情视频| 亚洲av成人精品一二三区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 永久免费av网站大全| 男女边吃奶边做爰视频| 天天影视国产精品| 男女啪啪激烈高潮av片| 少妇人妻精品综合一区二区| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲成人手机| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 考比视频在线观看| 色哟哟·www| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日韩一本色道免费dvd| 少妇 在线观看| 色网站视频免费| 一级毛片电影观看| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品乱久久久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 免费观看a级毛片全部| 啦啦啦啦在线视频资源| 777米奇影视久久| 午夜福利视频在线观看免费| 国产一区二区 视频在线| 尾随美女入室| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 永久网站在线| 老汉色∧v一级毛片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久久久久久大尺度免费视频| 一级片'在线观看视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 日本wwww免费看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本爱情动作片www.在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产精品.久久久| 久久99热这里只频精品6学生| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 熟女电影av网| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 一区在线观看完整版| 欧美亚洲日本最大视频资源| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本欧美国产在线视频| 一级,二级,三级黄色视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日本wwww免费看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 桃花免费在线播放| 亚洲第一av免费看| 国产精品 欧美亚洲| 最近中文字幕2019免费版| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费观看在线日韩| 久热久热在线精品观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 宅男免费午夜| 亚洲,一卡二卡三卡| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲五月色婷婷综合| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品国产一区二区久久| 伦精品一区二区三区| 高清不卡的av网站| 亚洲成色77777| 婷婷色av中文字幕| 精品国产一区二区久久| 欧美+日韩+精品| 大片免费播放器 马上看| 91aial.com中文字幕在线观看| 九九爱精品视频在线观看|